掃地機(jī)器人行業(yè)分析研究報(bào)告

掃地機(jī)器人行業(yè)分析研究報(bào)告目錄革命性術(shù)創(chuàng)賦予品實(shí)用，掃機(jī)器業(yè)正處勃發(fā)時(shí)期 5革命性技術(shù)創(chuàng)新、核心配降本提效推動(dòng)行業(yè)蓬勃發(fā)展 5全球三大掃地機(jī)器人市場(chǎng)模均快速擴(kuò)張，ibot、科斯、石頭科技份額位居全球前三 掃地機(jī)人滲率提空間廣，技升級(jí)心驅(qū)動(dòng)素 9行業(yè)仍處于生命周期初，多維度、多元化技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn) 9LSSLAM目前為中國市場(chǎng)主流技術(shù)，技術(shù)融合有望成為未來發(fā)展趨勢(shì) 9多元化避障技術(shù)涌現(xiàn)，技術(shù)路線未達(dá)成共識(shí) 1業(yè)內(nèi)清洗技術(shù)創(chuàng)新角度各異，全方位提升清潔能力 12中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)增長間廣闊，價(jià)格中樞有望持續(xù)上移 14中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)高景氣延續(xù)，目前呈現(xiàn)出一超多強(qiáng)的市場(chǎng)格局 14產(chǎn)品技術(shù)的更新、迭代有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)整體實(shí)現(xiàn)量、價(jià)齊升 16全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)增可期，科沃斯、石頭科技全球競(jìng)爭(zhēng)力嶄露頭角 18差異化生產(chǎn)經(jīng)營式造就點(diǎn)鮮的掃器人行三大頭 2生產(chǎn)模式：科沃斯掃地器人自產(chǎn)比例高，ibot、頭科技主要依靠委托加工 22產(chǎn)品戰(zhàn)略：科沃斯ibt均采用系列化產(chǎn)品戰(zhàn)略，石頭科技專注打造爆款大單品.23銷售渠道：龍頭企業(yè)多地制宜，綜合選擇最適合當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)及自身發(fā)展階段的銷售渠道.........................................................................................................................................24財(cái)務(wù)分析：生產(chǎn)模式、售渠道共同影響E高低，石頭科技、科沃斯優(yōu)于行業(yè)平均水平 投資建議 0風(fēng)險(xiǎn)提示 0革命性技術(shù)創(chuàng)新賦予產(chǎn)品實(shí)用性，掃地機(jī)器人行正處蓬勃發(fā)展時(shí)期革性技創(chuàng)、核心件降效推動(dòng)業(yè)蓬展革命性技術(shù)創(chuàng)新增強(qiáng)品類實(shí)用性，產(chǎn)品組件的降本提效提升品類性價(jià)比，二者共同推動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展掃地機(jī)器是清潔電器中的重要品類根據(jù)Euroonior統(tǒng)計(jì)的銷量據(jù)2020年全球掃地機(jī)器人在清潔電器中的占比達(dá)10%較05提升4pct自201年ectoux發(fā)布第一款量產(chǎn)掃地機(jī)器人rilobie以來掃地機(jī)器人行業(yè)已有20余年的發(fā)展歷史我們認(rèn)為革命的技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)的降本提效是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要原因其大致可以分為三個(gè)段2001209年的發(fā)展停滯時(shí)期200-205年的技術(shù)突破時(shí)期以及216年至今的蓬勃發(fā)展時(shí)期。圖1：201年至今掃地機(jī)器行業(yè)的發(fā)展可以分為三個(gè)階段，目前正處于蓬勃發(fā)展期ElectroluxiRootiRoot科沃斯科沃斯Trilobite500Series900SeriesDJ35T8AIVI2001年2007年2015年2018年2020年1700美元250美元499美元1499元3099元iRootNeato小米科沃斯石頭科技OriginSeriesXV-11米家掃地器人DN55T7Pro2002年2010年2016年2018年2020年160美元399美元1699元1999元3299元 發(fā)展停滯時(shí)期 技術(shù)突破時(shí)期 蓬勃發(fā)展時(shí)期資料來源：亞馬遜，淘寶，obot官網(wǎng)，東方證券研究所①201-209年的發(fā)展停滯時(shí)期：漸進(jìn)式的技術(shù)更新僅帶來功能的邊際改善，并未實(shí)質(zhì)提升產(chǎn)品實(shí)用性201年lctroux發(fā)布第一款量產(chǎn)掃地機(jī)器人rilobite使用超聲波仿生技術(shù)實(shí)避障，售價(jià)高達(dá)170美元/臺(tái)。02年美國機(jī)器人公司iobt推出基于隨機(jī)清掃算法的掃地機(jī)器人Rombariin系列，售價(jià)僅160美元/臺(tái)，遠(yuǎn)低于行業(yè)內(nèi)他競(jìng)品，迅速占領(lǐng)市場(chǎng)份額，成為行業(yè)領(lǐng)軍者。之后的幾年，雖然Karcher、itahi、Smung都發(fā)布了各自的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，但相較于oobarign系列品在實(shí)用性上并未有本質(zhì)差距，而漸進(jìn)式的技術(shù)改進(jìn)卻讓產(chǎn)品成本高企，性價(jià)比較低；iRbot到2007年才推出第二代產(chǎn)品oomba500系列，也只是原有系列基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的邊際升（如增大吸塵盒調(diào)整主刷等并未增加新的功能掃地機(jī)器人業(yè)整體處于發(fā)展停滯狀態(tài)，疊加金融危機(jī)對(duì)于宏觀經(jīng)濟(jì)的沖擊，iRbot家庭服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入增速也在這一階段快速下滑，2009年iRbot家庭服務(wù)機(jī)人營收增速為-4.46%，首次現(xiàn)負(fù)增長。圖2：ibot在204-209之間家庭服務(wù)機(jī)器人的營收增速逐步下滑iRobotiRobot家庭服機(jī)器收入百萬元）iRobot家庭服機(jī)器收入y,40,20,00

0%0%%00 20%0000200

%0%0 -%資料來源：Boobe，東方證券研究所②200-215年的技術(shù)突破時(shí)期：革命性的技術(shù)突破賦予掃地機(jī)器人實(shí)用屬性，行業(yè)步入發(fā)展新階段早年激光雷達(dá)價(jià)格較并不適用于裝配在掃地機(jī)器人上而2008年eao研發(fā)出的激光雷達(dá)成本僅為200多元人民，此后便將其應(yīng)用于2010推的-11上，產(chǎn)品采用了激光雷達(dá)+SLA（LDSSLA的解決方案實(shí)現(xiàn)革命性技術(shù)突破象征掃地機(jī)器人正式步入規(guī)劃式清階段與當(dāng)時(shí)主流的隨機(jī)碰撞類產(chǎn)品相比-11能夠通過傳感器與算法構(gòu)建地圖規(guī)劃清掃路線實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)記憶恢復(fù)。根據(jù)IE的測(cè)評(píng)結(jié)果，基于LDSSLM的Nato-11能在不重復(fù)覆蓋同一區(qū)域的同時(shí)維持高覆蓋率，而隨機(jī)碰撞產(chǎn)品iRbotRba60并不知道自身在空間的具體位置為了提高覆蓋率往往經(jīng)過同一個(gè)區(qū)域3-4次此-11的清掃速度大約是Roma560的四倍這兩者的清掃率差異會(huì)在多房間清掃時(shí)被進(jìn)一步放大在隨后的幾年多家公司隨其后推出規(guī)劃類產(chǎn)品，如iRbot在215年推出基于SAM的iRbot900系列，隨革命性技術(shù)的出現(xiàn)，掃地機(jī)器人的實(shí)用性也在這一階段得到大幅提升，成為了真正“好用”的產(chǎn)品。圖3：隨機(jī)碰撞類產(chǎn)品ibotomba50會(huì)覆蓋同一區(qū)域3-4次資料來源：IE，東方證券研究所

圖4：ao-1能在不重復(fù)覆蓋同一區(qū)域的同時(shí)保持覆蓋率資料來源：IE，東方證券研究所③216年至今的蓬勃發(fā)展時(shí)期高性價(jià)比產(chǎn)品帶動(dòng)品類加速滲透行業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展時(shí)期216年9月石頭科技發(fā)布了基于LSSLAM的米家掃地機(jī)器人，產(chǎn)品專注于清掃這一項(xiàng)功能，在提升吸力與電池容量的同時(shí)大幅壓低價(jià)格售價(jià)僅為169元/臺(tái)遠(yuǎn)低于當(dāng)時(shí)市場(chǎng)中其他全局規(guī)劃類產(chǎn)（如eatoV-11售價(jià)99美元/臺(tái)科沃斯地寶9系售價(jià)3499/臺(tái)高性價(jià)比的產(chǎn)品使更多消費(fèi)者愿意嘗試使用掃地機(jī)器人為行業(yè)注入了發(fā)展新活力之后各大廠商不斷更新迭代激光視覺導(dǎo)航技術(shù)降低成本提升性能并且還在掃地機(jī)器人中應(yīng)用了如I3D結(jié)構(gòu)光等前沿技術(shù)進(jìn)一步提升產(chǎn)品實(shí)用性與性價(jià)比，行業(yè)因此進(jìn)入蓬勃發(fā)展時(shí)期。全三大地器人市規(guī)模速擴(kuò)張，t科沃斯、石科技位居全前三2016年起掃地機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模快速擴(kuò)張iRobt始終處于世界領(lǐng)先地位科沃斯石頭科技等后來者迎頭趕上200年科沃斯石頭科技市占率達(dá)79206年以來隨著規(guī)類產(chǎn)品的日漸成熟產(chǎn)品實(shí)用性的不斷提高高性價(jià)比的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)掃地機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)?？焖偕?，根據(jù)iRbot公告中的數(shù)據(jù)，2015-018年全球市場(chǎng)規(guī)年均復(fù)合增速達(dá)30%，2019年增速有所放緩200年隨著創(chuàng)新產(chǎn)品的推出市場(chǎng)恢復(fù)高增長同比速達(dá)32%整體規(guī)達(dá)34億美元（約合219億元人民幣。其中北美、EEA、亞太地區(qū)作為掃地機(jī)器人三大市場(chǎng)，2020年市場(chǎng)規(guī)模分別為9.6億1.6億12.7億美元分別同比長26%33%40%近5（2016-2020年均復(fù)合增長率為1%2%2%美國機(jī)器公司iRbt仍然是全球掃地器人領(lǐng)軍企業(yè)，2020年全球市占達(dá)46%，但其領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)正逐步縮小，市占率較2016年下降18pt；后來者如科沃斯石頭科技等公司正迎頭趕上2020年科沃石頭科技全球市占率分別為7%、9%，位列世界第二與第三。圖5：215-018年掃地機(jī)人球市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L，2019年增速有所放緩200年恢復(fù)高增長

圖6：ibot一直保持全球地機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)先地位，國產(chǎn)牌科沃斯、石頭科技市占率穩(wěn)步提升全球市場(chǎng)規(guī)模億元） 全球市場(chǎng)規(guī)模oy0 %%0 %%0%0 -%-%0 234567890

