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電路與模擬電子技術(shù)技術(shù)基礎(chǔ)第1頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一第一章直流電路
主要內(nèi)容:1電路中的基本物理量2電路的基本定律(KCL、KVL)3直流電路的基本分析方法及其應(yīng)用重點(diǎn):(1)基爾霍夫定律;(2)直流電路的基本分析方法和基本定理,如等效變換法、節(jié)點(diǎn)法、疊加原理、戴維南定理等。第2頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.1電路及電路模型電路:電流流經(jīng)的閉合路徑電路的作用:電能的傳輸與轉(zhuǎn)換傳遞和處理信號(hào)電路模型:由理想元件組成的電路第3頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一電路的組成電池?zé)襞軪IRU+_負(fù)載電源第4頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一電能的傳輸與轉(zhuǎn)換發(fā)電機(jī)升壓變壓器降壓變壓器電燈電爐熱能,水能,核能轉(zhuǎn)電能傳輸分配電能電能轉(zhuǎn)換為光能,熱能和機(jī)械能第5頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一傳遞和處理信號(hào)放大器天線揚(yáng)聲器接收信號(hào)(信號(hào)源)信號(hào)處理(中間環(huán)節(jié))接受轉(zhuǎn)換信號(hào)的設(shè)備(負(fù)載)第6頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.2
電路變量
1.2.1電流和電流的參考方向
電流方向—正電荷運(yùn)動(dòng)的方向電流參考方向—任選一方向?yàn)殡娏髡较?。正值?fù)值如:IIaabb第7頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一嚴(yán)格定義:電荷在導(dǎo)體中的定向移動(dòng)形成電流。電流強(qiáng)度,簡(jiǎn)稱電流i(t),大小為:?jiǎn)挝唬篈, 1安=1庫(kù)/秒直流電流——大小、方向恒定,用大寫字母
I表示。第8頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一參考方向--人為假設(shè),可任意設(shè)定,但一經(jīng)設(shè)定,便不再改變。ab在參考方向下,若計(jì)算值為正,表明電流真實(shí)方向與參考方向一致;若計(jì)算值為負(fù),表明電流真實(shí)方向與參考方向相反。參考方向的兩種表示方法:2
用雙下標(biāo)表示1
在圖上標(biāo)箭頭;i第9頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1電壓:即兩點(diǎn)間的電位差。ab間的電壓,數(shù)值上為單位正電荷從a到b移動(dòng)時(shí)所獲得或失去的能量。大?。?jiǎn)挝唬悍?,V;
1伏=1焦/庫(kù)方向:電壓降落的方向?yàn)殡妷悍较颍桓唠娢欢藰?biāo)“+”,低電位端標(biāo)“-”。1.2.2電壓和電壓的參考方向
第10頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一2
直流電壓——大小、方向恒定,用大寫字母U表示。+-ab在電子電路課程中也可用箭頭表示。3
參考方向:也稱參考極性。兩種表示方法:用雙下標(biāo)表示在圖上標(biāo)正負(fù)號(hào);第11頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一由上面分析得:電壓方向—由高電位端指向低電位端電壓表示方法:U+-UabUabUab=-Uba關(guān)聯(lián)正方向:UI關(guān)聯(lián)正方向UI非關(guān)聯(lián)正方向第12頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一4.關(guān)聯(lián)參考方向是重點(diǎn)、難點(diǎn)aib+u-關(guān)聯(lián):電壓與電流的參考方向選為一致。為了方便,電壓與電流參考方向關(guān)聯(lián)時(shí),只須標(biāo)上其中之一即可。即電流的參考方向?yàn)閺碾妷簠⒖紭O性的正極端“+”流向“-”極端。第13頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一在假設(shè)參考方向(極性)下,若計(jì)算值為正,表明電壓真實(shí)方向與參考方向一致;若計(jì)算值為負(fù),表明電壓真實(shí)方向與參考方向相反。注意:計(jì)算前,一定要標(biāo)明電壓極性; 參考方向可任意選定,但一旦選定,便不再改變。若沒(méi)有確定參考方向,計(jì)算結(jié)果是沒(méi)有意義的。第14頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一5電位電壓又稱電位差。在電路分析特別是在電子電路中,常選取電路的某一點(diǎn)作為參考點(diǎn),并將參考點(diǎn)電位規(guī)定為零,用符號(hào)“┴”來(lái)表示,則其他點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的電壓就稱為該點(diǎn)的電位。
