自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)答題

等幅振蕩振蕩收斂振蕩發(fā)散(完整版自控等幅振蕩振蕩收斂振蕩發(fā)散、遞數(shù)：遞數(shù)是指在零初始條件下系輸出量的式變換與系統(tǒng)輸入量拉式變換之比。48系校正為了使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，給系統(tǒng)加入特的節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到我們的要這過(guò)程叫系統(tǒng)校正。49主極如果系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)中有一個(gè)極點(diǎn)或一對(duì)復(fù)數(shù)點(diǎn)虛軸最近且附近沒(méi)有其閉環(huán)零點(diǎn),則它在響應(yīng)中起主導(dǎo)用稱(chēng)為主導(dǎo)極點(diǎn)。51、狀態(tài)移陣t)，描述系統(tǒng)從某一初始時(shí)刻向任一時(shí)刻的轉(zhuǎn)。52、峰值間系統(tǒng)輸出超過(guò)穩(wěn)態(tài)值到第一個(gè)峰值所的時(shí)間為峰值時(shí)間。53動(dòng)結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，把應(yīng)的輸入輸出信號(hào)分別以拉變換來(lái)表示從而得到傳遞函數(shù)方塊圖就稱(chēng)為態(tài)結(jié)構(gòu)圖。54、根軌的近線(xiàn)：開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)n大于環(huán)零點(diǎn)數(shù)m時(shí)系統(tǒng)有n-m條軌跡終于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處，且它們于實(shí)軸上的一點(diǎn)，這n-m條軌跡變化趨向的直線(xiàn)做根軌跡的漸近線(xiàn)。55、脈沖遞數(shù)零始條件下，輸出離散時(shí)間號(hào)z變換C的變換

C

.56、Nyquist據(jù)或氏判)：當(dāng)由—∞變化到+∞時(shí)Nyquist曲（極坐標(biāo)圖）逆時(shí)針圍—1，j0）的圈數(shù)N,等于系統(tǒng)G（s)位于s右半面的極點(diǎn)P，即N=P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則(≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)，且閉環(huán)系統(tǒng)位于s右平的極點(diǎn)數(shù)Z為Z=—N∣57、序制系:輸入號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)，系的制過(guò)程按預(yù)定的程序進(jìn)行,要被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)為程序控制系統(tǒng)。58、穩(wěn)態(tài)差對(duì)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間趨無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)的實(shí)際與望值（即輸入量）之差的限值，稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差它反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)入信號(hào)的穩(wěn)態(tài))度。59、尼柯斯（Nichocls將對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)相頻特性畫(huà)在一圖上，即以（度）為線(xiàn)分度的橫軸,以l（ω)=20lgA（ω線(xiàn)性分度的縱,以ω為參變量繪制的曲,稱(chēng)對(duì)數(shù)幅相頻率特性，或稱(chēng)作柯?tīng)査箞D（圖60、階保：階保持器是將離散信號(hào)恢到應(yīng)的連續(xù)信號(hào)的環(huán)節(jié)，它采時(shí)刻的采樣值恒定不變地保持（或外）到下一采樣時(shí)刻。61、狀態(tài)饋系統(tǒng)方程為xAxBu,,若對(duì)狀態(tài)方程的輸入取Kx,則稱(chēng)狀反饋控制。四簡(jiǎn)答題62、見(jiàn)的立學(xué)模的法有幾？各什特?有以三種：（1)機(jī)理分法：機(jī)理明確，應(yīng)用面,但需要對(duì)特性清晰,）實(shí)驗(yàn)試法:不需要對(duì)象特性清晰,只有輸入輸出數(shù)即可，但適用面受,(3以上兩種方法的結(jié)合:通是機(jī)理分析確定結(jié)，實(shí)驗(yàn)測(cè)試法確定參數(shù)，發(fā)揮了自的優(yōu)克服了相應(yīng)的缺點(diǎn)63、PD屬什性質(zhì)校?具有么點(diǎn)超前校正?？商岣呦到y(tǒng)的快速性，善穩(wěn)定性64、幅值度相位度是如定的？Kg

