基于MicroLogix1400的A1000實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書V

基于MicroLogix1400的A1000實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書V1口習(xí)不口習(xí)不不白而rjj不斗口口IEI基于MicroLogix1400的A1000實(shí)驗(yàn)

指導(dǎo)書IEI（版本1.0）北京華晟高科教學(xué)儀器有限公司編制文件編號：A1000HH11刖言《基于MicroLogix1400的A1000實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》是根據(jù)A1000過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容編寫的,包括了如下內(nèi)容：1、2、3、連接。MicroLogix1400MicroLogix1400MicroLogix1400PLC控制系統(tǒng)。1、2、3、連接。MicroLogix1400MicroLogix1400MicroLogix1400PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)編程。PLC控制系統(tǒng)和組態(tài)軟件的4、5、6、范例A1000實(shí)驗(yàn)的編程詳細(xì)介紹組態(tài)軟件對MicroLogix1400PLC的監(jiān)控A1000其他實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)不介紹具體的A1000操作，有關(guān)內(nèi)容將在獨(dú)立的指導(dǎo)書中介紹。指導(dǎo)書中一定有許多不完善之處，敬請各位專家、院校師生和廣大讀者批評指正。申明：本培訓(xùn)書內(nèi)容只適合華晟高科A1000教學(xué)實(shí)驗(yàn)。范例和文檔內(nèi)容只用于提供信息，對本書不承擔(dān)任何工業(yè)應(yīng)用的保證。修訂記錄：2010.6楊靜編寫本書，并提供控制程序。北京華晟高科教學(xué)儀器有限公司二零一零年六月不盲而不盲而不盲而口第一章MicroLogix1400PLC本書介紹羅克韋爾MicroLogix1400PLC,CPU為1766-L32BWAA,幾乎所有內(nèi)容同樣適用于1766-L32AWA,1766-L32AWAA,1766-L32BWA,1766-L32BXB,1766-L32BXBA。1.1MicroLogix1400PLC簡介MicroLogix1400是緊湊型PLC,具有RS-232/485通訊端口、一個以太網(wǎng)端口和一個非隔離的RS-232通訊端口。每個控制器支持32個離散I/O點(diǎn)（20個數(shù)字量輸入，12個數(shù)字量輸出），另外，1766-L32BWAA,-AWAA和-BXBA有6個模擬量I/O點(diǎn)（4個模擬量輸入和2個模擬量輸出）。MicroLogix1400硬件特性如圖1-1-1所示。123 4 5 6 7131211 10 9 8圖1-1-1MicroLogix1400PLC通訊端口2-9針D-ShellRS-232C連接器；存儲器模塊；用戶24V電源(只適用于1766-BWA和1766-BWAA)；輸入端子；LCD顯示面板(ESC，OK,Up,Down，Left，Right)；電池箱；1762擴(kuò)展總線連接器；電池連接器；輸出端子；LCD顯示；

口LED面板顯示；通訊端口1-RJ45連接器；通訊端口0-8針微型DINRS-232C/RS-485連接器。1.1.1通訊選件MicroLogix1400控制器提供三個編程端口。一個隔離的RS-232/485通訊端口(Channel0)，一個以太網(wǎng)端口(Channel1)和一個非隔離的RS-232通訊端口(Channel2)。Channel0和Channel2端口可連接到如下。?操作員接口、個人計(jì)算機(jī)等使用DF1全雙工點(diǎn)對點(diǎn)DH-485網(wǎng)絡(luò)DF1無線調(diào)制解調(diào)器網(wǎng)絡(luò)RTU主或RTU從的DF1半雙工網(wǎng)絡(luò)RTU主或RTU從的Modbus網(wǎng)絡(luò)ASCII網(wǎng)絡(luò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)作為從端或?qū)Φ?，同時使用一個DeviceNet接口?使用以太網(wǎng)接口模塊的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)DNP3網(wǎng)絡(luò)作為一個從節(jié)點(diǎn)當(dāng)使用DH-485、DF1半雙工主/從模式、ModbusRTU主/從模式或DNP3從協(xié)議連接到RS-485網(wǎng)絡(luò)上時，MicroLogix1400可以通過通道0連接。通道0組合端口提供RS-232和RS-485隔離連接。根據(jù)選擇的通訊電纜選擇相應(yīng)的電氣接口?，F(xiàn)有的MicroLogix1761通訊電纜提供RS-232驅(qū)動接口。1763-NC01電纜提供RS-485驅(qū)動接口?？谘眷蹇谘眷?、IE不白而園不斗口丫戾口丫戾、IE不白而園不斗MicroLogix1400可以通過通道0直接連接到RS-485網(wǎng)絡(luò)。MicroLogix1400的通道1支持以太網(wǎng)通信，可以把控制器連接到本地局域網(wǎng)上，各種設(shè)備之間的通信速率在10Mbps或100Mbps。1.1.2存儲器模塊控制器上有一個存儲器模塊的端口蓋板，可以安裝可選的存儲器模塊附件1766-MM1。該模塊可以備份用戶程序和數(shù)據(jù)，并可在控制器間傳送程序。MicroLogix1400上的程序和數(shù)據(jù)是非易失性的，在控制器掉電的情況下會保存下來。該存儲器模塊提供了可分開存儲的額外備份功能，但是不能增加控制器的可用存儲空間。1.1.31762擴(kuò)展I/O1762擴(kuò)展I/O可以和MicroLogix1400相連，如圖1-1-2所示。1762擴(kuò)展I/O1762擴(kuò)展I/O連接到MicroLogix1400圖1-1-21762擴(kuò)展I/OEHffiEHffiEHffiEHffilr=hlr=h□可擴(kuò)展I/O如表1-1所示：表1-11762擴(kuò)展I/O數(shù)字量1762-IA8 8點(diǎn)灌入/拉出型24VDC輸入模塊1762-IQ8 8點(diǎn)灌入/拉出型24VDC輸入模塊1762-IQ16 16點(diǎn)灌入/拉出型24VDC輸入模塊1762-OA8 8點(diǎn)120/240VAC三端雙向輸出模塊1762-OB8 8點(diǎn)拉出型24VDC輸出模塊1762-OB16 16點(diǎn)拉出型24VDC輸出模塊1762-OW8 8點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊1762-OW16 16點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊1762-OX6I 6點(diǎn)離散的AC/DC繼電器輸出模塊1762-IQ8OW6模擬量1762-IF41762-OF41762-IF2OF2溫度1762-IR41762-IT48點(diǎn)灌入/拉出24VDC輸入和6點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊1762-IQ8OW6模擬量1762-IF41762-OF41762-IF2OF2溫度1762-IR41762-IT44通道電壓/電流模擬量輸出塊組合2通道輸入2通道輸出電壓/電流模擬量模塊4通道RTD/電阻輸入模塊4通道熱電偶/mV輸入模塊1.1.4LCD的使用1.啟動畫面控制器上電，就會顯示啟動畫面如圖1-1-3所示。MicroLogix

