演示文稿恒張力控制

演示文稿恒張力控制現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三（優(yōu)選）恒張力控制現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力控制系統(tǒng)的目的就是保持線材或者帶材上的張力恒定，通常可以通過(guò)兩種途徑來(lái)達(dá)到這個(gè)目的：一是通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)；二是通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)；現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三控制原理圖—速度模式v=π*D1*n1/G1，n1=F1*60*(1-s)/pv=π*D1*F1*60*(1-s)/(G1*p)F1=G1*p*v/（60*π*D1*(1-s)）現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三控制原理圖—速度模式現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三控制原理圖—速度模式控制方法：速度值=理論計(jì)算值+PID修正值

相關(guān)信息：卷徑線速度張力反饋PID

機(jī)械齒輪比電機(jī)級(jí)數(shù)現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三控制原理圖—轉(zhuǎn)矩模式

T=(F*D)/(2*G);

現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力控制方案1張力閉環(huán)速度控制（BW/VE）2張力開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制（VE）3張力閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制（VE）現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力閉環(huán)速度控制BW/VE系列支持現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式VE系列支持現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式VE系列支持現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力控制功能模塊1線速度檢測(cè)模塊2卷徑計(jì)算模塊3PID模塊4張力錐度控制5斷帶檢測(cè)6智能啟動(dòng)現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三1線速度檢測(cè)在張力控制系統(tǒng)中，準(zhǔn)確的測(cè)量線速度是很重要的，只有一種方案可以不用線速度信號(hào)：即選用直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩且卷徑來(lái)源不選線速度計(jì)算法。α模擬量輸入（缺點(diǎn)：低頻時(shí)容易被干擾）β脈沖檢測(cè)法（缺點(diǎn)：增加成本）γ通訊設(shè)定現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-37線速度來(lái)源選擇（無(wú)/AVI/ACI/AUI/485/脈沖/DFM）DFM頻率=輸出頻率(H)*數(shù)字輸出頻率倍數(shù)（03-07）最大線速度對(duì)應(yīng)的最大接受頻率（PG卡）=最高操作頻率（1-00）*數(shù)字輸出頻率倍數(shù)（03-07）10-38最大線速度10-39最小線速度10-40每米脈沖數(shù)10-41當(dāng)前線速度現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-37線速度來(lái)源選擇（無(wú)/AVI/ACI/AUI/485/脈沖）08-38最大線速度08-39最小線速度08-40每米脈沖數(shù)08-41當(dāng)前線速度現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三2卷徑計(jì)算所有方案都需要計(jì)算卷筒的卷徑。α線速度計(jì)算法

