技術(shù)手冊(cè)修改內(nèi)容

2006-04-Anker2007-01-Anker2008-10-Anker2009-03-Anker2011-01-按3.2.2版翻譯為中?CopyrightMita-H?ndv?rkervejDK8840ThiscontainsproprietaryinformationwhichismaintainedinconfidencebyMita-Teknikasatradesecret.TheinformationmaybethesubjectofpatentapplicationsinDenmarkandforeigncountries.Thedisclosureofthisinformationoutsidethewithoutanappropriatesignedityagreementmayforfeitthestradesecretandpatentrights. 版 名詞定 數(shù)字格 配 概 系 運(yùn)行范 通 運(yùn) 運(yùn)行模 安全步 2.3·2.4·2.52.6PID2.7電機(jī)剎車·2.82.9·2.10、錯(cuò)誤、告警和2.112.12 ··2.13信號(hào)采樣和AWG 安裝 安 角度傳感器和限位開關(guān)定位 3.3機(jī)械和電氣組裝 3.43.5· 技術(shù)數(shù) AngleMeasurementdevicemonitoringtheabsoluteangleofthebladeandreportingitbyanogvalue.BrakeResistortodissipatereturnedenergywhendeceleratingmoto.ControlControllerlocatedontopofthePowerUnitcontainingLCDdisy,controllerelectronics,I/OterminalsandcommunicationFrequencyMaincomponentofthePowerUnitwhichproduces-modulatedAC-voltageforprecisemotorspeedcontrolunderdirectcontroloftheControlUnit.LimitMechanicalswitchespositionedsothattheyareactivatedattheendsoftheallowedbladeangleoperatingrange.MDSControllerMDSUnitcontainingallnecessarypowe,control,safetyandcommunicationelectronicsforcontrollingthepitchangleofoneModbus/EthernetMasterModbus/Ethernet主控制器OptionalrtcontrolunitbetweenthePitchMasterControllerandtheMDSControllerwhichhandlesthelo-levelModbusorEthernetcommunication.PIDControllerPID控制器Proportional-Integral-Derivativecontroller.Standardcontrollertypewhichadjustsitsoutput(motorspeed)sothatafeedbacksignal(bladeangle) esequaltoagivensetpointvalue.LocatedintheprogramcodeofthemicrocontrollerintheControlPitchMasterControllerTop-levelcontrolsystemwhichdeterminesthebladesetpointfomuserparametersand/orexternalvalues,andtransmitsthemtotheMDSControllers.PowerMainunitoftheMDSControllerwhichcontainsmjopowercomponents(e.g.frequencyconverter)andconnectionsformains,brakeresistorandmto.ProductionStopLimitSwitchLimitswitchatthelowerendofthebladeangleoperatingrange,typ.at-10°.編Measurementdevicemonitoringtherelativemotorshaftmovementusingadigitalgrey-codeoutputandacounterintheMDSController.SafetyElectricalcircuitwhich,whenopened,causesallcontrolmodulestogotoasafestateorswitchoff.SafetyStatewheretheMDSControllertakesovercontrolandquicklymovesthebladetowardstheSafetyStopposition.SafetyStopposition&SafetyStopLimitSwitch(SSLS)Limitswitchpositionattheupperendofthebladeangleoperatingrange,typ.at90°.Positioningthebladeatthisanglewillmakethebladefunctionasabrake,bringingthewindturbinetoahalt.SlipElectricalconnectionpointbetweenthewindturbinetowerandtherotatingparts.