1400圖1-1-3LCD缺省啟動畫面口口口口在應(yīng)用程序中可以通過定義ASCII數(shù)據(jù)文件和具體指定用于尋址此ASCII文件的LCD功能文件的CBL元素來自定義啟動畫面，該ASCII數(shù)據(jù)文件包括啟動畫面中顯示的位圖格式的圖像。在缺省啟動畫面或自定義啟動畫面顯示3秒后，如果應(yīng)用使用一個自定義的缺省畫面，將會顯示缺省畫面（I/O狀態(tài)畫面）或用戶自定義畫面。2.主菜單主菜單有五個菜單項(xiàng)：I/OStatus（I/。狀態(tài)）、Monitoring（監(jiān)視）、ModeSwitch（模式開關(guān)）、UserDisplay（用戶顯示）和AdvancedSet（高級設(shè)置），如圖1-1-4。]□□□□□□ RLJN?I/OStatusMonitoringModeSwitch□□□□□□RUN?UserDisplayAdvancedSet圖1-1-4LCD主菜單I/OStatus（I/O狀態(tài)）：顯示I/O狀態(tài)畫面，顯示了內(nèi)置數(shù)字量I/O的狀態(tài)。當(dāng)輸入和輸出接通時，就顯示為實(shí)心的矩形。當(dāng)輸入和輸出未接通，就顯示為空心的矩形。Monitoring（監(jiān)視）：允許查看和更改位文件和整型文件的數(shù)據(jù)值。在LCD上監(jiān)視位文件和整型文件，需要具體指明LCD功能文件的目標(biāo)用戶自定義文件不盲而號（TUF）單元的文件號，并將應(yīng)用程序下載到控制器中。TUF單元的內(nèi)容只能通過程序下載這種方式來改變。ModeSwitch（模式開關(guān)）：允許改變模式開關(guān)選項(xiàng)。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)具有有如下位置：PROGRAM（編程）、REMOTE（遠(yuǎn)程）和RUN（運(yùn)行）?？梢酝ㄟ^LCD上的模式切換畫面改變模式。UserDisplay（用戶顯示）：顯示用戶自定義LCD畫面。AdvancedSet（高級設(shè)置）:允許配置或查看以下內(nèi)容：-更改按鍵模式使微調(diào)電位計(jì)可以輸入數(shù)值。-使用通訊觸發(fā)功能。?查看和更改以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置。-改變微調(diào)電位計(jì)的數(shù)據(jù)值。?查看系統(tǒng)信息，例如OS（操作系統(tǒng)）系列和固件版本。?用戶通訊EEPROM功能。?改變液晶顯示器的對比度和背光選項(xiàng)。1.2MicroLogix1400接線圖（L32BWAA）L32BWAA型號的MicroLogix1400PLC具有100/240V交流輸入電源；24V直流用戶電源；32個內(nèi)置離散I/O（12個快速24VDC輸入、8個標(biāo)準(zhǔn)24VDC輸入、12個繼電器輸出），6個內(nèi)置模擬I/O（4個電壓輸入和2個電壓輸出）；3個通訊端口（RS232/RS485、EtherNet、RS232）口口EHffiEHffilr=hlr=h□ 1.2.1接線端子布置圖L32BWAA的端子分布如圖1-2-1,標(biāo)簽的底紋顏色表示了端子的分組"-1-"+24VCOM￥DC輸入端子塊"-1-"+24VCOM￥DC輸入端子塊 哩網(wǎng)IVH+]^□oooooOOoooooc^oooooooooooooooCoyDINII心imI照COM2I盼曲II|NI2|NI4|N1&|N1ECQA1|^1l（4）IV#』ANA 輸出端子塊

圖1-2-1L32BWAA接線端子布置圖1.2.2控制器I/O接線1.模擬量輸入接線模擬量輸入電路可以監(jiān)視電壓信號并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)的數(shù)字量數(shù)據(jù)。模擬量輸入接線如圖1-2-2所示。

