用于帶式運輸單級斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計論文

機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計學(xué)院：年級專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：2014年6月

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u0設(shè)計任務(wù)書 11緒論 21.1設(shè)計目的 21.2傳動方案擬定 22減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計算 42.1電動機類型及結(jié)構(gòu)的選擇 42.2電動機選擇 42.3確定電動機轉(zhuǎn)速 42.4確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比 52.5動力運動參數(shù)計算 53傳動零件的設(shè)計計算 73.1普通V形帶傳動 73.2直齒圓柱齒輪 83.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算 83.4齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 114軸的設(shè)計計算 134.1輸入軸的設(shè)計 134.2輸出軸的的設(shè)計 154.3軸強度的校核 185軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇 195.1軸承的選擇及校核 195.2鍵的選擇計算及校核 205.3聯(lián)軸器的選擇 206減速器潤滑、密封 216.1潤滑的選擇確定 216.2密封的選擇與確定 217減速器附件的選擇確定 228箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算 239減速器繪制與結(jié)構(gòu)分析 249.1拆卸減速器 249.2分析裝配方案 249.3分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型 249.4減速器裝配草圖設(shè)計 249.5完成減速器裝配草圖 259.6減速器裝配圖繪制過程 269.7完成裝配圖 26參考文獻 270設(shè)計任務(wù)書設(shè)計一用于帶式運輸上的單級斜齒圓柱齒輪減速器。運輸機連續(xù)單向工作，兩班工作制，載荷稍有波動，室內(nèi)工作，有粉塵（運輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮）。使用期限：10年。生產(chǎn)批量：20臺。生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機械廠，可加工7—8級齒輪與蝸輪。動力來源：電力，三相交流380/220V題目數(shù)據(jù)：組號19運輸帶工作拉力F/（KN）1.25運輸帶速度V/（m/s）1.75卷筒直徑D/(mm）240運輸帶允許速度誤差為5%設(shè)計任務(wù)要求：減速器裝配圖紙一張（１號圖紙）一張軸、齒輪零件圖紙各一張（３號圖紙）兩張設(shè)計說明書一分一份

1緒論1.1設(shè)計目的（1）培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實際進行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴展了相關(guān)機械設(shè)計方面的知識。（2）通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，使我們掌握了一般機械設(shè)計的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計算、繪圖數(shù)據(jù)處理等設(shè)計方面的能力。傳動方案擬定傳動系統(tǒng)的作用及傳動方案的特點：機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設(shè)計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護的優(yōu)點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機器中應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)之一。本設(shè)計采用的是單級斜齒圓柱輪傳動。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。傳動方案的分析與擬定1．工作條件：使用年限8年，4年大修，兩班工作制，載荷稍有波動，多灰塵環(huán)境。2．原始數(shù)據(jù)：帶工作拉力F=1950N；帶速V=1.50m/s；滾筒直徑D=450mm；3．方案擬定：采用Ｖ帶傳動與齒輪傳動的組合，即可滿足傳動比要求，同時由于帶傳動具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護方便。圖1帶式輸送機傳動系統(tǒng)簡圖計算及說明結(jié)果2減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計算2.1電動機類型及結(jié)構(gòu)的選擇本減速器設(shè)計為水平剖分，選用Y系列三相異步電動機，封閉臥式結(jié)構(gòu)。電動機選擇（一）工作機的功率Pw=FV/1000=1950×1.50/1000=kw（二）總效率=×××2（三）所需電動機功率查《機械零件設(shè)計手冊》得Ped=4kw確定電動機轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為：n卷筒=60×1000·V/（π·D）=r/min根據(jù)《機械設(shè)計課程設(shè)計》Ｐ5表2--2推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比=3~5范圍。?。謳鲃颖?。則總傳動比理論范圍為：=6~20。