D=(G*V)/(π*n)，

D卷徑，G機(jī)械傳動(dòng)比，V線速度，n電機(jī)轉(zhuǎn)速β厚度積分法γ模擬量輸入法現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-42卷徑來(lái)源選擇（線速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度積分（編碼器在收卷軸/編碼器在馬達(dá)側(cè)））10-43最大卷徑10-44空卷卷徑10-45初始卷徑設(shè)定選擇（AVI/ACI/AUI/485）10-46初始卷徑設(shè)定值010-47初始卷徑設(shè)定值110-48初始卷徑設(shè)定值2現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-49每圈脈沖數(shù)（厚度積分法-編碼器在收卷軸）10-50每層圈數(shù)（厚度積分法）10-51材料厚度（厚度積分法）10-52卷徑濾波時(shí)間10-54當(dāng)前卷徑10-10PG脈沖范圍設(shè)定（厚度積分法-編碼器在電機(jī)側(cè)）10-11PG輸入設(shè)定（厚度積分法）現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-42卷徑來(lái)源選擇（線速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度積分（編碼器在收卷軸/編碼器在馬達(dá)側(cè)））08-43最大卷徑08-44空卷卷徑08-45初始卷徑設(shè)定選擇（AVI/ACI/AUI/485）08-46初始卷徑設(shè)定值008-47初始卷徑設(shè)定值108-48初始卷徑設(shè)定值2現(xiàn)在是19頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-49每圈脈沖數(shù)（厚度積分法-編碼器在收卷軸，接入PG2端子）08-50每層圈數(shù)（厚度積分法）08-51材料厚度（厚度積分法）08-52卷徑濾波時(shí)間08-54當(dāng)前卷徑10-00PG脈沖范圍設(shè)定（厚度積分法-編碼器在電機(jī)側(cè)，接入PG1端子）10-01PG輸入設(shè)定（厚度積分法-編碼器在電機(jī)側(cè)，接入PG1端子）10-15脈沖輸入形式設(shè)定（厚度積分法-編碼器在收卷軸，接入PG2端子）現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三3PID模塊張力閉環(huán)情況下使用一般都會(huì)提供兩組PID參數(shù)，針對(duì)卷徑相差很大的情況下使用；兩套PID參數(shù)可以選擇隨卷徑，頻率調(diào)整，使工作全過(guò)程取得比較好的控制效果?，F(xiàn)在是21頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-25張力控制PID目標(biāo)來(lái)源選擇（10-26/AVI/ACI/AUI/485）10-26張力控制PID設(shè)定值10-27張力控制PID回授來(lái)源選擇（AVI/ACI/AUI/脈沖）10-28張力PID參數(shù)調(diào)變方式選擇（PID參數(shù)是否隨外部變量變化）10-29/10-30/10-31P1/I1/D1（對(duì)應(yīng)空卷卷徑/低頻）10-32/10-33/10-34P2/I2/D2（對(duì)應(yīng)滿(mǎn)卷卷徑/最高操作頻率）10-35張力控制回授方式（正回授/負(fù)回授）10-36張力控制PID輸出限制現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-25張力控制PID目標(biāo)來(lái)源選擇（08-26/AVI/ACI/AUI/485）08-26張力控制PID設(shè)定值08-27張力控制PID回授來(lái)源選擇（AVI/ACI/AUI/脈沖）08-28張力PID參數(shù)調(diào)變方式選擇（PID參數(shù)是否隨外部變量變化）08-29/08-30/08-31P1/I1/D1（對(duì)應(yīng)空卷卷徑/低頻）08-32/08-33/08-34P2/I2/D2（對(duì)應(yīng)滿(mǎn)卷卷徑/最高操作頻率）08-35張力控制回授方式（正回授/負(fù)回授）08-36張力控制PID輸出限制現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三4張力錐度控制有的卷曲控制，需要材料張力隨著卷徑增大而相應(yīng)降低，以防止損傷卷軸和提高產(chǎn)品卷曲質(zhì)量。張力錐度公式：F=F0*(1-K(1-D0/D))

F實(shí)際輸出張力，F(xiàn)0設(shè)定張力，K張力錐度系數(shù)，D0最小卷徑，D當(dāng)前卷徑現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-71張力錐度系數(shù)選擇（AVI/ACI/AUI/485）08-72張力錐度系數(shù)現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三5斷帶檢測(cè)斷帶檢測(cè)是根據(jù)卷徑的異常變化來(lái)檢測(cè)的，如果在收卷時(shí)計(jì)算的卷徑連續(xù)變小，或放卷時(shí)計(jì)算的卷徑連續(xù)變大的情況下，我們就認(rèn)為可能發(fā)生斷帶。注意：這里判斷的卷徑是通過(guò)線速度計(jì)算出來(lái)的，若要選用斷帶檢測(cè)功能，必須要有較為準(zhǔn)確的線速度輸入?，F(xiàn)在是26頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-59斷帶檢測(cè)啟動(dòng)選擇10-60斷帶檢測(cè)最小線速度限制10-61斷帶檢測(cè)卷徑誤差量10-62斷帶檢測(cè)時(shí)間現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-59斷帶檢測(cè)啟動(dòng)選擇08-60斷帶檢測(cè)最小線速度限制08-61斷帶檢測(cè)卷徑誤差量08-62斷帶檢測(cè)時(shí)間現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三6智能啟動(dòng)智能啟動(dòng)目的：?jiǎn)?dòng)時(shí)，張力較小，擺桿不在平衡位置，此時(shí)張力回授值與目標(biāo)值誤差量較大，如果直接由PID控制啟動(dòng)，則系統(tǒng)有可能發(fā)生過(guò)沖，將加工材料張斷。智能啟動(dòng)工作條件：

