機械原理緒論復(fù)習題

1緒論

1.組成機構(gòu)的要素是和;構(gòu)件是機構(gòu)中的

單元體。

2.具

有、、

等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。

3.機器是由、、

所組成的。

蟲機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于。

5.從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由三部分

組成。

6.運動副元素是指。

7.構(gòu)件的自由度是指;

機構(gòu)的自由度是

指?

8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為—副，它產(chǎn)生

個約束，而保留了一個自由度。

9.機構(gòu)中的運動副是指o

10.機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由

度。

11.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低

副將引入____個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系

是O

12.平面運動副的最大約束數(shù)為_,最小約束數(shù)為_.

13.當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平

面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為—，至少為—o

14.

15.計算機機構(gòu)自由度的目的是

16.在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是副，具有一

個約束的運動副是副。

17.計算平面機構(gòu)自由度的公式為F=,應(yīng)用此

公式時應(yīng)注意判斷：(A)較鏈，(B)自由度，(C)約

束。

18.機構(gòu)中的復(fù)合錢鏈是

指；局部自由度是

指;虛約束是

指?

19.劃分機構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機構(gòu)的級別

按桿組中的級別確定。

20.機構(gòu)運動簡圖是__________________________________________________________________

的簡單圖形。

21.在圖示平面運動鏈中，若構(gòu)件/為機架，構(gòu)件5為原動件，則成為

級機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，3為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)

件4為機架，5為原動件，則成為級機構(gòu)。

22.機器中獨立運動的單元體，稱為零件。---------------------------

---()

23.具有局部自由度和虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當

首先除去局部自由度和虛約束。----------------------------------------------------

----------------------()

24--.機構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。---

()

25.任何具有確定運動的機構(gòu)中，除機架、原動件及其相連的運動副以

外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。----------------------------------------------

----------------------------------------()

26.六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動

副。()

27.當機構(gòu)的自由度尸＞0,且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)即具有確定的

相對運動。()

28-.運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由

度。()

29.在平面機構(gòu)中--個高副引入二個約束。------------------------

-------------------------------------------------------()

30.平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速

度和瞬時力口速度必需完全相同。----------------------------------------------------

()

31.任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零

的桿組組成的。()

32.?種相同的機構(gòu)組成不同的機器。

(A)可以：(B)不能

33.機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生

任何相對運動。

(A)可以；(B)不能

34.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動

構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于。

(A)0;(B)1;(02

35.原動件的自由度應(yīng)為。

(A)-1;(B)+1;(00

36.基本桿組的自由度應(yīng)為?

(A)-1;(B)+1;(00。

37.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運動副的自由度應(yīng)為。

(A)-1;(B)+1;(00;(D)

6。

38.在機構(gòu)中原動件數(shù)目—機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。

(A)小于；(B)等于；(C)大于。

39.計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會—o

(A)增多；(B)減少；(C)不變。

40.構(gòu)件運動確定的條件是一。

(A)自由度大于1；(B)自由度大于零：(C)自由度等于原動件

數(shù)。

41.軸2擱置在V形鐵7上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動,

可判別它們之間組成的運動副是—

(A)轉(zhuǎn)動副；

(B)移動副；

(0純滾動型平面高副：

(D)滾動兼滑動型平面高副。

42.圖示4個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運動的。

43.漸開線齒輪機構(gòu)的高副低代機構(gòu)是一錢鏈四桿機構(gòu)，在齒輪傳動

過程中，該四桿機構(gòu)的—。

(A)兩連架桿的長度是變化的

(B)連桿長度是變化的

(0所有桿件的長度均變化

(D)所有桿件的長度均不變。

44.某齒輪機構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標出。用代副替低后的機

構(gòu)是圖—所示的機構(gòu)。

45.將圖示I"I輪機構(gòu)進行高副低代，它的正確答案應(yīng)為

46.II級組由兩個構(gòu)件和三個低副組成，但圖—不是二級桿組。

圖不是桿組,而是二個桿組的組合.