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范為=×=～r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min，由標準查出三種適用的電動機型號：方案電動機型號額定功率電動機轉(zhuǎn)速(r/min)同步滿載1Y160M1-84kw7507202Y132M1-64kw10009603Y112M1-84kw15001440綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動、減速器傳動比,可見第2方案比較適合。因此選定電動機型號為Y100L2-4，=1430r/min。確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比1．確定傳動裝置的總傳動比由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主動軸轉(zhuǎn)速可得傳動裝置總傳動比為：=/=2．分配各級傳動裝置傳動比：總傳動比等于各傳動比的乘積=取=（普通V帶i=2～4）因為：=所以：＝／＝動力運動參數(shù)計算1．轉(zhuǎn)速n==1430=/=/（r/min）=/（r/min）==（r/min）2．功率PⅠ軸：Ⅱ軸：卷筒軸3．轉(zhuǎn)矩T(N﹒m)Ⅰ軸Ⅱ軸(N﹒m)卷筒軸(N﹒m)將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號功率P/kWN/-1)/(N﹒m)i0960124.4431電動機額定功率Ped=3kwkwn卷筒=r/min=～r/min選定電動機型號為Y100L2-4I帶=3==（r/min）=（r/min）=（r/min）T0=(N﹒m)T1=(N﹒m)T2=(N﹒m)T3=(N﹒m)計算及說明結(jié)果3傳動零件的設(shè)計計算3.1普通V形帶傳動設(shè)計普通V形帶傳動須確定的內(nèi)容是：帶的型號、長度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距、初拉力及作用在軸上之力的大小和方向1．選擇帶的型號：查表13-8得KA=,則計算功率為PC=KA·P=1.2×4=KW根據(jù)、查表，選取B型帶。2．確定帶輪基準直徑、驗算帶速查資料表13-9,選取d1=125mm帶速驗算：V=n1·d1·π/（1000×60）=3.14×125×960/1000×60=m/s介于5~25m/s范圍內(nèi)，故合適大帶輪基準直徑d2=n0/n1×d1×(1-ε)=×125×(1-0.02)=mm故可選標準值425mm3．確定帶長和中心距a：×（d1+d2）≤a0≤2·（d1+d2）0.7×（125+425）≤a0≤2×（125+425）385mm≤a0≤1100mm初定中心距a0=825mm，則帶長為L0=2·a0+π·（d1+d2）/2+（d2-d1）2/(4·a0)=2×825+π·（125+425）/2+（425-125）2/(4×825)=mm查13－2表，按標準選帶的基準長度Ld=2800mm的實際中心距a=a0+(Ld-L0)/2=825+(2800-)/2=960mm4．驗算小帶輪上的包角α1α1=1800-(d2-d1)×0/a=10>1200小輪包角合適3.2斜齒圓柱齒輪按輸入的轉(zhuǎn)速r/min，傳動比計算，傳動功率kw,連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)來計算。（1）選定齒輪材料、熱處理方式和精度等級因載荷較平穩(wěn)，小齒輪、大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45鋼調(diào)質(zhì)，調(diào)制處理，齒面硬度為260HBS，大齒輪選用45號鋼正火處理，齒面硬度為215HBS。。齒輪精度初選8級（2）初選齒數(shù)和齒寬系數(shù)。Z1=20Z2=Z1·i齒=69取φd=滑動率及修正：ε=1-（d2）/d2=0%帶實際傳動比：i'=d2/d1（1-ε）=從動輪轉(zhuǎn)速：'=/i'=修正后齒輪傳動比：i=3.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算3.3確定各參數(shù)值：1.載荷系數(shù)因K取值在1—之間，由于載荷較平穩(wěn)，取K=1.22.按一般可靠要求取安全系數(shù)為SF=1.25SH=1，許用接觸應(yīng)力[σH1]=1500MPa[σH2]=476MPa許用齒根彎曲應(yīng)力[σF1]=456MPa[σF2]=352MPa取兩式計算中的較小值，即［σH］=560Mpa[σF]=352MPa3.計算小齒輪分度圓直徑齒數(shù)比=d1≥7將數(shù)值帶入上述公式可知：d1≥mm取d1=40mm1.初選螺旋角β0=1502.確定模數(shù)mn=d1cosβ0/Z1=取標準模數(shù)值mn=2d2=d1×中心距：a=(d1+d2)/2=mm圓整后去a=90mmβ0cosβ0=mn(Z1+Z2)/2a=實際螺旋角β0=14038′5″，在80—200范圍內(nèi)，故合適5.計算傳動的主要尺寸：實際分度圓d1=mnZ1/cosβ0mmd2=mnZ2/cosβ0mmda1=d1+2hammda2=d2+2hamm6.齒寬b=φdd1×=mm取b2=45mmb1=40mm3.3.3驗算圓周速度v1v1=πn1d1/(60×1000)=0.921m/s<6m/s故取8級精度合適3.3.4按齒根彎曲接觸強度校核計算校核式中：小輪Z1=24齒輪嚙合寬度b=70mmcosβ=K=1.2T1·m查手冊得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)YFa1=Ysa1=YFa2=4將數(shù)據(jù)帶入公式得：σF1=MPaσF2=MPa由于[σF1]≥σF1[σF2]≥σF2故滿足齒根彎曲疲勞強度要求3.4齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計算如下：軸孔直徑d=45輪轂直徑=1.6d=72取=75輪轂長度L=60mm輪緣厚度δ0=(～4)m=6.25～10(mm)取=8選B型帶d1=125mmd2=425mm帶中心距a=960mm小齒輪為45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為260HBS