圖1-2-2模擬量輸入電路控制器不為模擬量輸入信號提供回路電源。選擇與變送器技術(shù)規(guī)范相匹配的電源，如圖1-2-3所示。lr=h□lr=h□圖1-2-3模擬量輸入變送器規(guī)格2.模擬量輸出接線模擬量輸出電路可以將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?模擬量輸入接線如圖1-2-4所示。輸出端子電壓員載電壓負(fù)載輸出端子電壓員載電壓負(fù)載圖1-2-4模擬量輸出電路口口口口不盲而1.2.3模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換L模擬量輸入轉(zhuǎn)換MicroLogix1400-L32BWAA支持4通道、12位分辨率的模擬量輸入（帶有四個12位分辨率模擬量輸入通道），這些通道的輸出范圍為0-10Vo輸入字4-7包含模擬量輸入的值（字4:模擬量輸入通道0,字5:模擬量輸入通道1,字6：模擬量輸入通道2,字7：模擬量輸入通道3）o模擬量輸入電路能夠監(jiān)視電壓信號并將它們轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。向提供四個電壓輸入和一個回路信號（公共端）的分配五個端子。下表顯示使用標(biāo)稱傳送函數(shù)公式對模擬量信號和數(shù)據(jù)字值進(jìn)行取樣：N=Vin*4095/10其中，Vin（模擬量信號）以伏特（V）為單位。表1-2模擬量信號到數(shù)據(jù)字的轉(zhuǎn)換模擬量信號數(shù)據(jù)字0V05V204810V4095模擬量輸入將電壓信號轉(zhuǎn)換為12位值。要確定輸入值代表的近似電壓，使用如下等式。史匕x輸入值二輸入電壓（V）4095例如，如果輸入映像中的輸入值為1200,則計(jì)算出的值如下：10卩 x1200€2.9304（V）40952.模擬量輸出轉(zhuǎn)換不盲而MicroLogix1400-L32BWAA支持2通道、12位分辨率的模擬量輸出。這些通道的輸出范圍為0-10V。輸出字4和5包含模擬量輸出的值（字4:模擬量輸出通道0,字5：模擬量輸出通道1）。模擬量輸出將電壓信號轉(zhuǎn)換為12位值。要確定輸出值代表的近似電壓使用如下等式：卩x輸出值二輸出電壓（V）4095例如，如果輸出映像中的輸入值為3000，則計(jì)算出的值如下：10卩 x3000€7.326（V）4095口口2-1-12-1-1所示。口口2-1-12-1-1所示。不盲而第二章控制器編程軟件和組態(tài)軟件在測試平臺的計(jì)算機(jī)中，可能配置了如下軟件：1、 WindowsXP操作系統(tǒng)2、 控制軟件：RSLogix500軟件。3、 通信軟件：RSLinxClassic。4、 組態(tài)軟件：RSView32o5、 控制器實(shí)驗(yàn)軟件、組態(tài)實(shí)驗(yàn)軟件和多媒體軟件。本章簡單介紹了軟件的安裝及簡單使用，不涉及非常具體的操作，從而讓讀者對軟件有一個大致的認(rèn)識。2.1軟件安裝MicroLogix1400控制器編程用RSLogix500/RSLogixMicro的8.10.00或更新的版本完成。RSLogix500與控制器的通信是通過軟件RSLinxClassic實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)軟件使用RSView32。2.1.1RSLogix500的安裝(1)執(zhí)行RSLogix500V8.10.00.18安裝文件夾根目錄下的Setup.exe。如圖口口2-1-32-1-3所示?？诳?-1-32-1-3所示。RSLaglK5D0EnelishB.10.00(CPR0)-InstallShield,…XWelcometotheinstallshieldwizardforRSLagx500EnglishE.10.DD(DPR9)The[nstahhield?Vizard叫Iii血IIR.5Logii500English9.lO.ffl(CFR9}onyourcomputer.Toccntinutjclck.Nex:.jHe歡* ][tlaiLEi圖2-1-1安裝RSLogix500開始界面⑵Next，接受協(xié)議，如圖2-1-2所示RSLoglK500EneliSh8.10.OD[CPE9)-InstallShieldV..LicenseAgreementPleasereadths汕訥nglicenseagreementcarefull/.END-USERLICENSEAGREEMENTIMPORTANT-READTHISAGREEMENTCAREFULLY:ThisEnd-UserLcenseAgreement「EULA1)isalegalcontractbetweenyou(eitheranindi'vidualarasingleemityj("YouorLicensee^)andRockwellAutornalion.Inc.CRockwellAmirialiorT)lorthesoftwareproductorrodactsthatRockwellAutoinalionlicensestoYou,whichincludescomputersoftwareandrnayincludeaseociatedmedia('Software1').Rackvi/ellAutornatianrn：ayaleulicsnsg1oYauprintedmaterials,and"DnlinB"orelectronicdDcurnentationrDocumentatirin'lAnsniRnrlmRntnrsrlrlfinrliim比thi§FlJIAmarFarnnmnanvthfiRnftwars三?IacceptthetermsintheItenseegreemEntIdanotaccepttheternrsinthelicenseagreementInstallEhield <Bazk Nc^t> Cancel圖2-1-2接受協(xié)議(3)accept，輸入安裝文件夾下SN.txt中10位驗(yàn)證碼:1014900049，如圖口口⑸⑸Next，準(zhǔn)備安裝，如圖2-1-5所示?？诳冖散蒒ext，準(zhǔn)備安裝，如圖2-1-5所示。圖2-1-3輸入驗(yàn)證碼⑷Next，選擇完全安裝，如圖2-1-4所示±h50DEnCl±sh8.10.00(CPEt9)-InstallShield虬.SetupType匚housethe無r叩t/pethctbestsuesyourne巳ds.Pleaseselectasetuptree.AllprogramFeatureswilbeinstdled.(Requrasthemostdiskspace.)■■CustomChoosewhichprogramFeaturesyouwantinstalledandwherethey協(xié)illteinstalled.Recommendedforadrancaiusers.[retaltShield <BackCarrel圖2-1-4選擇安裝模式EHffiEHffi⑺⑺Finish，安裝授權(quán)。運(yùn)行授權(quán)文件夾里的虛擬軟驅(qū)，如圖2-1-7所示EHffiEHffi⑺⑺Finish，安裝授權(quán)。運(yùn)行授權(quán)文件夾里的虛擬軟驅(qū)，如圖2-1-7所示lr=h□RSLogizEDOEnglish8.lfi_00(CPR9)-InstallShieldT___XRS RS J1Thewizardisreadytobcgninstdlbtioi.dick[retailtobeginthehstallatbn.IFyouwanttoreveworchangeanyaFyourinstdlatiDnsettings』clickBm二k■匚kkCanceltoesltthewizard.TnftallShiddvBack istdlCancel圖2-1-5準(zhǔn)備安裝⑹Insta11,軟件開始安裝，幾分鐘后，安裝完成，提示軟件沒有授權(quán),如圖2-1-6所示，沒有授權(quán)的軟件不能正常使用圖2-1-6安裝完成EHffiEHffiEHffiEHffilr=h□圖2-1-7安裝授權(quán)在路徑中找到.img格式的授權(quán)文件，啟動，加載。此時“我的電腦”里增加可移動存儲設(shè)備“3.5軟盤（A）”中。在電腦的開始程序里，打開RockwellSoftware>Utilities>MoveActivation，虛擬軟盤“3.5軟盤（A）"中的授權(quán)導(dǎo)入到RSLogix500的安裝盤中，此時軟件可正常使用。授權(quán)安裝也可在全部軟件安裝完成后進(jìn)行。2.1.2RSLinx的安裝⑴執(zhí)行RSLinx2.54.00安裝文件夾根目錄下的Setup.exe，如圖2-1-8所示。EHffiEHffi(3(3)選擇3,InstallRSLinxClassic，開始安裝，如圖2-1-10所示。EHffiEHffi(3(3)選擇3,InstallRSLinxClassic，開始安裝，如圖2-1-10所示。lr=h□Otsplayfiih#r#<|uir?d割引Otsplayfiih#r#<|uir?d割引itforhi領(lǐng)忻lliinqihlsverslciaofRSLinxClfiscic.BackExit圖2-1-8安裝RSLinx開始界面(2)打開RequiredSteps，如圖2-1-9所示。0VelcoMetoKSLiiurClfisjricRSLinxClassicForRodkwcllAurtomatiOTH^tweirksandiRequiredStepsInstallMicrosoftInternetExplorer6.0{SP1)ViewReleaseNotff?InstallRSLinxClassicViewActivationInstructionsCli?ckforProductUpdates&ViewtheOptionalStepspageRocicwellAutomiation圖2-1-9RSLinx--RequiredSteps口口口口SLinzClassic2.54.OUCPR■5RInstallShieldTizardXRSLinxRSLinxClassicforRoctwelAutomationNerworksandDevicesVJtalcomstotheInstallShielriWi跖rdforRSLinxclassic2.54.D0CPR9SR1TheInstall5hield(R)W函rdwilinstdlR3_in^Classic2.54.00CPR55R1onyDLrEomputer.iocontinue.,cickNext.RockwellAutematiomCancslNext>Cancsl圖2-1-10安裝RSLinx⑷Next,accept，輸入10位序列號，如圖2-1-11所示。圖2-1-11輸入序列號輸入10位序列號0123456789,Next，選擇所有選項(xiàng)安裝，如圖2-1-12所示EHffiEHffi行行OPC通信，授權(quán)后的RSLinxClassic將以RSLinxClassicGateway運(yùn)行。EHffiEHffi行行OPC通信，授權(quán)后的RSLinxClassic將以RSLinxClassicGateway運(yùn)行。lr=h□圖2-1-12選擇安裝選項(xiàng)(6)Next,Install，開始安裝，如圖2-1-13所示。安裝時間較長，耐心等待幾分鐘。圖2-1-13正在安裝(7)Finish，安裝完成，提示軟件未授權(quán)，如圖2-1-14。未授權(quán)的RSLinxClassic只能以簡化版RSLinxClassicLite運(yùn)行，簡化版的RSLinxClassic不能進(jìn)口口圖圖2-1-15執(zhí)行RSViewSETUP.EXE口口圖圖2-1-15執(zhí)行RSViewSETUP.EXERSLinxClassic2.54.00CPR9SR1-InstallShieldI...'XJR^LinxClassicInstallshieldWizardCompletedForRockwelAutomationNetworkssndDevicesTheInstallShieldWizardhassuccessfijllyinstalledR.SLinxClassic2.54.00CPR95R1.Ple-aseClickFinishtoexitthewizard.Note:RSLinxClassicrequiresavalidactivationtoenablethesoftware.IFan占匚tivation匚annutbefound.,thesoftwarewillrunasR.SLinxClassicLite.ToactivateR.SLinxClassic,,pleasereadthe"Hu'A'toActivate卩口匚kwellSuftwareProducts"T巳匚hNotethatisavailablefromtheRequiredStepsscreenofthisinstallprogram.園ReviewR.eleaseNotes.PleaseclickRestoretorestoreyourRSLinxClassic匚orifigijration.RockwellAutomationRestore...<Back Finish Cdncel圖2-1-14安裝完成2.1.3組態(tài)軟件RSView32的安裝(1)執(zhí)行RSView32安裝文件夾根目錄下的SETUP.EXE，如圖2-1-15所示。ViewRSViowS2UserysGuides板如我脳retime瑯魚guidesExitlr=h EHffi lr=h EHffi 圖圖2-1-17輸入10位序列號lr=h EHffi lr=h EHffi 圖圖2-1-17輸入10位序列號(2)選擇InstallRSView32,如圖2-1-16所示。TelcofteIWelcometotheRSView32Setupprogram.ThisprogramwillinstallRGView32onpourcomputer.ItisstronglylecommendedthatyouedtallWindowprogramsbeforerinningthisSetupprocram.ClickCanceltoquitSelupandthencIosbanyprogramsyouhaverunning.ClickNexttoconthuewilhtheSetuppiogram.WARNING:Thisprogramisprotectedbj^copyrightlawandinternationaltreaties.LlnaulhDrizedreproductionordistributionofthisprogram^oraryportionofiLmayresutinseverecivilandcriminalpenakies,andvialdtorswiilbeprosecutedtolhemaximumextentpossibleunderlaw.Newt>CancelNewt>圖2-1-16RSView安裝開始界面⑶Next,Yes，輸入序列號，如圖2-1-17所示?？诳贓HffiEHffi圖圖2-1-21安裝完成(4)輸入10位序列號：0123456789。Next,選擇安裝目錄，Next,選擇安裝選項(xiàng)，如圖2-1-18所示。圖2-1-18安裝選項(xiàng)⑸Next，確認(rèn)安裝文件，如圖2-1-19所示圖2-1-19確認(rèn)安裝文件⑹Next，開始安裝。安裝過程中的提示都點(diǎn)確定，如圖2-1-20所示。lr=h□圖2-1-20軟件服務(wù)信息⑺Next，安裝完成，如圖2-1-21所示RS￥ieT32SetupisCompleteYoumayrunR5View32afterActivation.RSViewS2ma>Jbeactivatedusingthecheckboxbeloworbyusingthe'MoveActivation'iconinD:\ProgramFiles\RockwellSohware\RSUtil.PleaseviewthecontentsoftheREADMEfilebeforestartingRSView32-ActivateRSView32."ViewtheReadMefilenow.：ClickFinishtocompleteGetup.<Back⑻Finish，安裝完成，重啟電腦，如圖2-1-22所示RestartTindovsSomefilescouldnotbeupdatedbecausetheyarecurrentlyinusebyotherprogramsonthesystem.Filesinusewillbeupdatedthenewttimeyourestartjioursystem.卜Fes.Iwanttorestartmpccirripuit=rnowjNi丄I叫illrestdrtmucomputerl-ater.Flernuvean^1disksfromtheirdrives,andthenclickFinishtocompletesetup.Finish圖2-1-21是否重啟電脳選擇重啟電腦，F(xiàn)inish，安裝完成，安裝授權(quán)。2.2控制器編程本節(jié)提供了對于使用RSLogix500開發(fā)、編輯和運(yùn)行一個梯形圖(LAD)示例程序，并與組態(tài)軟件通信的循序漸進(jìn)的指導(dǎo)。工程的開發(fā)被分為4個階段，如表2-1所示。表2-1工程開發(fā)階段第1階段第2階段第3階段第4階段通信設(shè)置創(chuàng)建工程程序編寫程序調(diào)試我們按照4步進(jìn)行簡單的介紹，以便讀者有一個大概的了解口習(xí)不口習(xí)不、IE不白而rjj不斗口習(xí)不口習(xí)不、IE不白而rjj不斗2.2.1通信設(shè)置想要RSLogix500的用戶程序在MicroLogix1400控制器中運(yùn)行，就必須建立計(jì)算機(jī)和控制器的連接，RSLogix500的通訊是通過其它軟件實(shí)現(xiàn)的，這個軟件稱為RSLinxClassicoRSLogix500將告訴RSLinxClassic計(jì)算機(jī)與哪一個設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動程序是一個小的軟件，通過它可以使計(jì)算機(jī)與其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。這樣，RSLinxClassic使用驅(qū)動程序連接計(jì)算機(jī)和控制器，用戶必須告訴RSLinxClassic使用哪種驅(qū)動程序來建立連接。我們可采用以太網(wǎng)驅(qū)動連接，用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信分下面3步執(zhí)行：組態(tài)控制器IP地址在主菜單畫面中LCD的使用鍵盤選擇AdvancedSet（高級設(shè)置）,選擇ENETCfg選項(xiàng)，設(shè)置IP地址。在RSLinxClassic中配置驅(qū)動程序在RSLinxClassic中，點(diǎn)擊Communications>ConfigureDrivers，打開配置驅(qū)動程序窗口。選擇以太網(wǎng)驅(qū)動，設(shè)置計(jì)算機(jī)和控制器的IP地址。IP地址根據(jù)實(shí)際選取。驗(yàn)證通信要驗(yàn)證驅(qū)動程序是否能正常運(yùn)行，點(diǎn)擊RSLinxClassic的RSWho,在RSWho目錄中，打開已配置的驅(qū)動程序，如果能看到所需的處理器，則該驅(qū)動程序配置正確，如果看不到所需的處理器，進(jìn)行下一步之前必須糾正問題EHffiEHffiEHffiEHffi蛙口EHffiBuL17bd WicTolngixISLlLlISFSeries日EML.L76q Hicrclci沁1湖ISF如菖詁。A1766n-