D)

C)

48.在圖示4個分圖中，圖是ni級桿組,其余都是個n級桿組的組合。

49.構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之。

50.機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖有何不同？試簡述之。

51.圖示為?機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：

(1)計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù)合較鏈，局部自由度

和虛約束需說明。

(2)如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。

52.在圖示機構(gòu)中，若以構(gòu)件/為主動件，試：

⑴計算自由度，說明是否有確定運動。

⑵如要使構(gòu)件6有確定運動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改？說明修

53.初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件/的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4

的往復(fù)移動，試：

⑴計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？

⑵如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。

54.試畫出圖示高副機構(gòu)的低副替代機構(gòu)。

56.計算圖示機構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件。

57.圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構(gòu)，試畫出機構(gòu)在高副低代

后瞬時替代機構(gòu)。并計算代換前和代換后的機構(gòu)自由度。

58.fl'么是桿組？什么是II級組？畫出5種II級組簡圖。

59.什么是桿組？什么是III級組？畫出兩種III級組型式。

60.試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

61.畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖。

62.圖中7是偏心安置的圓柱，半徑為凡2是月牙形柱體，其外圓柱半徑

為h3與2,2與7的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為

=0.002m/nm,試繪出其機構(gòu)運動簡圖，并注出構(gòu)件長度/（長度尺

寸從圖上量出）。

63.圖示機構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運

動副？弧形滑塊4與機架/組成何種運動副？并

按圖示尺寸畫出該機構(gòu)的運動簡圖。其中Q為

偏心盤的幾何中心，Q為圓弧導軌的圓心。

64.試求圖示機構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機構(gòu)簡圖。

L///4

V777\(77771

65.計算圖示機構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機構(gòu)簡圖。

垢.

66.畫出圖示機構(gòu)簡圖，并計算該

機構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機器的導

軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)

件3的導軌中滑移，圓盤7的固定軸位

于偏心處。

67.勺圖示機構(gòu)進行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機構(gòu)級別。點片、R

為在圖示位置時，凸輪廓線在接觸點處的曲率中心。

68.計算圖示機構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試繪出改

進后的機構(gòu)簡圖。修改后的原動構(gòu)件仍為力。桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。

A[B

69.設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊E的控制。

(1)該機構(gòu)能否運動？試作分析說明；

⑵若需改進，試畫出改進后的機構(gòu)簡圖。

70.將圖示機構(gòu)高副低代，拆組,并說明各個桿組的級別及該機構(gòu)的

級別。圖中線為齒輪機構(gòu)節(jié)點的公切線。

71.對圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu),進行結(jié)構(gòu)分析并確定機構(gòu)

的級別。

72.對圖示機構(gòu)進行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機構(gòu)的級別。

(>)

E,

結(jié)構(gòu)分析，并說明是幾級桿組，為幾級

結(jié)構(gòu)。

74.將圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu)，進行結(jié)構(gòu)分析并確定機構(gòu)

的級別。

75.圖示機構(gòu)中，5為滾子,其轉(zhuǎn)軸尸固定，試：

⑴計算此機構(gòu)的自由度；

⑵當分別以1、4為原動件時，判斷該機構(gòu)的級別（必須畫出機構(gòu)簡圖

并拆組）。

A

76.試對圖示翻臺機構(gòu)：

⑴繪出機構(gòu)簡圖；

⑵計算自由度；

⑶進行結(jié)構(gòu)分析。

圖中箭頭所在構(gòu)件為原動件。

77.圖示機構(gòu)中，構(gòu)件/為原動件，構(gòu)件4為運動輸出構(gòu)件，A、B為固定

錢鏈，試:

⑴畫出該機構(gòu)的運動簡圖:

⑵計算機構(gòu)的自由度；

⑶判斷該機構(gòu)的級別。

78.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束,

必須明確指出。）并指出桿組的數(shù)目與級別以及機構(gòu)級別。

79.計算圖示轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的自由度，確定機構(gòu)的級別。

80.在圖示家用縫紉機的送布機構(gòu)中，由縫紉機傳動帶驅(qū)動等寬凸輪，

繞軸線A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導桿9可繞軸線/擺動；扳動導桿9,使

其處于不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離（即縫線的針

距）。試將該機構(gòu)所含高副低代，分析該機構(gòu)所含基本桿組的級別，并指出機

構(gòu)的級別。

81.計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由

度和虛約束。

82.計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合錢鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指

出），并確定原動件數(shù)。

83.分別計算圖a、b所示機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合錢鏈,局部自由度或

虛約束，必須指明。

由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束,必

須注明。

85.計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，需

明確指出。

86.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

87.計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確

指出。

88.試計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合錢鏈、虛約束、局部自由度,需

明確指出。并指出需要兒個原動件才有確定運動？

89.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。圖

中，AB=BC=BD,ALJIGF.JI7/,ZAf.EF?IL

=———--

部自

局

心

虛約

山需

—.