%%%%%%

oot 科沃斯 石頭 小米hk to hs234567890注：統(tǒng)計(jì)的口徑為200美元以上的掃地機(jī)器資料來源：Robot，東方證券研究所

注：統(tǒng)計(jì)的口徑為200美元以上的掃地機(jī)器人資料來源：Robot，東方證券研究所圖7：作為掃地機(jī)器人的三市場(chǎng)，2020年北美、EE、亞太地區(qū)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模同比長26%、3%、0%規(guī)模（億美元NoNohAeriaYYEAYAACY353050151050

NohAeria EA

0%0%20%0%-2%-%-%02 03 04 05 06 07 08 09 00注：MEA指歐洲、中東、非洲三個(gè)地區(qū)注：此處僅包含單價(jià)高于200美元的掃地機(jī)器人產(chǎn)資料來源：Robot，東方證券研究所掃地機(jī)器人滲透率提升空間廣闊，技術(shù)升級(jí)是核驅(qū)動(dòng)因素掃地機(jī)器人產(chǎn)品為王技術(shù)創(chuàng)新是行業(yè)發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)力們認(rèn)掃地機(jī)器人是典型的產(chǎn)品為王品類當(dāng)前仍處于生命周期初期供給端針對(duì)消費(fèi)者需求痛點(diǎn)而持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)迭代創(chuàng)新動(dòng)價(jià)格中樞上行；需求在供給帶動(dòng)下相應(yīng)快速增長，驅(qū)動(dòng)行業(yè)滲透率及企業(yè)份額提升。行業(yè)處于命周期期，度、多化技新不涌現(xiàn)我們認(rèn)為技術(shù)創(chuàng)新帶來的產(chǎn)品升級(jí)是掃地機(jī)器人行業(yè)規(guī)模擴(kuò)大價(jià)格提升的核心驅(qū)動(dòng)力地地是一種高頻剛需，過去幾年行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新提升了掃地機(jī)器人關(guān)鍵性能，產(chǎn)品變得真正“好用必選屬性也隨之增強(qiáng)過去幾年技術(shù)的升級(jí)主要在以下三個(gè)方面移動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)避技術(shù)清掃技術(shù)其中移動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)解決的“這是哪里我在哪里的空間問題主要影掃地機(jī)器人的構(gòu)圖效率與清掃覆蓋率；避障技術(shù)則直接決定掃地機(jī)器人清掃時(shí)遇到家庭內(nèi)隨機(jī)擺放的物品如拖鞋電線動(dòng)物糞便等時(shí)能否準(zhǔn)確避開并繼續(xù)工作這是掃地機(jī)器人行業(yè)多年試解決的核心問題清掃技術(shù)則較為多元包括對(duì)各種地面材質(zhì)的適應(yīng)性不同類型垃圾的清理能力是否兼具拖地功能等涉及到整個(gè)清潔流程在之后的篇幅中本文將著重梳理掃地機(jī)器人行業(yè)的主流技術(shù)以及其優(yōu)劣。LDSSAM目前為中國市場(chǎng)主流技術(shù)，技術(shù)融合有望成為未來發(fā)展趨勢(shì)掃地機(jī)器人主流移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)主要有LDSSLM與SLM，目前中國基于LDSSLM的產(chǎn)品市占率最高。目前規(guī)劃類掃地機(jī)器人所使用的移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)主要有兩種，分別為LDSSAM與SLA兩者采用基于不同傳感器的LAM算法來構(gòu)建地圖進(jìn)行定位前者采用激光雷（包括單線多線后者使用視覺傳感（包括單目多目結(jié)構(gòu)光與F目前主流廠商大多只開發(fā)一種移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)如iRbot的產(chǎn)品只搭配SLAM技術(shù)石頭科技在Nato發(fā)明LDSSLAM技術(shù)后持續(xù)深挖在算法上有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)科沃斯是目前唯一一家兩種技術(shù)都實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的公司其于208年同時(shí)推出了基于SLAM的J35以及基于LDSSLAM的N35目前中國市場(chǎng)上大多數(shù)全局規(guī)劃類產(chǎn)品均搭載LDSSLAM技術(shù)根據(jù)中怡康統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)200年中國掃地器市場(chǎng)中LDSSLAM產(chǎn)品占比最高，達(dá)54%，SLAM產(chǎn)品占比為17%。圖8：目前市場(chǎng)上主流LAM技術(shù)路線有兩種 圖9：220年LSSLAM產(chǎn)品占比最高（銷量口徑）(VS(VSLM)(LDSSLAM)%VLAM,7%LDS4%路徑規(guī)劃%資料來源：公司公告，公司官網(wǎng)，東方證券研究所 資料來源：中怡康，東方證券研究所LDSSLM與SLM各有優(yōu)劣二者相容或?yàn)樾袠I(yè)主流發(fā)展方向之一對(duì)比LDSSLAM技術(shù)與單目SLAM技術(shù)，其中LDSSLAM技術(shù)可視范圍廣（SLAM只有50-60度），環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)地圖精度更高同時(shí)能夠獲取深度信息可以應(yīng)用于避障而SLAM技術(shù)成本更低攝像頭的壽命長不易損不增加機(jī)身高度同時(shí)能夠捕捉語義信息提升地圖分區(qū)精度這兩種移動(dòng)航技術(shù)也在進(jìn)行更新、迭代，如科沃斯8搭載的doF采用飛行時(shí)間測(cè)距代替三角測(cè)距法，提建圖速度以及大尺寸地圖的建圖精度事實(shí)上兩種技術(shù)路線難分優(yōu)劣二者相容的解決方案或?yàn)樾袠I(yè)主流發(fā)展方向之一，如小米采用追覓科技研發(fā)成果，于2020年推出的小米掃拖器人1T在SLAM的基礎(chǔ)上搭配oF傳感器，大幅提升了建圖、定位的準(zhǔn)確度。表1：LSSLAM技術(shù)與SLAM技術(shù)在不同技術(shù)指標(biāo)方面各有優(yōu)勢(shì)LSSLAM單目RBVisulLAM傳感器成本主處理器成傳感器壽命可維護(hù)性自然光適應(yīng)性家庭環(huán)境適應(yīng)多機(jī)協(xié)作結(jié)構(gòu)影響機(jī)械旋三角距，本較低有旋轉(zhuǎn)械結(jié)，影部件命有旋轉(zhuǎn)械結(jié)，損后可護(hù)實(shí)應(yīng)各自然環(huán)境強(qiáng)光受單目攝頭、本較高攝像頭壽命長不易損可維性較強(qiáng)無光、光環(huán)受影，強(qiáng)下影響黑色效不佳鏡面阱多長毛地毯境需加配光感器三角測(cè)多機(jī)相互擾旋轉(zhuǎn)式光雷需要起，加高度無相互擾對(duì)整機(jī)度無響建圖能力地圖精高；觀呈二維圖需遍歷地圖用于航地圖精低；須遍后才完二維地圖創(chuàng)建；圖存和復(fù)需要決照環(huán)境普適性地圖法直用于航定位能力較強(qiáng)，以做態(tài)重位較強(qiáng)，受限時(shí)域光照變化避障能力感知能力傳感器同時(shí)于避障無深度息，法實(shí)避障二維點(diǎn)過于疏，法識(shí)語義可捕捉義信，基視覺現(xiàn)測(cè)與識(shí)別，只做位的近估計(jì)缺深度信息注：標(biāo)灰單元格代表該方面更具優(yōu)勢(shì)資料來源：掃地機(jī)器人網(wǎng)，東方證券研究所多元化避障技術(shù)涌現(xiàn)，技術(shù)路線未達(dá)成共識(shí)多元化技術(shù)進(jìn)步提升避障能力核心痛點(diǎn)的解決有望大幅增強(qiáng)產(chǎn)品實(shí)用性推動(dòng)行業(yè)滲透率上行。避障一直是掃地機(jī)器人亟需解決的重要環(huán)節(jié)即便是全局規(guī)劃類產(chǎn)品如果不具備優(yōu)秀的避障能力在清掃過程中就容易出現(xiàn)卡困停止清掃的現(xiàn)象則需要消費(fèi)者在一旁協(xié)助搬走障礙物那么掃地機(jī)器人就無法真正解放勞動(dòng)力。多年來，各大廠商在避障技術(shù)上做了多元化的嘗試，如科沃斯于2020年發(fā)的8AX系列產(chǎn)品搭載3D結(jié)構(gòu)光避障技8AIVI則采用單目+3DF技術(shù)，輔以I實(shí)現(xiàn)障礙物的識(shí)別與脫困；石頭科技在2020年發(fā)布的7Pro產(chǎn)品則搭載了雙目攝像頭配合I算法識(shí)別物體實(shí)現(xiàn)避而這一方法相應(yīng)對(duì)掃地機(jī)器人的計(jì)算能力要求更高。對(duì)比目前的幾種方案，3D結(jié)構(gòu)光對(duì)障礙物的捕捉效果較好，配合doF可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)避障，屬于用戶體驗(yàn)第一梯隊(duì)但成本相對(duì)較高I技術(shù)對(duì)物體的識(shí)別能力更好但I(xiàn)技術(shù)需要大量的后臺(tái)訓(xùn)支持、補(bǔ)充（8AIVI能夠識(shí)別7種室內(nèi)障礙物，經(jīng)過訓(xùn)練9AIVI已能夠識(shí)別15種），同時(shí)在光線欠佳圖像紋理單一的情況下避障表現(xiàn)一般各大技術(shù)路線在成本與避障性能上有所差異目前市場(chǎng)并沒有統(tǒng)一合適的解決方案隨著各類技術(shù)的嘗試與迭代若未來掃地機(jī)器人的避障能力得明顯改善，則掃地機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)用性將迎來革命性的提高，滲透率也將有望隨之快速提升。表2：多元化避障技術(shù)涌現(xiàn)技術(shù)路線未達(dá)成共識(shí)3D結(jié)構(gòu)光DTF激光雷達(dá)單目雙目基本原理主動(dòng)投已知碼圖單相機(jī)取特匹配通過測(cè)面光的射時(shí)間來確距離，目蘋果精更高的F其他手機(jī)商是F通過旋發(fā)射接受光束的式，用三測(cè)距或F方式行計(jì)算通過深學(xué)習(xí)別體，然檢測(cè)體BuigBox來做測(cè)距預(yù)和3D估計(jì)雙目可現(xiàn)單識(shí)別能同時(shí)進(jìn)步過RB像特征點(diǎn)配，角測(cè)間獲得深信息分辨率中，達(dá)0070，具體與散形狀關(guān)低，于00低高，達(dá)K辨率高，達(dá)K辨率避障距離與結(jié)構(gòu)類型關(guān)，線結(jié)構(gòu)光間感能力避障距有限遠(yuǎn)遠(yuǎn)中中與結(jié)構(gòu)類型關(guān)，斑可獲得光源蓋圍內(nèi)障物信，無法識(shí)障礙種進(jìn)行策性避障可獲得描范內(nèi)障物深度息，無法別障礙種類行策性避障室內(nèi)器人僅對(duì)已別物避可獲得覺范內(nèi)障物度信息同時(shí)據(jù)物識(shí)結(jié)果進(jìn)策略避障綜避障性高投射范內(nèi)可得相準(zhǔn)障，且過假物體避障效果確的深信息因圖為在地面由圖高低編碼圖、較完成像預(yù)估距，精低，識(shí)別避障效有限光線束限，多掃不到的礙物法避算法開難度中等中高中很高硬件成本簡單的線結(jié)光成低高極高低中代表產(chǎn)品科沃斯8Mx科沃斯8AVI石頭T7科沃斯8AVI石頭7ro資料來源：t之家，東方證券研究所業(yè)內(nèi)清洗技術(shù)創(chuàng)新角度各異，全方位提升清潔能力行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)多樣化技術(shù)創(chuàng)新全方位提升掃地機(jī)器人清潔能力清潔能力是衡量掃地機(jī)人性能異的重要指標(biāo)行業(yè)內(nèi)各家企業(yè)不斷推出多樣化的清潔系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新試圖從掃地吸塵拖地以基站等環(huán)節(jié)改善清潔效果、提高產(chǎn)品自動(dòng)化程度，構(gòu)建自身的技術(shù)壁壘。吸塵方面iRobot獨(dú)創(chuàng)eofoce技術(shù)有效解決毛發(fā)纏繞困擾作為iRbot掃地機(jī)人清潔系統(tǒng)的核心技術(shù)Aeroforce技術(shù)的雙膠刷頭采用無毛刷的設(shè)計(jì)可以有效避免刷頭在清潔過程中與毛發(fā)纏繞在一起此外配合AeroFoceEtractos氣流加和真空吸力提升清潔效率彌補(bǔ)了無毛刷清潔的問題2020年科斯與iRbt達(dá)成業(yè)務(wù)合作協(xié)iobt向科沃斯授權(quán)在產(chǎn)中使用Aerofoce技術(shù)，而iRbt以向科沃斯采購掃拖一體產(chǎn)品進(jìn)行銷售，這一合作將有效解決科沃斯在北美地區(qū)可能面臨專利起訴的問題同時(shí)還能提升科沃斯產(chǎn)品處理寵物毛發(fā)長頭發(fā)以及毛表面的能力。事實(shí)上，科沃斯于2021年推出的新款產(chǎn)品9目前已配備雙膠刷頭，從而實(shí)現(xiàn)有防止毛發(fā)異物纏繞。表3：科沃斯于020與ibot達(dá)成業(yè)務(wù)合作協(xié)議合作內(nèi)容具體細(xì)則產(chǎn)品購買技術(shù)授權(quán)在協(xié)議效期，ioot將根約定向沃斯付一金額前開發(fā)和產(chǎn)費(fèi)用向科沃斯獨(dú)家采購指定的掃一體型掃地機(jī)器人產(chǎn)品并以其自品牌雙方的地域場(chǎng)進(jìn)銷售iRobot將向科沃斯授其Aerore相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù)并授權(quán)在協(xié)議約定的場(chǎng)內(nèi)相關(guān)應(yīng)用于科沃斯品牌的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，斯將根約定iRt支一定技術(shù)權(quán)費(fèi)注：協(xié)議有效期為2020年5月18日起至2022年12月31資料來源：科沃斯公告，東方證券研究所掃拖一體是中國掃地機(jī)器人行業(yè)確定性的未來發(fā)展趨勢(shì)《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人術(shù)趨勢(shì)白皮書中國家庭56%的地面為瓷磚地面43%木地板1%為毛毯中國消費(fèi)者對(duì)拖地存在大量需求；以往掃地、拖地兩項(xiàng)工作是由不同的掃地機(jī)器人完成的，如iRbt就別推出了掃地機(jī)器人ooma和擦機(jī)器人raaa217年開科沃斯推出掃拖一體地寶3系列產(chǎn)品，此后掃拖一體迅速成為中國絕大部分掃地機(jī)器人的標(biāo)配功能，據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020年線掃拖一體產(chǎn)品的占比已達(dá)92（銷量口徑同比提升約8pct而iRbot在與科沃斯達(dá)合作協(xié)議后，也于200年三季度在EA地區(qū)推出自己的掃拖一體機(jī)器人產(chǎn)品。圖10：9%的中國家庭地面要拖地來實(shí)現(xiàn)地面清潔 圖1：掃拖一體功能當(dāng)前已為掃地機(jī)器人主流標(biāo)配,%

