中海達(dá)gps說明書

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一、開關(guān)GPS主機(jī)2二、GPS工作模式的設(shè)置2三、電臺(tái)頻道設(shè)置3四、GPS主機(jī)面版燈含義4五、7400手簿介紹5六、架設(shè)基準(zhǔn)站8

七、7400手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）8八、“Haidartk〞手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)協(xié)同高程擬合法)9九、附錄231．衛(wèi)星檢驗(yàn)232．接收機(jī)復(fù)位23

3．設(shè)置高程擬合模式說明234．手簿常用快捷鍵功能一覽表245．通訊程序的安裝246．手簿通訊的設(shè)置27

7．HD-POWER手簿與桌面電腦的通訊288．HD-POWER操作程序的升級(jí)29

一、開關(guān)GPS主機(jī)

1、按電源鍵1秒，開機(jī)2、按電源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、GPS工作模式的設(shè)置

目的：HD5800RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必需對(duì)其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電臺(tái)，則基站設(shè)為基準(zhǔn)站方式，移動(dòng)站設(shè)為移動(dòng)站方式；若用手機(jī)模塊通訊，則基站仍設(shè)為基準(zhǔn)站方式，移動(dòng)站設(shè)為GPRS方式。HD5800RTK無信標(biāo)功能。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。操作步驟：1、開機(jī)

2、按住鍵2秒，等衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈同時(shí)閃2次后松開

3、再一下一下按鍵N次，衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈三燈狀態(tài)不同,則工作模式不同衛(wèi)星燈接收燈狀態(tài)燈工作模式〇〇●基準(zhǔn)站〇●〇移動(dòng)站●〇〇信標(biāo)●●●靜態(tài)〇〇〇GPRS注：●代表燈亮，〇代表燈不亮。4、按鍵確認(rèn)三、電臺(tái)頻道設(shè)置

目的：將基站電臺(tái)和移動(dòng)站電臺(tái)頻率設(shè)置為一致，移動(dòng)站才能收到基站信息；就如對(duì)講機(jī)頻

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道一樣，要調(diào)到一致。但若用手機(jī)模塊通訊，則基站和移動(dòng)站的電臺(tái)頻道無須設(shè)置。特性：默認(rèn)上次頻道基站電臺(tái)頻道設(shè)置

直接按外掛電臺(tái)上的“設(shè)置〞按鈕即可。“信道指示〞中會(huì)顯示當(dāng)前頻道。移動(dòng)站電臺(tái)頻道設(shè)置（1）、開機(jī)（2）、同時(shí)按和鍵2秒，等衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈同時(shí)閃2次后松開（3）、再一下一下按鍵N次，衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈三燈狀態(tài)不同,則移動(dòng)站電臺(tái)頻道不同

衛(wèi)星燈接收燈狀態(tài)燈電臺(tái)頻道〇〇〇0〇〇●1〇●〇2〇●●3●〇〇4●〇●5●●〇6●●●7注：●代表燈亮，〇代表燈不亮（4）、按鍵確認(rèn)

四、GPS主機(jī)面版燈含義電源燈：常亮，則有電慢閃（1次/秒），則電量不足快閃（N次/分鐘），則表示電池電量N=4，100﹪～75﹪3，75﹪～50﹪2，50﹪～25﹪1，25﹪～10﹪

衛(wèi)星燈：常亮，則鎖定衛(wèi)星（一般狀況）慢閃（1次/秒），則沒有鎖定衛(wèi)星（一般狀況）快閃（N次/半分鐘），則表示瑣定了N顆衛(wèi)星接收燈和狀態(tài)燈：GPS工作模式不同，燈顯示不同1、基準(zhǔn)站

接收燈和狀態(tài)燈交替閃爍2、移動(dòng)站

接收燈：慢閃（1次/秒），則收到基站差分（一般狀況）不閃，則沒有收到基站差分狀態(tài)燈：慢閃（4～1次/15秒鐘），則表示收到基站差分的強(qiáng)弱（4為強(qiáng)，其次遞減）不閃，則沒有收到基站差分3、靜態(tài)

接收燈：不亮

狀態(tài)燈：根據(jù)設(shè)置的采樣間隔時(shí)間閃爍4、GPRS接收燈：不亮

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狀態(tài)燈：不亮

五、7400手簿介紹

1、由上圖可見7400的鍵盤有四種主體顏色：黑、白（綠色、灰色按鍵上的字符為白色，故計(jì)為白色鍵）、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊使用，面板上的藍(lán)色符號(hào)（如：+-；），紅色功能鍵（如：F1F2Z）需分別先按藍(lán)色鍵或紅色鍵，再按相應(yīng)的鍵。2、雙擊藍(lán)色功能鍵可以開啟或者關(guān)閉軟鼠標(biāo)，再用方向鍵對(duì)軟鼠標(biāo)控制。3、常用功能鍵列表：(()中對(duì)應(yīng)的是計(jì)算機(jī)鍵盤功能鍵)

