機(jī)電氣一體培訓(xùn)系統(tǒng)西門子

第1章2000G機(jī)電氣培訓(xùn)系統(tǒng)簡TVT-2000G是一套融合實驗、實訓(xùn)及綜合開發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)工業(yè)元器件，PLCPLC、傳 OMRON的CP1H型、三菱FX2N型的PLC。2PLC主要是用于分別控制平面?zhèn)}儲小系統(tǒng)和材料分揀小系統(tǒng)，然后通過PLC網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)PLC之間的相互通訊，完成系統(tǒng)的統(tǒng)一動作。PLC之間的網(wǎng)絡(luò)根據(jù)PLC的機(jī)型特點(diǎn)，可分別選用PPI、PC-LINK、C-Net等網(wǎng)絡(luò)方式。井式出料塔、氣動推料機(jī)構(gòu)等組成。其中變頻器、旋轉(zhuǎn)編、交流電機(jī)與PLC組成帶位系統(tǒng)各部件名稱與功材料分揀小系貨物出→傳送貨物貨物定位檢測貨物搬運(yùn)貨貨物出。傳感器定位單元、旋轉(zhuǎn)編單元等組成。交流電機(jī)采用變頻器進(jìn)行控制，利用PLC本身自帶的功能進(jìn)行調(diào)速控制。當(dāng)系統(tǒng)需要處理的貨物數(shù)目較多時，傳送帶速度提高，否貨物定位主要由旋轉(zhuǎn)編碼定位單元來完成其功能。旋轉(zhuǎn)編碼定位單元由旋轉(zhuǎn)編PLC單元中去。當(dāng)貨物在傳送帶上運(yùn)行時，通過PLC的高數(shù)計數(shù)功能就能夠準(zhǔn)確識別貨物的移動距離，從而實現(xiàn)定位控制。檢測貨物主要由傳感器單元來完成其過程。傳感器單元由電感傳感器、電容傳感器、物的材質(zhì)屬性，并將其數(shù)據(jù)傳送到PLC中去，并記錄于PLC區(qū)中?！矫?zhèn)}儲小系↓↓↓

信號 45678倉位倉位 接貨 原控制單元控制單元由兩臺PLC組成，也是本系統(tǒng)的。要求所用的主機(jī)必須具備網(wǎng)絡(luò)功能、高數(shù)計數(shù)功能、脈沖輸出功能、輸出功能等。電纜，直接將編程電纜PC/PPI與上位機(jī)連接。在編寫程序時，將PLC置于“ST 統(tǒng)運(yùn)行時，應(yīng)將PLC置于“RUN”檔接口單元上用藍(lán)色標(biāo)識，而面板上所有傳感器的輸出端、旋轉(zhuǎn)編的輸出端也是用藍(lán)色標(biāo)識；PLC第2 使用說安裝環(huán)境：靜電防護(hù)： 供電順序

狀在接通電源之第3章安裝與接線設(shè)備的安TVT-2000G采用平板式結(jié)構(gòu)，應(yīng)放置在一個平臺上，同時為了實驗需要，最好配備兩750mm2）電源的選擇3）氣源的選擇AC220V/50Hz4）接DCDCDCDCDC連接完P(guān)LCCOMIO接線圖將對應(yīng)的輸入輸出端子與各執(zhí)行器接PLC24V直流電源的接PLC接電接電源輸出正接接電源輸出負(fù)端24V直流電源的負(fù)端子，信號線根據(jù)IO分配表與PLC的輸入端進(jìn)行連接。具體接線方式如下圖所示：端端I0.0進(jìn)行連接。 缸的公共端是短接在一起的PLC的輸入端，公共線與電源輸PLCCPU226來說，只有數(shù)字量CPQ0.0Q0.1Q0.2作為步24V直流電源。這樣步進(jìn)電機(jī)控制PLC的控制端與“5PLC輸出的公共端（即電源假設(shè)變頻器的啟動信號為Q0.3，正反轉(zhuǎn)的切換信號為Q0.4，則其接線圖如下所示：輸出的使能端為號使用，也可作為PLC的模擬輸入信號。信號線與PLC第4第44.1知篇使用通用微機(jī)的各種編程語言速、實時性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控PLC的系統(tǒng)結(jié)外 接 系 用程 程PLC器前已將其在只讀器ROM或PROM中，用戶不能更改。的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的內(nèi)容可讀出并更改。備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)輸入輸出I／0擴(kuò)展接口若主機(jī)單元的I／O點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I／O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以增加I／O點(diǎn)數(shù)。PLC的最大擴(kuò)展要受CPU尋址能力和主機(jī)驅(qū)動能力的PLCCPU