00%

掃拖一體 單掃 其他0%板,43%

,

0%0%2%%219

220資料來源《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)，東方證券研究所

注：上圖為銷量口徑數(shù)據(jù)資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所多功能集塵基站提升產(chǎn)品便捷性有望貢獻(xiàn)高端產(chǎn)品相應(yīng)溢價(jià)空間以往掃地機(jī)器人的站只用于充電近年來各大廠商也在基站方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新推出了多樣化的基站新功能主要包括自動(dòng)清洗與集塵等（）自動(dòng)清洗功能：大多不采用一次性拖的掃地機(jī)器人需要在清潔后由人工清洗拖布而云鯨于2019年推的拖地機(jī)器人能夠在完成地面清理后回到基站自動(dòng)識(shí)別拖布潔凈程度并清洗烘干拖布進(jìn)一步提高產(chǎn)品的自動(dòng)化屬性產(chǎn)品創(chuàng)新深受消費(fèi)者青睞云鯨市占率因此快速提升根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)200年云鯨線上市場(chǎng)占有已達(dá)11科沃緊隨其后于2021年3月推出帶有拖布自動(dòng)回功能的產(chǎn)品N9+。技術(shù)角度目前帶有自動(dòng)清洗的產(chǎn)品需要在清掃一段時(shí)間后回到基站進(jìn)行清洗因此會(huì)犧牲一部分清潔效率清潔速度慢于其他掃地機(jī)器人自動(dòng)清洗功能未來仍存改善空間。（）集塵基站：iRbt于28年推出的iRotoma+搭配了CeanBseTM自動(dòng)集塵電座，能夠自動(dòng)將掃地機(jī)器人集塵盒中的污垢吸入一次性集塵袋中可以容納30個(gè)集塵盒的污垢因此消費(fèi)者只需要一個(gè)月左右清理一次集塵袋即可進(jìn)一步解放勞動(dòng)力。科沃斯也于200年出功能相近的基站作為8AX的可選配件，石頭科技2021年發(fā)布的7S系列亦有搭配集塵基站出售的可選套餐。我們認(rèn)為多功能基站的配套在提高產(chǎn)品便捷性同時(shí)，有望給予高端掃地機(jī)器人一定的溢價(jià)空間。圖12：018年來iot云鯨、科沃斯、石頭科技等公司掃地機(jī)產(chǎn)品相繼推出了多功能基站產(chǎn)品型號(hào)iooti7+云鯨小白鯨科沃斯T8MAXN9+石頭T7SPls上市時(shí)間28年29年22年22年22年產(chǎn)品售價(jià)799美元42元98元69元49元能站自清洗基站站站自動(dòng)集塵基站資料來源：亞馬遜，淘寶，東方證券研究所長遠(yuǎn)維度看掃地機(jī)器人仍處于生命周期的初期未來有望不斷突破功能邊界掃地機(jī)人目前然處于生命周期的初期產(chǎn)品形態(tài)尚未確定隨著5G技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展疊加與底層技術(shù)的加速融合智能家居市場(chǎng)有望迎來爆發(fā)而智能掃地機(jī)器人作為可以移動(dòng)的家居設(shè)備適合作為智家居的入口有望在集成更智能的產(chǎn)品功能后深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng)成為連接用戶和其他家用能終端的紐帶長遠(yuǎn)維度來看掃地機(jī)器人有望成為管家機(jī)器人的雛形成為海量數(shù)據(jù)的采集端口中掃地器市場(chǎng)增空間，價(jià)格樞有續(xù)移中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)高景氣延續(xù)，目前呈現(xiàn)出一超多強(qiáng)的市場(chǎng)格局2019年中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速放緩，200年市場(chǎng)回暖，實(shí)現(xiàn)高增長。203年以來伴隨規(guī)劃類掃地機(jī)器人的鋪開以及產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展與完善中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長根據(jù)中怡康的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)2018年中掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)87億2013-218年年均復(fù)合增達(dá)61%。2019年由于低端隨機(jī)類產(chǎn)品步退出市場(chǎng)，掃地機(jī)器人總銷量有所下滑，導(dǎo)致市場(chǎng)規(guī)模同比下降9%至9億元。220年科沃、石頭科技等公司提升了產(chǎn)品的避障、清潔能力，云鯨也推出了頗具創(chuàng)新性的拖布自動(dòng)清洗功能技術(shù)驅(qū)動(dòng)下市場(chǎng)整體開始回暖根據(jù)中怡康的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020掃地機(jī)器人零售額同比提升1%2021年市場(chǎng)仍然維持著高的景氣度根據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2021年1-5月中國線上地機(jī)器人累計(jì)銷售額同比增速達(dá)26%。圖13：013年以來中國掃機(jī)器人規(guī)模穩(wěn)步增長，2019出現(xiàn)小幅下滑，主要系銷量下滑所致

圖14：020年以來掃地機(jī)人市場(chǎng)逐步回暖，2021年至今高景氣延續(xù)000000

機(jī)器人吸塵器售（元銷售yoy銷量yoy3456789銷量yoy

%%%%-%資料來源：中怡康，東方證券研究所 資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所中國掃地機(jī)器人行業(yè)整體呈現(xiàn)線上渠道一超多強(qiáng)、線下渠道一家獨(dú)大的市場(chǎng)格局。線上渠道是掃地機(jī)器人最主要的銷售渠道占總銷售額的90%00線上渠道呈現(xiàn)一超多強(qiáng)的局面根據(jù)奧維云網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)科沃斯小米石頭科技云鯨市占率分別為41%6%1%1%4達(dá)78%。線下渠道則呈現(xiàn)出家獨(dú)大的局面，由于科沃斯線下布局早、渠道更加完善，因此其下占有率遠(yuǎn)高于其他企業(yè)，220年其線下市占率高達(dá)0%。圖15：線上渠道方面，市場(chǎng)現(xiàn)出一超多強(qiáng)的局面，478%（220銷售額口徑）