第15頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.2.3功率和能量
電功率——單位時(shí)間內(nèi)吸收(或產(chǎn)生)的電能量在國(guó)際單位制(SI)中,能量的單位是焦耳(J),時(shí)間的單位是秒(S),功率的單位是瓦特(W)
第16頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一功率:能量隨時(shí)間的變化率直流時(shí),公式寫為P=UI單位:瓦(W),1W=1J/S=1VA第17頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一注意:u與i
關(guān)聯(lián)時(shí),u與i
不關(guān)聯(lián)時(shí),無(wú)論用上面的哪一個(gè)公式,其計(jì)算結(jié)果若p>0,表示該元件吸收功率;若p<0,表示該元件產(chǎn)生功率。第18頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.2.1
已知i1=i2=2A,i3=3A,i4=-1Au1=3V,u2=-5Vu3=-u4=-8V求:各段電路的功率,是吸收還是產(chǎn)生功率。ABCD+u1--u3+-i2u2+i3+u4_i4i1第19頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一解:A段,u1,i1關(guān)聯(lián),ABCD+u1--u3+-i2u2+i3+u4_i4
i1吸收功率PA=
u1i1=6W>0,B段,u2,i2不關(guān)聯(lián),PB=-u2i2
=-(-5)×2=10W>0,吸收功率第20頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一C段,u3
,i3關(guān)聯(lián),
BCD-u3+i3+u4_i4
產(chǎn)生功率D段,u4
,i4不關(guān)聯(lián),
>0,吸收功率驗(yàn)證:PA+PB+PC+PD=0稱為功率守恒第21頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一能量:從到t
時(shí)間內(nèi)電路吸收的總能量。第22頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一電路元件特性描述:伏安關(guān)系(VCR) 有源元件:在任意電路中,在某個(gè)時(shí)間t
內(nèi),w(t)<0,供出電能。無(wú)源元件:該元件在任意電路中,全部時(shí)間里,輸入的能量不為負(fù)。即如電壓源、電流源等。如R、L、C第23頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.3
電阻與電源電路中表示材料電阻特性的元件稱為電阻器,電阻元件是從實(shí)際電阻器中抽象出來(lái)的模型。
關(guān)聯(lián)方向時(shí):u=Ri非關(guān)聯(lián)方向時(shí):u=-Ri功率:1.3.1
電阻與歐姆定律
第24頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一線性:VCR曲線為通過(guò)原點(diǎn)的直線。否則,為非線性。非時(shí)變(時(shí)不變):VCR曲線不隨時(shí)間改變而改變。否則,為時(shí)變。即:VCR曲線隨時(shí)間改變而改變。電阻元件有以下四種類型:第25頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一u-i特性線性 非線性
u
u
時(shí)不變i
i
u
t1
t2
u
t1
t2時(shí)變
i
i
第26頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一電阻實(shí)物水泥型饒線電阻器
線繞電阻器金屬氧化皮膜電阻器
精密型金屬膜電阻器
第27頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一線性時(shí)不變電阻(定常電阻)VCR即歐姆定律:也稱線性電阻元件的約束關(guān)系。當(dāng)元件端電壓u確定時(shí),R
增大,則i減小。體現(xiàn)出阻礙電流的能力大小。單位:歐姆(Ω
