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lengthwidthbaseoerhangradiusspace、停車位寬度（widthofparkingspace、泊車初始位置（initialpositionofparking）等重要已知參數(shù)和兩平行車輛間的水平距離（horizontaldistance、泊12車的切入點(diǎn)與車位左右頂點(diǎn)的距離（簡(jiǎn)稱切入截距3問題4在已知車的相關(guān)參數(shù)在固定車位寬位前提下第n次時(shí)求車位5軸半徑為半徑（rmin6.1米做圓周運(yùn)動(dòng)。車位長(zhǎng)度：l，車位寬度：w；lcwc；d表示FO首先我們給定以車位的中心 1、要第一次時(shí)停車，先后以O(shè)3、O2為圓心，以最小半徑（rmin）圓相交其于O1，建立起圓的參數(shù)方程則有一下軌跡O:xx3rmin 3yy sin O:xx2rmin 2yy
sin 又上述可以得到O5x5.8468.86O5:y68.6268.86 （即POG）會(huì)滿足一定的
/2d2測(cè)在上式子中可以求解出其車位兩次倒入車位，并且車當(dāng)經(jīng)過車位中心時(shí)，車與車位兩個(gè)軸線的夾角為4.883、要第三次停車，是在第一、二次的基礎(chǔ)上，當(dāng)路2上行駛時(shí)，距離誤x5.3875.08O6:y74.88x2.6947.84O7:y47.7747.84
當(dāng)車恰好經(jīng)過車位中心O時(shí)，車與車位兩個(gè)軸線的夾角為3.23本文采
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