LLwlBui17￡2EML.1762Bui1762BuL1763Eml.1763Bui1761BuL17blEMI.1761L747-L4DA171?-TiinAl-l蛙口EHffiBuL17bd WicTolngixISLlLlISFSeries日EML.L76q Hicrclci沁1湖ISF如菖詁。A1766n-

LLwlBui17￡2EML.1762Bui1762BuL1763Eml.1763Bui1761BuL17blEMI.1761L747-L4DA171?-TiinAl-l-口a1114iKNK2?XXXXHHXXC.-.I.1-L■!i-L■!i-LAiuggggggggvuoooflooooflo2221116-ETYgn-oon-oooon-nnIh-TRTICfh^Bgser號Com^jidcationlileeDriver Procwt-;atVod#二n瞄成f=a|kbetk-i(Sec.圖2-2-1新建工程單擊“OK”按鈕，生成如圖2-2-2的新工程TEST:ESLa^izSODPro一TESTTileEditV:?5au"chConnsTaoLs小ndwHelp2.2.2創(chuàng)建工程單擊File>New-,新建一個工程項(xiàng)目，例如TEST。選擇將要與之通信的控制器，此處選擇MicroLogix1400SeriesA,如圖2-2-1所示。SelectProcessoeTfpeVoForcAEII~jJ■LftswABHXThibiVZaLirthRHpiiJOutputRCcnparmVoForcAEII~jJ■LftswABHXThibiVZaLirthRHpiiJOutputRCcnparmIJ-i-iTT-3E■(>-0>儉mlSB5orcesEnaLl*i：?iPrqectH-Qei-Cj比峪B_|Cont心就3CortroilerfrcflertiBa以FracBSSorStHLus。FunctionF底JjB[CujnfgurHtnn莊卜 匚hann目CoTifl^raUcTi-2jPegramFles図SYSU-0SYS1-關(guān)LAO3-cooo<ENDO—3lj ST1口|］制］卜斯域圖UFFLLWEKoEEDf"ABETH-iCrass-Reference00-OUTPUTS2-STAFUSB3-0|NAftY|oo口|oo口oom廠|kekd|rwbL鼠圖2-2-2新工程

