電磁鐵推拉力測(cè)試系統(tǒng)

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第一章引言1

1.1電磁鐵概述11.2課題背景及意義11.3國(guó)內(nèi)外基本研究狀況11.4課題的主要研究?jī)?nèi)容1

其次章理論知識(shí)介紹3

2.1PLC簡(jiǎn)介錯(cuò)誤！未定義書簽。

2.1.1PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用錯(cuò)誤！未定義書簽。2.1.2PLC的工作原理錯(cuò)誤！未定義書簽。2.1.3PLC編程語(yǔ)言錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)錯(cuò)誤！未定義書簽。

第三章元器件選擇及I/O分派4

3.1系統(tǒng)基本框圖的確定4

3.1.1元器件的選擇53.1.2雷賽ND1182步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器53.1.3雷賽110HS20兩相混合式步進(jìn)電機(jī)93.2系統(tǒng)控制過(guò)程113.3控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分派錯(cuò)誤！未定義書簽。

第四章系統(tǒng)控制過(guò)程設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。終止語(yǔ)11

外形尺寸如圖3-10所示

圖3-10雷賽110HS20兩相混合式步進(jìn)電機(jī)外形尺寸接線圖如圖3-11所示

圖3-11雷賽110HS20兩相混合式步進(jìn)電機(jī)接線圖

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3.2系統(tǒng)控制過(guò)程

pleasecontactQ3053703061giveyoumoreperfectdrawings

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終止語(yǔ)

本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)是基于PLC控制步進(jìn)電機(jī)，借助于力傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵推拉力測(cè)試，是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和嚴(yán)格監(jiān)視下完成的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，本人對(duì)所學(xué)的知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中有了更感性的認(rèn)識(shí)和全新的體會(huì)。本次論文設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了怎樣實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。對(duì)PLC、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵等有了更深刻了解。學(xué)會(huì)了用PLC編程、PLC的基本指令及其功能指令。理解了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電磁鐵等的工作原理和使用方法。

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅加強(qiáng)了我的專業(yè)方面的能力，在與小組成員的合作中，也學(xué)會(huì)了溝通和合作，學(xué)會(huì)共同解決問(wèn)題，互幫互助。對(duì)于各自的問(wèn)題也有更深的理解。也鍛煉了我們?cè)趩?wèn)題和困難面前的耐心與毅力，不輕易放棄，一遍不行就試其次遍，相信自己最終都能解決。當(dāng)然要感謝毛老師在整個(gè)設(shè)計(jì)中對(duì)我們耐心詳細(xì)的講解和輔導(dǎo)，及理論和技術(shù)等各方面的支持。使我們能更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。

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子程序高速計(jì)數(shù)器

子程序中斷程序

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附錄Ⅱ程序語(yǔ)句表

主程序:

Network1Q0.1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向脈沖，初始化置位Q0.1，步進(jìn)正傳LDSM0.1SQ0.1,1

Network2調(diào)用高速脈沖輸出，同時(shí)M0.0作為第一次正傳脈沖輸出終止后使能反轉(zhuǎn)脈沖輸出LDSM0.1OM0.0CALLSBR0RQ0.0,1EU

RM0.0,1

Network3調(diào)用高數(shù)計(jì)數(shù)LDSM0.1CALLSBR1

子程序高速脈沖輸出:

Network1這是西門子PLC中高速PTO脈沖輸出3段輸出的格式字，3是指三段（加速段，勻速段，減速段），Q0.0是脈沖輸出點(diǎn)，接驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)端LDSM0.0MOVB3,VB500MOVW100,VW501MOVW-2,VW503MOVD100,VD505MOVW100,VW509MOVW0,VW511MOVD1300,VD513MOVW100,VW517MOVW2,VW519MOVD100,VD521

Network2這是執(zhí)行PTO高速輸出指令，同時(shí)在輸出終止進(jìn)入中斷LDSM0.0

MOVB2#10100000,SMB67MOVW500,SMW168

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ATCHINT0,19ENIPLS0

子程序高速計(jì)數(shù):

Network1這是西門子高速計(jì)數(shù)器格式，采用HSC0計(jì)數(shù)器9號(hào)模式（AB相正交，A接I0.0，B接I0.1）LDSM0.1MOVB16#F8,SMB37HDEF0,9MOVD0,SMD38MOVD99999999,SMD42HSC0

中斷程序:

Network1在正傳脈沖輸出終止后復(fù)位Q0.1，反轉(zhuǎn)，同時(shí)置位M0.0，在主程序中再次調(diào)用脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行LDSM0.0LPSAQ0.1SM0.0,1LPP

RQ0.1,1Network2

//正傳脈沖輸出終止后，高速計(jì)數(shù)器清零，為反轉(zhuǎn)脈