圖16：線下渠道方面，科沃一家獨(dú)大，市占率高達(dá)80%，（2020年銷售額口徑）,%由利,%,3%obot,3%美的,%

,4%

小米,%石,oot,%美的,%惠而浦,6%

其他,6%云鯨,%石頭,%

小米,6%

科沃80%資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所 資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所產(chǎn)品技術(shù)的更新、迭代有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)整體實(shí)現(xiàn)量、價(jià)齊升中國清潔電器滲透率水平較低技術(shù)升級(jí)有望驅(qū)動(dòng)滲透率快速提升清潔電器包括吸塵器掃地器人電動(dòng)拖把洗地機(jī)等一系列用于地面清潔的家用電器根據(jù)uroonior公布的據(jù)銷量口徑來看2020年全球掃地器人在清潔電器中所占的比重達(dá)10%較015年升4c已成為清潔電器的一大重要品類。中國2020年清潔電器滲透為12.4%，較200年提升3.pct，整體處于緩慢增長階段橫向?qū)Ρ仁澜缙渌麌遗c地區(qū)歐美日韓等國清潔電器滲透率基本在80%以上遠(yuǎn)高于中國的潔電器滲透率對(duì)標(biāo)190年的韓國我們發(fā)現(xiàn)以技術(shù)革新為基礎(chǔ)的突破性產(chǎn)品的出現(xiàn)能引領(lǐng)滲透率快速提升，韓國清潔電器滲透率由1989年的19%爆式地增長到了2000年的69%。因我們認(rèn)為掃地機(jī)器人關(guān)鍵性能的技術(shù)不斷迭代形成的量變最終會(huì)帶中國中國本中國臺(tái)灣國中國香港歐盟韓國圖17：中國大陸清潔電器滲率遠(yuǎn)低于世界其他國家與地區(qū)00%0%0%0%0%%資料來源：Euoonio，東方證券研究所目前中國掃地機(jī)器人滲透率僅為45，假設(shè)030年中國掃地機(jī)器人滲透率將分別提升至15、30則200-230年銷量年均復(fù)合增速將分別達(dá)132我們假設(shè)掃地機(jī)器人的更換周期為四年，據(jù)測(cè)算200年中市場(chǎng)掃地機(jī)器人滲透率約4.5，遠(yuǎn)低于美國（15%）、日9%）的滲透率水平事實(shí)上近美國掃地機(jī)器人滲透率一直保持穩(wěn)定的增長iRbt公告露2020年該數(shù)值已達(dá)15%，較204年提升9pct，且未來該趨勢(shì)將持續(xù)，iRbot預(yù)計(jì)美國市潛在滲透率水平可達(dá)30%。對(duì)標(biāo)美，隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的更新迭代，新產(chǎn)品的實(shí)用性不斷提升，供給端的創(chuàng)新帶動(dòng)需求增長未來中國掃地機(jī)器人行業(yè)有望迎來滲透率的快速提升這里我們假設(shè)中國掃地機(jī)器人滲透率將于200年達(dá)到美國當(dāng)前水平即1%測(cè)算200年中國掃地機(jī)人銷量將達(dá)218萬臺(tái)220-230年均復(fù)合增速達(dá)13%樂觀況下若中國掃地機(jī)器人滲透率加速提升，于2030年達(dá)到30%則2030年掃地機(jī)器人銷量將達(dá)4324萬臺(tái)，200-2030年均復(fù)合增速將達(dá)21%。圖18：美國掃地機(jī)器人滲透逐年增長，2020達(dá)相較204年提升約9ct

圖19：中國掃地機(jī)器人滲透水平當(dāng)前不足5%，低于美國（15%、日本（9%）20%1%10%5%

美國掃地機(jī)器人滲透率

%掃地機(jī)器人滲率7掃地機(jī)器人滲率7%率%潛在滲透率%%%201420152016201720182019

%美國 日本 中國資料來源：Robot公告，東方證券研究所 資料來源：Robot公告，MoceCo，東方證券研究所表4：假設(shè)030年中國掃機(jī)器人滲透率將分別提升至1%、30%，則200-200年量年均復(fù)合增速將分別達(dá)13、21%201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E總?cè)丝冢▋|人）138313901395140014391444144814521455145814601462146314641464YOY06%05%04%03%8%03%03%03%0%0%01%01%01%01%00%平均家庭每戶人口（人）311303300300300300300300300300300300300300300家庭戶數(shù)（萬戶）44,46045,87746,51346,66847,97748,14148,8248,40448,50848,59748,67048,7748,76848,79648,811YOY03%3%14%03%8%03%03%03%0%0%01%01%01%01%00%①中性預(yù)期掃地機(jī)器人滲透率15%%3%39%45%55%66%76%87%97%108%118%19%139%150%保有量（萬臺(tái)）6761,051,4971,82,149,6623,1783,6964,144,7335,525,7716,896,8067,32銷量（萬臺(tái)）307406577532634901,0931,0491,1521,4391,6121,5681,6701,956,18YOY483%3%41%-78%191%45%188%-40%98%49%10%-7%65%171%88%②樂觀預(yù)期掃地機(jī)器人滲透率15%%3%39%45%70%96%11%147%17%198%3%49%74%300%保有量（萬臺(tái)）6761,051,4971,82,1493,3854,675,8747,148,3789,63210,8871,14113,39414,643銷量（萬臺(tái)）3074065775326341,6421,8191,7791,884,8953,0743,0343,1384,1484,34YOY483%3%41%-78%191%1591%108%-%59%536%6%-13%34%3%4%注：根據(jù)中怡康統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2020年掃地機(jī)器人銷售額增長19.1%，假定2020年掃地機(jī)器人銷量增速與銷售額增速相等；假設(shè)掃地機(jī)器人替換周期為四年；此處2016年保有量按2013-2016年銷量之和來計(jì)算資料來源：中怡康，id，東方證券研究所掃地機(jī)器人產(chǎn)品為王核心性能的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)品高端化價(jià)格中樞有望持續(xù)提升掃機(jī)器在過去幾年完成了幾次重要的技術(shù)升級(jí)由最初的隨機(jī)碰撞升級(jí)至由SLAM算法支撐的局部規(guī)劃全局規(guī)劃，2020年前后科沃、石頭科技等公司開始將I識(shí)別、3D結(jié)構(gòu)光等技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)器人提升智能避障能力等核心性能漸進(jìn)式地提高了產(chǎn)品實(shí)用性與行業(yè)發(fā)展最早期的產(chǎn)品迭不同現(xiàn)階段的產(chǎn)品迭代并非是錦上添花各家公司大多會(huì)在新品中嘗試應(yīng)用前沿技術(shù)來提升產(chǎn)的避障清潔等關(guān)鍵性能切實(shí)解決消費(fèi)者需求痛點(diǎn)隨著搭載新興技術(shù)的產(chǎn)品持續(xù)推出市場(chǎng)格帶整體上移，2019年中國旗艦掃地機(jī)器人零售價(jià)普遍在2500-000元，220年始出現(xiàn)3000元以上的產(chǎn)300以上產(chǎn)品的線上銷售額市占率合計(jì)達(dá)19%同比高1pc而價(jià)格偏低的隨機(jī)碰撞類產(chǎn)品市占率明顯下降，2020年199元下的產(chǎn)品線上市占率合計(jì)為27%，同比下降13ct根據(jù)奧維云公布的數(shù)據(jù)2020年銷額op10的暢銷機(jī)型中有7臺(tái)品售價(jià)超過2000元，市場(chǎng)主流產(chǎn)價(jià)格已高于2000元，價(jià)格樞整體上移。未來掃地機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格仍有上升空間伴隨配套基站的推出搭載各類最新技術(shù)的高端機(jī)器人不斷拉開與中端產(chǎn)品的性能差距以及掃地機(jī)器人功能邊界的不斷外延，高端產(chǎn)品有望享有更高的溢價(jià)，預(yù)計(jì)未來12年內(nèi)主流高端產(chǎn)品售價(jià)或?qū)⑼黄?00元，帶動(dòng)行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)現(xiàn)量、價(jià)雙升的局面。圖20：分價(jià)格端看，低端掃機(jī)器人逐步退出市場(chǎng)，中高產(chǎn)品市占率明顯提升（線上銷售額口徑）

圖21：020年銷額op0的暢銷機(jī)型中，有7款產(chǎn)品售價(jià)超過200元40元以上33元4元20元4元元4元80元7元以下

% %年占

% % % 年占比

均（）云鯨J1科沃斯T8云鯨J1科沃斯T8I科沃斯T8Powr石頭T71科沃斯T8Mx科沃斯T5Mx科沃斯T5Powr科沃斯8科沃斯DJ5小米米家掃拖機(jī)器,00,0,00,0,00,0,000% % % % % % %銷售額市占率資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所 資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所全球地機(jī)人市場(chǎng)長可科沃斯石頭全球爭(zhēng)力嶄頭角海外掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率仍有提升空間據(jù)估算北美市場(chǎng)規(guī)模未來十年R可達(dá)1目前全球掃地機(jī)器人滲透率仍然較低美國作為掃地機(jī)器人滲透率最高的國家之一其2020滲透也僅為15%日本019年地機(jī)器人滲透率為9%滲透提升空間廣闊此外掃地機(jī)器人在清潔電器大類中的占比也在不斷提升，2020年全球、西歐、國、日本掃地機(jī)器人銷量占總清潔電器銷量的比重分別為10%8%9%較215年分別升4pc4ct3ctpct且2020年掃地機(jī)器人增速均高于清潔電器整體增速預(yù)計(jì)掃地機(jī)器人在清潔電器中的比重會(huì)繼續(xù)上行北美地區(qū)為例假定200年美地區(qū)掃地機(jī)器人的滲透率能夠達(dá)到30%掃地機(jī)器人單按400美元/臺(tái)假設(shè)，預(yù)計(jì)2030年北美掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)31億美元，未來十年（2020-30年）北美市場(chǎng)掃地機(jī)器人銷售金額CAR將達(dá)12%。圖22：海外掃地機(jī)器人銷量速普遍高于清潔電器銷量增速資料來源：Euoonio，東方證券研究所表5：若北美掃地機(jī)器人滲率將于200年達(dá)3%，據(jù)估算2020200年北美市場(chǎng)地機(jī)器人銷售金額AR將達(dá)12%200201E2022E203E202E202E202E207E202E209E200E總保有（萬）,90020902202702020,040,20,20,0,00滲透率%7%8%20%2%2%%%%29%30%總家庭（萬）2,72,72,72,72,72,72,72,72,72,72,7銷售量萬臺(tái)）21479281172712172單價(jià)（元/）0000000000000000000000銷售金（億元）9339924723292292423290909Y%%3%-3%3%2%%-%9%7%%注：假定掃地機(jī)器人四年更換一次，美國掃地機(jī)器人單價(jià)為400美元資料來源：Robot公，東方證券研究所國內(nèi)龍頭企業(yè)海外營收規(guī)?？焖贁U(kuò)張海外市場(chǎng)占有率穩(wěn)步提升以科沃斯石頭科技為表的中國掃地機(jī)器人公司近年來積極投身國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加大海外渠道建設(shè)投入憑借產(chǎn)品自身出眾的性能以及較高的性價(jià)比各家公司的海外營收規(guī)?？焖僭鲩L科沃斯主要采用在海外建立子公司自主開拓銷售渠道的方式進(jìn)行海外布局，據(jù)估算2020年科斯服務(wù)機(jī)器人海外收入達(dá)12.4億元占服務(wù)機(jī)器人總收入的比重已達(dá)28%。石頭科技海外渠道要可以分為兩類，一方面通過美國亞馬遜海外自建分銷網(wǎng)絡(luò)代銷構(gòu)成直接境外收入2019達(dá)5.1億元200年快速長221%至18.8億元；另一方面通過國內(nèi)經(jīng)銷商間接銷往海外市場(chǎng)，根據(jù)石頭科技年報(bào)披露，219年慕晨紫光俄速通合計(jì)實(shí)現(xiàn)收入約12.9億元據(jù)此我們測(cè)209年石頭科技實(shí)現(xiàn)海市場(chǎng)收入約18.0億元占總收入比已達(dá)45%020年受益于馬遜海外自建渠道快速增長推測(cè)公司海外市場(chǎng)收入占總收入比重提升至60%以上隨著科沃石頭科技海外營收規(guī)模的快速增長，其在海外市場(chǎng)的占有率也在不斷提升。科沃斯2020年北美市場(chǎng)占有率為3%，較2018年提升約2pct市占率穩(wěn)中有升200年科沃斯在歐洲市場(chǎng)的占有率已達(dá)9%較209年提升3pc石頭科技在2018年進(jìn)入歐洲市后，迅速搶占市場(chǎng)份額，2020年歐洲市場(chǎng)占有率已達(dá)14%僅次于iRbot。圖23：科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)海外收入占比穩(wěn)步提升 圖24：石頭科技海外收入規(guī)快速擴(kuò)張收（元000000

