運動的守恒定律

運動的守恒定律1第1頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二1質(zhì)點及質(zhì)點系的動量定理第三章運動的守恒定律3動量守恒定律及意義5功能原理主要內(nèi)容:4質(zhì)點及質(zhì)點系的動能定理6機械能守恒定律2質(zhì)心及質(zhì)心運動定理第2頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二1.1質(zhì)點的動量及動量定理動量定理的微分形式?jīng)_量動量定理的積分形式動量第3頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二1.2質(zhì)點組的動量及動量定理由具有相互作用的若干個質(zhì)點構成的系統(tǒng)，稱之為質(zhì)點組.系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點之間的相互作用力稱之為內(nèi)力.系統(tǒng)外其它物體對系統(tǒng)內(nèi)任意一質(zhì)點的作用力稱之為外力.第4頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二質(zhì)點組受的合外力質(zhì)點組的動量質(zhì)點組的動量定理的微分形式質(zhì)點組動量定理的積分形式第5頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二1.3角動量及角動量定理質(zhì)點角動量角動量定理第6頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二2質(zhì)心及質(zhì)心運動定理質(zhì)心運動定理第7頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二3動量守恒定律及其意義動量守恒的條件動量守恒的內(nèi)容

1.實際中當合內(nèi)力遠遠大于合外力時，動量守恒定律也可認為成立.

2.某一方向上合外力為零，則該方向上動量守恒定律.角動量守恒定律第8頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二4.動量守恒定律是最普遍、最重要的定律之一。適用于宏觀和微觀領域。將動量守恒看作是由牛頓定律推導出來的看法是片面的。直角坐標系中的分量式：3.動量守恒定律只適用于慣性參照系.第9頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二例題分析第10頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二逆風行舟動量分析帆帆FFIpp112p22p2航向分力pp11tIFX2p22p2I逆風逆風p1p1m空氣團分子質(zhì)點系總動量m空氣團分子質(zhì)點系總動量ababbFFcosXbb~~pp112p22p20812ab~~動量分析逆風行舟的動量分析逆風行舟的第11頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

1.如圖所示，一個質(zhì)量為的小球,當它以初速度射向桌面，撞擊桌面后以速度彈開.和與桌面法線方向之間的夾角分別為o

和o.（1）求小球所受到的沖量；（2）如果撞擊的時間為，試求桌面施于小球的平均沖擊力.第12頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解已知條件如圖所示。第13頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二第14頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

2.如圖所示，在光滑的平面上，質(zhì)量為的質(zhì)點以角速度沿半徑為的圓周勻速運動.試分別用積分法和動量定理，求出從到的過程中合外力的沖量.解用積分法求解如下：第15頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二用動量定理求解如下：第16頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二4.1功1.功的定義4質(zhì)點及質(zhì)點系的動能定理第17頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二2.在直角坐標系中：元功可表示為功是標量。只有大小，沒有方向。3.變力對它做功4.合力對質(zhì)點做的功合力的功等于各分力的功的代數(shù)和。第18頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二4.2功率1.平均功率2.瞬時功率(簡稱功率)3.功率的單位功率的單位為焦耳每秒（

）.第19頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二作用在質(zhì)點上的合外力所做的功等于該質(zhì)點動能的增量.4.3質(zhì)點的動能定理第20頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二若是N個質(zhì)點構成的質(zhì)點組,則4.4質(zhì)點組的動能定理第21頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二動量和動能的相同點是：二者都是描述質(zhì)點運動的狀態(tài)量.動量和動能的不同點是：