)第28頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一G=1/R稱為電導(dǎo),單位:西門子(S)。注意:歐姆定律的另一個(gè)表現(xiàn)形式:當(dāng)(G=0)時(shí),相當(dāng)于斷開(kāi),“開(kāi)路”當(dāng)(R=0)時(shí),相當(dāng)于導(dǎo)線,“短路”u與i非關(guān)聯(lián)時(shí),歐姆定理應(yīng)改寫為第29頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一解:關(guān)聯(lián)非關(guān)聯(lián)例
分別求下圖中的電壓U或電流I。3A2+U-+-6V-I2第30頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一iu線性電阻R的VCR電阻是耗能元件,瞬時(shí)功率:
是無(wú)源元件。線性電阻R的VCR關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱,因此,線性電阻又稱為雙向性元件。第31頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.3.2
電壓源與電流源
(獨(dú)立電源)電壓源:與流過(guò)電壓源的電流無(wú)關(guān),由電源本身確定,電流任意,由外電路確定。電流源:與電源兩端電壓無(wú)關(guān),由電源本身確定,電壓任意,由外電路確定。第32頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一直流電壓源符號(hào)及伏安特性
直流電流源第33頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.3.2
圖(a),求其上電流:(1)R=1Ω
(2)R=10Ω
(3)R=100Ω
解:圖(a),I+us=R10V-電壓源中電流由外電路確定。第34頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一
Is=+1AU
R-電流源上電壓由外電路確定。圖(b),求其上電壓:(1)R=1Ω
(2)R=10Ω
(3)R=100Ω
第35頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.4電路的工作狀態(tài)
(1)負(fù)載狀態(tài)(2)開(kāi)路(開(kāi)關(guān)打開(kāi)):電流I=0(3)短路(接電阻為0的導(dǎo)線):電壓u=0+u-Rs+uS-IRL第36頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.5
基爾霍夫定律術(shù)語(yǔ)支路:每一個(gè)兩端元件視為一個(gè)支路,流經(jīng)元件的電流和元件兩端的電壓分別稱為支路電流和支路電壓。
節(jié)點(diǎn):二條或是二條以上支路的連接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
回路:電路中任一閉合路徑稱為回路。
網(wǎng)孔:內(nèi)部不含有任何支路的回路稱為網(wǎng)孔。第37頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一acdeb(1)為了減少支路個(gè)數(shù),往往將流過(guò)同一電流的幾個(gè)元件的串聯(lián)組合作為一條支路,如a-c-b,a-d-b,a-e-b.(2)節(jié)點(diǎn):(a,b)(4)網(wǎng)孔:(前2個(gè)回路)。(3)回路:a-c-b-d-a,a-d-b-e-a,a-c-b-e-a第38頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(5)網(wǎng)絡(luò):指電網(wǎng)絡(luò),一般指含元件較多的電路,但往往把網(wǎng)絡(luò)與電路不作嚴(yán)格區(qū)分,可混用;(6)平面網(wǎng)絡(luò):可以畫在一平面上而無(wú)支路交叉現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò);(7)有源網(wǎng)絡(luò):含獨(dú)立電源的網(wǎng)絡(luò)。第39頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一
集總參數(shù)電路:電器器件的幾何尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其上通過(guò)的電壓、電流的波長(zhǎng)時(shí),其元件特性表現(xiàn)在一個(gè)點(diǎn)上。有時(shí)也稱為集中參數(shù)電路。
分布參數(shù)電路:電器器件的幾何尺寸與其上通過(guò)的電壓、電流的波長(zhǎng)屬同一數(shù)量級(jí)。第40頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例晶體管調(diào)頻收音機(jī)最高工作頻率約108MHz。問(wèn)該收音機(jī)的電路是集中參數(shù)電路還是分布參數(shù)電路?