中國大陸 國外 國外收入占

%%%%%%%%5 6 7 8 9 0注：假定清潔電器OM/M業(yè)務(wù)收入全部來自于海資料來源：科沃斯公告，東方證券研究所

資料來源：石頭科技公告，東方證券研究所圖25：科沃斯在北美市場(chǎng)的占穩(wěn)中有升 圖26：石頭科技、科沃斯正獲取EEA市場(chǎng)份額%%%%%

oot hk 科沃斯 to ung 其他

技to斯G技to斯Goot cocung 其他%%%%%234567890

%234567890注：此處僅包含單價(jià)高于200美元的掃地機(jī)器人產(chǎn)資料來源：Robot，東方證券研究所

注：此處僅包含單價(jià)高于200美元的掃地機(jī)器人產(chǎn)品資料來源：Robot，東方證券研究所多元化的技術(shù)創(chuàng)新提升中國掃地機(jī)器人國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力們認(rèn)為技術(shù)的更新迭代是支撐中國地機(jī)器人企業(yè)在海外競(jìng)爭(zhēng)力的核心因素以科沃斯石頭科技為代表的中國掃地機(jī)器人企業(yè)走在業(yè)技術(shù)發(fā)展的前沿敢于在新產(chǎn)品中嘗試搭載最新技術(shù)從多個(gè)維度提升產(chǎn)品實(shí)用性品牌競(jìng)爭(zhēng)力（）移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)方面，科斯同時(shí)實(shí)現(xiàn)了DSSLM與VSM的商業(yè)化，石頭科技在DSSLM算法上有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，iRoot則一直堅(jiān)持自主開發(fā)VSM。（2）避障技術(shù)方面，科沃斯與石頭科技目前均處于行業(yè)前沿，科沃斯將3D結(jié)構(gòu)光、單目I等技術(shù)應(yīng)用到了最新款旗艦品中，石頭科技的7Po搭了雙目I技術(shù)，iRobot目前然使用2D紅外發(fā)射器進(jìn)行礙物檢測(cè)。（3）清潔技術(shù)方面，科斯、石頭科技在取長補(bǔ)短的同時(shí)，也在推出各自具有創(chuàng)新性的清系統(tǒng)?？莆炙?021年推出的9具有自動(dòng)清洗抹布的功能，此外科沃斯藍(lán)鯨3.0系統(tǒng)的道系統(tǒng)優(yōu)化效率更高能用更低的吸力達(dá)到更好的清潔效果石頭科技推出的產(chǎn)品吸力較大同時(shí)搭配特的恒壓電控水箱通過給抹布加壓的方式使其更貼近地面優(yōu)化清潔效果此外石頭科技年推出的新款7S具備高達(dá)00次/分的高頻聲波震動(dòng)擦地力同時(shí)搭配自動(dòng)升降擦地模組根據(jù)地面材質(zhì)實(shí)現(xiàn)智能清洗，有效提升清潔效率。表6：多元化的技術(shù)創(chuàng)新構(gòu)中國掃地機(jī)器人國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要支撐科沃斯石頭科技iRobotLSSLAM√√√√藍(lán)鯨3D結(jié)構(gòu)，目AI√√恒壓電水箱聲波動(dòng)抹布升降雙目AI√√Aeroore?D紅外射VLAM掃拖一體抹布自清洗其他清潔技術(shù)避障技術(shù)資料來源：東方證券研究所橫向?qū)Ρ雀髌放破炫炐吞?hào)，高性價(jià)比成為中國掃地機(jī)器人產(chǎn)品出海的另一核心競(jìng)爭(zhēng)力。我們選取了iRbot、科沃斯以及石頭科技在美國地區(qū)銷售的旗艦產(chǎn)品進(jìn)行橫向?qū)Ρ?。根?jù)美國測(cè)評(píng)網(wǎng)站Rting.cm的測(cè)評(píng)結(jié)中品牌產(chǎn)品在地板地面上的清潔效果與iRbt旗鼓相當(dāng)在毯清潔方面相對(duì)較弱，但差距不大，在樓梯清潔等情景下略占上風(fēng)；續(xù)航性能方面，科沃斯8AVI與頭科技6的續(xù)航時(shí)間優(yōu)于iRbot9三款產(chǎn)品整體性能差距不大但科沃斯與石頭科技產(chǎn)品的售價(jià)要顯著低于iRbo因性價(jià)比較高依托于技術(shù)優(yōu)勢(shì)相同性能條件下能夠提供相對(duì)較低的售價(jià)是中國掃地機(jī)器人品牌開拓海外市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)國際競(jìng)爭(zhēng)的又一核心競(jìng)爭(zhēng)力。表7：橫向?qū)Ρ雀髌放破炫炋?hào)，科沃斯、石頭科技產(chǎn)品的性價(jià)比更高irootS9Eoas8AVIRoborokS6ShkRV001價(jià)格$899$799$99$399機(jī)身類型D型O型O型O型清潔組件單邊刷雙膠刷雙邊刷膠毛體滾刷單邊刷單毛刷雙邊刷滾刷是否能地√√地板清效果7876470短毛絨毯清效果767703長毛絨毯清效果73878寵物毛清潔果872874樓梯清效果8121汽車清效果6900移動(dòng)導(dǎo)方式VAMLSSAMVAM多樓層圖10地圖3張圖最短續(xù)時(shí)間9mn27in1min70in最長續(xù)時(shí)間min29in9in6mn充電時(shí)間92mn70in69in2in注：清潔效果滿分為10分資料來源：Rtins.co，東方證券研究所差異化的生產(chǎn)、經(jīng)營模式造就特點(diǎn)鮮明的掃地機(jī)人行業(yè)三大龍頭多方面對(duì)比世界三大掃地機(jī)器人生產(chǎn)商不同的生產(chǎn)經(jīng)營策略帶來了財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上的差異Rbot、科沃斯、石頭科技是目前世界前三大掃地機(jī)器人制造商，其中iRbt是從機(jī)器人行業(yè)切，科沃斯以清潔電器生產(chǎn)起家石頭科技則是從底層LAM算法拓展至硬件制造三家公司在生產(chǎn)模式產(chǎn)品戰(zhàn)略以及銷售渠道布局上均有不同①生產(chǎn)模式端科斯產(chǎn)品自主生產(chǎn)比例高iRbt以石頭科技主要依靠委托代工廠生產(chǎn)②產(chǎn)品戰(zhàn)略方面科沃斯iRbot均采用系列化產(chǎn)全價(jià)格帶覆蓋戰(zhàn)略，石頭科技則專注于打造極致中高端單品；③銷售渠道方面，科沃斯以線上渠道為石頭科技線上渠道與線下經(jīng)銷并重，iRbot主要以線下渠為主，線上渠道亦在快速擴(kuò)張。生產(chǎn)式：沃斯掃機(jī)器產(chǎn)比例，、石頭科技主依靠加工生產(chǎn)模式角度看，科沃斯掃地機(jī)器人基本自產(chǎn)，iRobot與石頭科技則基本采用委托加工的方式。①科沃斯集團(tuán)內(nèi)部有較為完整的供應(yīng)鏈條包括從自主研發(fā)產(chǎn)品模組到產(chǎn)品組裝之間的各個(gè)環(huán)節(jié)目前已基本實(shí)現(xiàn)中高端產(chǎn)品的自主生產(chǎn)，少量低端產(chǎn)品采用委外加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)。近年來科沃斯服務(wù)機(jī)器人自產(chǎn)比例逐年提高，2020年自產(chǎn)比例達(dá)9%，較2015年提高約3pct②石頭科技目前完全采用委外加工的方式進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)目前的要代工合作伙伴是欣旺達(dá)在產(chǎn)品設(shè)完成后去磨具廠開模試驗(yàn)到量產(chǎn)階段交由代工廠進(jìn)行組裝石頭科技代工產(chǎn)品的原材料采購三種方式包括公司直接采購指定供應(yīng)商價(jià)格數(shù)量后由代工商采購以及指定規(guī)格型號(hào)后代工廠商自行采購，石頭科技的生產(chǎn)模式?jīng)Q定了其原材料成本以及委外加工費(fèi)是成本最主要的兩大構(gòu)成2020年石頭科技原料成本與委外加工費(fèi)分別占總成本的54%4%③與石頭科技類似，iRobot也采用委外加工的方式進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)，200年Rbot與捷普電子（abl）成合作協(xié)議由捷普中國工廠代工掃地機(jī)器人2019年之前iRbt的代工廠大多在中國而后受中美貿(mào)易摩擦影響，中美掃地機(jī)器人貿(mào)易的關(guān)稅提升，因此iRbot于2019年底將部分產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到了捷普電子在馬來西亞的生產(chǎn)基地。圖27：科沃斯服務(wù)機(jī)器人大由公司自主生產(chǎn)，自產(chǎn)比例年提升