輸輸入寫出映讀程映輸輸入寫出映讀程映象序象寄執(zhí)寄存行讀存器器O刷新階段。實際上，除了執(zhí)行程序和I／O刷新外，PLC還要進(jìn)行各種錯誤檢測(自診斷功S7-200PLCCPU富的擴(kuò)展模塊組成。它能夠滿足各種設(shè)備的自動化控制需求。S7-200PLCS7-200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從簡單的S7-200之間的通訊到S7-200通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到S7-200通過以太網(wǎng)通訊。在聯(lián)網(wǎng)需要已日益成為必需的今天，強(qiáng)大的通訊無疑會使S7-200為的用戶服務(wù)。可以說，S7-200的通訊功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了小型PLC的整體通訊水平。S7-200S7-200CPUS7-200CPUI/O封裝中，組成一個功能強(qiáng)大的PLC。西門子提供多種類型的CPU以適應(yīng)各種應(yīng)用要求。不同類型的CPU具有不同的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量等規(guī)格參數(shù)。1-1S7-200CPUCPUCPUCPUDOAIAO無4個4個6個6個62個2個4個4個42個22個2個2個CPU224DC/DC/DCCPU224AC/DC/RELAY。每個類型都有各自的訂貨號，可以單獨(dú)訂824VDC8AC120/230V輸入1624VDC824VDC（晶體管）8AC120/230V424VDCCP243-2：AS-I62個AS-IS7-200程WINDOWSWINDOWS98WINDOWSNT,VERSIONWINDOWSMEWINDOWS關(guān)閉所有應(yīng)用程序，包括OFFICE快捷；在光盤驅(qū)動器內(nèi)插入安裝光示示瀏覽 交 輸出窗口狀態(tài)條 程序編輯器局部變量表選擇該類別，顯示指令向?qū)?、TD200EM253能向上或向下移動至其他對象?！爸噶顦洹薄峁┧许椖繉ο蠛蜑楫?dāng)前程序編輯器（LAD、FBD或STL）提供的所有（POU“數(shù)據(jù)塊”——允許您顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容?！胺柋恚肿兞勘泶翱凇薄试S您分配和編輯全局符號（即可在任何POU中使用的部?？蓡螕粼摌?biāo)記，在子例行程序、中斷和OB1之間移動。限于建立此變量的POU。臺式PC，CP5511卡配合便攜機(jī)使用。機(jī)與CPU網(wǎng)絡(luò)通訊地址是0。出 出PC/PPIPROPERTIESPC/PPIS7-200CPU通過I/O（輸入/輸出）接口與器件聯(lián)系，接受操作指令和檢測各種狀態(tài)，并把控制運(yùn)算的結(jié)果輸出。S7-200CPU內(nèi)運(yùn)行的程序?qū)崿F(xiàn)了以前用繼電器硬件連接實在S7-200CPU控制程序中，使用I/O地址來實際連接到CPU輸入/輸出端子的實際傳感器的檢測技傳感器概述傳感器是與人的感覺相對應(yīng)的元件。GB7665-87對傳感器下的定義是:“能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置,通常部分;轉(zhuǎn)換元件,是指傳感器中能將敏感元件感受的或響應(yīng)的被探測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸和輸入

敏感元 轉(zhuǎn)換元

電信號調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電輸出電傳感器的分

異的同一類傳感器可用于不同的技術(shù)領(lǐng)域,故傳感器有不同的分類法。依(1)根據(jù)傳感器感知外界信息所 應(yīng),可以將傳感器分成三大類:基于物理效應(yīng)如光、電、聲、磁、熱等效應(yīng)進(jìn)行工作的物理傳感器;基于化學(xué)反應(yīng)如化學(xué)吸附、選擇性化學(xué)反應(yīng)等進(jìn)行工作的化學(xué)傳感器;基于酶、抗體、激素等分子識別功能的生物傳感依（2)器、金屬傳感器、高分子材料傳感器、復(fù)合材料傳感器等等。射線傳感器、氣體成分傳感器、液體成分傳感器、離子傳感器和真空傳感器等等。力場的運(yùn)動定律、電磁場的感應(yīng)定律、光的現(xiàn)象等。利用場的定律做成的傳感器,如電動式傳感器、電容式傳感器、激光檢測器等。物質(zhì)的定律是指物質(zhì)本身內(nèi)在性質(zhì)的規(guī)律。例如彈性體遵從的定律、晶體的壓電性、半導(dǎo)體材料的壓阻、熱阻、光阻、濕阻、霍爾光二極管的開啟電壓約為1～2V,發(fā)光亮度與流過管子的電流密度有關(guān)。2.25～20 這種器件能將輸出和輸入進(jìn)行完全的電氣,以消除漏電流的影響,同時還可以使輸之間有101~102Ω的高絕緣電阻,其分布電容只有幾皮法,這就大大增強(qiáng)了器件的能能。兩傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1.3(a)所示。它有 的PN結(jié),形成反向連接的兩個光電二極管PD1和PD2,故又稱為雙結(jié)光電二極管當(dāng)外部光照射到色敏器件上時,P1層吸收光子產(chǎn)生電子—空穴對,電子擴(kuò)散到P1N結(jié),形成電流I1。兩在N層中吸收透過P1層的長波光,產(chǎn)生電子—空穴對,其中一半向P1層一側(cè)擴(kuò)散,另一半向P2層一側(cè)擴(kuò)散,分別形成電流I2和I3。到達(dá)P2層的紅外光區(qū)域的光在這里被吸收,產(chǎn)生電子,擴(kuò)散到P2NI4。光電二極管PD1PD2的短路電流Isc1Isc2Isc

