QC成果研制狹小空間起吊運輸專用小車

研制狹小空間起吊運輸專用小車QC小組前言水堆機組常規(guī)島建安工程，為我公司所承建的第一臺百萬核電機組。第一次承擔百萬級核電機組建設(shè)，我們遇到了很多之前（火電機組）沒有遇到的新技術(shù)，新問題和新管理模式。1號機組已于3月15日已經(jīng)投入商業(yè)運營，2號機組正處于施工收尾階段，施工收尾階段，工程量最大的工作為3T尾項，3T尾項指TOTO、TOB、TOM，就是指尾項梳理及消缺工作的三個不同階段，中廣核對3T尾項要求很高，3T尾項處理完成后，系統(tǒng)移交全部完成，移交運營公司，我公司沒有相關(guān)施工經(jīng)驗，缺乏相關(guān)的施工工具。小組概況樸小組名稱員皓月嬌QC孔小組返課題名稱概研制狹小空間缺運輸專用小車名成立時間套2014虛年刑3離月午注冊號碼房2014YJ葡BW003將課題類型揪創(chuàng)新型踐小組成員接受奧TQC孕教育情況敘小組成員共勻9顛人，人均接受粗QC叉知識培訓胖4旋0傻課時尊姓名啦性別糾職務(wù)托文化程度計組內(nèi)分工催男稈主任外高中瞧組長媽男初副主任帥高中錢組織策劃、技支術(shù)指導詞女糖專工燕大專埋QC指導博男近專工兼班長哥大專畜技術(shù)指導，施低工總負責徐男朋安全員象高中森安全總負責忽男眉質(zhì)檢員濟高中補施工監(jiān)督，質(zhì)勉量控制柔男典技術(shù)員奇大專士數(shù)據(jù)、照片收竭集、匯總蓮男渾技術(shù)員回本科坦過程控制、數(shù)注據(jù)收集、匯總爛男振技術(shù)員循大專煮過程控制、數(shù)斷據(jù)收集、匯總序男城組員炸中專欠施工殺男歡組員廚中專釀施工捕男書組員秋中專鹿施工制表：2014.03.06二、選擇課題（一）現(xiàn)狀1、運輸通道狹小主廠房及各BOP廠房由GB廊道連接，總長近千米，3T尾項施工中最大的難題是GB廊道內(nèi)施工，關(guān)鍵的問題是GB廊道內(nèi)的安裝及土建工作已經(jīng)完成，沒有運輸通道及起重設(shè)備，只有狹窄的人行通道。經(jīng)測量：運輸通道最窄的距離是50cm，最矮的距離是40cm。表1：GB廊道狹小空間測量數(shù)據(jù)統(tǒng)計抬段落磨最窄寬度寧cm于最矮高度菊（管道離地面草的距離）誘cm親段落你最窄寬度調(diào)cm貝最矮高度狐（管道離地面雕的距離）凱cm塘A倒段含70毫60鑄9F平段兼60蹤60飄L泉段夫50貼50仔Y棗段援60撓70睡9D惹段脈60屬50從U進段組70裁70遣9G且段御50投40習Z汁段卡50孩50厭9M害段校50裹40慌V遞段贏60萌40使9N禾段唉60不50摩9P叛段肯50狹小的作業(yè)環(huán)境碧50狹小的作業(yè)環(huán)境2、需要運輸主設(shè)備、配件繁多以3T尾項為例，統(tǒng)計如表芬材料名稱及類悼型骨特征香數(shù)量臨平均運輸距離孤法蘭（捆DN200—闊DN500誘）鞠重（收80Kg—2涂00Kg貸）哈約鼓20妹件嘗200跨米窗閥門（膽DN50—D運N200就）街重（稠50Kg—1賽50Kg悲）擋約溉10屠件郵100炎米嘗彎頭（截DN50—D前N200皮）號重（株20Kg—8洗0Kg跪）么約阻8奶件年100劍米瘋槽鋼（【窄12—啦【輩16羊）卷重（此40Kg-8邪0Kg火）、長（網(wǎng)3m—5m考）誤約玻40靜件浙80特米井管道（再DN25—D鐮N80悲）劇長（恨3m—5m吩）雕約踩20右根宏70蔬米表2：主要材料統(tǒng)計表制表：呂志府制表：呂志府通過數(shù)據(jù)可以清楚的看出，材料運輸?shù)碾y點在于重量重，距離遠。3、目前采用的運輸方式由于空間狹小，火電機組中廣泛運用的滾杠、地排車、小推車等運輸方法無法使用，只能采用人力搬運的方式，或者兩人抬運的方式。魯（二）攀存在的問題弄1棒、對已安裝好售設(shè)備造成損傷鬼。狠在已經(jīng)施工完拋成的柱10加個均3T狗尾項中，餓多次發(fā)生破壞頃隔離邊界情形雜、刮傷管道及蠶支吊架表面防件腐油漆涂層、啊不銹鋼管道表救面鈍化層被劃棟傷，破壞地面屑的現(xiàn)象。將成贈品破壞的情況解進行統(tǒng)計：共愁發(fā)生尾29替起成品破壞現(xiàn)拖象。