大齒輪為45號鋼正火，齒面硬度為215HBSZ1=20Z2=69=3=[σH］=515Mpa[σF]=410MPa=4.46mn=2d1=mmd2=mma=mmb1=75mmb2=70mmβ0=14038′5″da1=mmda2=mm滿足強度要求小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)輪轂直徑:=105mm輪轂長度:L=60mm計算及說明結(jié)果3.4齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計算如下：軸孔直徑d=65輪轂直徑=1.6d=1.6×65=104取=105輪轂長度輪緣厚度δ0=(～4)m=6～10(mm)取=8輪緣內(nèi)徑=-2=mm取D2=260(mm)×70=21mm取c=25(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(180+70)=125(mm)腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（260-105）=(mm)取=40(mm)齒輪倒角n=0.5m=0.5×2.5=齒輪工作如下圖所示：小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)輪轂直徑:=105mm輪轂長度:輪緣內(nèi)徑：D2=260mm腹板厚度：c=25mm腹板中心孔直徑：D0=125mm腹板孔直徑=40mm齒輪倒角：n=1.5計算及說明計算及說明結(jié)果4軸的設(shè)計計算4.1輸入軸的設(shè)計（1）小齒輪材料用45鋼，調(diào)質(zhì)；（2）按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的直徑選用45號鋼調(diào)質(zhì)，硬度217～255HBS軸的輸入功率為轉(zhuǎn)速為n1=r/min根據(jù)課本查表計算取a=83.5mmb=63mmc=63mmd≥考慮有一個鍵槽，將直徑增大5%，則d=×(1+5%)mm=mm圓整為30mm以上計算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，軸上零件的定位、固定和裝配

單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。(4)求齒輪上作用力的大小、方向eq\o\ac(○,1)小齒輪分度圓直徑：d1=62mmeq\o\ac(○,2)作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1=×103N·mmeq\o\ac(○,3)求圓周力：FtFt=2T1/d1=2××103/62=Neq\o\ac(○,4)求徑向力Fr=Ft·tanα/cosβ=×tan200=N⑤求軸向力Fa=Fttanβ（5）軸長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：Ft1=Ft/2=NFt2=Ft/2=N垂直面的支反力：Fr1=Fr-Fr2=NFr2==N（6）畫彎矩圖水平面的彎矩：Mmax=N·m垂直面的彎矩：Mmax=N·m合成彎矩：MΙ1=N·m（7）軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩：T1=N·m（8）帶作用在軸上的力：預(yù)緊力：=500-1)/ZV+qv2=N帶對軸作用力:=2ZSin（1/2）=該力產(chǎn)生的彎矩圖，如圖在軸承B處彎矩=a×N·m齒輪軸選用45號鋼調(diào)質(zhì)，硬度217～255HBSd=30mm圓周力：Ft=N徑向力：Fr=N軸向力：計算及說明結(jié)果總合成彎矩（f）,考慮到帶傳動最不利布置情況，與前面的彎矩直接相加，可得總合成彎矩：N·m（9）計算n個剖面處當量彎矩軸剪應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，，公式為：=Ⅰ-Ⅰ剖面：==NmmⅡ-Ⅱ剖面：=T=61878NmmⅢ-Ⅲ剖面：==Nmm（10）計算Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個剖面的直徑[σ-1b]為對稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為60MPa公式為：d≥則Ⅰ-Ⅰ處：dⅠ≥Ⅱ-Ⅱ處：dⅡ≥Ⅲ-Ⅲ處：dⅢ≥可以圓整到30mm4.2輸出軸的的設(shè)計⑴按扭矩初算軸徑大齒輪材料用45鋼，正火，σb=600Mpa，硬度217～255HBS大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉(zhuǎn)速較低，受轉(zhuǎn)矩較大，故?。篊=117d≥考慮有兩個鍵槽，將直徑增大10%，則d=×(1+10%)mm=mm圓整為50mm以上計算的軸徑作為輸出軸外伸端最小直徑dⅠ≥mmdⅡ≥mmdⅢ≥2mm大齒輪材料用45鋼，正火，σb=600Mpa，硬度217～255HBSd=50mm計算及說明結(jié)果(2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，軸的零件定位、固定和裝配

單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，該設(shè)計潤滑方式是油潤滑，箱體四周開有輸油溝，齒輪一面用軸肩定位，另一面用軸套定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸肩定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，齒輪、右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。