圖28：原材料直接采購費(fèi)用委外加工費(fèi)是石頭科技最主的兩大成本構(gòu)成000000

自主生產(chǎn)銷量萬）自主生產(chǎn)銷量萬）自主生產(chǎn)銷量比外購銷量（萬）%%%%%

%%%%%

原材料 委外加工費(fèi) 外購配件銷售本 其他0 5 6 7 8 29 0

%6 7 8 9 0資料來源：科沃斯年報(bào)，東方證券研究所 資料來源：石頭科技年報(bào)，東方證券研究所產(chǎn)品略：沃斯、t均用系列產(chǎn)品，石頭科技專打造大單品產(chǎn)品戰(zhàn)略角度看，科沃斯、iRbot采用全價(jià)格帶覆蓋的系列化產(chǎn)品戰(zhàn)略石頭科技則專注于打造大單品①科沃斯自208年開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型以來逐步實(shí)現(xiàn)了中高端價(jià)格帶全覆蓋的產(chǎn)品戰(zhàn)略據(jù)奧維云網(wǎng)公布的200年上暢銷機(jī)型op50名單科沃斯有20款產(chǎn)品入圍其中排相對(duì)靠前的八款產(chǎn)品售價(jià)覆蓋了100-3500元間的各個(gè)價(jià)格帶②石頭科技專注于打造中高端大單品，2020年石頭科有6款產(chǎn)品圍線上暢銷機(jī)型op50名單均價(jià)基本位于2000250元3000-3500元這兩個(gè)區(qū)間。③iRobt產(chǎn)品覆蓋了300美元以上的各個(gè)價(jià)格區(qū)間，高端產(chǎn)品的收入占比逐年提升。ioot自015以來的產(chǎn)品布局涵蓋了300元以上的各個(gè)價(jià)格帶，其中高端產(chǎn)品受益于其品牌溢價(jià)，售價(jià)較高，2019年推的Rmba9單機(jī)售價(jià)899美元，搭配集器售價(jià)1099美元隨著高端機(jī)型的新迭代iRbot的高端機(jī)型步提價(jià)收入占比也在逐年提升2020年500美元以上的產(chǎn)品收入總收入比重達(dá)62%，較206年提升約42ct。表8：220年科沃斯暢銷機(jī)覆蓋了1000350元間的各個(gè)價(jià)格帶型號(hào)線上銷售額（百萬元）線上銷量（萬臺(tái)）均價(jià)（元）8AX709232258WR2802278AVI20572044597575115WR9052885MAX88277870605655773792974資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所

表9：220年石頭科技暢銷型價(jià)格大多在2500350元之間型號(hào)線上銷售額（百萬元）線上銷量（萬臺(tái)）均價(jià)（元）71128292706462267O3206276R702945659618609323資料來源：奧維云網(wǎng)，東方證券研究所圖29：iobot高端產(chǎn)品收占比逐年提升 表10：iobot產(chǎn)品覆了30美元以上的各個(gè)價(jià)格段高端美元以上 中端：3美入門級(jí)30美元%%%%%%26 7 28 9 0

型號(hào) 價(jià)格 上市時(shí)間Roma75 $299 20型號(hào) 價(jià)格 上市時(shí)間Romae5 $75 208年Roma900 $499 205年Romai7i7+ $99/$99 208年RomaS/9+ $899$109 209年資料來源：Robot公告，東方證券研究所

資料來源：Robot公告，東方證券研究所銷售道：頭企業(yè)因地，綜合擇最當(dāng)?shù)貓?chǎng)及自發(fā)展的銷售道銷售渠道角度看科沃斯以線上2C電商平臺(tái)入倉渠道為主石頭科技著重建設(shè)線上C與下經(jīng)銷業(yè)務(wù)iRobot以線下經(jīng)銷分銷為主同時(shí)線上渠道快速擴(kuò)張①線上2C與電平臺(tái)入倉是科沃斯掃地機(jī)器人兩大主要銷售渠道2017年線上B2電商平臺(tái)入倉業(yè)務(wù)收入占比分別41%、2%，隨著科沃斯于219年退出服務(wù)機(jī)器人代工業(yè)務(wù)，加大線上銷售投入，預(yù)計(jì)2C與電商平臺(tái)入倉兩大渠道收入占比會(huì)持續(xù)提升②石頭科技渠道處于擴(kuò)張時(shí)期逐步拓展自主品牌售渠道，重點(diǎn)開拓線上B2C線下經(jīng)銷渠道。石頭科技線上渠道主要布局在天貓、京東、蘇寧及海外亞馬遜等平臺(tái)線下渠道主要采取與慕晨紫光等經(jīng)銷商合作借助其海外渠道來拓展公的海外業(yè)務(wù)公司海外自建渠道亦在快速擴(kuò)張③iRbt外業(yè)務(wù)規(guī)模較大在許多國家與地區(qū)有布局其亞太地區(qū)與EEA地區(qū)的收入之和占總收入的比重基本穩(wěn)定在45%iRot過在世界各大市場(chǎng)多年的渠道深耕渠道優(yōu)勢(shì)雄厚在美國基本通過全國性的經(jīng)銷商出貨小部分通過定分銷商出貨在中國iRbot主要通過兩大分銷商進(jìn)行銷售在日本歐洲分別與經(jīng)銷商D、Rbopls合作2011206間iRbt通過DC與Rpols渠道的業(yè)務(wù)收入占比先后減，2013年到達(dá)峰值，占比為%，之后開始逐年減少，2016年占比為25%；為鞏固在日、歐洲的渠道布局，iRbot分別于217年4月、0月收購了DC與Rboplis。近幾年來Rbot線上渠道發(fā)展勢(shì)頭最為迅猛，其C業(yè)務(wù)（Drecttoosmer，即通過iobot美國國與海外官網(wǎng)銷售與亞馬遜渠道業(yè)務(wù)規(guī)模快速擴(kuò)大2020年C業(yè)務(wù)收入達(dá)1.5億美元占收入的比重為10.7%，較2017年提升6.5ct；219年亞馬遜渠道務(wù)收入占比達(dá)21.3%，較206年提升9.9ct。圖30：科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)以線上2C銷售為主 圖31：石頭科技銷售渠道以米模式以及線下經(jīng)銷為主CC售倉M他

%

小米模式 電商平臺(tái)入倉 線上BC線下經(jīng)銷 線下直銷%

%%

%% %% %%5

6

7

%6

7

8資料來源：科沃斯招股書，東方證券研究所 資料來源：石頭科技招股書，東方證券研究所圖32：iobot亞太地與EA地區(qū)的收入之和占總收入比重基本穩(wěn)定在45%

圖33：iobot經(jīng)由海外經(jīng)商渠道的業(yè)務(wù)收入占總收入的比重先增后減,0

mcs MA AC

%

+ool渠道入比,0

%%0%06 7 8 9

%

1 2 3 4 5 6資料來源：Robot公告，東方證券研究所 資料來源：Robot年報(bào)，東方證券研究所圖34：iobotC渠道業(yè)務(wù)收入占總收入的比重自207起逐年提升

圖35：iobot亞馬遜渠道入占總收入的比重逐年提升00000

DcttoCoum（百萬元DcttoCoumr占比34567890

2%%%%%%%

%%%%%%

obot亞馬遜道入比6 7 8 9資料來源：Robot年報(bào)，東方證券研究所

資料來源：Robot年報(bào)，東方證券研究所財(cái)務(wù)析：產(chǎn)模式銷售共同影響E，石頭科技科沃于行業(yè)均水平受生產(chǎn)模式與銷售渠道影響石頭科技RE水平處于領(lǐng)先位置科沃斯次之iRobot的E水平較低橫向?qū)Ρ热夜镜腅水平石頭科技最高科沃斯次之iRbot則相對(duì)較2020年石頭科技、iRbot、科沃的E分別為31.85%、2.9%、2019%，E差異的后是各家公司生產(chǎn)模式與銷售渠道的差異。科沃斯自建產(chǎn)線與渠道，渠道拓展投入高，銷售費(fèi)用率偏導(dǎo)致凈利率偏低重資產(chǎn)的經(jīng)營模式也對(duì)公司的資產(chǎn)周轉(zhuǎn)速度造成一定影響石頭科技iobot采取輕資產(chǎn)運(yùn)營模式，大多采用委托加工的方式，無自建生產(chǎn)基地。但iRbt渠道布局更完，渠道投入較高導(dǎo)致銷售費(fèi)用率相對(duì)較高，因而E較低。隨著石頭科技近年經(jīng)歷多輪權(quán)益融資導(dǎo)致權(quán)益乘數(shù)逐步下降，其E水平較往年也有所下降。圖36：石頭科技E水平于領(lǐng)先位置，科沃斯次之，ibot的E水平較低RE20620620720820920070%0%0%0%%20%%0%-%-2%

科沃斯 石頭科技 ioot資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所三家公司掃地機(jī)器人毛利率較為接近歸母凈利率由高到低排列依次為石頭科技iRobt與科沃斯。毛利率方面2020年石科技、iRbot、科沃斯三家司毛利率分別為51.32%4686%、42.86%，石頭科技早年主要做小米的代工業(yè)務(wù)，毛利率水平較低，隨著其自主品牌的快速發(fā)展，毛利率水平已超過iRbot，科沃斯由于低毛利的清潔電器代工業(yè)務(wù)占比較大，公司整體毛利率處于行業(yè)較低水平但科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率與石頭科技iRbt相近020年服機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率為48.0%歸母凈利率方面石頭科技受益于較低的期間費(fèi)用率與不斷攀升的毛利率，歸母凈利率處于行業(yè)領(lǐng)先地位2020年歸母凈利為3023較iRbot科沃斯出1995ct、21.3pctiRbot由于研發(fā)入銷售費(fèi)用較高凈利率低于石頭科技科沃斯由于整體毛利率偏低、用于渠道建設(shè)與品牌推廣的銷售費(fèi)用高，凈利率處于行業(yè)較低分位。圖37：三家公司掃地機(jī)器人務(wù)毛利率相近，科沃斯清潔器代工業(yè)務(wù)拉低整體毛利率

圖38：行業(yè)歸母凈利率由高低分別為石頭科技、ibot與科沃斯毛利技技o(jì)ot%%%%%%

科沃斯 科沃斯服務(wù)機(jī)人6 7 8 9 0

歸母凈利667890%%%%-%

斯 石頭科技 oot資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所 資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所iRobot與科沃斯期間費(fèi)用率較為接近，整體高于石頭科技，差異主要源于銷售費(fèi)用與研發(fā)費(fèi)用。iRbot與科沃斯期間費(fèi)用率為接近整體顯著高于石頭科技200年ibo科沃斯石頭科技期間費(fèi)用率分別為36.63、32.2%、2061%，期間用率的差異主要源于銷售費(fèi)用與研發(fā)費(fèi)用由于iRbot科沃斯始保持渠道建設(shè)以及自有品牌的宣傳推廣的高投入因此銷售費(fèi)用率一直高于石頭科技，隨著石頭科技推進(jìn)自主品牌渠道建設(shè)，以“石頭”品牌為核心進(jìn)行市場(chǎng)推，其銷售費(fèi)用率也在逐年上升220年石頭科技iRbot科沃銷售費(fèi)用率分別為13.9%856%、21.58%，三家公司的銷售費(fèi)用率差距正在逐步縮小。研發(fā)費(fèi)用方面，石頭科技與科沃斯水平較為接近但顯著低于iRbot的發(fā)投入iRbot研發(fā)費(fèi)用率直維持在12%左右科沃斯石頭科技則穩(wěn)定在5%左右。圖39：iobot與科沃斯期費(fèi)用率較為接近，一直高于石科技