逝表賤3膝：擊成品損傷統(tǒng)計足表周段落移破壞隔離邊界辟刮傷防腐涂層柜刮傷不銹鋼管復道疾破壞地面彈總計令9F加段（廊道入口瓜）攏1拖4吼2設(shè)3鏡10狹9G肢段統(tǒng)0項5穗0贈0駛5驢9M頂段鋸1炭3塞2羞0動6啦9N餓段宮0危3禁1襪1孟5疊9D豆段捐0遺1輩1亭1津3救總計能2稍16揪6認5泰29富2、投入修改劑成本蘆表蕉4新：棄成品損傷修復臘投入人工統(tǒng)計弟名稱耕破壞隔離邊界飼刮傷防腐涂層躺刮傷不銹鋼管惱道攏破壞地面蝴個數(shù)飽2殊16積6攝5庸投入人力遼2*2=4咽0.5*16蹄=8周1*6=6散2*5=10吸費用投入總4*200=兔800歲8*200=費1600翼6*200=喚1200陣10*200資=2000柏費用總計厲800+16癥00+120般0+2000意=5600峰通過對整個哭GB棚廊道內(nèi)的腔3T尿尾項進行梳理醬，安裝類的尾敞項共有午86免條，成品破壞密后的修復共需持要投入：叨86/10*波5600=4色8160來元。脅修復掩成本高和。梳3駱、低運輸脅效率低槳表湖5挨：拔10盲項析3T聾尾項人力投入布分析移序目3T絮尾項名稱灣投入總?cè)斯んH材料、工具運古入人工投入土安裝焊接人運工投入冠施工后撤離蛇人力投入互1評SVA旁閥門更換得10示5球4竊1心2濫APG驅(qū)疏水管線變更窄4徑2炸1之1夸3炕SVA稼堵板割除回復源3越2蒙0.5幻0.5提4死SVA023舉VL踩增加平臺躲4互2劃1波1北5慢SRI握增加支架絮4循2庭1勝1純6熱SEO含泵維修瘡5模2愧2攏1望7林JPD潑法蘭更換揀4打2墻1訊．襲5頭0.5拴8粉9G教段增加爬梯佛7探3謎3桃1沖9炎9M料段增加爬梯益5杠3耳1船1洗10倆SES唱更換墊片翁2浩1匠0.5拆0.5困總計撒48卻24帶15.5搶8.5堂僅肉呆被賭松數(shù)據(jù)統(tǒng)壞計時間：20崖宗0鉗通過對脈10乎項葛3T塞尾項的梳理，萌幾乎類似的工鉆作內(nèi)容，在主娛廠房內(nèi)工作效調(diào)率遠高于據(jù)GB須廊道內(nèi)的施工絹。材料、工具墳運入人工投入訂及施工后撤離都人力投入占總飯人工投入的（烈24+8.5危）區(qū)/48=67鏡.77%嬸，效率低的關(guān)棒鍵在于運輸效使率低。賀經(jīng)調(diào)查：公司晉目前尚沒有適披用于狹小空間攤運輸專用的工刑具。覺提出課題：研乒制狹小空間運修輸專用小車三、設(shè)定目標設(shè)定目標：棒研腰制狹小空間探起吊駱運輸專用小車帶。談該小車能夠姜具有起吊功能紀，蓋適用于最窄怕50cm葬，最矮下40cm幣的作業(yè)環(huán)境；鋤運輸最大重量偽200Kg展；冬對已安裝設(shè)備漂零損傷。起四、提出方案黑并確定最佳方樸案名圍繞仰專用運輸小車段需達成的兩個談目標，小組廣全開思路，提出張設(shè)想，運用撓親和圖進糊行整理。專用起吊運輸小車專用起吊運輸小車起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分小車主框架滿足狹小空間使用小車主框架材料能夠滿足承重要求小車主框架滿足狹小空間使用小車主框架材料能夠滿足承重要求如何起吊起吊部分構(gòu)成能夠有效的防止材如何起吊起吊部分構(gòu)成能夠有效的防止材料滑落可實現(xiàn)性靈活操作采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿提升力來提升力來源起吊臂結(jié)構(gòu)主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購買成品方便控制方向主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購買成品方便控制方向尺寸滿足要求尺寸滿足要求杠桿滑輪組合杠桿滑輪組合加工制作防滑桿能夠滿足承重能夠滿足承重要求加工制作方便方便控制力量單人提升單人提升制圖：王云鶴制圖：王云鶴2014.5.10閘通過親和圖可掏以看出，運輸姥專用小車可以番由以下四個部針分組成：一體式一體式起吊運輸專用小車車主架車手把防滑落結(jié)構(gòu)車起吊裝置小車主框架爹制作小車主框戰(zhàn)架時，為滿足筋現(xiàn)場狹小空間該的需要，根據(jù)粘現(xiàn)場實際測量異得到，需要制椅作的寬度最大期尺寸為相0.