91.試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束,

需明確指出。

92.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

93.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并確定原動件的數(shù)目。

94.試判斷下圖是否為機構(gòu)。

96.試計算圖示平面機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運

動。

97.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注

明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？

99.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需兒個原動件才有確定運動。

100.計算圖示機構(gòu)的自由度。

101.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。

102.試確定圖示插齒機的自由度。

103.計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動？

104.求圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束，需明

確指出。圖中CDFE和EFHG均成平行四邊形。

105.試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束,

必需注明。

106.計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束，須

明確注明。

107.試計算圖示機構(gòu)自由度、如有復(fù)合錢鏈、虛約束或局部自由度，需

說明在何處，以及需幾個原動件才具有確定運動？

108.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)

指出。

109.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明G點的運動是否確定。

110.試求圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合錢鏈、局部自由度、虛約束，需

指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。

111.求圖示機構(gòu)的自由度。

112.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束，必

須在圖上標明。

/^ZTZZZZTV^ZZZTTZZZZ.

113.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必

須在圖上標明。圖中導軌〃和?/平行。

114.試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合錢鏈、局部自由度、虛約強

需明確指出。

115.試求圖示機構(gòu)的自由度。

116.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并正確指定原動件。

117.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出該機構(gòu)中有無虛約束、局部自

由度或復(fù)合錢鏈，若有，指出在何處。

118.

119.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束

應(yīng)指出）。

120.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約

束應(yīng)指出）。

121.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束

應(yīng)指出）。

122.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約

束應(yīng)指出）。

123.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約

束應(yīng)指出）。

125.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

130.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

131.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

132.試分別計算圖a,b所示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度

或虛約束，必須注明。圖中C￡>〃AEG"_LAF,BC..DE,AB=FE,a=%

133.試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷卜.圖所示兩機構(gòu)是否有確定

運動。

a)1>)

134.機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？試通過計算判定下列構(gòu)件系

統(tǒng)能否有確定運動，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，須注明（畫箭頭

的表示原動件）。

135.試計算圖示運動鏈的自由度。

136.試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并說明其能否成為機構(gòu)。

內(nèi)輪哨令

137.試分析圖示裝置能否運動，為什么？（用機構(gòu)自由度公式加以說

明）。

138.試計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)

指出），并確定原動件數(shù)目。機構(gòu)中，4=4,4=4。

139.在圖示家用縫紉機的送布機構(gòu)中，由縫紉機傳動帶驅(qū)動等寬凸輪

/繞軸A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導桿9可繞軸J擺動，扳動導桿9,使其處于

不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離（即縫線的針距）。試計

算該機構(gòu)的自由度。若含復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。

140.試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束

必須標明。

141.圖示為注塑機機構(gòu)圖，試計算其自由度。

142.計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合被鏈、局部自由

度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。

143.計算圖示機構(gòu)的自由度并在圖上指出其中的復(fù)合鐵鏈、局部自由

度和虛約束。圖中繞/、1/轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為齒輪。

144.計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛

約束。

145.計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束,必

須指出，并說明機構(gòu)具有確定運動的條件。圖中/和”處導路相互平行。

146.試計算圖示機構(gòu)的自由度。

148.試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，圖中L"..MI..NJ..0K.

149.計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.

150.計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，必

須注

151.試計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束,

需明確指出。圖中DF二CG.

152.試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束,

需明確指出。

153.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鐵鏈、局部自由度和虛約束，必

須指明。

154.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束存

在，需明確指出。

155.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束,

（指明所在之處）。

156.試確定圖示機構(gòu)的原動件數(shù)。

D

P771

157.試計算圖示機構(gòu)的自由度。已知：/、2為尺寸相等的一對相互嚙合

的齒輪，CB=DE,AB=EF,%=%，CM=DM,AP與構(gòu)件4導路為垂直關(guān)系。

158.試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛

約束:，需明確指出。

159.試判斷圖示構(gòu)件系統(tǒng)能否作為機構(gòu)，為什么？若要使其成為自由

度等于1的機構(gòu)，應(yīng)作怎樣改動？（在圖上表示出來）

160.計算圖示機構(gòu)自由度，并判斷該機構(gòu)的運動是否確定。若存在復(fù)

合錢鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明（圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動

件）。

161.計算圖示機構(gòu)的自由度。當構(gòu)件〃為原動件時，該機構(gòu)的運動是否

確定？若存在復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明。

162.計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鐵鏈、局部自由度和虛約束需明

確指出。

163.計算圖示慣性篩機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合錢鏈、局部自由度和

虛約束，最后判斷其是否具有確定的運動規(guī)律（標箭頭的構(gòu)件為原動件）。

M

164.試計算圖示壓鑄機合模機構(gòu)的自由度，并指出其中不起獨立限制

作用的虛約電其中構(gòu)件9、8、7分別與構(gòu)件2、3、4對稱于中心線。

165.求圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約應(yīng)束明,

確指出。

有復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束,必須

指出。

167.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才能有確定運

動。

168.計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鐵鏈、局部自由度或虛約束,必

須指出。（已知ABCD和COEF是平行四邊形。）

169.計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束,必

須指出。（已知48=。。=后/，且相互平行。）

170.計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束，必

須指出。（已知AB=C￡>,且相互平行。）

171.計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必

須指出，并說明機構(gòu)具有確定運動的條件。

172.計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并討論若以構(gòu)件GH或AB為原動件時,