1、動量是矢量，而動能是標量；

2、動量取決于力對時間的積累（沖量）,

而動能則取決于力對空間積累（功）；

3、質(zhì)點組動量的改變僅與外力的沖量有關，質(zhì)點組動能的改變不僅與外力有關而且還與內(nèi)力有關；

4、質(zhì)點間機械運動的傳遞用動量來描述，機械運動與其它形式運動的傳遞用動能來描述.動量和動能的異同點第22頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二5.1保守力及保守力的功1.萬有引力的功5功能原理2.重力的功第23頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二3.彈性力的功若某種力做功僅與起末位置有關而與路徑無關，則這種力稱之為保守力；若某種力做功不僅與起末位置有關而且還與路徑有關，則這種力稱之為非保守力.保守力和非保守力屬于系統(tǒng)（質(zhì)點組）的內(nèi)力.第24頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二保守力與非保守力的區(qū)分:保守力：重力、彈性力、萬有引力、靜電力非保守力：摩擦力、爆炸力物體沿閉合路徑繞行一周，這些力所做的功恒為零，具有這種特性的力統(tǒng)稱為保守力。沒有這種特性的力，統(tǒng)稱為非保守力。第25頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二5.2勢能第26頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二討論：1.勢能為系統(tǒng)所有。2.對于非保守力不能引入勢能的概念。3.勢能是系統(tǒng)內(nèi)各物體位置坐標的單值函數(shù)。4.引入勢能的一個重要目的是為了簡化保守力功的計算。5.a點的勢能在數(shù)值上等于將物體從該點移到無窮遠處保守力所作的功。第27頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二5.3功能原理第28頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二6機械能和機械能守恒定律若外力和非保守內(nèi)力均不做功，或質(zhì)點組在只有保守內(nèi)力做功的條件下，質(zhì)點組內(nèi)部的機械能相互轉(zhuǎn)化，但總的機械能守恒.這就是機械能轉(zhuǎn)化和機械能守恒定律.第29頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

（1）前提:只有保守內(nèi)力做功，其它內(nèi)力和外力不做功，或它們的代數(shù)和為零，或可以忽略不計；（2）只適用于慣性參考系。因為在非慣性參考系中，即使?jié)M足上述條件，機械能不一定守恒。（3）與慣性參考系的選擇有關。因為外力做功雖然與選取參考系無關，但非保守內(nèi)力做功是否為零,則決定于參考系的選擇。機械能守恒的幾點說明:第30頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二7能量轉(zhuǎn)化和能量守恒定律能量既不能消滅，也不能產(chǎn)生；它只能從一個物體傳遞給另一個物體，或物體的一部分傳遞給另一部分，由一種形式轉(zhuǎn)化為另一種形式.這稱之為能量轉(zhuǎn)化和能量守恒定律.第31頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

3.一輛裝煤車以的速率從煤斗下面通過，如圖所示.每秒鐘落入車廂的煤為，如果使車廂的速率保持不變，應加多大的牽引力拉車廂？（車廂與鋼軌間的摩擦忽略不計）.例題分析第32頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解以m表示在t時刻煤車和已落入煤車的煤的總質(zhì)量.在此后時間內(nèi)又有質(zhì)量為的煤落入車廂.取m和為研究對象，則對這一系統(tǒng)在時刻t的水平方向總動量為在時刻的水平方向總動量為在時間內(nèi)水平方向總動量的增量為第33頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二此系統(tǒng)所受的水平牽引力F，由動量定律可得所以第34頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

4.

礦砂從傳送帶A落入傳送帶B，其速度v1=4m/s,方向與豎直方向成300角，而傳送帶B與水平方向成150角，其速度v2=2m/s。傳送帶的運送量為k=20kg/s.求：落到傳送帶B上的礦砂所受到的力。150300ABv1v2返回結第35頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二mvΔ1()=mv2mv47520cos××+=mvΔ()2224m=3.98m

()=3.98k

tΔm/s1503002mv1mvmvΔ()150300ABv1v2解：在Δt內(nèi)落在傳送帶上的礦砂質(zhì)量為：這些礦砂的動量增量為：m=kΔt，返回第36頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二Ft=ΔmvΔ()Ft=ΔmvΔ()=3.98k

tΔtΔ=3.98k

=79.6N由動量原理：1503002mv1mvmvΔ()600q返回結束第37頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二150300ABv1v21503002mv1mvxyo解二：對礦砂m(m=kΔt)應用動量原理sincos=2v1501v300()Δtk1.36(N)=2024××=cos150sin300)(FxsincosΔt=2mv1501mv300()sincos=2v1501v300()kFx返回結束第38頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二Δt()cossin=2v1501v300+k+2024××=sin150cos300)(=79.63(N)+=ij1.3679.6379.631.36=aarctg=8901503002mv1mvxyoFaFycossint=2mv1501mv300()Δ()cossin=2v1501v300+kFy+=FyFxijF=F+FyFx22=79.64(N)返回結束第39頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