可5m載，我們采用的氧尺寸為喘0.5m*0勒.5m租，有兩種方式叨（整體焊接式軍、組合焊接式獄）供小組選擇愚：小車主框架小車主框架整體焊接式組合焊接式棒名稱鉗整體焊接式捧組合焊接式僻結(jié)奇構(gòu)示型式查重量計算稈采用廢8-10箱個厚的花紋鋼工板進行焊接，挎8鉗個的重量為敗0.日5*0.5*紹62.8=1貨5蠅.草7Kg,10冬個的重量為銹0.助5*0.5*洽78.5=1佳9.63Kg芹。重量重蔥總長度為江0.想5*4+0.帶5*2=3肢米，材料采用妨【艇8蒸組合主框架，抱角鐵承擔副框典架的重量為近2*8.04幸5+1*1.平373=17練.46Kg研，采用竹L50*5夫角鋼組合的重隙量為退3*3.77設(shè)=11.31暑Kg謹,魄采用賢DN25項鋼管組合的重禍量為刷3*2.42層=7.26K催g飽,粥重量輕粉承重性轎承重性好，牢冶固鹽承重性沒有整劇體式，但能夠俗滿足施工需要貌便攜性機重量重的同時誘，在搬運雜GB胡廊道人員進出鋪口時，需要雙辜手搬運，便攜增性較差雨不管采用哪種忙材料進行組合簡，單手即可抓問住，便攜性好荒結(jié)論可最后選擇重量鼠相對較輕、便捉攜性好的組合凝焊接式糠制表：呂志府刮20糾14螞.0廳5甘.鐘1漢4因1.1地小車主框架材斷質(zhì)選：葛小車主框架部江分確定為組合稅焊接式，在焊聞接的同時，需補要將主框架與咬萬向輪焊接在派一起，萬向輪桃的尺寸為齒80mm*8轟0mm瞎，我們來對材誓料進行選擇：小車主框架材質(zhì)小車主框架材質(zhì)槽鋼角鐵鋼管湊槽鋼疼角鐵建鋼管階圖例績（一）小車主弄框架組合焊接戒式上半部材料泥選擇（上面放必材料的部位）撫承重性錘我們選取的運肌輸材料極限值救為重遍500Kg初，主框架受力究：遲Fa=0.5證×屋500Kg原×付G=2500指N雷主框架承覆P=F/S=遍5000N/敲1000mm龜2=5MPa激，槽鋼、角鐵居、鋼管材質(zhì)一細般選用躺Q235傲滿足，而潑Q235道屈服極限為甚235MPa冠，槽鋼、角鐵哭、鋼管完全能廣夠滿足承重要拜求申可操作性虛打磨、焊接，服槽鋼、角鐵、酸鋼管可操作性洞都比較方便耍結(jié)論逮小車主框架組緩合焊接式上半距部材料選擇上稠，槽鋼、角鐵浩、鋼管在承重叼性、可操作性片方面相差不多慚，都能滿足要林求明（二）小車主矩框架組合焊接垂式下半部材料驚選擇（與萬向味輪連接部位）矛操作性縱槽鋼的敞口處鏟（異h賓面的對面）兩合邊可以直接與母萬向輪焊接在斑一起，可操作穿性強濾角鐵的一邊錦d旗邊直接于萬向堅輪焊接，接觸存面積下，對焊鐵接要求高，可吵以焊接盆鋼管的圓弧面殘可以與萬向輪起直接焊接，對烈焊接要求高，律可以焊接吳承重性裙槽鋼與萬向輪蛇接觸方式為整毒體接觸，整體咐受力，牢固可痛靠映與萬向輪接觸襖的部位僅有一漫條邊，接觸面神積小，壓強大墊，承重性弱。喘與萬向輪接觸博的部位僅有一惱條弧面，接觸替面積小，壓強答大，承重性弱壽。墳牢固性鄰接觸面積大、仁牢固性強瘡接觸面積小，蝦受力不均的情賞況下，易發(fā)生持歪斜現(xiàn)象，牢躬固性差肆接觸面積小，蒜受力不均的情遵況下，易發(fā)生摟歪斜現(xiàn)象，牢旅固性差休結(jié)論舟在上半部材料慘相差不大的情街況下，小組主要要考慮下半部掩材料的選擇，沫最終小組研究符決定選擇承重暗性、牢固性較瑞好的云槽鋼踐。限考慮到方便施貌工我們選擇規(guī)百格為【睜8版的槽鋼。陣制表：楊濟人剃20例14晨.0臣5礦.1傘6日2鋪、車手把的選簽擇未針對小車手把酸部分，提出兩鍵種方案：小車手把部分小車手把部分固定式旋轉(zhuǎn)活動式古名稱蟻固定式勒旋轉(zhuǎn)活動式叨結(jié)股構(gòu)繡原閉型敗該思路借鑒現(xiàn)脾場已有的小車腥，將手把固定膝在小車上。瘡該思路借鑒液坊壓叉車，手把續(xù)可以上下左右扛來回的動。柄制作難度艦需要準備恩DN25折的鋼管，打磨破處理，直接焊奇接在小車主框付架上，制作簡打單?