G()H(jw)|gg

，

(jw)H(jw)。gw)180()H(|G(jw)H()cc65、典型非性特有些？飽和特性、回特性、死區(qū)特性、繼器特性66、例說(shuō)什是閉系?具什特點(diǎn)既有前項(xiàng)通道又有反饋通道，輸出號(hào)對(duì)輸入信號(hào)有影響，在系統(tǒng)穩(wěn)定性題。68、小系在定信或動(dòng)信作下的態(tài)差方法要那些①、保證系統(tǒng)各環(huán)節(jié)（或元件）的數(shù)具有一定的精度及線(xiàn)性;

s(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題s②、適當(dāng)增加環(huán)增益或增大擾動(dòng)作前系統(tǒng)前向通道的增益③、適當(dāng)增加統(tǒng)前向通道中積分環(huán)的數(shù)目；④、采用前饋制（或復(fù)合控制69、續(xù)控系或離控系統(tǒng)定充分要件什么?連續(xù)控制系統(tǒng)定的充分必要條件是環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系的特性方程的根在Z平面以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)70、線(xiàn)性統(tǒng)線(xiàn)性統(tǒng)比，哪特點(diǎn)非線(xiàn)性系統(tǒng)的入和輸出之間不存在例關(guān)系,也不適用疊定理；非線(xiàn)性系統(tǒng)的定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，且也與它的初始信號(hào)大小有關(guān)；非線(xiàn)性系統(tǒng)常會(huì)產(chǎn)生自振蕩.71、動(dòng)控系的數(shù)模有哪?自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程傳遞函數(shù)、頻率特性、構(gòu)圖。72、值控系、伺控系統(tǒng)有么特？定值控制系統(tǒng)給定值恒定，反饋信和給定信號(hào)比較后控制出信號(hào)；伺服制系統(tǒng)為輸入信號(hào)是刻變化的，輸入信的變化以適應(yīng)輸出信的變化。73、元件功分類(lèi)控元件要括哪類(lèi)的件控制元件主要括放大元件、執(zhí)行元、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件74、于最相系統(tǒng)言,采用率性法現(xiàn)制系的靜態(tài)正靜態(tài)正理論據(jù)什么動(dòng)正理論據(jù)什么靜態(tài)校正的理依據(jù)：通過(guò)改變低頻性，提高系統(tǒng)型別和開(kāi)增益，以達(dá)到足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標(biāo)求的目的.動(dòng)校正的理論據(jù)：通過(guò)改變中頻段性，使穿越頻率和相角量足夠大，以到滿(mǎn)足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能求的目的。75、經(jīng)典制論中來(lái)析系性的常工方有那？析內(nèi)有些？常用的工程方：時(shí)域分析法、根軌法、頻率特性法；分析容:瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性。76、狀態(tài)間析法用遞函描系統(tǒng)何同傳遞函數(shù)用于變量的線(xiàn)性定常系統(tǒng)屬于輸入、輸出的外部述，著重于頻分析;狀態(tài)空間法描述多變量、非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)，屬于內(nèi)部述，使用時(shí)域分析。1滯后超前串聯(lián)正改善系統(tǒng)性能的原因。

慣性環(huán)節(jié)在什條件下可以近似為比環(huán)節(jié)。列舉3種非線(xiàn)性系統(tǒng)與線(xiàn)性系統(tǒng)特性的不同之處?，F(xiàn)實(shí)中真實(shí)的系統(tǒng)都具有一定程度的非線(xiàn)性特性和變性，但是理論分析和設(shè)計(jì)常用線(xiàn)性時(shí)不變模型的原因1零階保持器傳函數(shù)G(中是否包含積分環(huán)節(jié)？什么？36.什么說(shuō)物理性質(zhì)不同系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能同？舉例說(shuō)明37。階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單階躍函數(shù)時(shí)，何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)常數(shù)?其調(diào)整時(shí)間t和時(shí)間常數(shù)Ts有何關(guān)系，為么?38.么是主導(dǎo)極點(diǎn)？主導(dǎo)點(diǎn)起什么作用，請(qǐng)舉例明。39。么是偏差信號(hào)？什么是差信號(hào)？它們間有什么關(guān)系40.軌跡的分支數(shù)如何判？舉例說(shuō)明36。傳遞函數(shù)是線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸?shù)氖献儞Q之比,它常不能表明系統(tǒng)的物理特和理結(jié)構(gòu)，因此物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)其傳遞函數(shù)可能相同。(3分)舉例說(shuō)明2分略答案不唯一37.用的方法（兩方法選即可單階躍響應(yīng)曲線(xiàn)在0。632（2。5分穩(wěn)態(tài)值處，經(jīng)過(guò)的時(shí)間t＝T(2。5分在＝0處曲線(xiàn)斜率k＝1/，＝～4）38。階系統(tǒng)中距離虛軸最近極點(diǎn)，其附近有零點(diǎn)，它的實(shí)部比它極點(diǎn)的實(shí)部的1/5還小稱(chēng)其為主導(dǎo)極點(diǎn)（2分將高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極分析出來(lái)，利用主導(dǎo)極點(diǎn)來(lái)分析系統(tǒng)，相當(dāng)降了系統(tǒng)的階給分析帶來(lái)方分）