lr=h□點(diǎn)保存，將工程TEST保存在計(jì)算機(jī)某一目錄下。2.2.3程序編寫當(dāng)打開或創(chuàng)建一個工程時，RSLogix500顯示該工程的工程目錄，如圖2-2-TEST-RSS3所示。工程目錄允許用戶操作工程中的不同程序和數(shù)據(jù)文件。TEST-RSS-)_□Prci.lect由-幽Help一二□CuntrollerJControllerProperties父、Processor:Ertatus父丄FunctionFil^s.HiIOC：cinficiLi「圳ion-Chsnnc：lConfigurcrtionH〕：lEChannelStatus-oFTugramFile^建SYS0-廳SYS1-齡LAD2--_J國CrossReference□OO-OUTPUT□11-INPUT隰j_l圖2-2-3工程目錄工程目錄是創(chuàng)建新文件或訪問已有文件的入口。要創(chuàng)建一個新文件，在程序或數(shù)據(jù)表圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵，然后從菜單中點(diǎn)擊New,將提示輸入文件的相關(guān)信息。l.ProgramFiles程序文件ProgramFiles包含控制器信息、梯形圖主程序以及其它子程序。雙擊工程目錄內(nèi)的程序文件圖標(biāo)，打開一個程序文件。在RSLogix500串口的右半部就會打開梯形圖文件。通常打開一個工程時，程序文件LAD2，即主程口口口口序文件就會被打開。如果沒有輸入任何梯形圖邏輯，那么該文件只有結(jié)束梯級。選中結(jié)束梯級，從用戶工具欄選擇新梯級圖標(biāo)，將為該文件增加一個梯級。要在梯級上添加一條指令，需要在指令工具欄上單擊所需指令的圖標(biāo)。梯級和指令如圖2-2-4所示。上至到滾樣以看頭具‘部訪工多全用O果太能使示如令不可顯］日上至到滾樣以看頭具‘部訪工多全用O果太能使示如令不可顯］日-H口■TE証 *S"LAE5 回XI*\User/BrtXTiiner/Counter/Input/OutputXCompare|新梯級圖標(biāo)點(diǎn)擊這些選項(xiàng)卡的任何一個，都將在工具欄內(nèi)顯示不同類別的指令。用戶可以進(jìn)行自定義分類，圖2-2-4梯級和指令連續(xù)點(diǎn)擊圖標(biāo)，可在一個梯級上按順序添加幾條指令。RSLogix500添加指令的順序是從左到右。RSLogix500支持基于文件的編輯器。這樣使用戶能夠：-每次創(chuàng)建并/或編輯多條梯級?在實(shí)際創(chuàng)建數(shù)據(jù)表文件前為I/O輸入地址-在數(shù)據(jù)庫中為符號分配直至之前輸入符號?在進(jìn)行文件檢驗(yàn)前輸入指令時，不必提供地址為指令加入地址，只需點(diǎn)擊該指令，然后再指令上方的空白區(qū)域內(nèi)寫入地址即可。當(dāng)輸入一個地址（類型文件字母）時，想到將彈出一個可用的選項(xiàng)列表。可以按下［Enter］鍵選擇默認(rèn)條目，或者操作列表做出不同的選擇，也可以忽略該列表，繼續(xù)輸入地址。通過RSLogix500，還可以從數(shù)據(jù)表文件中拖放地址到梯形圖邏輯指令上EHffiEHffilr=h□DataFiles數(shù)據(jù)表文件DataFiles包含外部I/O以及梯形圖主程序文件、子程序文件內(nèi)使用的所有其它指令相關(guān)的狀態(tài)信息，如圖2-2-5所示。另外，這些文件還存儲控制器操作方面的信息-_|ffetaFiles図CrossReference□OO-OUTPUT□11-INPUT□S2-STATUS□B3-BINARY□T4-TIMER□C5-COUNTER□R6-CONTROL□N7-INTEGER□FB-FLOAT圖2-2-5數(shù)據(jù)文件文件類型如表2-2:表2-2文件類型012345輸出文件輸入文件狀態(tài)文件位文件計(jì)時器文件計(jì)數(shù)器文件6789?255控制文件整數(shù)文件浮點(diǎn)文件3~8文件及其它文件注：其它文件包括字符串、ASCII、長字、消息、PID、可編程限位開關(guān)、路由信息和擴(kuò)展路由。PID程序開始編寫一個PID程序，Micrologix1400PID指令使用了一個PD數(shù)據(jù)文件。可以通過創(chuàng)建一個新數(shù)據(jù)文件，然后將其歸類為PD文件類型，來創(chuàng)建一個PD數(shù)據(jù)文件。每個PD數(shù)據(jù)文件最多有255個元素，而且每個PID指令需要

一個唯一的PD元素。每個PD元素由20個子元素構(gòu)成，這些子元素各占一個位，為整型或長整型數(shù)據(jù)。首先在數(shù)據(jù)表文件DataFiles中創(chuàng)建一個PID數(shù)據(jù)文件：鼠標(biāo)右鍵單擊DataFiles-New,彈出數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建窗口，Type選擇PID,如圖2-2-6。點(diǎn)擊OK,在DataFiles中添加了一個PID數(shù)據(jù)文件PD9。圖2-2-6新建PID數(shù)據(jù)文件然后在主程序（LAD2）中添加一個PID指令，如圖2-2-7圖2-2-6新建PID數(shù)據(jù)文件然后在主程序（LAD2）中添加一個PID指令，如圖2-2-7所示。PIDFile選擇PD9:0,過程量和控制量可分別選擇N7:0和N7:1。可為梯級添加注釋，在綠色框中顯示。PID0000——皿 =PIDPIDFile PD9:UPtucessV-m-itilelj7:UContrc-lV-=qt-=lEN7:l|SebipScreen ■=：I0001<END>圖2-2-7建立PID指令lr=h□點(diǎn)擊PID指令的參數(shù)設(shè)置窗口SetScreen，可對PID做如圖2-2-8設(shè)置。具體參數(shù)設(shè)置以后章節(jié)會詳細(xì)介紹圖2-2-8PID指令參數(shù)設(shè)置校驗(yàn)工程在準(zhǔn)備下載工程之前，必須校驗(yàn)該工程。校驗(yàn)可以確保用戶工程符合MicroLogix編程的基本規(guī)則。用戶可以單獨(dú)校驗(yàn)一個程序文件或者一次校驗(yàn)整個工程。要校驗(yàn)一個文件，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>VerifyFile。要校驗(yàn)用戶整個工程，點(diǎn)擊校驗(yàn)工程圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>VerifyProiect。執(zhí)行校驗(yàn)功能后，校驗(yàn)結(jié)果將顯示在輸出窗口，給出用戶在書寫程序時出現(xiàn)的錯誤或遺漏。2.2.4程序下載點(diǎn)擊菜單Comms>Download,或執(zhí)行如圖2-2-9操作：將程序下載到MicroLogix控制器中。lr=hlr=h口口EHffi圖2-2-9程序下載下載完成后，使用LCD鍵盤將控制器設(shè)置到到RUN模式。此時程序狀態(tài)如圖2-2-10所示。圖2-2-10程序運(yùn)行狀態(tài)2.3簡潔快速的操作和使用現(xiàn)有程序?qū)τ诓皇煜SLogix500編程的用戶來說，可能希望通過最簡單直接的操作，對已有程序進(jìn)行下載、運(yùn)行。迅速達(dá)到使用RSLogix500控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的目的。本節(jié)內(nèi)容就是為了達(dá)到這個目的。1）使用網(wǎng)線將MiroLogix1400的以太網(wǎng)端口和計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)端口口連接2）運(yùn)行RSLogix500，進(jìn)行通信設(shè)置。見2.2.1節(jié)：通信設(shè)置

3）打開現(xiàn)有程序。單擊File>Open,在。pen/ImportSLC500Program窗口中找到工程TEST,打開PID控制程序，如圖2-3-1所示。Open/ImportSLC500ProcraM查找范圍史）：|巳所有AB程序 三］.匡］廿屈,頊1000_）^000&A4200頊TCW^jASOQOTESI.ESS文伴名(M)； |TEST.ESS文件類型(1)：|RSLogiK(*.RSS,*.ACHj*.SLC) 三］圖2-3-1打開RSLogix500PID控制程序點(diǎn)擊Edit>VerifyProiect，校驗(yàn)工程，如果程序無錯誤，下載，如圖2-3-2所示。RSLogix500Pxo-TEST.RSSFiInFiIn：Edi+ViewSe==Q~clLCcrrimeToolsWindow□咨:9|昌1$菴唱I叮cII圖2-3-2下載RSLogix500PID控制程序彈出說明窗口圖2-3-3所示