；笮枰谱鲗Ｓ靡虻男D(zhuǎn)裝置，脖制作相對困難坐靈活性節(jié)使用時需要雙顏手拉運，轉(zhuǎn)方闊向時費勁閣單手操作，轉(zhuǎn)排方向方便綢適用性虹適用與空間大角的位置，狹小悼的部位小車無夜法的適用液不僅僅適用于棟空間大的位置規(guī)，還使用與狹汽小空間厘結(jié)論積最后選擇靈活桐性、適用性均越較好的姿旋轉(zhuǎn)活動式手這把制表：呂志府2014.05.20始2.1制表：呂志府2014.05.20旋轉(zhuǎn)活動式手把旋轉(zhuǎn)活動式手把購買成品件自制焊接件著名稱趟成品件津自制焊接件坡圖緞例皆安裝性貞根據(jù)小車及成循品件的高度差魔，利用角鐵，果制作“泳Z哭”型專用支架漏，將小車與成僻品件焊接在一攜起。凝制作專用支架呀2眨套，大約需要購2易個小時，安裝裕性一般。旨利用兩套套管珠十字交叉的原稿理，兩套定軸頭、兩套轉(zhuǎn)軸，拆來上下左右的謎旋轉(zhuǎn)，中間用隔螺栓與固定部躲位連接，直接攪焊接在小車框落架上。春2瞧人完成該部位竟工作，大約需苗要津1嶼小時，安裝性靠一般。說經(jīng)濟性移單個旋轉(zhuǎn)活動斬手把價格為餅1000視元左右，價格棄昂貴嘩施工中用到的遞下腳料加工制旬作，稻2帶個人工需要駐1憤個小時，即可男加工完成，按卻照每個人工穩(wěn)200爬元計算，共需咸要花費面2*1/8*狐200=50分元。瓜牢固性法成品件與小車卸之間的高度差歪，用“紀Z繭”駕型專用支架連側(cè)接，多次拉拽土過程中，因受驚力不均，存在蟲變形。童直接焊接在小講車主框架上，傍與小車形成完蠟整的一體，牢攤固可靠。面結(jié)論標最后選擇經(jīng)濟遍型、牢固性均巴較好的細自制焊接件制表：呂志府制表：呂志府2014.05.23領(lǐng)3楚、防滑落部分宋選擇瞎小車的防滑落析部分，必須滿耗足狹小空間可使拆卸的要求，四不能因為防滑敏落部分影響小老車的使用。針管對小車防滑落喪部分，提出兩貝種方案：防滑落部分防滑落部分螺母焊接式承插式椅名稱坐螺母焊接式救承插式胸結(jié)攤構(gòu)壓原退型及說明夜將螺母整齊的彎焊接在小車邊屠緣部位，按照統(tǒng)一定的距離，事成一字型，將術(shù)圓鋼一端進行少車絲，裝車完擠畢后，將圓鋼破上在螺母上，正達到防滑的目析的。鐮設(shè)計理念類似飾于猶30T條拖車防滑落措質(zhì)施，承插件在摸下部巾1/3霸處焊接防落件于，安裝時，直刪接插入即可。升制作難度雪需要準備視M12倍的螺母，瓦M12害的圓鋼，焊接損螺母、圓鋼車凝絲。單側(cè)需要鞭制作瘡4沿套，共計哀8觀套，制作難度銅低查主框架上需要列開孔，承插件危1/3摩處焊接扁鐵，議對開孔、焊接握尺寸要求高，撲需要制作袖8舅套，制作相對線困難委方便性國裝車一次，需押要安裝宗4聯(lián)次，上螺紋比寨較費勁，操作冠不方便盈裝車時，直接粘插入即可，方橋便快捷訴結(jié)論叔因施工次數(shù)多險，主要考慮到拿使用時的方便疑性，選擇方便脅快捷的果承插式制表：呂志府2014.06.01冤3.1制表：呂志府2014.06.01承插式防滑落承插式防滑落固定式伸縮式桃名稱闖固定式塘伸縮式巖結(jié)浩構(gòu)檔原尿型及說明不制作三片整體悶式的圍欄，中儉間加設(shè)連接裝壽置，安裝時，鏟根據(jù)實際需要毅安裝相應(yīng)的圍壺欄。蓮設(shè)計理念源于感電動伸縮門，曲繪制出簡易圖液紙，安裝時將撿固定端直接插碌入即可。壩制作難度想每一篇圍欄之錘間需要制作連革接裝置，同時阿焊接工作量大告，工作量相對耕較大辛中間伸縮部分臂采用扁鐵加工金制作，用螺栓嬸連接，兩端固坑定裝置采用方政管固定。拉伸竟后直接放置到順響應(yīng)的承插槽軋內(nèi)，工作量相炕對較大。甩防護效果防能夠有效的防唐止材料的滑落箱，成品保護效悠果好。叼能夠有效的防嶼止材料的滑落鐵，成品保護效薦果好。柄方便性辜裝車一次，需艱要分別安，操爛作不方便維裝車時，伸縮棉后直接插入即畜可，方便快捷嘴結(jié)論裁因施工次數(shù)多聚，主要考慮到院使用時的方便膀性，選擇方便王快捷的匠伸縮式致4汪、小車起吊部器分方案、構(gòu)成狠的選擇藝小車起吊部分判是該賭QC五小組的關(guān)鍵，智也是核心技術(shù)皮。狹小部位，煉人員站立困難蹈，很難搬運重賊材料，同時受粉空間影響，人艱力又無法增加阿，通常的施工甘方式為在現(xiàn)場蹄搭設(shè)門式腳手醒架，用倒鏈提才升重物，費時州費力。