I1I3輸入短 電極電0.510

長波①②I1

保護(hù)膜

②INI3

③③電 PNPD2PN0.5μm,對580nm波長具有峰值靈敏度,距上表面深度為10μm的另一PN結(jié),對900nm波長具有為此,將這兩個光電二極管等效電路串聯(lián)連接,先取出PD1的短路電流Isc1及PD2的短路電流Isc2,然后測出它們的電流比Isc2/Isc1,如圖3.58(b)所示。該短路電流比與波長有3.60

電感式傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示。它由線圈12和銜鐵3三部分組成,在改變磁路的磁阻,使線圈電感量變化。電感量的變化通過測量電路轉(zhuǎn)換為電壓、電流或頻率的變化,從而實現(xiàn)對被測物位移的檢測。UAUAI12δ3三、氣壓傳動技1、氣動傳動概述圖10-1所示。

P≤ 0.2Mpa≤P≤ 1Mpa<P≤ 10Mpa<P≤ P> qz≤0.017m3/s 0.017m3/s<qz≤0.17m3/s 0.17m3/s<qz≤1.7m3/s qz>1.7m3/s缸筒5其他一些零件組成。擺動氣缸用于要求氣缸葉片軸在一定 類名簡特柱塞式氣活塞式氣薄膜式氣直徑。若無彈簧，用壓縮空氣復(fù)位，利用壓縮空氣使活塞向兩個方雙活塞桿氣可調(diào)緩沖氣氣兩個活塞同時向相反方向運(yùn)曲氣氣-液增壓應(yīng)比例的高壓液氣-液阻尼0.5∽1m/s，應(yīng)根據(jù)需要在系統(tǒng)中設(shè)置 方向控制閥(

氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量。圖13－18為排氣節(jié)流閥的工作原理圖。四、步進(jìn)電機(jī)的控制技1、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用十分廣泛。目前世界上主要的PLC廠家生產(chǎn)的PLC均有專門的PLC發(fā)出的脈沖個數(shù)到達(dá)步進(jìn)電機(jī)上，脈沖實際有效數(shù)應(yīng)為N/n步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一圈，需要的脈沖個數(shù)為360/θ則PLC發(fā)出NLPLCPLC內(nèi)部進(jìn)行一系列設(shè)定，或者是編PLC類型所要編制的程序不同，控制字也有不同，參考其說明書就步進(jìn)電機(jī)的原理與選擇

輸PLC角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100％)，所以廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電動機(jī)帶負(fù)載慣性的能力不強(qiáng),在使用時既要注意負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,又要注意負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的大小,只有當(dāng)兩者選取在合適的范圍時,電機(jī)才能獲的滿意的運(yùn)行PLC、一個使電動機(jī)繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器、圖所示。轉(zhuǎn)矩TN和運(yùn)行頻率fy，以確定步進(jìn)電機(jī)的具體規(guī)格和控