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題舉例說(shuō)明(1分)略，答案不唯一。39偏差信號(hào)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差分誤信號(hào)希望的輸出信號(hào)與實(shí)際的輸出信號(hào)之差5分）兩者間的關(guān)系:40。軌跡S平面止的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)，也就是分支數(shù)與閉極點(diǎn)的數(shù)目相同分例說(shuō)明（分略答案不唯一。36開(kāi)控制系:是沒(méi)有輸出反饋的一類(lèi)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格低易維修精度低易干擾。5分)閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，易維修。但精高，抗干擾能力強(qiáng),動(dòng)態(tài)特性好分37.案不唯一例如即在系統(tǒng)輸入端加入一定幅值正弦信號(hào)系統(tǒng)定后的輸入也是正弦信號(hào)分）記錄不同率的輸入、輸出的幅和相位，即可求得系統(tǒng)頻率特性。(2。5分38.0型統(tǒng)的幅頻特性曲線(xiàn)的首高度為定值20lgK(2分)01型系統(tǒng)的首段20dB/dec，斜率線(xiàn)或延長(zhǎng)線(xiàn)與橫軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為ω＝K(1。5分112型系統(tǒng)的首段40dB/dec，斜率線(xiàn)或延長(zhǎng)線(xiàn)與橫軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為ω＝K分1239.根軌跡與虛軸相交，表閉環(huán)極點(diǎn)中有極點(diǎn)位于虛軸上，即閉環(huán)特征程純虛根，系統(tǒng)處于臨界定狀態(tài),可利此特性解穩(wěn)定臨界值。(3分舉例，答案不一。如求開(kāi)環(huán)傳遞函(s)=K/(s（s+1）(s+2）)的系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值根據(jù)其根軌跡與虛軸相交的交點(diǎn)，到0<K〈6。(2分40.1當(dāng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)s平的左半部時(shí)，控制統(tǒng)穩(wěn)定分2)如求系統(tǒng)快速性好，則閉極點(diǎn)越是遠(yuǎn)離軸；如要求系統(tǒng)平穩(wěn)好，則復(fù)數(shù)極點(diǎn)最好設(shè)在平面中與負(fù)實(shí)軸成夾線(xiàn)以;（1分）3)離軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響影響很小，可略不計(jì)分）4)要系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程消失速度快,應(yīng)使閉環(huán)極點(diǎn)間的間距，零點(diǎn)靠近極。即存5）偶極子分）5）有主導(dǎo)極點(diǎn)的話(huà)，可用主導(dǎo)極點(diǎn)來(lái)估算系統(tǒng)性能指標(biāo)分）36。環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制統(tǒng)的主要特點(diǎn)什么？37.何用實(shí)驗(yàn)方法求取系的頻率特性函?38.德圖中幅頻特性曲線(xiàn)首段和傳遞函數(shù)的型次何關(guān)系？39.軌跡與虛軸的交點(diǎn)有么作用？舉例說(shuō)明。40。統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性指標(biāo)的關(guān)系。36。1)各前向路傳遞函數(shù)的乘積保不.（2分）2)各路傳遞函數(shù)的乘積保持變（2分舉例說(shuō)明（分略，答案唯一。37。極坐標(biāo)圖為單位圓，隨（2.5分38.采用以下途徑：

從0變，其極坐標(biāo)圖順時(shí)針沿單圓無(wú)窮多圈(2.5分圖略。1）高反饋通道的精度，免引入干擾分）2）在保系穩(wěn)定的前提下，對(duì)于輸入起誤差，可通過(guò)增大系統(tǒng)開(kāi)放倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減。對(duì)于干擾引起誤差，可通過(guò)在系統(tǒng)向通道干擾點(diǎn)前加積分大放大倍數(shù)來(lái)小分3）用復(fù)合控制對(duì)誤差進(jìn)補(bǔ)償.（1.5分）39.環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其環(huán)只要滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件就是穩(wěn)定的，則就是不穩(wěn)定的分）舉例說(shuō)明答案不唯一略分）40。留主導(dǎo)極點(diǎn)即距虛軸最的閉環(huán)極點(diǎn)，略離虛軸較遠(yuǎn)的極點(diǎn)一般該極點(diǎn)大于其它極5倍上的距離。5分）如果分子分母中具負(fù)實(shí)部的零、極點(diǎn)在數(shù)上相近，則可該零、極點(diǎn)一起小,稱(chēng)為偶極子相消2.5分36.方塊圖變換要遵什原則，舉例說(shuō)明。