α收卷模式；

β實(shí)際張力小于目標(biāo)值；

γ|回授值-目標(biāo)值|>啟動(dòng)準(zhǔn)位智能啟動(dòng)動(dòng)作時(shí)序：“主頻+智能啟動(dòng)頻率”擺桿接近平衡位置回授信號(hào)=智能啟動(dòng)/PID切換準(zhǔn)位智能啟動(dòng)完成，“主頻+PID”運(yùn)行。智能啟動(dòng)僅啟動(dòng)時(shí)一次有效?，F(xiàn)在是29頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三工作區(qū)域示意圖現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三BW相關(guān)參數(shù)10-55智能啟動(dòng)功能選擇（主頻+PID/主頻+智能啟動(dòng)頻率）10-56智能啟動(dòng)/PID切換準(zhǔn)位10-57智能啟動(dòng)頻率10-58智能啟動(dòng)加速時(shí)間現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三VE相關(guān)參數(shù)08-55智能啟動(dòng)功能選擇（主頻+PID/主頻+智能啟動(dòng)頻率）08-56智能啟動(dòng)/PID切換準(zhǔn)位08-57智能啟動(dòng)頻率08-58智能啟動(dòng)加速時(shí)間現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三轉(zhuǎn)矩模式下相關(guān)參數(shù)（VE）08-66張力來(lái)源選擇（485/ACI/AUI/AVI）08-67最大張力08-68張力設(shè)定08-69零速?gòu)埩?lái)源選擇（關(guān)閉/485/ACI/AUI/AVI）08-70零速?gòu)埩υO(shè)定08-71張力錐度來(lái)源選擇（485/ACI/AUI/AVI）08-72張力錐度比例現(xiàn)在是33頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三其他相關(guān)參數(shù)多功能輸出：

1滿(mǎn)卷卷徑到達(dá)輸出

2空卷卷徑到達(dá)輸出

3卷繞斷線輸出

4停機(jī)機(jī)械剎車(chē)

5張力PID回授異常現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三其他相關(guān)參數(shù)張力PID回授異常（BW）：10-63張力控制PID回授信號(hào)異常準(zhǔn)位

|回授值-目標(biāo)值|10-64張力控制PID回授異常偵測(cè)時(shí)間10-65張力控制PID回授異常處理方式現(xiàn)在是35頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三其他相關(guān)參數(shù)多功能輸入：

1初始卷徑選擇02初始卷徑選擇13初始卷徑命令現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三張力客戶(hù)測(cè)試情況匯報(bào)1復(fù)卷機(jī)12復(fù)卷機(jī)23雙變頻拉絲機(jī)4層繞機(jī)5并列式連續(xù)拉絲機(jī)6自動(dòng)盤(pán)帶機(jī)現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三復(fù)卷機(jī)1現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三復(fù)卷機(jī)1現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三復(fù)卷機(jī)2現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三復(fù)卷機(jī)2現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三復(fù)卷機(jī)2現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三雙變頻拉絲機(jī)現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三雙變頻拉絲機(jī)現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三雙變頻拉絲機(jī)現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是47頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是48頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是51頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三層繞機(jī)現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三并列式拉絲機(jī)現(xiàn)在是53頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三并列式拉絲機(jī)現(xiàn)在是54頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三并列式拉絲機(jī)現(xiàn)在是55頁(yè)\一共有65頁(yè)\編輯于星期三并列式拉絲機(jī)(R1/2)2*π*v1*t=(R2/2)2*π*v2*tR12*v1=R22*v2…………①v1=π*D*n/G1，n=F1*60*(1-s)/pv1=π*D*F1*60*(1-s)/(G1*p)