功能鍵功能說明HD-POWER中相應(yīng)的替代鍵SFT（CapsLock）大、小寫字符切換鍵ESC(Esc)取消、退出等

TAB(Tab)“焦點(diǎn)〞順序切換鍵方向鍵“下〞SFT＋TAB使“焦點(diǎn)〞逆序切換方向鍵“上〞

ENT（Enter）回車鍵，菜單、按鈕、對(duì)話框等確認(rèn)鍵INS(Insert)插入字符

DEL(Delete)刪除后面的字符SP（SPACE）1、空格鍵激活復(fù)選框1、無“左〞、“右〞BKSP()

回退鍵，刪除前面的字符CTRL＋ESC激活“Start〞（開始）菜單CTRL＋TAB1、在多個(gè)“屬性頁面〞之間切換2、從應(yīng)用程序切換到桌面

1、使用“上〞或“下〞鍵切換“焦點(diǎn)〞至“屬性頁面〞的標(biāo)簽，然后使用“左〞或“右〞鍵選擇相應(yīng)當(dāng)“屬性頁面〞2、無

ALT激活應(yīng)用程序菜單ON*SCAN

ALT＋‘？’直接激活帶有下劃線字母的選項(xiàng)菜單或者按鈕。（‘？’表示相應(yīng)的字母）

ALT＋ESC最近兩個(gè)應(yīng)用程序之間切換ALT＋TAB調(diào)出“任務(wù)管理器〞程序4、7400的復(fù)位鍵

CTRL＋SFT（6秒）軟復(fù)位（終止當(dāng)前所有程序，文件不丟失）。

CTRL＋ESC（6秒）硬復(fù)位（終止當(dāng)前所有程序，除了IPSM文件夾下的文件和固化系統(tǒng)文件，其余文件丟失）

5、7400的文件管理：鑒于7400的硬復(fù)位特性，建議將應(yīng)用程序、項(xiàng)目文件及其附屬文件都存儲(chǔ)于IPSM文件夾下，并且定期拷貝其中內(nèi)容至桌面電腦中備份。

6、電池：充電時(shí)，直接連接充電器即可，桌面右下角將出現(xiàn)“閃電〞符號(hào)；放電時(shí)，首先連接充電器，然后運(yùn)行手簿桌面的“BattCondition〞，在彈出的“BatteryConditioniry〞（電池管理程序）對(duì)話框執(zhí)行“Start〞按鈕，電放完后，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為充電模式。建議：間隔一個(gè)月左右對(duì)電池進(jìn)行一次充放電，假使使用中發(fā)現(xiàn)電池的工作時(shí)間縮短了好多，請(qǐng)對(duì)電池進(jìn)行一次完全的充放電（充滿后再放掉）。（1）、充電狀態(tài)：

ACStatus:ACOnline(充電器正確連接)

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ChangeStatus:Charged（2）、使用狀態(tài)：

ACStatus:ACOffline(未連接充電器)ChangeStatusischarging（3）、放電狀態(tài)：

ACStatus:ACOnline(充電器正確連接)ChangeStatus:Conditioning（4）、放電描述：

連接充電器=>運(yùn)行電池管理程序=>執(zhí)行“start〞=>電量逐漸減少（放電）=>電量減少為0％=>電量逐漸增加（自動(dòng)切換到充電狀態(tài)）=>電量增加到100％7、7400操作說明8、開關(guān)7400手簿

開機(jī)：按“ON*SCAN〞鍵

關(guān)機(jī)：在桌面下，使用“TAB〞鍵，將“焦點(diǎn)〞移至“Start〞按鈕上，“Start〞按鈕將出現(xiàn)一“虛框〞，按“ENT〞，選中“Suspend〞,按“ENT〞。六、架設(shè)基準(zhǔn)站

對(duì)中、整平基座，連接好GPS各連接線?；鶞?zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必需滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。七、7400手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）開啟GPS主機(jī)，使用“TAB〞和“上〞、“下〞、“左〞、“右〞鍵將“焦點(diǎn)〞移至手簿桌面的“Haidartk〞圖標(biāo)，按“ENT〞鍵即可。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳連接〞的提醒。本卷須知：

1、先開GPS主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)