幾何尺寸d<<2.78m的收音機(jī)電路應(yīng)視為集中參數(shù)電路。解:頻率為108MHz周期信號(hào)的波長(zhǎng)為無(wú)線通信f=900MHzλ=1/3m第41頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.5.1基爾霍夫電流定律(KCL)
在集總參數(shù)電路中,在任一時(shí)刻,對(duì)任一節(jié)點(diǎn),流出(或流入)該節(jié)點(diǎn)的所有電流的代數(shù)和等于零,即在集總參數(shù)電路中,在任一時(shí)刻,對(duì)任一節(jié)點(diǎn),所有流入該節(jié)點(diǎn)的電流之和等于所有流出該節(jié)點(diǎn)的電流之和,即
I1I2I3I4第42頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一實(shí)質(zhì)是電流連續(xù)性或電荷守恒原理的體現(xiàn)i3i2i1i6i5i7i4電路可以擴(kuò)大到廣義節(jié)點(diǎn)(封閉面)第43頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.5.1已知i1=-5A,i2=1A,i6=2A。試求i4。應(yīng)用KCL,可用兩種方法求解。解法一對(duì)節(jié)點(diǎn)列KCL方程進(jìn)行求解。為了求解i4,可對(duì)節(jié)點(diǎn)b列KCL方程,但該方程中含未知的i3,為此先要對(duì)節(jié)點(diǎn)a列KCL求出i3。對(duì)節(jié)點(diǎn)a,由KCL有
i1+i2+i3=0,
即
i3=-i1
–i2=-(-5)-1=4A利用節(jié)點(diǎn)b列KCL方程,有
-i3–i4+i6=0
即
i4=-i3+i6=-4+2=-2A解:
第44頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.5.1已知i1=-5A,i2=1A,i6=2A。試求i4。法二作封閉面,列廣義節(jié)點(diǎn)KCL方程進(jìn)行求解。封閉面如圖虛線所示,由KCL有
i1+i2-i4+i6=0即i4=i1+i2+i6
=-5+1+2=-2A第45頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例
已知:i1=-1A
,i2=3A,i
3=4A,i8=-2A,i9=3A求:i4,i5,i6,i7解:A:
i8i4i9
i2Bi5C
i7i1A
i3D
i6B:第46頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一i1A
i3D
i6D:
i8i4i9
i2Bi5C
i7第47頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.5.2基爾霍夫電壓定律(KVL)
在集總參數(shù)電路中,在任一時(shí)刻,對(duì)任一回路,沿著指定的回路方向,各元件兩端的電壓的代數(shù)和為零,即基爾霍夫電壓定律不僅應(yīng)用于閉合回路,也可以把它推廣應(yīng)用于回路的部分電路中。
第48頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例:如圖所示電路,求U1和U2。解:
取網(wǎng)孔1和網(wǎng)孔2的順時(shí)針?lè)较驗(yàn)閰⒖挤较驅(qū)W(wǎng)孔1列KVL方程
對(duì)網(wǎng)孔2列KVL方程
第49頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一推廣到廣義回路(假想回路)[例1.5.2]
電路如圖所示,試求電壓uab和uac。解對(duì)abcda廣義回路列KVL方程,得
uab-1+5+2=0即uab=-6V對(duì)acda大回路列KVL方程,得
uac+5+2=0即uac=-7Vbacd+1V-+5V--2V+●●第50頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.6電阻電路的等效變換單口網(wǎng)絡(luò)是指只有一個(gè)端口與外部電路連接的電路,所謂端口是一對(duì)端鈕,流入一個(gè)端鈕的電流總等于流出另一個(gè)端鈕的電流。單口網(wǎng)絡(luò)又稱為二端網(wǎng)絡(luò)。第51頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一二端網(wǎng)絡(luò)N1、N2等效:N1、N2端口的VCR完全相同。
iR1
R2+u-N1+u-iN2
Req1.6.1等效的概念第52頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一等效變換:網(wǎng)絡(luò)的一部分用VCR完全相同的另一部分來(lái)代替。用等效的概念可化簡(jiǎn)電路。iR1