EHffi圖2-3-3信息說明OK,下載確認(rèn)，如圖2-3-4所示。圖2-3-4下載確認(rèn)選擇是，下載程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此時圖2-3-5將提示是否進(jìn)入在線方式，選擇是，進(jìn)入在線方式。圖2-3-5在線選擇下載好程序后，使用LCD鍵盤將控制器設(shè)置到到RUN模式。此時程序狀態(tài)如圖2-3-6所示。lr=hlr=hlr=hlr=hEHffi圖2-3-6程序運(yùn)行狀態(tài)綠色線表示狀態(tài)滿足，即有“能流”流過。此時可在PID參數(shù)設(shè)置處修改參數(shù)，以達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。根?jù)提示下載程序，最后確定MiroLogix1400處于運(yùn)行模式:口丫戾:口丫戾、IE不白而rjl不斗圖圖3-2-1高級設(shè)置:口丫戾:口丫戾、IE不白而rjl不斗圖圖3-2-1高級設(shè)置口口第三章控制器編程詳細(xì)范例本章通過一個范例，詳細(xì)介紹編程、組態(tài)和調(diào)試過程。3.1單容液位調(diào)速器PID單回路控制流程單容水箱液位PID控制流程圖，如圖3-1-1所示。可采用右邊支路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，圖3-1-1單容右水箱液位調(diào)速器PID單回路控制測點(diǎn)清單如表3-1-1所示表3-1單容液位調(diào)速器PID單回路控制測點(diǎn)清單序號位號設(shè)備名稱用途原始信號類型工程量1U101調(diào)速器流量控制4~20mADCAO0~100%2LT103壓力變送器水箱液位4~20mADCAI2.5kPa水介質(zhì)由泵P102從水箱V4中加壓獲得壓頭，經(jīng)由調(diào)速器U101進(jìn)入水箱V3,通過手閥JV-26回流至水箱V4而形成水循環(huán)；其中，水箱V3的液位由LT103測得，用調(diào)節(jié)手閥JV-26的開啟程度來設(shè)定負(fù)載的大小。本范例為定值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，U101為控制變量，LT103為被控變量，采用PID調(diào)節(jié)來完成。3.2范例的控制器編程本節(jié)介紹非常詳細(xì)。按照該例子的過程，希望讀者可以參考完成其他控制案例的編程。3.2.1通信設(shè)置通過軟件RSLinxClassic可建立計(jì)算機(jī)與控制器之間的通信。我們可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信，這一過程可分為兩步；組態(tài)控制器IP地址和在RSLinxClassic中配置驅(qū)動程序。1.組態(tài)控制器IP地址（1）在主菜單畫面中LCD的使用鍵盤上的Up（向上）和Down（向下）鍵選擇AdvancedSet（高級設(shè)置），如圖3-2-1所示。如果在主菜單畫面中沒有顯示如下所示的菜單選項(xiàng)，按Down（向下）鍵，向下滾動?！酢酢酢酢酢鮎EMOTEUserDisplay?AdvancedSet口丫戾口丫戾、IE不白而園不斗圖圖3-2-4顯示密碼口丫戾口丫戾、IE不白而園不斗圖圖3-2-4顯示密碼⑵按LCD鍵盤上的0K鍵。顯示高級設(shè)置菜單畫面，如圖3-2-2所示。如果已經(jīng)選擇了ENETCfg選項(xiàng)，按0K鍵。否則使用Up（向上）和Down（向下）鍵選擇ENETCfg,然后再按OK鍵?！酢鮁DOREMOTEKeyinMode□COMMCfg卜ENETCfg圖3-2-2以太網(wǎng)組態(tài)（3）如果已經(jīng)選擇了IP地址，按OK鍵。如果沒有，使用向上Up（向上）和Down（向下）鍵設(shè)置IP地址，如圖3-2-3所示，然后再按OK鍵?！酢酢酢酢酢鮎EMOTEENETCfg：Status?IPAddress圖3-2-3IP地址（4）顯示密碼畫面，如圖3-2-4所示?！魾DDnnREMOTEENETSetup：MasterPassword：口口口口:口丫戾:口丫戾、IE不白而rjl不斗（5）使用Up（向上）、Down（向下）、Left（向左）和Right（向右）鍵輸入Masterpassword,最多為10位數(shù)。初始Masterpassword為1234,如圖3-2-5所示。'□□□□□□REMOTEENETSetup：MasterPassword：1234 圖3-2-5輸入初始密碼⑹輸入Masterpassword之后按LCD鍵盤上的OK鍵。（7）如果密碼正確，顯示如如圖3-2-6所示的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)類型畫面。按Up（向上）或Down（向下）鍵選擇適當(dāng)?shù)囊蕴W(wǎng)模式ETHMode，此時應(yīng)選擇靜態(tài)模式。□□□□□0REMOTEETHMode:bootp,Prmss[U/D]key圖3-2-6以太網(wǎng)模式⑻使用使用Up（向上）、Down（向下）、Left（向左）和Right（向右）設(shè)置控制器的IP地址，設(shè)置完成后按OK,然后依次設(shè)置示SubnetMask（子網(wǎng)掩碼）、Gatewayaddress（網(wǎng)關(guān)地址）、DNS地址和輔DNS地址。（9）控制器IP地址組態(tài)完成。2.在RSLinxClassic中配置驅(qū)動程序

點(diǎn)擊開始>所有程序>RockwellSoftware>RSLinx>RSLinx,打開RSLinxClassicoRSLinxClassic啟動并最小化。此時可在任務(wù)欄右下角看到RSLinx圖標(biāo)，單擊打開RSLinxClassic。在RSLinxClassic中，點(diǎn)擊Communications>ConfigureDrivers，打開配置驅(qū)動程序窗口，如圖3-2-7和圖3-2-8所示。^^]RSL1ilkClassicGatcrayfnlo「 ：|CommunicationsStationDBE/OFCSecurityffindowHelp岡矗1詞掘ESWhoCorifigm-hDrivers...Con.figareShortcutE...Curbhigui-eClientAj?plie:±tiotle..CorLfigure偵:Mt巨貿(mào):虻匚一BriverDiagnuztics...GatarJiagnusties...圖3-2-7組態(tài)驅(qū)動程序圖3-2-8選擇以太網(wǎng)驅(qū)動此處選擇Ethernetdevices，點(diǎn)擊AddNew,彈出添加驅(qū)動窗口，可以使用默認(rèn)名稱，如圖3-2-9所示。EHffiEHffiEHffiEHffilr=h□圖lr=h□圖3-2-9增加新驅(qū)動點(diǎn)擊OK,彈出驅(qū)動組態(tài)窗口，如圖3-2-10所示圖3-2-10圖3-2-10組態(tài)計(jì)算機(jī)和控制器IP地址在HostName處填入計(jì)算機(jī)和控制器的IP地址。IP地址根據(jù)實(shí)際選取。點(diǎn)擊確定，完成驅(qū)動程序組態(tài)。要驗(yàn)證驅(qū)動程序是否能正常運(yùn)行，點(diǎn)擊RSLinxClassic的RSWho,在RSWho目錄中，打開已配置的驅(qū)動程序，如果能看到所需的處理器，則該驅(qū)動程序配置正確，如圖3-2-11所示。如果看不到所需的處理器，進(jìn)行下一步之前必須糾正問題。-WorkstationPC-201003231059Lirc<Giteways.EttLernetAB_ETK-1>Ethernet192.IBS.1.10?RSLinx,必須糾正問題。-WorkstationPC-201003231059Lirc<Giteways.EttLernetAB_ETK-1>Ethernet192.IBS.1.10?RSLinx,RSLirutServer192.168