5.一質(zhì)量均勻的柔軟細繩鉛直地懸掛著，繩的下端剛好觸到水平桌面上。如果把繩的上端放開，繩將落到桌面上。試證明，在繩下落的過程中任意時刻作用于桌面上的壓力等于已落到桌面上繩重量的三倍。證：

設t=0

時刻，繩的上端為

x軸的原點O，向下為正方向，繩長為l,總質(zhì)量為M。第40頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

則t時刻，已落到桌面上的繩長為x

，質(zhì)量為m=Mx/l，以此為研究對象。受力如圖所示：第41頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二將（2）式代入（1）式得第42頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

練習：人與船質(zhì)量分別為m及M，船長為L，若人從船尾走到船首。試求船相對于岸的位移。人行走的速度變化，位移如何變？mML第43頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二設人相對于船的速度為u船相對于岸的速度為v由動量守恒:mMxLulv()vMu+mv=0Mvum=m+òudtMm=m+=Mmm+Lx=òvdtΔ注意不管人的行走速度如何變化。結果是相同的。第44頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解：練習：半徑為R的均勻半圓形鐵絲的質(zhì)心ddL=RdRyxy第45頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二6.從10米深的井中把10千克的水勻速上提，若每升高1米漏去0.2千克的水.(1)畫出示意圖，設置坐標軸后，寫出力所作元功的表達式.

(2)計算把水從井下勻速提到井口外力所作的功.解(1)建立坐標并作示意圖如下：第46頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二(2)第47頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

7.一質(zhì)量為10kg的質(zhì)點，沿x軸無摩擦的運動.設t=0時，質(zhì)點位于原點，速度為零（即初始條件為：）.問：（1）設質(zhì)點在F=3+4t牛頓力的作用下運動了3秒（t以秒計），它的速度和加速度增為多大？（2）設質(zhì)點在F=3+4x牛頓力的作用下移動了3米（x以米計），它的速度和加速度增為多大？第48頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解（1）設t時刻質(zhì)點速度為v,則由動量定理得代入數(shù)據(jù)t=3s、m=10kg可得速度和加速度分別為第49頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二（2）設移動到x位置時質(zhì)點速度為v，則由動能定理，得代入數(shù)據(jù)x=3m、m=10kg可得速度和加速度分別為第50頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

8.一球形容器落入水中，剛接觸水面時，其速度為。設此容器在水中所受的浮力與重力相等，水的阻力為f=-kv,求（1）阻力所做的功；（2）下落距離與時間的函數(shù)關系。

解：（一）如圖，取坐標Ox

向下為正。由功的定義，水的阻力做的功為第51頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二由題意：兩邊積分即得即第52頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二將（2）式代入（1）式得第53頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二（二）由（2）式得

兩邊積分：得第54頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二練習：

作用在質(zhì)點上的力為在下列情況下求質(zhì)點從處運動到處該力作的功：1.

質(zhì)點的運動軌道為拋物線2.

質(zhì)點的運動軌道為直線XYO（下一頁）第55頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二做功與路徑有關沿拋物線沿直線XYO第56頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二（2）如果和交換位置，結果如何？（1）對上面的木板必須施加多大的正壓力以便在力突然撤去而上面的木板跳起來時，恰好使下面的木板提離地面？

9.如圖所示，用一彈簧把質(zhì)量分別為和的兩塊木板連接在一起，放在地面上，彈簧的質(zhì)量可忽略不計，且.問：第57頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解設彈簧的彈性系數(shù)為k,上面的木板處于最低狀態(tài)時的位置為重力勢能零點，彈簧處于自然長度時的位置為彈性勢能零點,如圖所示.第58頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二則上跳使彈簧必須伸長才能使下面的木板恰能提起，正壓力壓上面的木板時，彈簧壓縮量突然撤去外力后，上面的木板由這一位置從靜止開始向上運動，因為系統(tǒng)（兩塊木板、彈簧、地球）只有重力、彈性力做功，所以系統(tǒng)遵守機械能守恒定律.若上面的木板運動到最高點時，彈簧恰能伸長，則以上各量必須滿足第59頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二把和代入上式，化簡可得因為不是壓力，故舍去.所得結果具有對稱性，因此和交換位置結果是不會改變的.第60頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