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題37.說(shuō)明延遲環(huán)節(jié)(s)

的頻率特性，畫(huà)出其頻率特性極坐圖。38。何減少系統(tǒng)的誤差39.環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其環(huán)是否穩(wěn)定舉例說(shuō)明.40.高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為階統(tǒng)的合理方法是什么？36.自動(dòng)控制理論分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論分典控制理論”以傳遞數(shù)為基礎(chǔ)1分頻率法和根軌跡法為基本方法,（2分代控制論”以狀態(tài)空間法為基分）.37.減小最大超調(diào)量就要大阻尼比2分引起上時(shí)間、峰值時(shí)間變,影系統(tǒng)的快速性。(3分38。統(tǒng)特征方程式的所有根為負(fù)實(shí)數(shù)或具負(fù)的實(shí)部分)或特方的根均在根平面（復(fù)平、平）的左半部?；颍合到y(tǒng)的極位于根平面（復(fù)平面、平）的左半部舉例說(shuō)明(2分）略，答案唯一39.于輸入引起的誤差，通過(guò)增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大數(shù)和提高系統(tǒng)次減小分對(duì)于干擾引起誤差，可通過(guò)在系統(tǒng)向通道干擾點(diǎn)前加積分大放大倍數(shù)來(lái)小2。5分.40.果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)m小于開(kāi)環(huán)極極點(diǎn)數(shù)n，則(n-m）趨向無(wú)窮根軌跡的方位可由漸進(jìn)線(xiàn)決定(2分）漸進(jìn)線(xiàn)與實(shí)軸的點(diǎn)和傾角為：分）36.簡(jiǎn)要論述自動(dòng)控理的分類(lèi)及其研究基礎(chǔ)、研的法。37.階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中如要減小最大超調(diào)量，其它性能有何響？38.用文字表述系統(tǒng)定充要條件。并舉例說(shuō)明。39。保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下如何來(lái)減小由入和干擾引起的誤差40。軌跡的漸近線(xiàn)如何確定?36.較高的諧振頻率1。5分,適當(dāng)阻尼1.5分,高剛度(分低的轉(zhuǎn)慣量1分。37。大超調(diào)量：?jiǎn)挝浑A躍輸時(shí)響曲線(xiàn)的最大峰值與穩(wěn)態(tài)之差；反映相穩(wěn)定性分調(diào)整時(shí)間：響曲線(xiàn)達(dá)到并一直保持允許誤差范圍內(nèi)的最短間；反映快速分峰值時(shí)間：響曲線(xiàn)從零時(shí)刻到達(dá)峰的時(shí)間。反映快速性分）上升時(shí)間:響應(yīng)曲線(xiàn)從零時(shí)刻到首次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間。反映快速性分振蕩次數(shù)：在整時(shí)間內(nèi)響應(yīng)曲線(xiàn)振的次.反映相對(duì)穩(wěn)定性.(1分）38.1）將統(tǒng)頻率特性化為典型環(huán)頻率特性的乘分）2)根組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)定轉(zhuǎn)角頻率及應(yīng)斜率，并畫(huà)近似幅折線(xiàn)和相頻曲線(xiàn)2分）3）要時(shí)對(duì)近似曲線(xiàn)做適修正分）39。靜態(tài)誤差系數(shù)析可知，在輸入相同情況下，系統(tǒng)的積分節(jié)越多，型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小(3分。例明(2分略，答案不唯一40.串聯(lián)滯后校正并沒(méi)有改原系統(tǒng)最低頻段的特性，故對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精不破壞作用。相反，還允適當(dāng)提高開(kāi)環(huán)增,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度2。5分;串聯(lián)超前校正一般不改原系統(tǒng)的低頻性，如果進(jìn)一步提高開(kāi)環(huán)益，使其頻率特性曲的低頻段上移，則系統(tǒng)平穩(wěn)性將下降分）36。對(duì)于受控機(jī)械對(duì)象，為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能，應(yīng)該注意哪些方面？37。價(jià)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時(shí)性能指標(biāo)常用有哪些每指標(biāo)的含義和作用是什么38。出畫(huà)伯德圖的步驟。39.統(tǒng)的誤差大小和系統(tǒng)的積分環(huán)節(jié)多少有何關(guān)？舉例說(shuō)明。40.什么串聯(lián)滯后校正可適當(dāng)提高開(kāi)環(huán)增益而串聯(lián)超前校則不能36。由系統(tǒng)的微方程(1分由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(1分通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段(1分例略分)答案不唯一37.固有頻率一定時(shí)求整時(shí)間的極小值,可當(dāng)=0。707時(shí)調(diào)時(shí)間最短也就是響應(yīng)最（3分)；又當(dāng)=0。707時(shí)，稱(chēng)為階開(kāi)環(huán)最佳模型其特點(diǎn)是穩(wěn)定儲(chǔ)備大，態(tài)差系數(shù)是無(wú)窮大分38.(