RSLinxS...192.1S&1766.0_i_J19Z.168.1.200,MicroLogix1400,1766.0口口圖圖3-2-14口口圖圖3-2-14口>不口>不、IE不白而園不斗圖3-2-11驗(yàn)證驅(qū)動程序正常運(yùn)行3.2.2創(chuàng)建工程(1) 單擊File>New…或者工具欄上的新建按鈕，新建一個工程項(xiàng)目,命名為PID。單擊OK,系統(tǒng)創(chuàng)建了一個名為PID的新工程，保存，選擇工程保存地址，如圖3-2-12所示。SelectProcessorTypeFroceiEorN：uTie:|FirBui.1764Bui.1764MlCToLnqiHMicipLogj-x1500L￡P(guān)Sei-iesE：

150015PSeriesABui.1766Bui.1762Bui.1762BuiFroceiEorN：uTie:|FirBui.1764Bui.1764MlCToLnqiHMicipLogj-x1500L￡P(guān)Sei-iesE：

150015PSeriesABui.1766Bui.1762Bui.1762Bui.1762Bui.1763MLEyiLiligiX1400Series曲Bui.1763Bui.17blBui.17f-lBui.17611747-L4QAI747-T.inFMicroLugiKMicroLogixMicToLnqixMicxoLcigiKMicroLogisMicroLugiKMicroLngiHMicToLnqis24-115VAC74-11Rvan12UUSeries1200Series1200Geiiea1100SeriesLinnSeries1000AnalogcBABA2r□1CuiiuiLParts'III11100DH-48G-4IDSla57emooIn..L6-RL?Cui：.CommunicationsettmcsReplyDri>/erProcessorffode：|AB_E7M-1，h Drclmal5=i_OoActive..[To-CSec.：1R-TRFACOnt圖3-2-12新建工程單擊OK系統(tǒng)創(chuàng)建了一個名為PID的新工程，保存，選擇工程保存地址，工程創(chuàng)建完成，如圖3-2-13所示

圖3-2-13工程創(chuàng)建完成323程序編寫LPID指令要進(jìn)行PID單回路控制的編程，我們首先了解如何添加一個PID指令。開始編寫一個PID程序首先在數(shù)據(jù)表文件DataFiles中創(chuàng)建一個PID數(shù)據(jù)文件：鼠標(biāo)右鍵單擊DataFiles-New,彈出數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建窗口，Type選擇PID,點(diǎn)擊0K,在DataFiles中添加了一個PID數(shù)據(jù)文件PD9，如圖3-2-14所示。lr=h□EHffi在主程序LAD2中，添加新梯級，輸入PID指令，PID指令在選項(xiàng)File/Misc中，如圖3-2-15所示。COFFLLDD',1DL?3SCLINTETESTSSTDCOFFLLDD',1DL?3SCLINT[4I*人沖口寸巳丄口卸口劇’XFileyMisc￡File￡hif^SequEnc：er/Prci|圖3-2-15找到PID指令添加PID指令后，對指令進(jìn)行編輯。PIDFile選擇PD9:0,過程量和控制量可分別選擇N7:0和N7:1O可為梯級添加注釋，在綠色框中顯示，如圖3-2-16所示。0000□0010000□001PID PIDPIDPIDFik PD9:OProcessVuidlileN'?:UCfiitiL'lV-mitN7;l|SetipSciQuii■<END>圖3-2-16編輯PID指令PID的參數(shù)可通過PID指令的SetupScreen進(jìn)行設(shè)置，如圖3-2-17所示

lr=h□EHffi圖3-2-17PID指令的參數(shù)設(shè)置下面列表說明PID的輸入輸出和調(diào)整參數(shù)。表3-2為PID指令的輸入?yún)?shù)。表3-2PID指令輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)地址數(shù)據(jù)格式SPS-設(shè)置點(diǎn)PD10:0.SPS字（INT）PV-過程變量用戶自定義字（INT）MAXS-設(shè)置點(diǎn)最大值PD10:0.MAX字（INT）MINS-設(shè)置點(diǎn)最小值PD10:0.MINS字（INT）OSP-舊的設(shè)置點(diǎn)值PD10:0.OPS字（INT）0L-輸出限制PD10:0/OL二進(jìn)制CVH-控制變量上限PD10:0.CVH字（INT）CVL-控制變量下限PD10:0.CVL字（INT）表3-3為PID指令的輸出參數(shù)表3-3PID指令輸出參數(shù)輸出參數(shù)地址數(shù)據(jù)格式CV-控制變量用戶自定義字（INT）口口口口不盲而CVP-控制變量百分比PD10:0.CVP字（INT）SPV-整定過程變量PD10:0.SPV字（INT）表3-4為PID指令的輸出參數(shù)表3-4PID指令輸出參數(shù)調(diào)整參數(shù)地址數(shù)據(jù)格式KC-控制器增益-KcPD10:0.KC字（INT）TI-復(fù)位項(xiàng)-TiPD10:0.Ti字（INT）TD-速率項(xiàng)-TdPD10:0.TD字（INT）TM-時間模式PD10:0.TM二進(jìn)制LUT-循環(huán)更新時間PD10:0.LUT字（INT）ZCD-過零死區(qū)PD10:0.ZCD字（INT）FF-前饋偏置PD100.FF字（INT）SE-整定誤差PD100.SE字（INT）AM-自動/手動PD100/AM二進(jìn)制（位）CM-控制模式PD100/CM二進(jìn)制（位）DB-死區(qū)中的PVPD100/DB二進(jìn)制（位）RG-PLC5增益范圍PD100/RG二進(jìn)制（位）SC-設(shè)置點(diǎn)整定PD100/SC二進(jìn)制（位）TF-循環(huán)更新太快PD100/TF二進(jìn)制（位）DA-微分作用位PD100/DA二進(jìn)制（位）UL-CV上限報(bào)警PD100/UL二進(jìn)制（位）LL-CV下限報(bào)警PD100/LL二進(jìn)制（位）SP-設(shè)置點(diǎn)超出范圍PD100/SP二進(jìn)制（位）PV-PV超出范圍PD100/PV二進(jìn)制（位）DN-完成PD100/DN二進(jìn)制（位）EN-啟用PD100/EN二進(jìn)制（位）IS-積分和PD100.IS長字（32位INT）AD-改變的微分項(xiàng)PD10:0.AD長字（33位INT）2.創(chuàng)建數(shù)值轉(zhuǎn)換功能液位LT103是4?20mA信號，并聯(lián)一個500歐姆的電阻轉(zhuǎn)化為2—10V的電壓信號（模擬量輸入模塊只能采集0—10V電壓信號），被模擬量輸入模塊采集后，數(shù)據(jù)范圍是819?4095。因此我們首先要將819?4095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PID控制所需0?16383的數(shù)據(jù)，同時還要將819?4095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0?100.0的數(shù)據(jù)，便于組態(tài)軟件監(jiān)控。在使用數(shù)值轉(zhuǎn)換指令SCP之前，首先說明該指令的參數(shù)，如圖3-2-18所示?！?CP TOC\o"1-5"\h\zInput ?InputMiti. ?■?InputM?宓? ?■?Ec-aleiMin. ??Sc-zdeiiM.sjt. ?■■Chitput ??圖3-2-18數(shù)值轉(zhuǎn)換指令它有五個輸入：Input、InputMin、InputMax、ScaledMin、ScaledMax和—個輸出：Out。其中：Input:需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的原始輸入變量InputMin:原始變量的下限值InputMax:原始變量的上限值ScaledMin:轉(zhuǎn)換成的目標(biāo)變量的下限值ScaledMax:轉(zhuǎn)換成的目標(biāo)變量的上限值Out：輸出目標(biāo)變量將819?4095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PID控制所需0?16383的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令如圖3-2-19所示。EHffiEHffiEHffiEHffilr=h□OOQQelr=h□OOQQe 5CP w二WI自Wi'FaianietersInpui I：U.4ItipuiMin.819?InpuiIvLu-e.4U95?Sc-iledMm.0?Sc.llsdM.u■[-16383?CMtpoitN7;0■■圖3-2-19輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換819?4095.>0?16383這段程序的意義是：將1:0.4（模擬量輸入通道0）的數(shù)據(jù)819?4095轉(zhuǎn)換成0?16383,存儲到N7:0中，以適合PID運(yùn)算。將819?4095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0?100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，如圖3-2-20所示。0001eInput1:0.4■?InputMui.siy■?InputMail.4I19J?ScaledMm.0.00001eInput1:0.4■?InputMui.siy■?InputMail.4I19J?ScaledMm.0.0■?Ec-aled .100.0?Output陽:D■?——SCP Sc-de圖3-2-20輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換819?4095.>0?100.0這段程序的意義是：將1:0.4（模擬量輸入通道0）中的數(shù)據(jù)819?4095轉(zhuǎn)換成0-100的數(shù)，存儲到F8:0中，以適合組態(tài)監(jiān)控。同理，輸出的數(shù)值轉(zhuǎn)換功能如圖3-2-21所示?？诳趫D圖3-2-25在線選擇lr=h□EHffi SCP bale^P-Lt-iLtnetersInput m：ie■?InputMui.0?eIiLputMax.15383&?？&5c-diedMni.S19Q7Sc-dedM-iK.Ml95巳Chjtjiut0:0.4e■?y3-2-21輸出數(shù)值轉(zhuǎn)換這段程序的意義是：將N7:0中PID運(yùn)算還有的數(shù)據(jù)0?16383轉(zhuǎn)換成819?4095的數(shù)，松到0:0.4中（模擬量輸入通道0）。3.2.4校驗(yàn)和下載項(xiàng)目在準(zhǔn)備下載工程之前，必須校驗(yàn)該工程。校驗(yàn)可以確保用戶工程符合MicroLogix編程的基本規(guī)則。用戶可以單獨(dú)校驗(yàn)一個程序文件或者一次校驗(yàn)整個工程。要校驗(yàn)一個文件，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>VerifyFileo要校驗(yàn)用戶整個工程，點(diǎn)擊校驗(yàn)工程圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>VerifyProiecto執(zhí)行校驗(yàn)功能后，校驗(yàn)結(jié)果將顯示在輸出窗口，給出用戶在書寫程序時出現(xiàn)的錯誤或遺漏。點(diǎn)擊菜單Comms>Download，或執(zhí)行如圖3-2-22所示操作。^ESLoeix500Fro-TEST.KSSFileEditYi己#SearchCimie;Tools'『1丑,1口卅He圖3-2-22程序下載彈出說明窗口圖3-2-23o圖3-2-23信息說明0K,下載確認(rèn)，如圖3-2-24o圖3-2-24下載確認(rèn)選擇是，下載程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此時圖3-2-25將提示是否進(jìn)入在線方式，選擇是，進(jìn)入在線方式。