所有型號驅(qū)動器的輸入信號都相同，共有三路信號，它們是：步進(jìn)脈沖信號CP、方向平為24V，而輸入部分的電平為5V，所以須外部另加1.8K的限流電阻R。圖4輸入信號接口電 電平。此信號和控制系統(tǒng)配合使田，可產(chǎn)生相位功能，其接口見圖6。以斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展生產(chǎn)SH系列步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器(型號為SH-2H057)為例，主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。SH-2H057步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器SH-圖8步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線示意圖電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。SH系列驅(qū)動器是靠驅(qū)動器上的撥位開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，您只需根據(jù)數(shù)設(shè)定為40、驅(qū)動步距角為0.9°/1.8°的電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8÷40=0.045。可以看上例的電機(jī)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在40完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩(200Hz左右)是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，30—以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。所以對于超小型驅(qū)動器(SH—2H057、SH—3F075、SH—2H057M、SH-3F075M)，采用一組直在設(shè)計中電源應(yīng)選用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，見圖9。9不同的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需配合適當(dāng)?shù)腜LC，原則是使PLC的輸出高速脈沖可以傳輸?shù)教柌扇〉氖枪碴帢O，則PLC就應(yīng)當(dāng)采用PNP晶體管輸出類型的。S7-200型PLC控制步進(jìn)電機(jī)的指令介紹。S7-200CPUPTO生器分配在數(shù)字輸出Q0.0，另一個分配在數(shù)字輸出Q0.1。PTO/發(fā)生器和寄存器共同使用Q0.0和Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1設(shè)定為PTO或功結(jié)束。因些在允許PTO或操作前把Q0.0和Q0.1的映像寄存器設(shè)定為0。每個PTO/發(fā)生器有一個控制字節(jié)，16位無符號的周期時間值和脈寬值各一個，還寄存（SM）（包括控制字節(jié)），然后執(zhí)行PLC指令，可以改變PTO或特性。把PTO/控制字節(jié)（SM66.7SM77.7）0PLC指令，可以在任何時候PTOPTO提供指定脈沖個數(shù)的（50%占空比）脈沖串發(fā)生功能。周期可以用微秒或毫秒為單位指定。周期的范圍是50到65,535微秒，或2到65,535毫秒。如果設(shè)定的周期是奇數(shù)，會引起占空比的一些失真。脈沖數(shù)的范圍是：1到4,294,967,295。如果周期時間少于2個時間單位，就把周期缺省地設(shè)定為2個時間單位。如果指定脈沖數(shù)為0，就沖數(shù)缺省地設(shè)定為1個脈沖。狀態(tài)字節(jié)中的PTO空閑位（SM66.7或SM76.7）用來指示可編程序脈沖串完成。另外，根作，根據(jù)包絡(luò)表C-的完成調(diào)用中斷程序。請見下面的多段管線。當(dāng)管線滿時，如果試圖裝入管線，狀態(tài)寄存器中的PTO溢出位（SM66.6或SM76.6）將置位。當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)時，這個初如果要檢列的溢出，必須在檢測到SMW178改變。多段操作可以用PLS指令啟動。輸入0值將不改變周期。表9-15多段PTO操作的包絡(luò)表格式PTO9-20對該例，假定需要4000個脈沖達(dá)到要求的電機(jī)轉(zhuǎn)動數(shù)，啟動和結(jié)束頻率是2000Hz，最500μs100|ECT-ICT|/QECT=該段結(jié)束周期時間二、PTO/控制寄存器表C-9-17是控制PTO/操作的寄存器，利用表9-18可以作為快速參考，確定放入 SMD82SMW78在使用PLS指令前也需要裝入包絡(luò)表的起始偏移值（SMW168SMW178）和包絡(luò)表的值。表9-18 （SM0.1=1）1、用初次掃描器位（SM0.1 ）1.31.3VF0型變頻總接五、變頻器的基本使概使用變頻器的注意事項變 變1.4VF0型變頻器操作面板的使用說2、基本功能說明為了完全掌握變頻器,請熟悉以下各參數(shù)的功能與使用功能參數(shù)表02*000011000選擇頻率信0選擇輸出TR0選擇輸出RY501001000OCS電平0部分功能參數(shù)表詳HZ0tHZ0tP02第二時間(秒

HZ速到0.5的時間，即停止時間。

P03頻率范圍(V/F方式 50HZ式設(shè)定此參數(shù)與參數(shù)P15和無關(guān)與P5660HZ式P15P16設(shè)定一P15中 最大輸出頻率最大輸出頻率基頻基頻 輸出頻率

輸出頻率

輸出頻率 P04V/F 01

恒定轉(zhuǎn)矩方0輸出頻率

主輸出頻率

主輸出頻率

主輸出頻率 作 作P15P16(這些參數(shù)只有當(dāng)"FF"在參數(shù)P03中設(shè)定時才有效注：大于上限頻率鉗位的頻率(P56)不能

0輸出頻SW1·SW2·SW3功能選擇（參數(shù)P19、P20、SW1（SW2（SW3（設(shè)定參數(shù)012345678——（（（（（運(yùn)12345678

1）1速用參P09所設(shè)定的頻率設(shè)定參數(shù)P32-38所設(shè)定的頻頻率信號選擇·平均次數(shù)·周期（參數(shù)P22、P23、P24）本參數(shù)用于將VF0由PLC等的信號而控制運(yùn)行頻率，但是容許的信號周期為0.9MS∽1100MS以內(nèi)01選擇 頻率信號時，SW2（端子N0.8）和SW3（端子N0.9）的功能將強(qiáng)制性變?yōu)榭刂? ON：參數(shù)P09參數(shù)P23：信號平均次數(shù)：1∽100參數(shù)P24： （s：1∽999， 故障參照表及排除故障