arctan

(2.5分

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題A

A(

(2.5分）39.對(duì)超前校正，由于正斜、正相移的作用，使截止頻率附近的相位明上，增大了穩(wěn)定裕度，提了穩(wěn)定性。5分）而后校正是利用負(fù)斜率、負(fù)相移的作用，顯著小頻寬，利用校正后的幅值減作用使系統(tǒng)穩(wěn).(2.5分40.軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn)分分支數(shù)的確定分根跡的對(duì)稱(chēng)性；(1分實(shí)軸上的軌跡；(1分根軌跡的漸近線(xiàn))答案不唯一36.如何求取系統(tǒng)的率性函?舉說(shuō)明。37.什么二階振蕩環(huán)節(jié)的尼比取=0較好,請(qǐng)明理由。38。開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)(s

10(s10)

試說(shuō)明開(kāi)環(huán)系頻率特性極坐標(biāo)圖的點(diǎn)和終點(diǎn)39。聯(lián)校正中，超前、滯后正各采用什么法改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定？40.制根軌跡的基本法則哪些?36。升時(shí)間、峰時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、延遲間反映快速(2分大超調(diào)量、振蕩次數(shù)反映對(duì)定性（2。5分.37。遞函數(shù)的型次對(duì)應(yīng)相應(yīng)起點(diǎn)（分，型統(tǒng)的乃氏圖始于和終于實(shí)軸的有限值處(分型系統(tǒng)的乃氏始于相角為—90的無(wú)窮處，終于坐標(biāo)原點(diǎn)處分2型系統(tǒng)的乃氏始于相角為—180o的窮遠(yuǎn)處，終于坐標(biāo)原點(diǎn)處(1分1138.入rt)t2RKlimsGs)2

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穩(wěn)態(tài)誤差無(wú)窮(輸出能跟隨輸入）(2.5分39校正是指在系增加新的環(huán)節(jié)以善系統(tǒng)的性能的方法(2分校正環(huán)在統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式?？煞譃榇?lián)校、反饋校正、順饋校三類(lèi).(3分）40計(jì)機(jī)控制系統(tǒng)按功能分可分為數(shù)據(jù)采集統(tǒng)分操指導(dǎo)控制系統(tǒng)分控系統(tǒng)分）直接數(shù)字制系統(tǒng)分）按控制方可分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制統(tǒng)1分36。域分析的性能指標(biāo)哪反映快速性，哪些反相對(duì)穩(wěn)定性？37.乃氏圖時(shí)，考慮傳遞數(shù)的型次對(duì)作圖有何幫?38。證明?型系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下能跟蹤加速度輸入信號(hào)39。么是校正?根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方，校正可分為?40。算機(jī)控制系統(tǒng)按功能和制方式可以分哪幾類(lèi)36.可能對(duì)研究的非線(xiàn)性統(tǒng)進(jìn)行線(xiàn)性化處理用線(xiàn)性理論進(jìn)分分方法有略不常值切線(xiàn)法或小偏法(3分)37。差平方積分性能指標(biāo)的點(diǎn)是重視大的差，忽略小的誤差分）因是誤差大時(shí)其平方更大對(duì)性能指標(biāo)的影更大（3分39.先僅選擇比例校正，系統(tǒng)閉環(huán)后滿(mǎn)足穩(wěn)定性標(biāo)1。5分。然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要加適當(dāng)參數(shù)的積校正1.5分而分校正的入往往使系統(tǒng)穩(wěn)定裕和快速性下降加入適當(dāng)參數(shù)的微分校正以保系統(tǒng)和穩(wěn)定性和快速性.如循環(huán)達(dá)到理想的性能指標(biāo)(2分40。極子對(duì)：是指若在某一點(diǎn)的附近同時(shí)在一個(gè)零點(diǎn)，而在該點(diǎn)，極點(diǎn)的附近又無(wú)其的零點(diǎn)或極點(diǎn)。就稱(chēng)這個(gè)點(diǎn)和這個(gè)零點(diǎn)為一個(gè)極子對(duì)3分)由于零極點(diǎn)在學(xué)上位置分別是分子母,工程實(shí)中作用又相反,因在近似的處理上可相消近似地認(rèn)為其對(duì)系統(tǒng)的作相互抵消了。對(duì)于高系統(tǒng)的分析，相當(dāng)于降了系統(tǒng)的階,給析帶來(lái)方便2分)。

