自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到答案章節(jié)測(cè)試2023年黑龍江工程學(xué)院

第一章測(cè)試自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制方式是（）。

A:閉環(huán)控制

B:前饋控制

C:復(fù)合控制

D:開(kāi)環(huán)控制

答案:A關(guān)于開(kāi)環(huán)控制說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合

B:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

C:輸出量不參與控制作用

D:信號(hào)傳遞是單方向的

答案:A自控系統(tǒng)的分類正確的是（）。

A:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

B:連續(xù)系統(tǒng)和定常系統(tǒng)

C:連續(xù)系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

D:非線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

答案:A控制的精髓是（）。

A:前饋

B:反饋

C:無(wú)人為參與

D:動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

答案:B前饋補(bǔ)償控制屬于基本控制方式中的哪種（）。

A:閉環(huán)控制

B:開(kāi)環(huán)控制

C:復(fù)合控制

D:自動(dòng)控制

答案:C控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有（）。

A:準(zhǔn)確性

B:實(shí)時(shí)性

C:穩(wěn)定性

D:快速性

答案:ACD關(guān)于開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:閉環(huán)控制中控制作用于輸出無(wú)關(guān)

B:開(kāi)環(huán)控制中控制作用于輸出無(wú)關(guān)

C:閉環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)

D:開(kāi)環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)

答案:AD按照系統(tǒng)的輸入信號(hào)形式，系統(tǒng)可分為（）。

A:恒值控制系統(tǒng)

B:程序控制系統(tǒng)

C:采樣控制系統(tǒng)

D:隨動(dòng)控制系統(tǒng)

答案:ABD反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

A:執(zhí)行器

B:控制目標(biāo)

C:閥門

D:控制器

E:被控對(duì)象

F:檢測(cè)變送裝置

答案:ADEF關(guān)于閉環(huán)控制說(shuō)法正確的是：（）。

A:輸出量不參與控制作用

B:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合

C:信號(hào)傳遞是單方向的

D:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

答案:BD第二章測(cè)試單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:B象函數(shù)的原函數(shù)是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:C電容兩端輸出電壓與輸入電流之間的數(shù)學(xué)模型是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:B線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)間域數(shù)學(xué)模型是（）。

A:微分方程

B:差分方程

C:頻率特性

D:傳遞函數(shù)

答案:A方框圖等效變換原則中比較點(diǎn)前移需要（）。

A:乘以移過(guò)傳遞函數(shù)

B:除以移過(guò)傳遞函數(shù)的倒數(shù)

C:乘以移過(guò)傳遞函數(shù)的倒數(shù)

D:除以移過(guò)傳遞函數(shù)

答案:C線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B結(jié)構(gòu)圖的“-”號(hào)可以在信號(hào)線上越過(guò)方框、比較點(diǎn)、引出點(diǎn)移動(dòng)。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A在線性系統(tǒng)中應(yīng)用疊加原理，可以將各種閉環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行疊加后再求其輸出響應(yīng)。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A具有負(fù)反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制作用。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B傳遞函數(shù)的零點(diǎn)可以形成處由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A第三章測(cè)試下列關(guān)于一階系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）。

A:階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

B:時(shí)間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

C:輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為T

D:由一階微分方程描述

答案:ABCD下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）。

A:阻尼震蕩角頻率是特征根到實(shí)軸的距離

B:阻尼系數(shù)越小震蕩越強(qiáng)

C:自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越慢

D:自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快

答案:ABD關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是（）。

A:取決于自由運(yùn)動(dòng)是否收斂

B:與初始狀態(tài)有關(guān)

C:穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入

D:與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無(wú)關(guān)

答案:ACD下列關(guān)于二階系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）。

A:阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定

B:階躍響應(yīng)一定存在超調(diào)

C:欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越強(qiáng)

D:過(guò)阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個(gè)一階系統(tǒng)的串聯(lián)

E:由二階微分方程描述

答案:ACDE勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號(hào)，說(shuō)明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項(xiàng)式求出這些純虛根。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A欠阻尼二階系統(tǒng)特征根到原點(diǎn)的距離是阻尼震蕩角頻率。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B代數(shù)方程所有根都位于復(fù)平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負(fù)。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A設(shè)定值和擾動(dòng)同時(shí)作用于線性系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的和，這是因?yàn)榫€性系統(tǒng)滿足線性疊加定理。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第四章測(cè)試開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有幾條根軌跡（）。

A:2

B:1

C:3

D:0

答案:A開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有幾條漸近線（）。

A:3

B:2

C:0

D:1

答案:D開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡在實(shí)軸上的分布是（）。

A:[-∞,-3]