·過程中的過大內(nèi)部DC

(參數(shù)（一）PLC編程PLCPLC過5S延遲后，其常閉觸點(diǎn)打開，Q0.0斷電，完成上述控制要求。實驗2、現(xiàn)在一些賓館和家庭客廳中的裝飾燈，是利用一個開關(guān)來實現(xiàn)不同的控制組合。(1)例題解釋：PLC 123在該程序中，為了防止開關(guān)抖動，在觸點(diǎn)I0.0后面加入了上升沿指令。為了實現(xiàn)一個開4，Q0.0線圈吸合的條件為計數(shù)器的經(jīng)過值為1和2。Q0.1線圈吸合的條件為計數(shù)器的經(jīng)過值為1和3。點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2指示燈。接線完畢后如下圖所示： １）X7Y0ONX61ONY0OFF；X63次ON時，使Y0再次變?yōu)镺N。X65次變?yōu)镺NY0再次變?yōu)镺FF。２）利用X7使Y0變?yōu)镺NX65次變?yōu)镺N時使Y0變?yōu)镺FFPLC PLCL2、L3、L4、L5排列為小圓，L6、L7、L8、L9排列為大圓。要求當(dāng)啟動按鈕按下后，首L11sL1滅，L2、L3、L4、L51s后，L2、L3、L4、L5滅，L6、L7、L8、L91sL6、L7、L8、L9滅，L1亮，開內(nèi)照明燈開。正確輸入872秒室內(nèi)空調(diào)通電運(yùn)行。根據(jù)系統(tǒng)要求，系統(tǒng)IO分配表如下：PLCPLC當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時，BCD_I指令將撥里面的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)。例如，當(dāng)SW0～SW3的狀“1010，SW4～SW7中的數(shù)據(jù)為7500。當(dāng)撥表示的數(shù)據(jù)為“65”時，通過比較指令將AC0中的數(shù)據(jù)與“6500”進(jìn)行比較，T372Q0.0得電吸合。當(dāng)撥表示的數(shù)據(jù)為“87”時，通過比較指令將AC0中的數(shù)據(jù)與“8700”進(jìn)行比較，T382Q0.12）實驗操作步驟位的數(shù)值作為OFF時間，使指示燈Y7循環(huán)交替閃爍。（二）系統(tǒng)組態(tài)軟件操作訓(xùn)組態(tài)王、力控、WINCC等軟件，同時運(yùn)用高級編程語言VB也可以完成畫面的制作。添加“MCGS”組態(tài)軟件，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境，如下圖所示：實時數(shù)據(jù)庫：是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個部分連 設(shè)置通道連接，利用計算機(jī)PLC里面的數(shù)據(jù)，然后將PLC的實時數(shù)據(jù)與圖形畫面相關(guān) ，輸入界面標(biāo)題“傳送帶?！?0”。見下圖所示：道 道01，操作方式為“讀寫”，如下圖所示：

PLC內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行一一映射，因此變量的屬性系統(tǒng)也已經(jīng)限定為， 當(dāng)參數(shù)P08=3時，N0.5端子控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，N0.6端子控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。當(dāng)參數(shù)P08=5時，N0.5端子控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)行，N0.6端子控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)行。因此，對于上述實驗要求，可以修改P08的參數(shù)來完成。設(shè)置P08參數(shù)=3的步驟： 按下MODE

顯示區(qū)數(shù)000Frdr▲▲▲▲準(zhǔn)備運(yùn)線

按下MODE鍵(變?yōu)楣δ茉O(shè)定模式P01P08按8次▲(上升)鍵將參數(shù)No.P01P08000按下SET鍵,顯示參數(shù)P000003P09按下▲(上升)鍵，使數(shù)據(jù)顯示值為“0”003P09000按下MODE鍵，使之變?yōu)椤皽?zhǔn)備運(yùn)行狀000關(guān)閉變頻器的電源，將變頻器的N0.5端子與“開關(guān)調(diào)試區(qū)”SW0相連，N0.6端子與“開關(guān)調(diào)試區(qū)”SW1相連。同時注意將變頻器的N0.3端子與“電源輸出負(fù)端”相連。！注意：開關(guān)的公共端“C”與“電源輸出正端”相擇切換8種頻率進(jìn)行控制。SW2、SW3的三個開關(guān)信號進(jìn)行速度切換控制。81速由參數(shù)P09設(shè)定（默認(rèn)P09=0，為面板電位器2速由參數(shù)P323速由P334速由P345速P356P367P378P38設(shè)定。至于變頻器a)控制方式，即按下SW0SW0，電機(jī)停止；按下SW2電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。多段調(diào)速要求參數(shù)P19、P20、P210，即采用默認(rèn)設(shè)置。設(shè)置P32參數(shù)值