R2+u-N1+u-iN2Req=R1+R2“對(duì)外等效,對(duì)內(nèi)不等效;”如果還需要計(jì)算其內(nèi)部電路的電壓或電流,則需要“返回原電路”。第53頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.6.2電阻的串并聯(lián)等效伏安特性(a)(b)分壓公式(1)串聯(lián)第54頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一[例1.6.1]
圖為一個(gè)分壓電路,W是1000電位器,且R1=R2=300,u1=16V。試求輸出電壓u2的數(shù)值范圍。解當(dāng)電位器的滑動(dòng)觸頭移至b點(diǎn)位置時(shí),輸出電壓u2為所以,通過(guò)調(diào)節(jié)電位器w,可使輸出電壓u2在3~13V范圍內(nèi)連續(xù)變化。當(dāng)電位器的滑動(dòng)觸頭移至a點(diǎn)位置時(shí),輸出電壓u2為iR1
WR2+u1-a
b+u2-第55頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一對(duì)于n個(gè)電阻的串聯(lián),伏安特性為所以串聯(lián)電路的等效電阻為
第k條支路的電壓為第56頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)電阻的并聯(lián)第57頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一圖(a)所示,兩個(gè)并聯(lián)電阻的總電流為I,兩端的電壓為U,則由KCL及歐姆定律得
用電阻表示
第58頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一圖(b)所示圖(c)所示
第59頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)電阻的混聯(lián)既有電阻的串聯(lián)又有電阻的并聯(lián)的電路稱為混聯(lián)電阻電路??芍鸩嚼秒娮璧拇?lián)、并聯(lián)等效,以及分壓、分流公式來(lái)實(shí)現(xiàn)混聯(lián)電路的分析。例1.6.2
試求圖示電路a、b端的等效電阻Rab。解:為了便于觀察各電阻的聯(lián)接方式,首先將圖(a)改畫成圖(b)所示電路。由圖(b)逐步等效化簡(jiǎn)成圖(c)與圖(d)所示電路。由圖(d)得
第60頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.6.3含理想電源電路的等效變換1.電壓源的串聯(lián)及等效US=US1+US2-US3第61頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一2.電流源的并聯(lián)及等效IS=IS1-IS2+IS3第62頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一3.電壓源與元件的并聯(lián)兩圖所示電路等效
第63頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一4.電流源與元件的串聯(lián)兩圖所示電路等效
第64頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.6.4
化簡(jiǎn)圖(a)電路。
解:圖(a)中,7V電壓源與2電阻并聯(lián)可等效為7V電壓源;4Ω電阻與1A電流源串聯(lián)可等效為1A電流源,得圖(b)。圖(b)中,1A電流源與2A電流源并聯(lián)可等效為iseq=1+2=3A的電流源,得圖(c)。圖(c)中,3A電流源與7V電壓源串聯(lián)可等效為3A電流源,得圖(d)。圖(d)中,3A電流源與2A電流源并聯(lián)可等效為iseq=3-2=1A的電流源,如圖(e)所示。第65頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.6.4實(shí)際電源的兩種模型及等效轉(zhuǎn)換1.戴維南電路模型(實(shí)際電壓源模型)u=uS-RS
ii+
u-ab外電路RS第66頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)i增大,RS壓降增大,u減?。唬?)i=0,u=uS=uOC,開(kāi)路電壓(3)u=0,i=i
SC=uS
/RS,短路電流(4)RS=0,理想電壓源(黃線)戴維南特性u(píng)=uS-RS
i第67頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一2 諾頓電路模型(實(shí)際電流源模型)i+u-外電路第68頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)u增大,RS分流增大,i減?。?)i=0,u=uOC=
RS′
iS,開(kāi)路電壓(3)u=0,i=iSC=iS,短路電流(4)RS‘無(wú)窮大’,理想電流源