3、周邊30m內(nèi)無第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能開啟）4、手簿與GPS主機(jī)間無太大的障礙物八、“Haidartk〞手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)協(xié)同高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。統(tǒng)稱萬能轉(zhuǎn)換法。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。1．新建項(xiàng)目：每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目a．“ON*SCAN〞激活菜單，選→b．選擇“快速向?qū)Ж暎菏褂孟驅(qū)?，將引?dǎo)您一步一步的完成所有必需的設(shè)置。在向?qū)н^程中，ENT鍵確認(rèn)，ESC鍵返回上個(gè)界面，假使有設(shè)置錯(cuò)誤的，還可以在菜單里一一修改。

c．取項(xiàng)目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進(jìn)行說明。

注：請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（IPSM\\RTK）下，最好不要放在IPSM外，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的狀況下數(shù)據(jù)會(huì)丟失。而IPSM就相當(dāng)于一個(gè)USB盤，在無電的狀況下，其內(nèi)的數(shù)據(jù)都不會(huì)丟失。d．選取坐標(biāo)系統(tǒng)：

根據(jù)已知點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)，用左、右鍵選擇相應(yīng)的系統(tǒng)，若已知點(diǎn)不知其系統(tǒng)，就選BJ54（北

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京54）。

GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0〞米。e．投影參數(shù)

尋常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測(cè)出，在→查看L欄值。

f．選擇GPS主機(jī)的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站〞

2．設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點(diǎn)當(dāng)前一WGS84單點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。a.按“ALT＋A〞組合鍵,彈出“添加已知點(diǎn)〞對(duì)話框：輸入點(diǎn)名并且選擇“當(dāng)?shù)豖YH〞，按“ENT〞回車鍵。

注意：為了用戶使用便利，不管用何種坐標(biāo)系統(tǒng)，此處的類型都選“當(dāng)?shù)豖YH〞。b.輸入天線高

c.按“ALT＋C〞組合鍵,采集當(dāng)前GPS單點(diǎn)定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。隨后彈出的“設(shè)置平滑采集〞對(duì)話框，設(shè)置平滑數(shù)目，回車。

在彈出的“正在平滑處理〞對(duì)話框，等待GPS平滑采集單點(diǎn)定位解。GPS平滑采集點(diǎn)位終止后回到頁面。

您所得到的B、L、H的值會(huì)根據(jù)你GPS所處位置而不同。按“ENT〞確認(rèn)，將彈出保存控制點(diǎn)對(duì)話框如圖：d.選擇

e．按回車后，將彈出以下對(duì)話框

f．按回車確認(rèn)，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“已固定〞字樣且基準(zhǔn)站電臺(tái)“收\(chéng)\發(fā)〞每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。同時(shí)IPSM\\RTK目錄下生成一包括OutData、Transect兩個(gè)文件夾和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項(xiàng)目文件，*.rec為記錄點(diǎn)庫文件，*.knw控制點(diǎn)庫文件，*.hkw水準(zhǔn)點(diǎn)庫文件。）

3．?dāng)嚅_手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)：按→,將手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)斷開連接。

4．添加控制點(diǎn)：選擇→→或在“導(dǎo)航視圖〞界面下直接按“F〞鍵，進(jìn)入控制點(diǎn)庫，進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。a．“添加〞按鈕（按“1〞鍵）：添加一個(gè)控制點(diǎn)，彈出“編輯控制點(diǎn)〞對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看格式，輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必需均勻分布在測(cè)區(qū)范圍的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對(duì)話框中“類型〞和“查看格式〞都選擇“工程XYH〞。b．“刪除〞按鈕（按“2〞鍵）：選擇一個(gè)控制點(diǎn)，按“2〞鍵刪除c．“編輯〞按鈕（按“3〞鍵）：選擇一個(gè)控制點(diǎn)，按“3〞鍵修改其參數(shù)d．“查找〞按鈕（按“4〞鍵）：執(zhí)行該功能，彈出“輸入查找點(diǎn)名〞對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，回車，視點(diǎn)自動(dòng)跳到該點(diǎn)的當(dāng)前位置。

5．連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好，開啟GPS主機(jī)電源，按→,將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳連接〞的提醒。

6．移動(dòng)站設(shè)置：當(dāng)“連接狀態(tài)〞處顯示“移動(dòng)站〞時(shí)，使用菜單→，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站〞對(duì)話框：

a、差分方式中：要和基準(zhǔn)站一致，一般為RTK。

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合對(duì)起算數(shù)據(jù)要求比較高，假使擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。高程擬合平面模擬圖如下：圖4-7高程擬合平面模擬圖4．手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵功能說明F23關(guān)閉接收機(jī)

F24馬上關(guān)機(jī)（關(guān)閉掌上電腦，不關(guān)閉接收機(jī)）A（導(dǎo)航視圖）主視圖B導(dǎo)航信息視圖C衛(wèi)星信息視圖F控制點(diǎn)坐標(biāo)庫G放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫H記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫5．通訊程序的安裝

A．計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)要求

●操作系統(tǒng)：MicrosoftWindowsXP、Windows2000、WindowsMillenniumEdition、Windows98SecondEdition、帶有SP6的WindowsNTWorkstation4.0或更新版本。