按下MODE▲按▲(上升 變?yōu)椤聪耂ET鍵,顯示參數(shù)P32的數(shù)據(jù)▼按下▼(下降)鍵，使數(shù)據(jù)顯示值為“10”▼按下MODE鍵，使之變?yōu)椤皽?zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)橥ǔ５耐Ｖ範(fàn)顟B(tài)，變頻器可以運(yùn)行準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)

顯示區(qū)數(shù)據(jù)000FrdrP01P322010P33000P3315.0，P3420.0，P3525.0，P36第一速度設(shè)定為50.0Hz。關(guān)閉變頻器的電源，將變頻器的N0.5端子與“開關(guān)調(diào)試區(qū)”SW0相連，N0.6端子與區(qū)”SW3相連，N0.9端子與“開關(guān)調(diào)試區(qū)”SW4N0.3端子與！注意：開關(guān)的公共端“C”與“電源輸出正端”相000、00 、1，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化運(yùn)行10秒，然后反轉(zhuǎn)運(yùn)行10秒后停止運(yùn)行。利用PLC的繼電控制功能，可以讓PLC程序PLCPLCPLC口連接在一起，將PLC輸出端與變頻器對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。將PLCCOM端口線連接在一起，并將變頻器的端口與輸出電源負(fù)載短接在一起。頻器的No.6端子，接線完畢后如下圖所示：實驗4、利用PLC的功能控制變頻器的運(yùn)行。頻率可從10-50Hz之間進(jìn)行階躍變化，每5Hz作為一檔變化，可手動進(jìn)行加速和調(diào)整。要實現(xiàn)變頻器的功能，首先必須對變頻器進(jìn)行設(shè)定。松下變頻器內(nèi)部參數(shù)P22、P23、P24是針對功能進(jìn)行設(shè)定的。因此首先應(yīng)將參數(shù)P22設(shè)定為1，啟用變頻器的功能。參數(shù)P23是決定周期的指令平均次數(shù)，數(shù)據(jù)越大，速度運(yùn)行越穩(wěn)定，但響應(yīng)速度會變慢，在這里，將其值設(shè)定為50。參數(shù)P24是決定信號周期，這個數(shù)值應(yīng)與PLC輸出的的周期吻合，在次實驗中，將周期定為10ms，因此參數(shù)P24=10.0。PLCPLCSTEP7-MICRO/WIN自帶位置控制向?qū)?，通過使用向?qū)Э梢苑奖愕膽?yīng)用輸出功能。在這里，我們就以向?qū)槔榻BPLC的輸出功能。打開位置控制向?qū)?，進(jìn)入運(yùn)動控制功能選擇框。PLC的運(yùn)動控制分為兩種，一本身的脈沖輸出功能，即“配置S7-200PLC內(nèi)置 點(diǎn)進(jìn)入脈沖發(fā)生器選擇界面。S7-200PLC提供兩個脈沖發(fā)生器，一個被分配給數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0，另一個被分配給數(shù)字量輸出 意選擇一個。在這里，我們選擇Q0.0。見下圖所示。完成操作后點(diǎn)擊下一步。點(diǎn)進(jìn)入PTO或選擇和時間基數(shù)選擇的框。脈沖發(fā)生器可配置為用于線性脈沖串輸出（PTO，也可以選擇脈沖寬度調(diào)制（。對于變頻器控制，只能選擇功能。以 以波形，同時波形的寬度數(shù)值由累加寄存器AC0決定。I0.3I0.3Q0.1閉合，啟動變頻器。要求變頻器參數(shù)P08=2。由于I0.1、I0.2每動作一次，變化數(shù)值為1，而PLC輸出的的周期為10，因此10%11Hz，每變化一次，輸出頻率就會相應(yīng)的增加或減少5Hz。當(dāng)動作次數(shù)到達(dá)10次時，輸出波形為100%脈沖寬度，再調(diào)速就口連接在一起，將PLC輸出端與變頻器對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。將PLCCOM端口線連接在一起，并將變頻器的端口與輸出電源負(fù)載短接在一起。SW0與I0.0，SW1與I0.1，SW2與I0.2SW3I0.3相連，Q0.0對應(yīng)于變頻器的NO.9端子，Q0.1對應(yīng)于變頻器的No.5端子，接線完畢后（四）旋轉(zhuǎn)編定位操作訓(xùn)實驗1、使用旋轉(zhuǎn)編進(jìn)行定位控制，當(dāng)貨物運(yùn)行10㎝后，變頻器停止運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)編可輸出 正轉(zhuǎn)時，A相超前B相90°，旋轉(zhuǎn)編 101000PLCPLCS7-200CPU226PLC共6個高數(shù)計數(shù)器，每個高數(shù)計數(shù)11模式，針高數(shù)計數(shù)功能應(yīng)選擇HSC，然后點(diǎn)擊下一步，見下圖所示：的外部輸入信號不同。針對此題目要求，我們選擇HC0，輸入點(diǎn)為I0.0、I0.1、I0.2。這里，我們更新預(yù)置值為0，操作見下圖所示：完成指令向?qū)?。