(3)求齒輪上作用力的大小、方向eq\o\ac(○,1)大齒輪分度圓直徑：d2=278mmeq\o\ac(○,2)作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2=446500N·mmeq\o\ac(○,3)求圓周力：FtFt=Neq\o\ac(○,4)求徑向力：FrFr=Ft·tanα/cosβ=×tan200/cosβ=N⑤求軸向力Fa=Ft·tanβ（4）軸長支反力根據(jù)課本查表計算取a=90mmb=64.5mmc=64.5mm根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：Ft1=Ft/2=1663.39NFt2=Ft/2=N垂直面的支反力：Fr1==NFr2=Fr-Fr1=N（5）畫彎矩圖剖面Ι-Ι處的彎矩：水平面的彎矩：Mmax=Ft×·m垂直面的彎矩：Mmax=Fr2×b=N·m合成彎矩：MΙ2=Nmm（6）軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩：T2=446500N·mm（7）計算n個剖面處當量彎矩軸剪應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，，公式：=Ⅰ-Ⅰ剖面：==·mⅡ-Ⅱ剖面：=T=N·mⅢ-Ⅲ剖面：=T=N·m（8）計算Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個剖面的直徑[σ-1b]為對稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為60MPa公式為：d≥則Ⅰ-Ⅰ處：dⅠ≥Ⅱ-Ⅱ處：dⅡ≥Ⅲ-Ⅲ處：dⅢ≥4.3軸強度的校核按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強度，由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖知Ⅰ處當量彎矩最大，是軸的危險截面，故只需校核此處即可。強度校核公式：σe=/W≤[σ-1]輸入軸：軸是分度圓直徑為62的是齒輪軸，W=3=mm3軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為[σ-1]=65MPa則σe=/W=≤[σ-1]=65MPa故軸的強度滿足要求輸出軸：軸是直徑為65的是實心圓軸，3=mm3軸材料為45號鋼，正火，許用彎曲應(yīng)力為[σ-1]=65MPa則σe=MΙ2/W=≤[σ-1]=65MPa故軸的強度滿足要求dⅠ≥mmdⅡ≥mmdⅢ≥d1d2d3輸入軸的強度滿足要求輸出軸的強度滿足要求計算及說明結(jié)果5軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇5.1軸承的選擇及校核因軸轉(zhuǎn)速較高，主要承受徑向載荷，軸向載荷較小，故選取深溝球軸承。根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件軸向定位和固定，估計初裝軸承處的軸徑并假設(shè)選用中系列，查表定出滾動軸承型號列表如下：軸號軸承型號基本尺寸mmdDB16209458519262126011022根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命10年×365×16=58400小時小齒輪軸承選用6209，Cr=.5kNC0r=KNFr=N教材表16-9查得當量動載荷：P==628.685=N所以由式Cj=，查表16-8可知ft=1=215748.04>87600故滿足壽命要求大軸承選用6212，Cr=kNC0rFr=N查表得e=0.19X=當量動載荷：P=r=N所以由式Cj=，查表16-8可知ft=1fp=>58400h故滿足壽命要求5.2鍵的選擇計算及校核1.小軸上的鍵：T1=N·m查手冊得，選用A型平鍵，得：A鍵8×40GB1096-2003L=40mmh=7mm根據(jù)式σp=4T/(d·h·L)=MPa≤100MPa故鍵強度符合要求2.大軸上的鍵：T2=N·m查手冊選：C鍵14×70GB1096-2003L=70mmh=9A鍵18×50GB1096-2003L=50mmh=11根據(jù)式σpa=4·T2/（d·h·L）=Mpa<100Mpaσpc=4·T2/（d·h·L）=Mpa<100Mpa故鍵強度符合要求5.3聯(lián)軸器的選擇在減速器輸出軸與工作機之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機常不在同一機座上，要求由較大的軸線偏移補償，應(yīng)選用承載能力較高的彈性柱銷聯(lián)軸器。查表得選用LX4型號的軸孔直徑為50的彈性柱銷聯(lián)軸器聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩Tn=2500N·m=9550=9550×=N·m選用GYH6凸緣聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=2500N·m，<。采用J型軸孔，C型鍵軸孔直徑d=50，軸孔長度L=84GYH6凸緣聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)公稱轉(zhuǎn)矩N·m許用轉(zhuǎn)速r/軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型LX390068005084140HT200J型A型小軸軸承型號為6209大軸軸承型號為6212小軸軸承滿足壽命要求大軸軸承滿足壽命要求小軸上鍵強度符合要求大軸上鍵強度符合要求選用YL8型凸緣聯(lián)軸器計算及說明結(jié)果6減速器潤滑、密封6.1潤滑的選擇確定61.齒輪V＜12m/s，選用浸油潤滑,因此機體內(nèi)需要有足夠的潤滑油，用以潤滑和散熱。同時為了避免油攪動時泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于30～50mm。對于單級減速器，浸油深度為一個齒高，這樣就可以決定所需油量，單級傳動,每傳遞1KW需油量V0～m3。2.對于滾動軸承來說，由于傳動件的速度不高，選用飛濺潤滑。這樣結(jié)構(gòu)簡單，不宜流失，但為使?jié)櫥煽?要加設(shè)輸油溝。6潤滑油牌號及用量1.齒輪潤滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油，最低～最高油面距10～20mm，需油量為1.2L左右AN150全系統(tǒng)損耗油6.2密封的選擇與確定1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機體之間加石棉橡膠紙、墊片進行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于選用的電動機為低速、常溫、常壓的電動機，則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時，毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。