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題36.線(xiàn)性特性函數(shù)線(xiàn)性化本質(zhì)和方法是什么?37。析誤差平方積分性能指的特點(diǎn)及其原。38。氏圖作圖的一般方法是么39.何用試探法來(lái)確定PID參?40。么是偶極子？偶極子起么作用，請(qǐng)舉說(shuō).人閉上眼見(jiàn)很達(dá)到預(yù)定的目的試控制系統(tǒng)的度進(jìn)行分析1如測(cè)量得到一個(gè)不穩(wěn)定環(huán)的穩(wěn)定性？斷開(kāi)閉環(huán)系統(tǒng)，測(cè)量開(kāi)環(huán)頻率特征。可以通過(guò)比較輸入正選信號(hào)與輸出振幅比逐點(diǎn)畫(huà)圖，也可以用系統(tǒng)分析儀。這樣可以畫(huà)出伯德圖奶奎斯特圖，從而分析頻率特性。,減小,3滯\超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能的原因?超前利用超前相角補(bǔ)償系統(tǒng)的滯后相角改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如增加相位裕度,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加系統(tǒng)的快速性。后：用滯后校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統(tǒng)的截止頻率提高系統(tǒng)的相位度對(duì)于,在擾動(dòng).〉>16在試某個(gè)用制器的控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)輸出持續(xù)震蕩。試析可以采取哪些措施解決問(wèn)題？7某被控對(duì)的模型為H(s),人認(rèn)為只要在被控對(duì)前串聯(lián)環(huán)節(jié)這個(gè)環(huán)控制系統(tǒng)就具有很好的性能。這種做法可行嗎？為什么？8自控制系通常通過(guò)負(fù)反饋構(gòu)成一個(gè)環(huán)控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)述負(fù)反饋的主要作用。（個(gè)）

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題被控量直接間接地的參與控制，從而使系統(tǒng)具有自動(dòng)修正偏差的作用9在制連續(xù)統(tǒng)頻率特性bode的幅頻特性時(shí)，常采用（對(duì)數(shù)頻率-分貝）坐標(biāo)。簡(jiǎn)述原因.個(gè)橫坐標(biāo)w以對(duì)分度，能夠∞緊湊地表示在一張圖上，既能夠清楚地表明頻率特性的低頻、中頻段這些重要的頻率特性，也能夠大概地表示高頻段部分頻率特性。縱坐標(biāo)采用分貝具有鮮明的物理意義而且也能將取值圍為0∞的頻率特性緊地表示在一張圖上采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)后幅特性曲線(xiàn)能夠用一些支線(xiàn)近似大大簡(jiǎn)化了伯德圖的繪制對(duì)單位負(fù)反饋統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)大時(shí)，系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)的實(shí)際值與期望（輸入)之差的極限值,稱(chēng)為態(tài)誤差，它反映系統(tǒng)復(fù)輸入信號(hào)的（態(tài)精度和統(tǒng)的穩(wěn)定性無(wú)關(guān),判據(jù)的判斷13列舉3種非線(xiàn)系統(tǒng)與線(xiàn)性系統(tǒng)特性的不同之處非線(xiàn)性系統(tǒng)的入和輸出之間不存在例關(guān)系，也不適用疊加理;非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，且也與它的初始信號(hào)大小有關(guān)；非線(xiàn)性系統(tǒng)常會(huì)產(chǎn)生自振蕩.15如何測(cè)量得到一個(gè)含積分環(huán)節(jié)的頻率特性構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)系統(tǒng)中分別測(cè)量環(huán)節(jié)的輸出和輸入處信號(hào)，從而獲得頻率特性16相比較經(jīng)典控制理論現(xiàn)代控制理論中出現(xiàn)了哪些新的概念5個(gè)以上17控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特的各個(gè)頻段別影響控制系的哪些性能低頻段影響系統(tǒng)是否產(chǎn)生誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的大小。

