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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——交直流調(diào)速系統(tǒng)期末考試(運動控制系統(tǒng))一.判斷題(正確的打√,錯誤的打×,答案填在題號的前面)
1.(dui)交-直-交電壓型變頻器采用電容濾波,輸出交流電壓波形是規(guī)則矩形波。
2.(錯)變頻調(diào)速效率高,調(diào)速范圍大,但轉(zhuǎn)速不能平滑調(diào)理,是有級調(diào)速。3.(對)有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進行調(diào)理的,而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對作用時間的積累進行調(diào)理的
4.(錯)電動機的機械特性愈硬,則靜差度愈大,轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就愈高。5.(dui)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的擾動作用。
6.(dui)SPWM即正弦脈寬調(diào)制波形,是指與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖列。
7.(cuo)在一些交流供電的場合,可以采用斬波器來實現(xiàn)交流電動機的調(diào)壓調(diào)速。
8.(錯)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)理器。
9.(dui)PWM型變頻器中的逆變器件采用高頻、大功率的半控器件。10.(對)矢量變換控制的實質(zhì)是利用數(shù)學(xué)變換把三相交流電動機的定子電流分解成兩個分量,一個是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢的勵磁電流分量,一個是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量。
二.填空題
1.根據(jù)公式
,交流異步電動機有三種調(diào)速方法:
①_調(diào)壓__調(diào)速、②__串電阻__調(diào)速、③___變勵磁磁通_調(diào)速。
3.IGBT全稱為__絕緣柵雙極晶閘管__,GTO全稱為_門極可關(guān)斷晶體管__,GTR全稱為_電力晶體管______________。
4.異步電動機的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對交流電動機供電,實現(xiàn)交流無級調(diào)速。
三、選擇題
1、變頻調(diào)速中的變頻電源是(C)之間的接口。
(A)市電電源(B)交流電機(C)市電電源與交流電機(D)市電電源與交流電源
2、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)(B)。
(A)互不相關(guān)(B)相互制約(C)相互補充(D)相互平等
3、電壓型逆變器的直流端(D)。
(A)串聯(lián)大感器(B)串聯(lián)大電容
(C)并聯(lián)大感器(D)并聯(lián)大電容
4、變頻器主電路中逆變器的任務(wù)是把(B)。
(A)交流電變成直流電(B)直流電變成交流電(C)交流電變成交流電(D)直流電變成直流電
5、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中,閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降減為開環(huán)轉(zhuǎn)速降的(D)倍。
(A)1+K(B)1+2K(C)1/(1+2K)(D)1/(1+K)
6、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,積分環(huán)節(jié)的作用使輸出量(D)上升,直到輸入信號消失。
(A)曲線(B)拋物線(C)雙曲線(D)直線
四、問答題
1、他勵直流電機的調(diào)速方法有哪些?并說明各種方法有何優(yōu)缺點?(6分)
2、異步電動機變頻調(diào)速的基本控制方式的核心問題是保持每極磁通量Фm為額定值不變,怎樣保持Фm不變,為什么要保持Фm不變?(4分)
3、生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的2個靜態(tài)性能指標(biāo)主要指什么?動態(tài)性能指標(biāo)主要有哪些?(5分)
4、交—直—交電壓型變頻器有哪三種形式?請分別畫出系統(tǒng)示意圖,并說明各有
何特點。(9分)
四、分析題(共24分)
1、(8分)下圖為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)圖,請分析:-RP1VTR1C1+~TAUiU*nR0R0·+-+++UctId+Ud-+MMn+TGRbal-UnRP2-
圖中PI調(diào)理器后可以實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差,請分析當(dāng)負(fù)載增加時系統(tǒng)的自動調(diào)理過程?
2、(共16分)下圖為通用PWM電壓型變頻器典型主電路圖,請分析:
(1)主電路分別由哪幾部分組成?并說明個部分的功能。各部分分別由什么元件組成?(12分)
(2)若變頻器輸入的是380V、50HZ的三相正弦
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