圖40：科沃斯銷售費(fèi)用率于ibt與石頭科技，三家司差距逐漸縮小%%%

科沃斯 石頭科技 oot

銷售費(fèi)用%%%

科沃斯 石頭科技 oot%

%% %%6 7 8 9 0

%6 7 8 9 0資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所 資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所圖41：iobot管理費(fèi)用率含研發(fā)）高于石頭科技與科沃斯 圖42：iobot研發(fā)費(fèi)用投顯著高于科沃斯與石頭科技管理費(fèi)用率（含研發(fā)）%%%%%%%

斯 技 oot

研發(fā)費(fèi)用%%%%%%

科沃斯 石頭科技 oot6 7 8 9 0 6 7 8 9 0資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所 資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所三家公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率與存貨周轉(zhuǎn)率水平之間的差異在不斷縮小總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)速度上來看科沃資產(chǎn)周轉(zhuǎn)效率逐年下降，目前已與iRbt較為接近，石頭技隨著戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型逐步推進(jìn)以及權(quán)益融資的影響總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率快速下滑2020年iRot科沃斯石頭科技的總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率分別為1.81、1.84、123，三者差距逐步小。存貨周轉(zhuǎn)速度上來看，220年iRbot、科沃斯、石頭技的存貨周轉(zhuǎn)率分別為5.94.3.68石頭科技根據(jù)銷售訂單向代工廠整機(jī)采購避免貨物囤積因而存貨周轉(zhuǎn)率高于科沃斯與iRbot，近年來隨著自建渠道的不斷拓展，石頭科技也需要進(jìn)行提備貨，存貨周轉(zhuǎn)率逐年下滑，三家公司存貨周轉(zhuǎn)效率間的差異逐步縮小。圖43：科沃斯與ibt總產(chǎn)周轉(zhuǎn)速度相近，石頭科技總產(chǎn)周轉(zhuǎn)率快速下滑