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題中頻段影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性中頻段斜率為—20dB/dec系統(tǒng)穩(wěn)定，中頻段斜率-60dB/dec統(tǒng)不穩(wěn)定，中頻段斜率為—40dB/dec系統(tǒng)能穩(wěn)定可能不穩(wěn)定。高頻段影響系統(tǒng)的抗干擾能力。18滯后—超前串聯(lián)校正改善系統(tǒng)性能的原因。（1）降低止頻率中頻段提高相位裕度避免了單獨(dú)采用超前正或單獨(dú)采用滯后校的不足.19慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可以近似為比例環(huán)節(jié)。在慣性時(shí)間常很小的情況.20列舉3種非線(xiàn)性系統(tǒng)與線(xiàn)性統(tǒng)特性的不同之處。（1）是否足疊加原理）是否有可能產(chǎn)生自激振蕩系統(tǒng)的特性（如定性）與初始狀是否有關(guān)。21現(xiàn)實(shí)中,真實(shí)的系統(tǒng)都具有一定程度的非線(xiàn)性特性和變性,但是理論分析和設(shè)計(jì)經(jīng)常采用線(xiàn)性時(shí)不變模型的原因。（1）通常統(tǒng)工作在平衡點(diǎn)附近的范圍內(nèi)（2）近似的精度通常足程要求,(3）線(xiàn)性系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法成熟、便對(duì)于本質(zhì)線(xiàn)性，或者非線(xiàn)性明顯情況，或者要比較高的情況，必須用非線(xiàn)性的方法1（2）21零階持器傳函數(shù)G(s)中否含積分環(huán)節(jié)為什么不包含積分環(huán)，因?yàn)閟趨向0時(shí)G(s并不趨向無(wú)窮。,直接發(fā)散，談何性鍋爐汽包水位為什么會(huì)出現(xiàn)虛假液位？答：在鍋爐汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬時(shí)間必然導(dǎo)致汽包壓力的下降，汽包內(nèi)的水沸騰突然加劇水中氣泡迅速增，由于氣泡容積增加而使位發(fā)生變化。因此，實(shí)際的汽包水位在蒸汽流量擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性由給水流量響應(yīng)曲線(xiàn)與負(fù)荷變化響應(yīng)曲線(xiàn)構(gòu)成。即當(dāng)蒸汽負(fù)荷增加時(shí)，雖然鍋爐的給水量小于蒸發(fā)量,但在開(kāi)始時(shí),水位不僅不下降反而迅速上升,然

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題后再下反之蒸流量突然減少時(shí)水位先下降后上升現(xiàn)象我們把它稱(chēng)“虛假水位”分）在控制系統(tǒng)中，控制器的作用是什么，根據(jù)所學(xué)知識(shí)，請(qǐng)列舉以上常用的控制器。答：控制器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心組成部分?？刂破鞯淖饔檬菍⒈豢刈兞康臏y(cè)量值與給定值相比較，產(chǎn)生一定得偏差控制器根據(jù)該偏差進(jìn)行一定得數(shù)學(xué)運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以一定得信號(hào)形式送往執(zhí)行器,以現(xiàn)對(duì)被控變量的自動(dòng)制分）常用控制器有：位式控制器、模擬式—III型控制器、智能調(diào)節(jié)器（智能儀表)、PLC、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)等.（3分)什么是控制閥的流通能力（流量系數(shù)）？最小流量與泄漏量有什么區(qū)別。答在調(diào)節(jié)閥前后壓差為100KPa,流體密度為1g/cm3（即5～40℃的水）的條件下，調(diào)節(jié)閥全開(kāi)時(shí)，每小時(shí)通過(guò)閥門(mén)的流體量(（2分）Qmin調(diào)節(jié)閥可調(diào)流量的下值，一般為最大流量的％分）泄漏量是閥全關(guān)時(shí)泄漏的量，它僅為最大流量的0.1～0。01%。（1分簡(jiǎn)述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。(請(qǐng)出閉環(huán)方框圖）答定義：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)２分）例如鍋爐燃燒,煤氣和空氣成一定的比例關(guān)系。鍋爐燃燒時(shí)其爐膛為什么要控制在微負(fù)壓如何制爐膛負(fù)壓.答爐膛負(fù)壓控制過(guò)低，則往爐子內(nèi)的漏風(fēng)量增加，影響熱效率；如果爐膛壓力為正壓，火苗外冒影響爐子壽命超過(guò)了限度可造成事故分）通過(guò)調(diào)節(jié)引風(fēng)量來(lái)控制爐膛負(fù)壓。（２）什么是控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程?描過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？答：當(dāng)控制系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化后，被控變量隨時(shí)間不斷變化的過(guò)程自動(dòng)制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)階段中，受控變量是不斷變化的，它隨時(shí)間變化的過(guò)程）(３）