該構(gòu)件系統(tǒng)的運動情況。

173.計算圖示機構(gòu)的自由度。已知CD=CE=FE=FD,且導路從1/共線，

/和G共線，”、/的方向和/、G的方向垂直。機構(gòu)中若有局部自由度、虛約

束或復(fù)合較鏈，應(yīng)指出。

174.計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合錢鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)

在圖上標出）。

圖b中，C尸的導路在圖示位置相互平行。

175.計算下列平面機構(gòu)的自由度，分析此機構(gòu)是否有確定的運動。如

何才能有確定的運動？

176.試分析下圖所示的系統(tǒng)，計算其自由度，說明是否能運動？若要使

其能動，并具有確定運動，應(yīng)如何辦？在計算中，如有復(fù)合校鏈、局部自由

度和虛約束，應(yīng)說明。圖中箭頭表示原動件。圖b中各圓為齒輪。

177.試求下圖所示機構(gòu)的自由度,并畫出高副低代后的機構(gòu)簡圖。

178.計算下列機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必

須注明。

179.圖示為穿孔式計算機中的一個機構(gòu)，試計算該機構(gòu)的自由度。

180.計算下列機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束，必

須注明。圖b中兩圓為齒輪，導路產(chǎn)垂直于AE。

181.圖示機構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機構(gòu)，試繪制其機構(gòu)示意簡圖并

計算自由度。

182.計算圖示機構(gòu)的自由度，進行拆組結(jié)構(gòu)分析，并確定桿組的級別

和機構(gòu)的級別。

183.計算圖示機構(gòu)的自由度，判別其是否具有確定運動，并拆桿組進

行機構(gòu)分析，指出它們屬于哪一級機構(gòu)（箭頭表示原動件）。

184.試求圖示機構(gòu)的自由度，并對它進行結(jié)構(gòu)分析（畫箭頭的是原動

件）。

（缺圖）

185.計算圖示機構(gòu)的自由度，并且進行結(jié)構(gòu)分析，確定機構(gòu)的級別（畫

箭頭的構(gòu)件為原動件）。

186.試對圖示機構(gòu)：

(1)計算自由度；

(2)分別取構(gòu)件/和7為原動件，拆出所有桿組，并確定機構(gòu)的級別(必

須畫出各桿組)。

187.圖示運動鏈能否具有確定運動并實現(xiàn)設(shè)計者意圖？如不能，應(yīng)如

何修改？畫出修改后的機構(gòu)運動簡圖(改進方案應(yīng)保持原設(shè)計意圖，原動

件與輸出構(gòu)件的相對位置不變，固定錢鏈位置和導路位置不變。)

188.試對圖示機構(gòu)：

(1)計算機構(gòu)自由度；

(2)進行高副低代；

(3)若取凸輪為原動件，此機構(gòu)是幾級機構(gòu)？若滑塊為原動件，此機構(gòu)

是幾級機構(gòu)？并劃分桿組。

189.下圖所示機構(gòu)中，滑塊/為主動件。

(1)該機構(gòu)能否作確定運動，為什么？

(2)將機構(gòu)中高副化為低副；

(3)進行結(jié)構(gòu)分析，并確定機構(gòu)的級別。

190.圖示為沖床機構(gòu)，試：

(1)計算該機構(gòu)自由度；

(2)當取A8桿為原動件時，分析機構(gòu)所含桿組數(shù)目和級另IJ：

(3)當取桿為原動件時，分析該機構(gòu)的桿組數(shù)目和級別。

(畫出所有桿組)

191.如圖示機構(gòu)，試：

(1)計算自由度(若有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出)；

(2)高副低代；

(3)分析機構(gòu)的桿組并確定機構(gòu)級別。

G

1?//，

192.計算圖示機構(gòu)自由度。畫出其高副低代機構(gòu)簡圖。確定機構(gòu)級別。

193.標明圖示機構(gòu)的虛約束、復(fù)合錢鏈、局部自由度，》斷該機構(gòu)運動

是否確定。經(jīng)高副低代和拆分桿組后，