齒輪浸油潤滑軸承油潤滑齒輪軸承均用AN150全系統(tǒng)損耗油計算及說明結(jié)果7減速器附件的選擇確定1、軸承端蓋：HT150參看賈北平韓賢武主編的《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》（第二版）的表4－4根據(jù)下列的公式對軸承端蓋進行計算：d0=d3+1mm；D0=Dd3；D2=D0+2.5d3；ed3；e1≥e；m由結(jié)構(gòu)確定；D4=D-(10～15)mm；D5=D0-3d3；D6=D-(2～4)mm；d1、b1由密封尺寸確定；b=5～10，h～1)b輸入軸端蓋：d0=9mmD0=105mmD2=125mme=10mme1=15mmD4=70mmm=20mm輸出軸端蓋：d0=9mmD0=130mmD2=150mme=10mme1=12mmD4=100mmm=17mm2、油面指示器：用來指示箱內(nèi)油面的高度。3、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜1°～2°，使油易于流出。4、窺視孔和視孔蓋：窺視孔用于檢查傳動零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。5、定位銷：對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。6、啟蓋螺釘：由于裝配減速器時在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動啟箱螺釘可將箱蓋頂起。7、軸承蓋螺釘，軸承蓋旁連接螺栓，箱體與箱蓋連接螺栓：用作安裝連接用。結(jié)果輸入軸端蓋：d0=9mmD0=105mmD2=125mme=10mme1=15mmD4=70mmm=20mm輸出軸端蓋：d0=9mmD0=130mmD2=150mme=10mme1=12mmD4=100mmm=17mm計算及說明結(jié)果8箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算箱體用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成，箱體主要尺寸計算參看賈北平韓賢武主編的《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》（第二版）的表箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：名稱符號尺寸（mm）箱座壁厚δ8箱蓋壁厚δ18箱座凸緣厚度b12箱蓋凸緣厚度b112箱座底凸緣厚度b220地腳螺釘直徑df16地腳螺釘數(shù)目N4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d112箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑d28軸承端蓋螺釘直徑d38窺視孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑D6凸臺高度h根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準箱體外壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(5—8)=40大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離△112齒輪端面與內(nèi)機壁距離△212箱蓋、箱座肋厚m1,m28，8軸承端蓋外徑（凸緣式）D2130，170箱體內(nèi)壁至軸承座孔外斷面的距離L148軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離△34δ=8mmδ1=8mmb=12mmb1=12mmb2=20mmdf=16mmN=4個d1=12mmd2=8mmd3=8mmd4=6mmD=6mml1=40mm△1=12mm△2=12mm△3=4mmm1=8mmm2=8mmD2=130,170L1=489減速器繪制與結(jié)構(gòu)分析9.1拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉(zhuǎn)。拆卸順序：①、拆卸觀察孔蓋。②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動起蓋螺釘，卸下箱蓋。③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。④、一邊轉(zhuǎn)動軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。⑤、最后拆卸其它附件如油標尺、放油螺塞等。9.2分析裝配方案按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動軸部件裝入箱體內(nèi)；②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機油防銹。再用手轉(zhuǎn)動高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。④、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。⑤、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。9.3分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型主要零部件：①、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動并傳遞動力。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸，屬階梯軸。②、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。③、齒輪：用來傳遞任意軸間的運動和動力，在此起傳動及減速作