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碰撞預(yù)測(cè)安全在碰撞前出現(xiàn)下列狀況時(shí)碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)回縮前排安全帶并使制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)輔助備用狀態(tài)以減輕對(duì)駕駛員和前排乘客的。毫米波傳感器和距離控 判定車(chē)輛與其前方物或與前方車(chē)輛是否發(fā)生無(wú)法避免的碰撞毫米波傳感器和距離控制ECU根據(jù)自車(chē)與前方駛來(lái)車(chē)輛的相對(duì)車(chē)速或自車(chē)接近物的速度進(jìn)行防滑控制ECU判定緊急制動(dòng)、前輪打滑趨勢(shì)和后輪打滑趨勢(shì)。(有關(guān)詳情,請(qǐng)參見(jiàn)CH-99和101頁(yè)。距離控 判定將發(fā)生不可避免的碰撞時(shí),它將優(yōu)化懸架減振器的減振幅度以抑制制動(dòng)期間的前傾(有關(guān)詳情,請(qǐng)參見(jiàn)CH-45頁(yè)。OFFACC5km/h3.1mph)—參考毫米波毫米波采用了30GHz至300GHz之間頻率極高的波段,真空波長(zhǎng)極短,為1至10mm(0.04至0.40in.)。碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)的毫米波傳感器采用76GHz波段的頻率。毫米波不易受天氣狀況如下雨、起霧或下雪的影響,且有良好的物體識(shí)別特性。因此,特別適合于碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)巡航控制系統(tǒng)。主波類(lèi)型和頻率頻 200 2 25 300 2 30 300型型波波波例AM:1FM:80MHz蜂 :800感器:76毫米波傳感

HV

多信息顯示 主警告PCS剎車(chē)燈開(kāi) 橫擺率和度傳感(駕駛員

(駕駛員

鎖扣開(kāi)關(guān)(乘客

(乘客功■PCS能的信號(hào)根據(jù)來(lái)自安全帶控制ECU的信號(hào)顯示警告信息以提示或警告駕毫米波傳感(BE-244頁(yè)相對(duì)車(chē)速,并將此信息傳輸至距離控制ECU。根據(jù)來(lái)自安全帶控制ECU的信(駕駛員檢測(cè)駕駛員座椅安全帶狀況(確認(rèn)已使用安全帶)并將信號(hào)傳(前排乘客檢測(cè)前排乘客座椅安全帶狀況(確認(rèn)已使用安全帶)并將信號(hào)傳輸至安全帶控制ECU。(確認(rèn)已使用安全帶)并將信號(hào)傳輸至安全帶控制ECU。安全帶控制ECU或防滑控制ECU的安全帶工作請(qǐng)求如果安全帶控制ECUECU的制動(dòng)輔助備用請(qǐng)求信號(hào),并將制動(dòng)通過(guò)接收來(lái)自主缸壓力傳感器的信號(hào)判斷是否施加緊急制 號(hào)輸出至安全帶控制ECU。將車(chē)速信號(hào)傳輸至距離控制ECU減振器控制如果距離控制ECUECU將根據(jù)來(lái)自距離控制ECU的信號(hào)控制AVS。(接下頁(yè)功檢測(cè)主缸壓力并將信號(hào)傳輸至防滑控 ECU接收來(lái)自防滑控制ECU的執(zhí)行信號(hào)并產(chǎn)生輔助制動(dòng)檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下并將信號(hào)傳輸至防滑控 ECU檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)并將信號(hào)傳輸至防滑控 ECU橫擺率和度傳感制ECU和距離控制ECU。檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度和方向并將信號(hào)傳輸至防滑控制ECUECU行李箱接線(xiàn)盒一接收到來(lái)自防滑控制ECU的剎車(chē)燈亮起信號(hào)該ECU就亮起安全帶控制安全帶控制ECU==因此,更換安全帶控制ECU時(shí),有必要 ECU組合儀表內(nèi)的主警告燈、PCS警告燈、多信息顯示屏上的警告信息以及多功能蜂鳴器在碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)狀:需維修/輸出DTCXDTC詳ECU檢測(cè)到系統(tǒng)存在故障時(shí)亮亮一○安全帶控制ECU毫米波傳感器臟亮閃一X解決上述情況后系統(tǒng)將正碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)包括下列三種操作:碰撞預(yù)測(cè)(無(wú)法避免的碰撞)操作、前輪或后輪打滑趨勢(shì)操作和緊急制動(dòng)操作。緩沖零部件包括的工作范圍如下所示。范操A電源模式為IG-ON15km/h10mph)B-電源模式為IG-ON5km/h(3mph)30km/h(20mph)或更高。AVS控制B-電源模式為IG-ON30km/h20mph)30km/h(20mph)或更高。各控制的運(yùn)行區(qū)域駛來(lái)車(chē)輛的相對(duì)車(chē)速

15km/h10mphECU根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率和防滑控制ECU將安全帶工作請(qǐng)求信號(hào)輸出至安全帶控制ECU安全帶控制ECU根據(jù)此信號(hào)和安全帶鎖扣開(kāi)關(guān)信號(hào)判定安全帶電動(dòng)機(jī)的工作狀況。然后通過(guò)使安全帶 HV2),安全帶電動(dòng)機(jī)(駕駛員3)鎖扣開(kāi)關(guān)(乘客鎖扣開(kāi)關(guān)(乘客15km/h10mph)或更高的速度行駛時(shí),防滑控制ECU根據(jù)來(lái)自主缸壓力傳感器、剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)此時(shí),防滑控制ECU將安全帶工作請(qǐng)求信號(hào)輸出至安全帶控制ECU安全帶控制ECU根據(jù)此信號(hào)和安全帶鎖扣開(kāi)關(guān)信號(hào)判定安全帶電動(dòng)機(jī)的工作狀況。然后通過(guò)使安全帶HV安全帶電動(dòng)機(jī)(駕駛員鎖扣開(kāi)關(guān)(駕駛員距離控制ECU根據(jù)接收來(lái)自毫米波傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率和度傳感器的信此時(shí),距離控制ECUECU,傳輸制動(dòng)輔助備用請(qǐng)求信號(hào)至防滑控制ECU,以及AVS控制工作請(qǐng)求信號(hào)至減振器控制ECU。安全帶控制ECU根據(jù)此信號(hào)和安全帶鎖扣開(kāi)關(guān)信號(hào)判定安全帶電動(dòng)機(jī)工作狀況,并通過(guò)使安全帶電動(dòng)接收到此信號(hào)后,防滑控制ECU將制動(dòng)輔助設(shè)置為備用狀態(tài),并且減振器控制ECU優(yōu)化懸架減振器的ONECUECU根據(jù)主缸壓力傳感器信號(hào)碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)的診斷電路集成于安全帶控制ECU內(nèi)。該ECU根據(jù)各ECU和傳感器提供的信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)可能發(fā)生的故障。診斷功能由初始檢查、功能及DTC輸出組成。完成初始檢查后,碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)處于待工作狀態(tài)。在此期間,安全帶控制ECU定時(shí)系統(tǒng)是否故DTC如果安全帶控制ECU檢測(cè)到碰撞預(yù)測(cè)安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障,則將在器內(nèi)5位數(shù)的DTC(診斷故將智能檢測(cè)儀II連接到D

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