圖44：石頭科技存貨周轉(zhuǎn)速有所下滑，但仍高于科沃斯ibot總產(chǎn)轉(zhuǎn)（4321

科沃斯 石頭科技

存周率次50505

科沃斯 石頭科技 oot06 7 8 9 0

06 7 8 9 0資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所 資料來源：科沃斯公告，Robot年報(bào)，石頭科技公告，東方證券研究所投資建議掃地機(jī)器人行業(yè)在200年來了新的一輪高速增長期伴隨3D結(jié)構(gòu)光I避抹自動(dòng)清洗基站等創(chuàng)新型技術(shù)逐步應(yīng)用于新上市產(chǎn)品產(chǎn)品實(shí)用性與便捷性得到提升展望未來目前國內(nèi)龍頭企業(yè)技術(shù)儲(chǔ)備豐富新品迭代節(jié)奏穩(wěn)健行業(yè)受技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)有望步入量價(jià)齊升的高景氣時(shí)期，未來滲透率提升確定性較強(qiáng)，我們對(duì)全球市場(chǎng)的長期發(fā)展保持樂觀，建議關(guān)注技術(shù)儲(chǔ)備豐產(chǎn)品端具備全球競(jìng)爭(zhēng)力渠道側(cè)加大海外市場(chǎng)擴(kuò)張的國內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭科沃斯(60346未評(píng))石頭科技(68819，未評(píng)級(jí))。風(fēng)險(xiǎn)提示研發(fā)創(chuàng)新不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)：業(yè)內(nèi)公司未來成長依賴于新產(chǎn)品的持續(xù)推出以及新技術(shù)的更迭代，若研發(fā)創(chuàng)新不及預(yù)期，未能在未來實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破，會(huì)對(duì)行業(yè)整體成長性造成一定影響。海外疫情再次爆發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)：業(yè)內(nèi)公司當(dāng)前外銷收入較高，若歐美疫情再次爆發(fā)，導(dǎo)致自品牌渠道建設(shè)放緩、出口代工訂單減少，盈利或?qū)⒚媾R大幅波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在很多靶點(diǎn)還沒有可用的藥物，罕見的分子亞群需要開發(fā)高選擇的靶向藥物，這是制藥的重大挑戰(zhàn)。藥物的研發(fā)是非常漫長和昂貴的過程，這也就相應(yīng)增加了患者的治療費(fèi)用，目前靶向腫瘤治療的費(fèi)用現(xiàn)已普遍超過10萬元/年，大部分卻只延長患者幾個(gè)月的生命。那么這就有一個(gè)成本效益的問題，在患者的突變只存在10%的人群的情況下，如果藥物只延長患者3個(gè)月的生命，針對(duì)這種突變的藥物應(yīng)該被開發(fā)嗎?只要藥物能夠使患者延長至少一年的生命，就應(yīng)該支持嗎?美國自1982年開始針對(duì)一些罕見疾病鼓勵(lì)研發(fā)藥物(通過經(jīng)費(fèi)支持，快速審批，縮小臨床規(guī)模等方式)，這幾年有不少藥物公司研發(fā)了OrphanDrug(孤兒藥)，但這些藥物都十分昂貴。這些藥物的費(fèi)用應(yīng)該由誰來買單?歐洲醫(yī)保拒絕了一些昂貴的丙肝藥物，并促使藥物定價(jià)打折，美國保險(xiǎn)公司對(duì)昂貴藥物臨床使用的費(fèi)用和報(bào)銷審批也十分謹(jǐn)慎。(3)數(shù)據(jù)增長快速(velocity)。一方面，醫(yī)療信息服務(wù)中包含大量在線或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)分析處理，例如，臨床決策支持中的診斷和用藥建議、流行病分析報(bào)表生成、健康指標(biāo)預(yù)警等;另一方面，得益于信息技術(shù)的發(fā)展，越來越多的醫(yī)療信息被數(shù)字化，因此在很長一段時(shí)間里，醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域數(shù)據(jù)的增長速度將依然會(huì)很快。更多醫(yī)療行業(yè)最新相關(guān)資訊，請(qǐng)查閱中國報(bào)告大廳發(fā)布的《2015-2020年中國健康醫(yī)療產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告》。盡管對(duì)個(gè)性化治療的關(guān)注有限，但這類MMAs在推動(dòng)醫(yī)療保健領(lǐng)域開辟個(gè)性化精準(zhǔn)醫(yī)療之路的作用不可小覷。由于基因組學(xué)和社會(huì)心理數(shù)據(jù)的嚴(yán)重缺乏對(duì)目前電子健康記錄（EHR）系統(tǒng)的應(yīng)用范圍產(chǎn)生了限制，協(xié)調(diào)醫(yī)療應(yīng)用平臺(tái)則彌補(bǔ)了這一缺陷。通過EHR、生物測(cè)定設(shè)備和患者自我報(bào)告數(shù)據(jù)等渠道補(bǔ)充縱向的醫(yī)療保健數(shù)據(jù)，在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)多端口的數(shù)據(jù)共享。從補(bǔ)貼形式看，大多國家把補(bǔ)貼放在了消費(fèi)環(huán)節(jié)，以購置稅費(fèi)抵免或者購置補(bǔ)貼的形式發(fā)放，僅德國將補(bǔ)貼放在了開發(fā)制造環(huán)節(jié)。前者屬于需求端的刺激，后者屬于供給端刺激。供給側(cè)（生產(chǎn)制造領(lǐng)域）補(bǔ)貼促進(jìn)企業(yè)研發(fā)新車型，有利于在無形中促進(jìn)企業(yè)形成研發(fā)能力，就算補(bǔ)貼斷了，多年的技術(shù)積累不會(huì)隨著補(bǔ)貼停止而消失。因此從這個(gè)角度看，德國將研發(fā)補(bǔ)貼放在生產(chǎn)領(lǐng)域不無道理。國內(nèi)補(bǔ)貼政策也可借鑒此類方法，在補(bǔ)貼政策上實(shí)行多途徑刺激，在消費(fèi)端和研發(fā)端同時(shí)給予補(bǔ)貼，既保證政策效果也利于產(chǎn)業(yè)技術(shù)積淀。目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長時(shí)間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對(duì)醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對(duì)手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率；由于手部運(yùn)動(dòng)的局限性以及長時(shí)間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會(huì)使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會(huì)影響手術(shù)質(zhì)量；同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。在醫(yī)療需求方面。一方面國內(nèi)老齡化趨勢(shì)加重，老年人口數(shù)量增多，老年群體的增長對(duì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了巨大需求；另一方面，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民生活水平的提升、群眾健康意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)醫(yī)療體系發(fā)展也提出了更高需求，國民醫(yī)療需求和醫(yī)療升級(jí)需求兩方面的推動(dòng)，帶動(dòng)了醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備的快速發(fā)展。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來快速增長的時(shí)期。我國高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長潛力。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國家政策支持及行業(yè)需求增加，我國在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，在高端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級(jí)診療改革會(huì)繼續(xù)深入，逐漸在全國各地鋪展開來，分級(jí)診療帶來醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國產(chǎn)設(shè)備帶來更多的機(jī)會(huì)。伴隨國民經(jīng)濟(jì)水平增長的還有我國肥胖人口數(shù)量。世界衛(wèi)生組織WHO規(guī)定BMI指數(shù)大于30即為肥胖。根據(jù)柳葉刀醫(yī)學(xué)研究統(tǒng)計(jì)，2017年中國成年男性人口10.8%以及女性人口14.9%人群為肥胖人群，總體肥胖人群約占5%。這意味著我國有超過4300萬男性肥胖者與4600萬女性肥胖者。根據(jù)美國疾控中心的統(tǒng)計(jì)，2017年美國肥胖人數(shù)占總?cè)丝诘?9.8%，數(shù)量約為9330萬人。盡管與肥胖第一大國美國相比，我國肥胖人口比例不高，但總體數(shù)量卻較為龐大。傳染病病原體檢測(cè)的臨床需求目前仍存在較大缺口，實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)仍主要按照傳統(tǒng)的病原鑒定-藥敏試驗(yàn)程序?yàn)橹?，輔以常規(guī)免疫分析檢測(cè)。對(duì)于重大疫情或者難以體外培養(yǎng)的病原體，則主要采用分子診斷法進(jìn)行篩查?；驒z測(cè)為核心的分子診斷主要指應(yīng)用各種分子生物學(xué)技術(shù)檢測(cè)組織個(gè)體內(nèi)DNA或者RNA，用來診斷疾病，監(jiān)測(cè)治療或者判斷預(yù)后。目前采用基因檢測(cè)技術(shù)，通過微生物核酸的擴(kuò)增和測(cè)序可以實(shí)現(xiàn)可疑人群發(fā)病前預(yù)防、快速檢測(cè)細(xì)菌感染、快速診斷病毒感染、發(fā)現(xiàn)新病種等目的。從氫能源非工業(yè)應(yīng)用看：燃料電池是使用氫能源的理想方式，下游交通運(yùn)輸需求漸成主流。氫能源應(yīng)用有多種方式，可以通過傳統(tǒng)熱機(jī)也可以通過燃料電池。由于燃料電池跳出了熱循環(huán)的限制，因而具有更少的能量損失，能量利用效率更高。同時(shí)，燃料電池利用氫能源具有噪音小等優(yōu)點(diǎn)。因此燃料電池是氫能源利用的理想形式。氫能源燃料電池下游有便攜設(shè)備、固定式應(yīng)用和交通運(yùn)輸式應(yīng)用。交運(yùn)需求已經(jīng)成為燃料電池的主要需求，也是氫能源非工業(yè)應(yīng)用的主要需求。智慧醫(yī)療的核心價(jià)值是基于數(shù)據(jù)共享、協(xié)同，在信息化建設(shè)基礎(chǔ)上，我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)積累了豐富的電子病歷數(shù)據(jù)，涵蓋醫(yī)療健康全生命周期，為區(qū)域協(xié)同醫(yī)療、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療、遠(yuǎn)程醫(yī)療等應(yīng)用的信息共享奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療的新服務(wù)模式積累了大量真實(shí)世界數(shù)據(jù)，為未來更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)資源配置、醫(yī)療服務(wù)供給等智慧醫(yī)療服務(wù)帶來巨大機(jī)遇。我國保健品市場(chǎng)規(guī)?？傮w呈逐年增長態(tài)勢(shì)，保持較高增速。2019年我國保健品市場(chǎng)規(guī)模為2227億元，同比增長18.5%。我國消費(fèi)者較推崇的養(yǎng)生保健的方式主要為食補(bǔ)、膳食補(bǔ)充劑、和運(yùn)動(dòng)健身。作為我國健康產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，營養(yǎng)保健品行業(yè)即受到嚴(yán)格的監(jiān)管同時(shí)也受到政策的大力支持，從事營養(yǎng)保健品行業(yè)的企業(yè)近年來發(fā)展也具有一定的優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)代型保健品（維生素和膳食補(bǔ)充劑+體重管理+運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)）市場(chǎng)占保健品總市場(chǎng)的份額為65%。從細(xì)分品類的角度看，維生素和膳食補(bǔ)充是現(xiàn)代型保健品中的主力品類，在現(xiàn)代型保健品市場(chǎng)占據(jù)90%。而體重管理和運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)則是新興的品類，絕對(duì)規(guī)模仍然較小但是增長的速度相對(duì)較快。從這里，我們可以看到，國家開始真正落實(shí)和推動(dòng)直播電商產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而之前，一直直播電商盈利模式單一，行業(yè)感到很迷茫，找不到發(fā)展的方向，雖然非常努力，但卻得不到應(yīng)有的回報(bào)，讓很多人一度失去了堅(jiān)持下去的信心。而支持直播電商產(chǎn)業(yè)與關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，并出臺(tái)具體、有效的支持政策，將對(duì)推動(dòng)直播電商產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到巨大的作用，將讓直播電商產(chǎn)業(yè)找到新的盈利點(diǎn)，建立新的直播電商產(chǎn)業(yè)發(fā)展盈利模式和發(fā)展模式。此外，4月22日，工信部信息通信發(fā)展司司長聞庫表示，中國5G處于全球領(lǐng)先水平。按照規(guī)劃，預(yù)計(jì)2019年元旦前進(jìn)行首批5G芯片的流片，并在春節(jié)前后完成。2019年上半年，開展商用基站建設(shè)，下半年生產(chǎn)出首批5G手機(jī)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈的共同推動(dòng)下，5G商用時(shí)間點(diǎn)不斷被提前。根據(jù)規(guī)劃，我國將于2018年進(jìn)行試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)在2020年開始規(guī)模化商用。以上便是5G手機(jī)發(fā)展前景的所有分析了。在本次CES展上，我們看到一款來自優(yōu)必選的悟空機(jī)器人。它是全球真正意義上相對(duì)成熟的一款量產(chǎn)的小型智能機(jī)器人，為數(shù)不多地實(shí)現(xiàn)了人工智能語音、人臉識(shí)別、物體識(shí)別等技術(shù)在人形機(jī)器人上商業(yè)化應(yīng)用，不僅延續(xù)了優(yōu)必選機(jī)器人靈活的運(yùn)動(dòng)能力，還具有語音交互、智能通話、人臉識(shí)別、繪本識(shí)別、視頻監(jiān)控、物體識(shí)別、AI編程等強(qiáng)大功能，可應(yīng)用于家庭、社交、教育、辦公等多個(gè)場(chǎng)景，讓用戶可以真真切切地體驗(yàn)和感受到人工智能機(jī)器人。工業(yè)用冷卻水一般分為兩種類型：直流冷卻水和循環(huán)冷卻水。直流冷卻水把用于冷卻的水直接排放到江河湖泊，屬于一次性使用，造成資源浪費(fèi)。循環(huán)冷卻水是把使用過的水通過冷卻塔降溫后再次用于冷卻，整個(gè)水系統(tǒng)是處于一個(gè)不斷循環(huán)的動(dòng)態(tài)過程之中，屬于多次使用。循環(huán)水冷卻系統(tǒng)分為封閉式和敞開式。敞開式循環(huán)水冷卻系統(tǒng)的冷卻水是通過冷卻塔來冷卻的，冷卻水再循環(huán)過程中會(huì)與空氣接觸，水量會(huì)發(fā)生變化，水中的各種礦物質(zhì)和離子含量會(huì)不斷濃縮增加，需對(duì)系統(tǒng)定量補(bǔ)水，并排出定量的濃縮水。封閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)采用封閉式冷卻設(shè)備，水在管中流動(dòng)，不直接暴露在空氣中，回水的熱量被其它換熱介質(zhì)取走以達(dá)到降溫的作用。循環(huán)水冷卻系統(tǒng)需要解決管線和設(shè)備的結(jié)聚、腐蝕和微生物問題。作為一項(xiàng)生命科學(xué)領(lǐng)域基礎(chǔ)技術(shù)，基因檢測(cè)可用于農(nóng)業(yè)育種、司法鑒定、食品安全等多個(gè)行業(yè)。根據(jù)基因檢測(cè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況，其中下游市場(chǎng)面向的客戶群體包括醫(yī)院、藥廠、科研機(jī)構(gòu)以及消費(fèi)者等，可分為醫(yī)療和非醫(yī)療兩大類，醫(yī)療領(lǐng)域進(jìn)一步可細(xì)分為生殖健康檢測(cè)、腫瘤檢測(cè)、個(gè)體化用藥、病原體檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)科研服務(wù)多個(gè)領(lǐng)域。中國食品藥品檢定研究院醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理研究所的李靜莉所長表示，隨著醫(yī)用機(jī)器人的政策扶持和研發(fā)推進(jìn)，醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)也越來越得到重視，從國際醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)來看，已經(jīng)出現(xiàn)了手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，但關(guān)于安全的標(biāo)準(zhǔn)還處于起草和研究階段，中國也在積極謀求參與并籌建了醫(yī)用機(jī)器人研究工作組。目前，國內(nèi)的情況是，該研究所已經(jīng)參與了一些研發(fā)、臨床的相關(guān)工作，將結(jié)合國內(nèi)研究的不同階段和標(biāo)準(zhǔn)需求，開展標(biāo)準(zhǔn)制定研究工作，并希望起草一些國家標(biāo)準(zhǔn)、主導(dǎo)立項(xiàng)一些國際標(biāo)準(zhǔn)。目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長時(shí)間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對(duì)醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對(duì)手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率；由于手部運(yùn)動(dòng)的局限性以及長時(shí)間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會(huì)使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會(huì)影響手術(shù)質(zhì)量；同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。在遺傳病的篩查診斷領(lǐng)域，以單基因遺傳病診斷最為成熟，市場(chǎng)最大，主要針對(duì)婚孕前/早孕期夫婦、遺傳病疑難雜癥患者進(jìn)行常見單基因遺傳病的基因檢測(cè)，為指導(dǎo)生育、臨床診斷與治療提供依據(jù)。此外，新生兒遺傳代謝病、其他復(fù)雜疾病（多為罕見?。┑幕驒z測(cè)由于疾病類型眾多，單種疾病患者人群數(shù)量較少，其臨床診斷應(yīng)用市場(chǎng)相對(duì)分散。反觀國內(nèi)，雖然當(dāng)前我國醫(yī)療機(jī)器人尚未全面普及，但隨著人口老齡化的加劇，以及人工成本的提高，醫(yī)療機(jī)器人有望成為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)投資熱點(diǎn)。與此同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人已是國家實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要一環(huán)。要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵(lì)國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。2017年10月，國家發(fā)展改革委辦公廳公布了《關(guān)于第二批基因檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用示范中心建設(shè)方案的復(fù)函》，又有多個(gè)省市的基因檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用示范中心建設(shè)方案獲批。試點(diǎn)資質(zhì)曾經(jīng)是一眾基因檢測(cè)機(jī)構(gòu)的生死牌。長期以來，國內(nèi)基因檢測(cè)企業(yè)以檢測(cè)服務(wù)為主，走過了前期的野蠻生長，2014年國家驟然叫停基因檢測(cè)的臨床應(yīng)用，并于2015年開放試點(diǎn)。一關(guān)一開之間，不少未獲得試點(diǎn)的企業(yè)只能關(guān)門歇業(yè)或者是轉(zhuǎn)型。獲得試點(diǎn)資質(zhì)的企業(yè)則逐步走上快車道。無機(jī)絮凝劑包括硫酸鋁、堿式氯化鋁、硫酸亞鐵、氯化亞鐵等；有機(jī)絮凝劑主要是高分子聚合物，大量使用的高分子有機(jī)絮凝劑如聚丙烯酸胺、聚丙烯酸鈉、聚苯乙烯磺酸鹽、聚氧化乙烯等。無機(jī)鹽類絮凝劑的品種較少，主要是一些鋁鹽、鐵鹽及其水解聚合物等，這種絮凝劑的特點(diǎn)是生產(chǎn)工藝操作簡單、產(chǎn)品價(jià)格低廉，但投放過程中的用量較大。而有機(jī)高分子絮凝劑投加量少，效果好，使用廣泛。②阻垢分散劑在工業(yè)循環(huán)冷卻系統(tǒng)及鍋爐在使用水的過程中，隨著水溫上升，其中含有的可溶解物質(zhì)變得不可溶，并在接觸水的表面上產(chǎn)生了沉積物，就形成了水垢。特別是使用硬水時(shí)，水垢生成更為明顯，所謂“硬水”是指水中所溶的礦物質(zhì)成分多，尤其是鈣和鎂。近年來，紙幣濫發(fā)導(dǎo)致通貨膨脹加劇、第三方支付頻頻爆出安全危機(jī)、再加上區(qū)塊鏈技術(shù)的逐漸成熟，比特幣、以太坊、瑞波幣等去中心化的數(shù)字貨幣便應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)字貨幣具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和貨幣數(shù)量固定等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。我國數(shù)字貨幣行業(yè)在經(jīng)過短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后，淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變和消費(fèi)需求的提升，我國數(shù)字貨幣行業(yè)依舊會(huì)繼續(xù)保持增長趨勢(shì)，未來將會(huì)向高品質(zhì)、高質(zhì)量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費(fèi)多元化等新趨勢(shì)。中國數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。中國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)薄弱，醫(yī)療器械監(jiān)管起步較晚，醫(yī)療器械企業(yè)小、多、