3.3范例的組態(tài)軟件RSView32編程這里不介紹具體的組態(tài)軟件編程過程，只是介紹組態(tài)軟件RSView32與控制器之間的通信，以及標(biāo)簽的建立。組態(tài)軟件RSView32與控制器之間的通信可以通過OPC(OLEforProcessControl)-由微軟提供的基于OLE技術(shù)的一種通信標(biāo)準(zhǔn)，被設(shè)計(jì)成允許客戶端的應(yīng)用軟件以兼容的方式訪問底層數(shù)據(jù)。OPC為應(yīng)用軟件從任何數(shù)據(jù)源訪問數(shù)據(jù)提供了公共通道，有了OPC,不同種類的計(jì)算環(huán)境的系統(tǒng)集成變得非常簡單。RSLinxClassic是一個OPC適應(yīng)的服務(wù)器。1.控制器與OPC之間的通信下面建立OPC對MicroLogix1400控制器的數(shù)據(jù)采集。在RSLinxClassic軟件上點(diǎn)擊DDE/OPC，選中TopicConfiguration，如圖3-3-1所示。FileEiitViCcimniuiiication-;St:ition晝J遍至屜閶也也□picC-iTifipirmti-in..晝J遍至屜閶也也□picC-iTifipirmti-in..-圖3-3-1TopicConfiguration點(diǎn)擊底部的New,創(chuàng)建Topic，并為之命名PID,在DataSource頁面選擇對應(yīng)控制器，如圖3-3-2所示lr=hlr=hlr=hlr=hEHffi圖3-3-2創(chuàng)建TopicApplay，自動確定了DataCollection頁面和AdvancedCommunication頁面。DataCollection頁面和AdvancedCommunication頁面設(shè)置如圖3-3-3和圖3-3-4所示DDE/OPCTopicConfiguration蛙口EHffiTopicList：DataSoijfceDataC>:jllection:AdvancedCommimicationFIDFrocEEiorlype：|eLC-5O34- 二|froject：HetaultHateCollect!onINode■ZFoiledNessagesGnSec)|1OOOUnsoliciteilMessagesDDE/OPCTopicConfiguration蛙口EHffiTopicList：DataSoijfceDataC>:jllection:AdvancedCommimicationFIDFrocEEiorlype：|eLC-5O34- 二|froject：HetaultHateCollect!onINode■ZFoiledNessagesGnSec)|1OOOUnsoliciteilMessagesCacheUnsdliHitedD#Send,allunsolicitedupd：CommunicationsTime-Qut(Sees):UseSjTiibols20LimitMaximuiTiPacketsOUehM：=c<itiujtiPacketSize1衛(wèi)山_已『立已AUpdateHotlirikafterapokt：rrrOptimizepokepacketsKeepconnect!onqpenFailUnsolicitedmessagesifdataHillleoverwri七tenNevClCTlhDeleteDoneHelp圖3-3-3DataCollection頁面DDE/OPCTopicConfigurationTopicList:pinDe￡a.i￡Lt.TopicList:pinIl:ataSoui-ceD：=l+aCollection:AdvicedCornrrniTiication匚hangingiriformatiorLonthietabmaycausetheinformationtonolongerbecorLTLectedtothecorrectobjectontheDataSourcetab.CommunicationsDriver：|aB_ETH-1_Ethernet_RWHI1TG▼|ProcessorConfig^ErationStation(decirri：al):pLocalorRenioteAdiifessingLocalCRemote I|ABJTH-1M92.168.：.200ITuiriLeroferrorsIetoreretmTLingerrortoUNewCloneDeleteApplyDoneNewCloneDeleteApplyDone圖3-3-4AdvancedCommunication頁面lr=hlr=hlr=hlr=hEHffiOPC數(shù)據(jù)可被RSView32或第三方軟件訪問，要想測試OPC是否采集到數(shù)據(jù)，可用DDE/OPCLink來檢查。點(diǎn)擊RSLinx>Edit>CopyDDE/OPCLink,如圖3-3-5所不o3-3-5CopyDDE/OPCLink此時，進(jìn)入連接頁面