向?qū)瓿梢院?，會自動生成一個子程序HSC_INIT和一個中斷程序S當(dāng)系統(tǒng)開始運(yùn)行時，調(diào)用子程序H 制字節(jié)SMB47設(shè)置為16#F8，即允許計數(shù)、寫入新的當(dāng)前值、寫入新的預(yù)置值、寫入新的計S當(dāng)HSC0的計數(shù)脈沖達(dá)到設(shè)定值1000時，調(diào)用中斷程序“COUNT_EQ”,將SMD48的置變?yōu)?，即清除高數(shù)計數(shù)器的當(dāng)前值。同時設(shè)置完成標(biāo)志位M0.0。當(dāng)I0.1觸點(diǎn)閉合時，Q0.0吸合，變頻器啟動，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，同時編的經(jīng)過值IO口連接在一起，將PLC輸出端與變頻器對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。的接線”等章節(jié)內(nèi)容，將PLC的COM端口線連接在一起，并將變頻器的端口與輸出電源負(fù)載對應(yīng)于變頻器的No.5端子，接線完畢后如下圖所示：PLCPLCPLCPLC子程序HSC_INIT變頻器啟動，反轉(zhuǎn)500個脈沖后，變頻器停止運(yùn)行。完成控制要求。IO口連接在一起，將PLC輸出端與變頻器對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。的接線”等章節(jié)內(nèi)容，將PLC的COM端口線連接在一起，并將變頻器的端口與輸出電源負(fù)載（五）步進(jìn)電機(jī)控制操作訓(xùn)練每個PTO有一個9位的控制字節(jié)，一個16位無符號的周期值或脈沖寬度值，以通過執(zhí)行脈沖輸出指令（PLS）來啟動操作。PLC指令使S7-200SM位，并對PTO發(fā)生PLCPLC單位為1μs，允許PTO輸出，PTO操作為單段操作?？谶B接在一起，將PLC輸出端與步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。在 在1000500Hz，最大脈1000Hz，PTO 脈沖數(shù)值為110個。增量為0，脈沖個數(shù)為780個。方向相反，故其周期增量為9μs/周期，脈沖個數(shù)為110個。從包絡(luò)表開始03113-592039PLCPLC子程序1（脈沖輸出子程序2(停止脈沖),如下圖所示:網(wǎng)絡(luò)2中用于將步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前脈沖值于VD4200中，通過運(yùn)算得出設(shè)定值與當(dāng)前脈沖值的差值A(chǔ)C0，即為步進(jìn)電機(jī)將要行走的距離。1。網(wǎng)絡(luò)4是實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)操作。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的距離為正值時，方向信號Q0.2為正，電復(fù)位，電機(jī)向右運(yùn)行，同時將走行距離取反后直接傳送給AC2。首先根據(jù)前面計算（式5-2-1）得出周期增量為-9，傳送給VW4503，然后將（式算出脈沖數(shù)值傳送給VD4505，做為第一段包絡(luò)線所走的距離。經(jīng)過上面的計算可知，對于d網(wǎng)絡(luò)8是用于將第二包絡(luò)表里面的數(shù)據(jù)傳送給系統(tǒng)，由于恒速度運(yùn)行，故其周期增量為的脈沖數(shù)Pv減去加速段Pu和段P在恒速運(yùn)行區(qū)所走的脈沖值?；诖嗽瓌t，網(wǎng)絡(luò)8給出了計算過程，最終將差值A(chǔ)C0傳送給VD4513。dVW4517VW45199。子程序2是用于停止脈沖輸出，將SMB67的參數(shù)置為0，即不啟用脈沖輸出，同時初始化系統(tǒng)參數(shù)，將步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前值VD4200。子程序3是當(dāng)管線已滿時，如果試圖裝入脈沖列參數(shù)，狀態(tài)寄存器中的PTO溢出位就會置為1，如果檢測到溢出，通過該程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)位。I0.0每閉合一次時，脈沖個數(shù)的設(shè)定值從0開始增加1000，當(dāng)觸點(diǎn)I0.3每閉合一次時，脈沖個數(shù)的設(shè)定值從當(dāng)前值減少1000。口連接在一起，將PLC輸出端與步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。撥動SW0開關(guān)，設(shè)定行程為1000個脈沖，撥動SW1，啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)開始SW3開關(guān)，設(shè)定行程為沖，撥動SW1，啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)開始向左運(yùn)行，運(yùn)行時按下SW2，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。