諾頓特性第69頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一戴維南特性3兩種電源模型的等效轉(zhuǎn)換諾頓特性等效轉(zhuǎn)換條件第70頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)兩種實(shí)際電源模型可互為等效轉(zhuǎn)換(2)對(duì)外等效,對(duì)內(nèi)不等效(3)理想電壓源,RS
=0,兩種電源模型不能等效轉(zhuǎn)換戴維南特性諾頓特性i+u-i+u-RSRS第71頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一[例1.6.5]將電源模型等效轉(zhuǎn)換為另一形式abdcbacd第72頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.6.7求圖(a)所示電路中的電流i。解圖(a)所示電路中,3A電流源與10V電壓源串聯(lián)等效為3A電流源;10電阻和20V電壓源組成的電壓源模型等效為電流源模型,如圖(b)所示。在圖(b)中,3A電流源和2A電流源并聯(lián)等效為1A電流源,兩個(gè)10電阻并聯(lián)等效為一個(gè)電阻。這樣,已經(jīng)將負(fù)載以外電路化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)單電路(諾頓電路),等效電路如圖(c)所示。分流得
=-0.5A第73頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.7電阻電路一般分析法支路電流法:以支路電流為求解變量的分析方法假設(shè)電路具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)、b條支路。(1)標(biāo)出每個(gè)支路電流以及參考方向;(2)根據(jù)KCL列出n-1個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)電流方程;(3)選定所有獨(dú)立回路并指定每個(gè)回路的繞行方向,再根據(jù)KVL列出b-(n-1)個(gè)回路電壓方程;(4)求解(2)(3)所列的聯(lián)立方程組,得各支路電流;(5)根據(jù)需要,利用元件VAR可求得各元件電壓及功率。1.7.1支路電流法第74頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一III例1
us1=30V,us2=20V,R1=18Ω
,R2=R3=4Ω
,求各支路電流及uABR1
+us1-R2
+us2-AR3i1i2i3B解:(1)取支路電流i1
,i2
,i3
(2)列方程:KCLKVL第75頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)解方程第76頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(4)求其它響應(yīng)第77頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一支路法優(yōu)點(diǎn):直接求解電流(電壓)。
不足:變量多(稱為“完備而不獨(dú)立”),列方程無(wú)規(guī)律。一組最少變量應(yīng)滿足:獨(dú)立性——彼此不能相互表示;完備性——其他量都可用它們表示。第78頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.7.2網(wǎng)孔分析法網(wǎng)孔電流:沿網(wǎng)孔邊界流動(dòng)的假想電流。網(wǎng)孔電流:獨(dú)立,完備的電流變量。網(wǎng)孔:獨(dú)立回路第79頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一獨(dú)立—不受KCL約束(流入節(jié)點(diǎn),又流出)網(wǎng)孔電流完備i1=-im1i2=im2
i3=-im3
第80頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一列KVL:網(wǎng)孔2網(wǎng)孔3網(wǎng)孔Ⅰ:第81頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一一般形式:將式(1.7.3)代入式(1.7.4),并整理得:網(wǎng)孔Ⅰ:網(wǎng)孔Ⅱ:網(wǎng)孔Ⅲ:
第82頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一自電阻Rii—i網(wǎng)孔內(nèi)所有電阻之和(正)主對(duì)角線系數(shù):第83頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一互電阻R
ij—相鄰網(wǎng)孔i和j公共電阻之和非主對(duì)角線系數(shù):R12=R21=-R4
R13=R31=-R6
R23=R32=-R5第84頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一uSmi=i網(wǎng)孔沿繞行方向的電壓升方程右邊各項(xiàng)uSm1=uS1-uS6