B:[0,∞]

C:[-3,-2]

D:(-∞,-3)

答案:C開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡分離點(diǎn)坐標(biāo)d是（）。

A:3.414

B:-3.414

C:0.586

D:-0.586

答案:B開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡與虛軸交點(diǎn)是（）。

A:ω=1.1，k=8.16

B:ω=-1.1，k=-8.16

C:ω=0，k=0

D:ω=1.1，k=-8.16

答案:A根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B根軌跡方程中相角條件是確定S平面上根軌跡的充分必要條件。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B主導(dǎo)極點(diǎn)既可以是閉環(huán)極點(diǎn)，也可以是輸入極點(diǎn)。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B引入等效單位反饋系統(tǒng)和等效傳遞函數(shù)的參數(shù)根軌跡繪制法則與常規(guī)根軌跡繪制法則完全相同。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第五章測(cè)試關(guān)于頻率特性說(shuō)法正確的是（）。

A:將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)

B:幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)

C:頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性

D:頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性

答案:ABCD關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說(shuō)法正確的是（）。

A:Bode圖相頻特性穿越-180度線對(duì)應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度

B:Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度

C:Bode圖截止頻率對(duì)應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

D:Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度

答案:BCD關(guān)于極坐標(biāo)圖說(shuō)法正確的是（）。

A:對(duì)于極坐標(biāo)圖上的特定點(diǎn)，實(shí)部的絕對(duì)值代表輸入輸出正弦信號(hào)之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號(hào)之間變化角度的正切值

B:極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說(shuō)明系統(tǒng)具有低通濾波特性

C:頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無(wú)窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖

D:極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向

答案:BCD關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說(shuō)法正確的是（）。

A:系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定

B:不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定

C:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

D:系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號(hào)則系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:AC關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)極坐標(biāo)圖，說(shuō)法錯(cuò)誤的有（）。

A:所有極坐標(biāo)圖都終止與原點(diǎn)

B:起始于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的極坐標(biāo)圖，從哪一象限開(kāi)始繪制取決于轉(zhuǎn)折頻率最低環(huán)節(jié)的相角

C:只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)，極坐標(biāo)圖就起始于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)

D:極坐標(biāo)圖與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的實(shí)部為0求出

答案:AD對(duì)數(shù)頻率坐標(biāo)展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點(diǎn)位于負(fù)無(wú)窮遠(yuǎn)。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B系統(tǒng)增益改變時(shí)，其對(duì)數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相頻特性圖不變，極坐標(biāo)圖會(huì)以原點(diǎn)為中心膨脹或收縮。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:ANyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B從系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號(hào)跟蹤能力。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B系統(tǒng)開(kāi)環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B第六章測(cè)試下列屬于頻域指標(biāo)的是（）。

A:超調(diào)量

B:過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

C:諧振峰值

D:衰減比

答案:C利用開(kāi)環(huán)Bode圖設(shè)計(jì)控制器的步驟中不包含（）。

A:比較固有部分Bode圖與目標(biāo)Bode圖的差異，確定控制器的Bode圖

B:根據(jù)控制要求繪制期望的目標(biāo)Bode圖

C:繪制固有部分（被控對(duì)象）的Bode圖

D:繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖

答案:D關(guān)于校正說(shuō)法正確的是（）。

A:可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度

B:在被控對(duì)象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時(shí)候可以采用

C:當(dāng)被控對(duì)象不滿足控制要求時(shí)，通過(guò)附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求

D:只有在被控對(duì)象不穩(wěn)定的時(shí)候才用

答案:ABC基本校正方式有（）。

A:前饋校正

B:混合/復(fù)合校正

C:串聯(lián)校正

D:局部反饋校正

答案:ABCD下列屬于有源校正裝置的是（）。

A:RC超前校正網(wǎng)絡(luò)

B:氣動(dòng)PID控制器

C:RC滯后校正網(wǎng)絡(luò)

D:RC網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)算放大器組成的PID控制器

答案:BD一般來(lái)說(shuō)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:諧振峰越大，超調(diào)越大

B:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

C:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越好

D:相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大

答案:BD超前校正中，關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計(jì)算說(shuō)法正確的是（）。

A:由超前角需要疊加的位置計(jì)算α

B:由超前角需要疊加的位置計(jì)算T

C:先計(jì)算T再計(jì)算α

D:由需要提供的超前角度計(jì)算T

E:由需要提供的超前角度計(jì)算α

F:先計(jì)算α再計(jì)算T

答案:BEF滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計(jì)算說(shuō)法正確的是（）。

A:由固有部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益計(jì)算β