寄小車萬向輪和遙槽鋼焊接的高沒度為肝15cm呀高，為滿足設(shè)握定目標柏(震適用的最矮距伐離為斗40cm)嶺，小車的垂直潮起吊最小距離姿為褲16cm,臺同時為保證小側(cè)車的整體穩(wěn)定缸性，提升高度抬的最大值設(shè)定盾為岡80cm潛。薦為實現(xiàn)該部位屬的有效突破，主小組從起吊方出案、構(gòu)成及材貴料上進行篩選倆，首先對起吊貝部分進行篩選遵。慢施工中最常用語的省力辦法就旅是杠桿和滑輪填，因此小組圍涉繞加設(shè)杠桿及膊滑輪的方式進總行篩選。制表：呂志府2014.制表：呂志府2014.06.02小車起吊部分滑輪杠桿起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式假時間況2014搭年籃3臨月鬼15慈日叛方案構(gòu)思蛾魏將將、王云益鶴、田劉陳證名稱姓滑輪杠桿起升濤式寨滑輪旋轉(zhuǎn)起升謹式衛(wèi)結(jié)皮構(gòu)兼原丟型敗原理說明險小組成員首先辭制作出模型，豪利用杠桿、滑鋒輪原理，將材貪料提升至小車狼上。利用小車燃拉手下壓、滑副輪滑動的原理渠將材料運輸?shù)讲叫≤嚿稀Ｔ谛〔ボ嚨氖职褩U上問間隔豬5cm予打上孔，手把呼下壓提升物料艦，提升后在物吵料的下方放置堵方木，再將吊震裝繩提升鼓5cm社放在上一個空器上，一次慢慢直的將物料提升孤到小車上。幼作業(yè)原理類似少于吊車原理，墓通過纏繞起吊國繩，帶動滑輪攀轉(zhuǎn)動，提升重骨物。縫制作難度匹在小車手把上另開孔，大約需專要筍10巡個孔，在小車蜘兩側(cè)焊接服2轟套滑輪，在小退車后面制作支盲架用去起吊，冶制作難度大珠制作起吊臂，堡焊接滑輪組，汽制作纏繞裝置滾，制作困難大皆操響作朗性揪提升一次，需己要來回多次的百拆換吊裝繩，拐墊方面。操作孫不方便薦通過旋轉(zhuǎn)裝置科提升物料，操柔作方便錄穩(wěn)稍定蒙性逃靠小車手把進走行提升，易晃釋動，穩(wěn)定性差桌。落起吊臂提升重茫物，穩(wěn)定性好茂結(jié)論選最后選擇操作艇方便，穩(wěn)定性摸好的鴨滑輪旋轉(zhuǎn)起升漿式車為實現(xiàn)滑輪旋董轉(zhuǎn)起升式的整君體效果，我們鈴將它剖解為起販吊迷臂方式、吊裝嗽繩方式、纏繞竟緊固方式三部慮分進行篩選：滑輪旋轉(zhuǎn)起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式起吊臂固定方式吊裝繩穿裝方式纏繞緊固方式愧4.1迅起吊臂固定方暗式選擇：泊小組經(jīng)過分析博討論，決定研普究貨T筐起吊臂（矮旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動渴主要靠軸承，求軸承的安裝：午軸承固定部分滑與上半部焊接店在一起，下半傅部與支撐鋼管佛焊接在一區(qū)，姐利用軸承來實屠現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。軸承底轉(zhuǎn)動靈活。）鬼，如何將起吊慢臂與小車固定塌，小組提出與覆小車固定和與脆小車分離兩種余方案，小組對斯兩種方案進行跑選擇：起吊臂起吊臂與小車固定式與小車分離式塌名稱培與小車固定式愈與小車分離式茅結(jié)船構(gòu)愛原迫型及說明用固定點選在小押車主框架的邊聚角上，在小車婆主框架邊角上旁焊接承插套管常，將急T球型起吊臂插入蛇即可據(jù)在小車尾部，聾焊接固定裝置綠，利用螺栓的席松緊來實現(xiàn)緊篇固，將起吊臂止頂在地面上，產(chǎn)同時將起吊臂氧靠在小車上菠制作性乳焊接承插套管蹦，好制作幕制作固定裝置萬，利用螺栓進慰行松緊，制作研麻煩喬可操作性昏承插式，可操技作性強居起吊臂放入后勝，用螺栓緊固牌，重復次數(shù)多叨，操作性弱懸穩(wěn)定性奪受力點在起吊講臂與小車接觸濁的部位，起吊姜物料時，小車喬只有一個角受據(jù)力，小車發(fā)生項側(cè)歪，穩(wěn)定性病差項受力點在起吊芬臂與地面連接延的位置，不在康小車上，起吊認時，小車牢固源可靠奧空間性模起吊臂支撐點里類似于圓心，湊通過該示意圖站可以看出，起戲吊臂與小車的螺接觸面積只有代1/4善個圓。駛起吊臂長度在誘固定的前提下流，固定在小車陶上，旋轉(zhuǎn)空間蓋受限。閣起吊臂支撐點府類似于圓心，畏通過該示意圖池可以看出，起速吊臂與小車的盾接觸面積有痛1/2明個圓。名起吊臂與小車鐵分離，旋轉(zhuǎn)空蕉間大。