10：在平面兩相同的球做完全彈性碰撞，其中一球開始時處于靜止狀態(tài)，另一球速度

v。求證：碰撞后兩球速度總互相垂直。解：設碰撞后兩球速度由動量守恒兩邊平方由機械能守恒（勢能無變化）兩球速度總互相垂直第61頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

11.如圖是打樁的示意圖.設錘和樁的質(zhì)量分別為和，錘的下落高度為h，假定地基的阻力恒定不變，落錘一次，木樁打進土中的深度為d，求地基的阻力f等于多大？解以錘為研究對象，錘打擊樁前作自由落體運動,則以錘和樁為研究對象，則錘與樁構成的質(zhì)點組動量守恒.設錘打擊樁后不回跳，錘和樁以共同的速度v進入土中，則第62頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二以錘、樁和地球構成的質(zhì)點組為研究對象由功能原理可得聯(lián)立以上各式，并求解可得第63頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

12.一質(zhì)量為m

=3500kg鋁制人造地球衛(wèi)星繞地球做圓周運動，軌道高度為h

=100km，關閉發(fā)動機后，由于空氣阻力，它將逐漸減速，最后撞回到地面.（1）求衛(wèi)星在正常軌道時的總能量和落回到地面后的總能量.

（2）如果衛(wèi)星落地后減少的能量全部以熱量的形式被衛(wèi)星所吸收，它能被全部熔化嗎？它能被全部蒸發(fā)嗎？已知鋁的熔解熱是，鋁的蒸發(fā)熱為第64頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解（1）衛(wèi)星做圓周運動時，地球?qū)πl(wèi)星的引力提供衛(wèi)星做圓運動的向心力，則因此衛(wèi)星做圓周運動時的總能量為第65頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二衛(wèi)星落回到地面（v=0，h=0）時的總能量為

（2）衛(wèi)星由軌道上落回到地面后，能量的減少為第66頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二衛(wèi)星全部熔化所需要的熱量為如果衛(wèi)星落地后減少的能量全部以熱量的形式被衛(wèi)星所吸收，則衛(wèi)星將被全部熔化.衛(wèi)星全部被蒸發(fā)所需要的熱量為第67頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

13：在光滑的水平桌面上，平放有如圖所示的固定半圓屏障，質(zhì)量為m的滑塊以初速度v0沿切線方向進入屏障，滑塊與屏之間的摩擦系數(shù)為，試證明當滑塊從另一端滑出時，摩擦力作的功為解由式（1）代入上式得：ONfS俯視圖第68頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二第69頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

14.一條均勻鏈條，質(zhì)量為m，總長為l，成直線狀放在桌面上，設桌面與鏈條間摩擦系數(shù)為μ?，F(xiàn)已知鏈條下垂長度為a

時，鏈條開始下滑。用動能定理，功能原理計算鏈條剛好全部離開桌面時速率。對下垂部分a：解:(一)由動能定理：第70頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二對桌面上部分l-a:將（2）式和（3）式代入（1）式得有第71頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二（二）以鏈條、地球為研究對象，由功能原理設O為零勢能點將（2）式和（3）式代入（1）式得——結果相同第72頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二

例

15

宇宙速度

由地面處發(fā)射使物體繞地球運動（人造地球衛(wèi)星）所需的最小速度，稱為第一宇宙速度。使物體脫離地球的引力范圍所需的最小速度，稱為第二宇宙速度。使物體脫離太陽系所需的最小速度，稱為第三宇宙速度。試計算這三種宇宙速度。解：第一宇宙速度地球?qū)πl(wèi)星的引力為引力為衛(wèi)星作圓周運動的向心力第73頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二衛(wèi)星在地面上時或化簡得代入（1）式得這就是衛(wèi)星在半徑為r

的圓軌道上運轉(zhuǎn)所需的速度，稱為環(huán)繞速度。第74頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二得第一宇宙速度第75頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二解：第二宇宙速度

以物體和地球為研究系統(tǒng)。忽略空氣阻力，只有保守力做功，所以系統(tǒng)的機械能守恒。設

為物體離開地面時的速度，為物體遠離地球時的速度。并選取無窮遠處為萬有引力勢能的零點，由機械能守恒定律第76頁，共86頁，2023年，2月20日，星期二上述速度稱為第二宇宙速度或稱為脫離地球的逃逸速度。第77頁，共86頁，2023年，2月20日