檢查系統(tǒng)運(yùn)行是否正常！（六）傳感器檢測技術(shù)訓(xùn)物能夠自動完成，可以利用傳送帶。為了表征不同的貨物，利用PLC的4個輸出端口，每個不失一般性，不妨以PLC輸出的第一個端口表征第一類貨物為藍(lán)色塑料，第二個端口表征PLCPLC觸點(diǎn)I0.0閉合時，Q0.0吸合后自鎖，變頻器啟動；觸點(diǎn)I0.1閉合時，Q0.0失電斷開，M1.01M1.11網(wǎng)絡(luò)5主要是為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出。由于指示輸出占用QB0通道，而變頻器的啟動信號占用了位Q0.0，因此在傳送之前將中間標(biāo)志寄存器MB1左移1位，然后通過譯碼指令將MB14位轉(zhuǎn)換成MW101，而其它位置0。I0.2I0.3Q0.11。當(dāng)I0.2觸發(fā)而I0.3未觸發(fā)時，相應(yīng)Q0.21。當(dāng)I0.3觸發(fā)而I0.2未觸發(fā)時，相應(yīng)Q0.31。I0.2、I0.3都觸發(fā)時，相應(yīng)的觸點(diǎn)Q0.41?？谶B接在一起，將PLC輸出端與傳感器對應(yīng)的端子進(jìn)行連接。PLCCOM“變頻器”中的N0.5端與Q0.0相連，SW0與I0.0相連，SW1與I0.1相連“電感”與I0.2相連電容”與I0.3相連“ I0.4相連。接線完畢后如下圖所示：系統(tǒng)的綜合訓(xùn)1、系統(tǒng)PLC網(wǎng)絡(luò)操作訓(xùn)練PLCPLC配置網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作操作步數(shù)。向?qū)г试S最多指定24需要從機(jī)里面的數(shù)據(jù)，因此選擇操作步數(shù)為2步。框選擇通訊端。在這個求選擇PLC網(wǎng)絡(luò)通過PLC的哪個端口進(jìn)行通訊，一般而言，CPU221，CPU222，CPU224只有一個通訊端口，只能選擇“0”，CPU226框3第二項網(wǎng)絡(luò)操作：讀出從站1中 同的從站。在PLC網(wǎng)絡(luò)中，PLC的地址就是為了標(biāo)識不同從站。主站地址為2，為了區(qū)分，將從站的地址設(shè)為3。擇 因此將端口0的PLC地址改為3，如下圖所示：擇在從站中，通過讀出VB100里面的數(shù)據(jù)，改變Q0.0的動作狀態(tài)。從站VB100里面的數(shù)據(jù)是主站VB100里面的數(shù)據(jù)。而主站VB100里面存放的是其輸入端的狀態(tài)，這樣改變主站的輸入狀態(tài)，就可以改變從站Q0.0的輸出信號，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。按照I/O分配表進(jìn)行連接，如下圖所示：SW0SW1，從站的變頻器停止2、平面?zhèn)}儲系統(tǒng)綜合訓(xùn)練它PLC中去。與一臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊。根據(jù)系統(tǒng)要求，分配系統(tǒng)I/O如下：PLCPLC012334567（1）主程序：Network SBR0,+100,M0.0,Network 0,VB1000Network M1.0,Network Network NetworkVB1000,AA=Network7 S0.0, S0.1,Network Network SBR30,500.0,1500.0, M1.1,Network 1,VB1010 S0.1NetworkNetwork Network VB1001,1 NetworkNetwork Network 0,Network Network VB1002,7 Network

VB1002,VB1002,0 Network VB1002,2 Network VB1002,3 Network VB1002,4 Network VB1002,5 Network VB1002,6 Network SBR30,500.0,1500.0,Network T37, NetworkNetwork Network Q0.3,Network T38, NetworkNetwork Network T39, Q0.3, NetworkNetwork Network SBR30,1000.0,4000.0,-2.0 NetworkNetwork NetworkASM1.0,ASM1.1,ARS0.6,NetworkNetwork T40,Network 1,Network 0,NetworkOOOOOOOA=Network1//指令向?qū)ETR/NETW 98.0, 44.5,AC0 VD234,VD238 AC0,VD238 VD238,VD242 AC0,VD242 VD242,VD246 AC0,VD246 VD246,VD250 AC0,VD250 VD250,VD254 AC0,VD254 VD254,VD258 AC0,VD258 V