竹結(jié)論貍起吊臂是起升隔裝置的關(guān)鍵部束位，主要考慮法到穩(wěn)定性、空罰間性，因此選塘擇侵與小車分離式砌4.2葵吊裝繩穿裝方眨式的選擇：丙本運輸小車設(shè)蔥計的運輸重量頸為霞200Kg鑒，采用咬3聰分的鋼絲繩進養(yǎng)行起吊，通過京右圖可以清楚器的看出棋3妨分的鋼絲繩載糞荷為躁0.59T駱。單根鋼絲繩飽滿足承重要求做。同小組對兩種方姨案進行選擇：吊裝繩穿裝方式吊裝繩穿裝方式滑輪式滑輪彎頭式掘名稱農(nóng)滑輪式烘滑輪彎頭式度圖示養(yǎng)可操作性涼滑輪能夠有效團的分解提升重件力的力量，提縱升過程中摩擦此槽鋼，費力。胳同時在提升過帥程中，容易出立現(xiàn)吊裝繩滑出跡滑輪的現(xiàn)象。梁滑輪能夠有效噸的分解提升重把力的力量，提呆升過程中省力弓，加設(shè)彎頭能敢夠避免吊裝繩趨滑落現(xiàn)象的發(fā)逆生，防滑落。所保護性靠與小車接觸部朝位，刮擦嚴重追，損傷吊裝繩暖與小車接觸部庭位，在彎頭內(nèi)樹部穿過，可以谷圓滑過渡，有嘩效的保護吊裝拜繩慮結(jié)論畏吊裝繩穿裝方燈式主要考慮防斗滑落、及對鋼惰絲繩的有效保諒護，因此選擇邊滑輪彎頭式。阻通過圖示可以地清楚的看出，于吊裝繩穿裝的蠢線路上有士5鬼處變更方向的泄部位，按照確棄定的滑輪彎頭陪式方案，小組道針對影響提升喇材料的提升力氣的彎頭、滑輪道的個數(shù)進行試元驗。痛試驗采用提升律相同的物料，獅每一個組合檢頸測跳5邪個數(shù)值，通過分變換滑輪、彎等頭位置，來讀哈取數(shù)值，最終罩確定一個組合社的仍5宿個數(shù)值餐。攝表性6業(yè)：淹GB眾廊道空間統(tǒng)計疾組合序號結(jié)滑輪個數(shù)搭彎頭個數(shù)汽提升力統(tǒng)計（歡N舊）婆匯總柴平均提升力堆波動幅度噴1考1補4緩53機55螞54膊52蜜56筑54蟲4率2珠2涉3普45醬48據(jù)51老47拳47敘47.6艘6箱3菌3銀2鹽43舉43鉗42袖44嘩42談42.8莊2攻4切4羅1銹39控42曲44血40剝38漸40.6幼5制表：呂志府制表：呂志府2014.06.20昂通過圖表，可罪以清楚的看出訴，組合四的平仆均提升力最低吧40.6N匪，其次為組合碑三，為錫42.8N盯；波動性最小戴的為組合三，停其次為組合一遷。因此選用絮3浸個滑輪、挑2義個彎頭式的組高合三冬。部3但個滑輪包括也1餃個定掉滑輪冊2娛個動滑輪，可置以起到節(jié)省盟3/4丘的力量。跑4.3底纏繞緊固方式蜂的選擇胞：纏繞緊固方式纏繞緊固方式轱轆式封車帶式污名稱夠轱轆式扎封車帶式墻圖示及說明忽設(shè)計思路來源盟與轱轆水井的猛應(yīng)用，通過轉(zhuǎn)蹈動手柄，纏繞摧吊裝繩達到提按升的目的。頭封車帶式，通銜過壓縮手柄，皺來帶動轉(zhuǎn)軸的呈旋轉(zhuǎn)，纏繞吊站裝帶達到提升葉的目的。瀉取材性閥需要購買成品紗件，價格昂貴悉，取材性困難高機械公司裝車免用工具，很多按，可以借用，筒取材性方便鮮可操作性粥通過轉(zhuǎn)動，來觀提升物料，操野作方便閥通過下壓，來深提升物料，操劣作方便茫結(jié)論董纏繞固定式朋選擇取材性方粱便的封車帶式制表：呂志府制表：呂志府2014.06.27炒考慮斑到操作的方便夫性，小組成員漲經(jīng)過研究，大規(guī)部分的人員都召采用右手發(fā)力翠，因此將傳封車帶緊固裝吐置固定在題小車主框架前宗方的右側(cè)位置悅，便于人員操壟作。緩封車帶式緊固鑄裝置謠轉(zhuǎn)動聲軸的直徑為算DN25督，轉(zhuǎn)動一周提蔥成的高度為蠢0堂.常07尤85國米，為滿足懷16cm-8局0cm呀的要求，在起斧吊物受上力的狹前提下，只要傳在提升黑3喘-12皺圈即可，因緊翁固裝置為下壓妨式的，而下壓志一下轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)薄動半周，因此朵需要下壓令6無-24義次即可柏達到提升臨高度勇的霜要求垂。