uSm2=uS5uSm3=uS6-uS3第85頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一網(wǎng)孔法直接列寫規(guī)則:第86頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一網(wǎng)孔分析法步驟:1 設(shè)定網(wǎng)孔電流的參考方向;2 列網(wǎng)孔方程,求取網(wǎng)孔電流;3 求支路電流及其他響應(yīng);4 應(yīng)用KVL驗(yàn)證;注意:網(wǎng)孔電流自動(dòng)滿足KCL!第87頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一解:(1)設(shè)網(wǎng)孔電流im1
,im2
(2)列網(wǎng)孔方程
例1.7.2試用網(wǎng)孔分析法求圖1.7.4所示電路中的電流i1,i2.網(wǎng)孔Ⅰ:(1+3)im1-3im2=2-4網(wǎng)孔Ⅱ:-3im1+(3+5)im2=4將以上方程聯(lián)立,可解得
im1=-4/23A,im2=10/23A進(jìn)一步求解得
i1=im1-im2=-14/23A,i2=im2=10/23A
第88頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.7.3節(jié)點(diǎn)分析法如果在電路中任選一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)(設(shè)此節(jié)點(diǎn)電位為零),則其他節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的電壓降稱為該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電壓。以節(jié)點(diǎn)電壓為未知量,將各支路電流用節(jié)點(diǎn)電壓表示,利用KCL列出獨(dú)立的電流方程進(jìn)行求解,此種方法稱節(jié)點(diǎn)分析法。第89頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一對(duì)節(jié)點(diǎn)1、2、3列KCL方程有圖示電路共有4個(gè)節(jié)點(diǎn)。以節(jié)點(diǎn)4為參考節(jié)點(diǎn)。
第90頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一根據(jù)元件VAR,得第91頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一節(jié)點(diǎn)電壓方程主對(duì)角線系數(shù)自電導(dǎo):Gii
—與節(jié)點(diǎn)i相連電導(dǎo)之和(正)非對(duì)角線系數(shù)互電導(dǎo):Gij
—節(jié)點(diǎn)i和j間公共支路電導(dǎo)之和(負(fù))方程右邊系數(shù)i
Sni—流入節(jié)點(diǎn)i的電流代數(shù)和第92頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一解:1)選3為參考節(jié)點(diǎn)
2)列節(jié)點(diǎn)方程
例1.7.4用節(jié)點(diǎn)分析法求圖示電路電壓u。
節(jié)點(diǎn)1:節(jié)點(diǎn)2:聯(lián)立求解得un1=21V,un2=35V故u=un1-un2=-14V第93頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.8.1
疊加定理疊加定理:在線性電路中,由多個(gè)獨(dú)立電源共同作用在某一支路中產(chǎn)生的電壓(或電流)等于電路中每個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí)在該支路產(chǎn)生的電壓(或電流)的代數(shù)和。
1.8電路定理第94頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例:用疊加原理計(jì)算圖示電路中的電流I、電壓U及電阻消耗的功率。2A1A解(1)2A電流源單獨(dú)工作時(shí),如圖(b)所示
2A(b)第95頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)5V電壓源單獨(dú)工作時(shí),如圖(c)所示
1A4Ω(c)(d)(3)1A電流源單獨(dú)工作時(shí),如圖(d)所示
第96頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(4)疊加:I=I′+I″+I″′=-0.1AU=U′+U″+U″′=8.4V2Ω電阻消耗功率:P=2I2=2(-0.1)2=0.02W第97頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一