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題1)衰減比N，2余差C,3)最大偏差或超量B，4）渡時(shí)間恢時(shí)間)振蕩周期T２分微分作用不能單獨(dú)實(shí)施的原因主要有：1）-入偏差化的速度越大，則微分作的輸出越大，然而對(duì)于一個(gè)固定不變的偏差,不管這個(gè)偏差有多大,微分作用的輸出總是零。2）-或有變化，但變化量小，微分不起作用。3）-或變化時(shí)間接近零，調(diào)節(jié)器也起不到節(jié)作用。簡(jiǎn)述分程控制系統(tǒng)的定義和用途（請(qǐng)畫(huà)方圖）答定義個(gè)制器的輸出同時(shí)送往兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行器執(zhí)行器的工作范圍不同,這樣的控制系統(tǒng)稱(chēng)為分程控制。設(shè)置分程控制系統(tǒng)的目的：1不同工況需要不同的控制手段.2擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍。3用于節(jié)能控制—換熱器度分程控制系統(tǒng)4保證生產(chǎn)過(guò)程的安全與穩(wěn)定—-如：儲(chǔ)罐氨封分程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述比例控制參數(shù)Kp系統(tǒng)性能（動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性）的響。(可合圖表示)答對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響:比例控制加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏提高，速度加快，Kp偏大振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)當(dāng)太大，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。若Kp太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響:在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下加大比例控制Kp以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提控制精度，但加大Kp只是少穩(wěn)態(tài)誤差不能完全消除誤差。簡(jiǎn)述積分飽和的原因及解決方法（可結(jié)合表示）答：具有積分作用的控制器在單方向偏差信號(hào)的作用下，其輸出達(dá)到輸出范圍仍然繼續(xù)進(jìn)行，從而使控制器脫離正常工作狀態(tài)進(jìn)入深度飽和狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為積分飽和。

(完整版自控制原理簡(jiǎn)答題積分飽和的影響：控制不及時(shí)防止積分飽和的方法：在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作用在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，使積分作用輸出不繼續(xù)增加。串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？主要使用在哪些場(chǎng)合？（SP186答：串級(jí)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為：在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個(gè)串接工作的調(diào)節(jié)器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)目的在于通過(guò)設(shè)置副變量來(lái)提高對(duì)主變量的控制質(zhì)量；由于副回路的存在,對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響;系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力.串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。什么是放大系數(shù)，時(shí)間常T和滯后時(shí)？答1）放大系數(shù)K放系數(shù)在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與輸入的變化量之比。2時(shí)間常數(shù)T時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被變量如果保持初速度變化新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的。2%所需的時(shí)間。3）滯后時(shí)滯后時(shí)間純滯后時(shí)間和容量滯后時(shí)間的總和.輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時(shí)間稱(chēng)為純滯后時(shí)間純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的容滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f需要通過(guò)一定的阻力而引起的?，F(xiàn)場(chǎng)與控制室儀表之間是采用直流電流信號(hào)還是采用交流電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸？為什？答：采用直流流信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)：直流信號(hào)比交流信號(hào)干擾少（交流信號(hào)容易產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)的干擾）直流信號(hào)對(duì)負(fù)載的要求簡(jiǎn)單（交流信號(hào)有頻率和相位問(wèn)題）電流比電壓更利于遠(yuǎn)傳信息（采用電壓形式傳送時(shí)如負(fù)載電阻很小，距離較遠(yuǎn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)上的電壓會(huì)引起誤差）簡(jiǎn)單描述集算控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)（儀229）集散控制系統(tǒng)的品種很多，它們的基本結(jié)構(gòu)是相似的，包括上位管理計(jì)算機(jī)CRT示操作站、高速數(shù)據(jù)通路、過(guò)程控制單元以及數(shù)據(jù)采集裝置等5個(gè)部.集散控制系統(tǒng)的性能比常規(guī)儀表控制系統(tǒng)更為優(yōu)越，它主要特點(diǎn)如下:功能齊全人機(jī)系好，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和管理；實(shí)時(shí)