●瀏覽器：MicrosoftInternetExplorer4.01SP1或更新版本;并安裝TCP/IP協(xié)議，否則無法安裝MicrosoftActiveSync程序，提醒需要TCP/IP協(xié)議；假使設(shè)備中沒有網(wǎng)卡，只能安裝撥號(hào)適配器，不得隨意安裝虛擬網(wǎng)卡，否則可以看到網(wǎng)絡(luò)屬性中的TCP/IP協(xié)議，安裝仍提醒需要TCP/IP協(xié)議，不能繼續(xù)安裝。●計(jì)算機(jī)配有：可用的9針通訊串口。

●顯示器：支持256色或更高顯示模式的VGA圖形卡或兼容的視頻圖形卡。B．安裝MicrosoftActiveSync程序

首先需要一臺(tái)安裝Windows操作系統(tǒng)的電腦，把中海達(dá)公司的隨機(jī)光盤插入光驅(qū)，運(yùn)行中海達(dá)光盤目錄下PRO_HD\\HDPOWER打包\\連接程序\\MSASYNC37.EXE。程序會(huì)依次出現(xiàn)下面三個(gè)界面，然后進(jìn)入安裝主程序。圖1-1程序自動(dòng)解包

圖1-2程序復(fù)制到安裝目錄圖1-3準(zhǔn)備安裝程序

圖1-4ActiveSync安裝程序

此時(shí)，出現(xiàn)如圖1-4“安裝MicrosoftActiveSync〞界面，此時(shí)點(diǎn)擊“下一步〞按鈕：圖1-5選擇安裝路徑

出現(xiàn)如圖1-5“選擇安裝路徑〞界面，此時(shí)點(diǎn)擊“下一步〞按鈕，開始復(fù)制文件。圖1-6復(fù)制文件

復(fù)制完成，就會(huì)出現(xiàn)如圖1-7“進(jìn)行連接〞的對(duì)話框，在界面上點(diǎn)擊“取消〞按鈕：圖1-7運(yùn)行ActiveSync安裝程序

取消后，將出現(xiàn)“移動(dòng)設(shè)備沒有和電腦連接好〞的信息，在界面上點(diǎn)擊“確定〞按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。圖1-8未進(jìn)行連接

此時(shí)在開始菜單的程序組中將會(huì)出現(xiàn)“MicrosoftActiveSync〞，可將程序復(fù)制到桌面，形成如下圖標(biāo)

圖1-9程序組及圖標(biāo)

C．激活TweakActiveSync通訊程序

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運(yùn)行中海達(dá)隨機(jī)光盤下的PRO_HD\\HDPOWER打包\\host\\TweakActiveSync.exe設(shè)置步驟：

1、設(shè)置Baudrate（通訊波特率）：576002、使FixedBaudRate（固定通訊波特率）前的方框打勾3、設(shè)置CommPort（通訊串口）：（選擇掌上電腦與計(jì)算機(jī)連接的串口）4、使Enable前的方框打勾（啟動(dòng)通訊串口）

5、點(diǎn)擊“OpenActivesync〞按鈕（運(yùn)行通訊程序）6、點(diǎn)擊“Exit〞按鈕（退出激活程序）

此步驟（激活MicrosoftActiveSync通訊程）只需進(jìn)行一次,在以后電腦與HD-POWER手簿的連接可以不用再設(shè)置；此時(shí)可在任務(wù)欄看見MicrosoftActiveSync通訊程序的標(biāo)志符，注意，此時(shí)選擇的串口已經(jīng)被連接程序占用，其他設(shè)備無法直接連上，若要使用需要先禁用連接。

圖1-10設(shè)置TweakActiveSync程序D．設(shè)置通訊程序MicrosoftActiveSynca．文件>連接設(shè)置：

圖1-11MicrosoftActiveSync通訊程序

b．進(jìn)入連接設(shè)置對(duì)話框，請(qǐng)參照下圖進(jìn)行設(shè)置：圖1-12連接設(shè)置

注意：假使要使用該串口連接別的設(shè)備譬如GPS等，需要將第一項(xiàng)“允許通過?〞前面的勾去掉，然后系統(tǒng)標(biāo)志符中的圖標(biāo)變成，此時(shí)可正常連接其他設(shè)備，否則出現(xiàn)串口被占用現(xiàn)象。

6．手簿通訊的設(shè)置：本節(jié)操作僅針對(duì)未正確設(shè)置通訊參數(shù)的7400用戶A．Start（開始）>Settings（設(shè)置）>Controlpanel（控制面板）

B．選擇通訊設(shè)置程序（communication）,回車（按“ENT〞鍵）運(yùn)行通訊設(shè)置程序C．選擇“PCCon