在具有唯一解的任意集總參數(shù)網(wǎng)絡(luò)中,若某條支路k與網(wǎng)絡(luò)中的其他支路無(wú)耦合,如果已知該支路的支路電壓uk(支路電流ik),則該支路可以用一個(gè)電壓為uk的獨(dú)立電壓源(電流為ik的獨(dú)立電流源)替代,替代前后電路中各支路電壓和電流保持不變。1.8.2
替代定理第98頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.8.3
等效電源定理在電路分析中,若只需求出復(fù)雜電路中某一特定支路的電流或電壓時(shí),應(yīng)用等效電源定理計(jì)算比較方便。戴維南定理諾頓定理第99頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)戴維南定理戴維南定理:任意一個(gè)線性有源單口網(wǎng)絡(luò),如圖(a)所示,就其對(duì)外電路的作用而言,總可以用一個(gè)理想電壓源和一個(gè)電阻串聯(lián)的支路來(lái)等效,如圖(b)所示第100頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.8.4試求圖(a)所示有源二端網(wǎng)絡(luò)的戴維南等效電路。解:(1)求開(kāi)路電壓uOC
:如圖(b)所示,因?yàn)閕=0所以
故uOC=2×4+3×8/3=16V(2)求等效電阻RO
將二端網(wǎng)絡(luò)中所有獨(dú)立源置零得圖(c)所示求等效電阻RO
電路,RO=4+6//3=6Ω
因此可得所求戴維南等效電路如圖(d)所示。第101頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)諾頓定理諾頓定理:任意一個(gè)有源線性單口網(wǎng)絡(luò),如圖(a)所示,就其對(duì)外電路的作用而言,總可以用一個(gè)理想電流源和一個(gè)電阻并聯(lián)來(lái)等效,如圖(b)所示。第102頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一解:例1.8.5試求圖(a)所示二端網(wǎng)絡(luò)的諾頓等效電路和戴維南定理。1)求短路電流iSC:如圖(b)所示,由疊加定理可得
iSC=A
2)將二端網(wǎng)絡(luò)中所有獨(dú)立源置零得圖(c)所示求等效電阻R0電路,可得R0=1+2=3Ω因此可得所求諾頓等效電路如圖(d)所示。第103頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一3)求開(kāi)路電壓uOC
uOC=iSC
R0=1.5×3=4.5V或開(kāi)路電壓uOC由圖(e)所示電路中計(jì)算。由疊加定理得uOC=6-1.5×1=4.5V因此可得所求戴維南等效電路如圖(f)所示。第104頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一例1.8.7試用諾頓定理求圖(a)所示電路的電流i。解:用諾頓定理求電路中某一支路電流或電壓,應(yīng)先把去除負(fù)載后余下的電路部分即a、b以左電路用諾頓電路來(lái)等效。1)求短路電流iSC.電路如圖(b)所示,由疊加定理可得
iSC=27/9+(-1)=2A2)求等效電阻R0將圖(a)所示二端網(wǎng)絡(luò)中所有獨(dú)立源置零,得圖(c)所示電路,可求等效電阻R0
R0=18//9=6Ω3)求電流ia、b以左電路用諾頓電路等效變換后,再接負(fù)載,得圖(d)所示等效電路。根據(jù)分流公式得i=4/3A第105頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一含源線性電阻單口網(wǎng)絡(luò)的等效電路只要確定uoc,isc或Ro
就能求得兩種等效電路。第106頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一
戴維南定理和諾頓定理注意幾點(diǎn):1.被等效的有源二端網(wǎng)絡(luò)是線性的,且與外電路之間不能有耦合關(guān)系2.求等效電路的Ro時(shí),應(yīng)將網(wǎng)絡(luò)中的所有獨(dú)立源置零,而受控源保留
3.當(dāng)Ro≠0和∞時(shí),有源二端網(wǎng)絡(luò)既有戴維南等效電路又有諾頓等效電路,并且uoc、isc和Ro存在關(guān)系:,第107頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1.9.1受控電源受控電壓源(兩種)受控電流源(兩種)有四種形式:
可以對(duì)外提供能量,但其受控電源的值(電壓或電流)受另外一條支路電壓或電流控制。受控電源是四端元件。
1.9受控源及含受控源電路分析第108頁(yè),共114頁(yè),2023年,2月20日,星期一1受控電壓源
i1
i2+++u1
uu1u2---
i1
i2+++u1
ri1
u2---CCVSVCVS
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