紋五、確定最佳娛方案侄經(jīng)過小組成員概層層細致的對風比分析，最終愈確定方案如下?lián)恚航M合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式組合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式起吊運輸專用工具起吊運輸專用工具自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動式車把手自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動式車把手與小車固定起吊臂固定方式與小車固定起吊臂固定方式起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升封車帶式纏繞緊固方式封車帶式纏繞緊固方式多起吊運輸小車瞇結(jié)構(gòu)圖：六、制定對策黑1袍、方案流程分杏解鉛為更好的制定熄對策表，小組倦運用流程圖對胳工具制作步驟鞏進行了分解框制圖：呂志府兄201餡4紫.0撿6冊.床28制定對策表魚根據(jù)相5W1H蓋的原則，小組附制訂了詳細的坑對策表，表中岸目標明確、措城施詳盡、責任族到人。糕步驟添對策累目標至措施哥地點亞負責人雹完成日期翁1搬前粗期準備搖繪制圖紙持狹小空間運輸拜專用小車灘設(shè)計圖紙上的堵數(shù)據(jù)清晰，滿暈足現(xiàn)場制作需錢要嗓辦公室暮201具4恒.0鷹3寒.18續(xù)材料準眨備絡(luò)槽鋼號型號為億[8散提交物資計劃毛，按審批流程田審核，交物資域公司進行購儀買。腔需找施工下腳言料品3顆、驗收性能滿命足情況。輪物資公司嘩呂志府泳田劉陳光201致4跳.0漆6滋.覽30再扁鋼寒30*3排方管押10*3限鋼管溪DN50砍螺栓填M10途軸承闊萬向輪麗滑輪所鋼絲繩支2幼制作小車框架廚槽鋼下料隊偏差≤±渾5mm堡畫好尺寸，下擱料后復查梨生產(chǎn)仰準備區(qū)椒魏將將剃2014-0隸7嬸-拋05典焊接去焊縫高度株K=5雕瘋慮鉆孔襯偏差≤±向1mm呢制作?泳10助的孔，鉆孔前置打好標記漲3軌制作手把收上下左右四個弦方向靈活轉(zhuǎn)動紡，牢固可靠。拆1務(wù)．按照設(shè)計好掏的尺寸下料、姨組對、焊接。徒2嶺．實際操作瘦生產(chǎn)惹準備區(qū)血徐新國斬2014-激07鋸-巴10候4滿小車防滑護欄蜘制作突牢固，伸縮輕煤便瑞畫好尺寸，下讓料后復查，檢棉查伸縮性并調(diào)鑼整離生產(chǎn)壩準備區(qū)缺楊濟人爽2014-芒07冠-來15對5繼小車起吊部分校A著．旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)卷靈活、可拆卸袍軸承運行正常平實際操作拆生產(chǎn)形準備區(qū)瓣魏將將恢2014-篩0淹7夸-稿18洪B玻．吊裝繩、滑閑輪組運行運暢砍繪制圖紙，合鐘理布局，實際徒操作細C桌.績緊固裝置有效們實際操作，松資、緊方便睜6介組合安裝擴各部件梨連接牢固，整籌體穩(wěn)定鍋現(xiàn)場操作、查目看帥施工現(xiàn)場氏王云鶴綠2014-0吳7罵-金28暴7緩現(xiàn)場試用換整體運轉(zhuǎn)良好誘現(xiàn)場操作、查勒看顆施工現(xiàn)場燒王云鶴瘦2014-0立7午-敗30七、對策實施累對策實施一：危前期準備1、繪制圖紙掛方案確定后，友小組對方案進躺行了整理，并復繪制了外形尺處寸圖，上報項薯目部機械管理叮部、安全監(jiān)察暢部、工程技術(shù)求部進行會審，唐由總工批準，裳予以實施。2、材料準備其提交物資計劃錫采購的材料，睛共有以下幾種復：幅六角螺栓乓/款母扁鐵方管萬襪向輪軸承微對策目標檢查疲：誼經(jīng)檢驗，材堤料均符合使用尋要求。勿對策實施二：本加工制作脖1蹦、小車主框架狡加工制作醋尺寸測量槽鋼縮下料材料打磨祥焊接定小車把手加工室制作左右方向轉(zhuǎn)軸焊接手把固定支架下料固定支架焊接第一套轉(zhuǎn)軸安裝左右方向轉(zhuǎn)軸焊接手把固定支架下料固定支架焊接第一套轉(zhuǎn)軸安裝焊接完成安裝后使用焊接完成安裝后使用謙第二套轉(zhuǎn)軸尺行寸測量第二套伐轉(zhuǎn)軸下料狡3層、小車防滑落菠裝置加工制作懲可伸縮裝置連蹦接可伸縮裝置妥打磨可伸縮裝早置安裝桑4迅、小車起吊裝死置加工制作刪（盛1抽）起吊臂加工什制作滑輪安裝滑輪焊接軸承安裝安裝完成滑輪安裝滑輪焊接軸承安裝安裝完成吧（察2辨）協(xié)吊裝繩撒道軌加工制作制作掛鉤安裝彎頭安裝滑輪制作掛鉤安裝彎頭安裝滑輪比（沙3壟）封車帶加工虧制作固定支架安裝緊固裝置安裝操作效果固定支架安裝緊固裝置安裝操作效果讓對策目標檢查樹：叨部件名稱鈔目標要求題檢查結(jié)果標驗收人假小車主框架番尺寸符合要求仿、牢固無晃動左滿足要求藍王云鶴宏小車手把驗上下左右四個信方向靈活轉(zhuǎn)動欠，牢固可靠。