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Y，3、然后組長根據這一周全組員的進展，做一個總結與問題匯總，每周三晚之前mail時間：314日-321日2次組長總結小組整體進展與問題匯實現了巡線傳感器的正確接線線傳感器放置于同一工程文件實現了碰撞傳感器的代碼解讀兩個碰撞傳感器同時工作的工實現了紅外傳感器的代碼解讀在原有TC控制電機的基巡線和走迷宮任務的初步算法代碼架件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe組長（黃個人線傳感器置于同一工程文件工作的任（傅個人（應個人傳感器和巡線傳感器做了進一步的研左前方距離和右前方距離。中給出AD轉換器增設LCD試驗中我們發(fā)現，LCD屏上的顯示結略有滯后，初步分析可能是對于控制機器人走迷宮的任務，我們完成了代碼的初步框架，主要是控制機器人始終沿著右側墻行駛，機器人與墻的距離由紅外傳感器測量。在直行時利用ID說明前方出現路口，需要控制機器人作180°轉彎下周結合測數據進一步代碼（周個人對照檢查了接線沒有問題為檢查PPID控制，轉（劉個人組內初步確定走迷宮的方法主要依賴紅外傳感器和碰撞傳感之前測試碰撞傳感器的時候發(fā)Cydelay()應CyDelay()，改動后，我進所以我在工程中又增加了一個為了對于函數和代碼本身有更件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe“gotothedefinition“gotothe

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