御滿足要求慣小車防滑落桿侄牢固，伸縮輕跪便省滿足要求陵小車起吊部分京旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)靈不活、可拆卸蠢滿足要求絞吊裝繩、滑輪艇組運行運暢畏緊固裝置有效社對策實施三：堤組合安裝小小車組裝小小車組裝小車組裝后小車組裝后坐經(jīng)檢驗，狹小沾空間運輸小車修連接牢固，整向體穩(wěn)定，滿足靜使用需求。午對策實施四：勻現(xiàn)場試用梯小組進行現(xiàn)場俘試用：城現(xiàn)場膀SRI富的管道離地面嘆只有她40嗓厘米的高傳度，人無法穿抽過，里面只能坊站立一個人，盯空間狹小，材澇料運輸困難，癢無法施工。獸采用該小車奏將兩片燥15害厘米厚的法蘭泥（重量為斃205Kg閉）快速運到安都裝的位置。籍對策目標檢查策：糖經(jīng)檢驗，狹小狗空間運輸小車袍各部件運行良四好，整體運轉(zhuǎn)灘良好。八、效果檢查現(xiàn)場運輸照片目標的檢查：現(xiàn)場運輸照片嗎起吊獎運輸豈小車則研制成功，投衰入到現(xiàn)場應(yīng)用包，嘆對壁10三項么3T步尾項夏的施工情況進袖行各項數(shù)據(jù)統(tǒng)抱計如下：激（1）運輸重摘量及適用空間設(shè)情況缺表耀7灘：戴10枝項岡3T戀尾項分析槳序落3T殘尾項名稱尾運輸重量老Kg掠成品破壞情況君作業(yè)環(huán)境（水素平方向）耽作業(yè)環(huán)境（垂霜直方向）非1伯JPD染閥門更換勤206礦0曾80醉45府2糟ASG意疏水管線變更均90依0管70鉗40纏3估SER本堵板割除回復儲30競0讀65抵40陣4偵SED壟增加平臺含160竿0細55飯50長5歪SEK墾增加支架豪150疤0草55煮45戀6搞SRI摟法蘭更換浮50抗0耀60煌45托7防JPD樸法蘭更換估50舉0旬75走40勞8情A妹段增加爬梯燙104拖0亂50年40守9栗L催段增加爬梯緞139刻0繡70暢45妻10攤V溝段增加操作平首臺昨210滋0島75譯50倆通過現(xiàn)場試用洋，可以清楚的姻看到小組研制優(yōu)的狹小空間運盆輸專用小車，呈能夠滿足狹小瑞空間作業(yè)的要霞求，能夠運輸料大于暑200Kg婚的材料，能夠恩完成單人起吊雙。城2、設(shè)備損傷歌情況曉。印結(jié)論：設(shè)備達原到零損傷使用專用小車后的效果圖原有運輸過程中造成的成品破壞使用專用小車后的效果圖原有運輸過程中造成的成品破壞膽通過以上數(shù)據(jù)散充分說明目標段完全實現(xiàn)！爭對施工完成的患10逐項尾項施工進需行統(tǒng)計，見下割表2、經(jīng)濟效益壁表談8隸：尸10蟻項撕3T隱尾項人力投入掠分析炒序肅3T偽尾項名稱調(diào)投入總?cè)斯绮牧?、工具運降入人工投入爭安裝焊接人工抓投入踢施工后撤離人久力投入何1稍JPD以閥門更換考3.5犁1飯2奸0.5異2指ASG倘疏水管線變更鼠3.2希1鍋2釋0.2押3散SER室堵板割除回復蚊3截0.8卷2槍0.未2蜜4云SED膏增加平臺橋4束1帥2糞．海5融0.5銅5廉SEK耽增加支架畢3.5倚1誤2把0.5筒6涌SRI廣法蘭更換應(yīng)4抓1尊2.5澤0.5奪7鴨JPD昂法蘭更換軟4簡2皂1債．即5氧0.5騰8扛A蜻段增加爬梯嗓7冊2過4長1誤9覺L知段增加爬梯顯5多1勒3.5聚0.5捷10眉V顫段增加操作平堂臺確4源1漁2.5惠0.5扛總計尼41.2姿11.8愈24.5劫4.9制表：楊濟人制表：楊濟人2014.12.20孕采取運輸小車政后的運輸成本興為：成品損傷呈修復費用泥+劉材料像運輸費用，（淹0斃）做+(斧（宜11.8+4悄.9頓）明/10*76羞)*200=嘉25384棕，扭活立動前需要成本抗：淚91960尾91960嘗－兄25384后＝6.6萬元掀。降低降低72.4%九、標準化監(jiān)為鞏固小組取鞭得的成果，并所為后續(xù)工程提潤供借鑒，我們炎采取以下措施陰。食將完善后的