實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值*10(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值(整數(shù)實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/4(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/10(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/40(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/50(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/100(十進(jìn)制精度實(shí)數(shù)值=二進(jìn)制值/1000(十進(jìn)制精度MDS現(xiàn)有幾種類型（配置）的MDS所關(guān)心風(fēng)機(jī)中MDSMDS軟件。MDSMDS配置 , , ,EMDSPM（變槳主控制器）決定的葉片角度來(lái)精確控制每個(gè)葉片的角度位置。為每個(gè)葉片配有單獨(dú)的MDS以保證最大的安全性和效率。即使葉片在有強(qiáng)大而多變的外力作用下時(shí)，MDS（帶內(nèi)置PID、電機(jī)、角位置。MDS之間通過一條使用廣播信息的通用通訊進(jìn)行連接，這樣多個(gè)葉MDS90，有效地停下風(fēng)機(jī)。同時(shí)通知所有其他的MDS，它們也立即把所控制的葉片移到安全停機(jī)位置。在通訊和主控系統(tǒng)故障時(shí)，所有的MDS也將其控制的葉片移到圖顯示了一個(gè)典型MDS中對(duì)MDS進(jìn)行校準(zhǔn)和在相應(yīng)位置放置機(jī)械式限位開關(guān)來(lái)確定。限位開關(guān)在葉片安全停機(jī)限位開關(guān)SSLS，一般放在大約88°，保證了槳距角不超過上限。但是在正常運(yùn)行的時(shí)候，是允許葉片觸發(fā)這個(gè)開關(guān)的。事實(shí)上，還推薦PM把葉片SSLSMDSSSLSMDSPM停機(jī)限位開關(guān)PSLS，以保證槳距角不可能超出下限值。如果這個(gè)開關(guān)被觸發(fā)了，MDS會(huì)開始安全速度，也就是說(shuō)MDS會(huì)接管控制，快速把葉片移到安全停機(jī)位置（90°。這個(gè)開關(guān)一旦被觸發(fā)后，其啟動(dòng)的時(shí)序是不可能被中斷的。MDSPSLS的是用緊急停ESLS取代PSLS，它放在SSLS后面（一般是110°。SSLSESLS在安全速度過程中，MDS的內(nèi)部安全系統(tǒng)根據(jù)SSLS、角度傳感器和編輸出的角度、速度信息，來(lái)判斷葉片是否到達(dá)9°。具體用哪一個(gè)取決于安全PM與所有的MDS通過一通用Modbus或以太網(wǎng)通訊。PM是上層控制定值。同時(shí)它也必須時(shí)刻檢查從所有MDS傳來(lái)的狀態(tài)，從每個(gè)MDS發(fā)來(lái)最后一條信息之后的時(shí)間間隔。如果任意一個(gè)MDS報(bào)錯(cuò)，或者過一段設(shè)定的延時(shí)后某個(gè)MDS所有MDS全性的考慮，PM必須動(dòng)作得非常迅速。如果PM的最大響應(yīng)時(shí)間（在所有的負(fù)載情況下）超過了必須的時(shí)間，那么可以在整個(gè)系統(tǒng)中間插入一個(gè)MODBUS主控制器MMC。MMC管理所有實(shí)時(shí)性要求高的通訊，只在需要的情況下才從PMMMC同時(shí)MDS、與MDS通訊和與PM通訊的狀態(tài)。如果這三者中有錯(cuò)誤或者超時(shí)產(chǎn)生，MMC就把所有的MDS轉(zhuǎn)入安全速度狀態(tài)。如果MMC與MDS的通訊完全中斷了，MDS會(huì)產(chǎn)生通訊MDS入安全速度狀態(tài)。所有的MDS同步接收。在廣播報(bào)文之間，MDS一個(gè)接一個(gè)地返回狀態(tài)報(bào)文（包MDS會(huì)處于兩種模式之一：手動(dòng)、自動(dòng)。在手動(dòng)模式時(shí)，葉片以從鍵盤或者手操盒上設(shè)定的速度、角度定值來(lái)控制。在自動(dòng)模式時(shí)，葉片由PM通過現(xiàn)場(chǎng)總線控制。然而在這兩種模式下，MDS都會(huì)在某些情況下接管控制，即機(jī)。下頁(yè)圖中是MDS的完整狀態(tài)圖示意?？梢栽阪I盤（Control->Mode）上看MDS的當(dāng)前狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，MDS總是在自動(dòng)模式下，控制位置為現(xiàn)場(chǎng)總線（PM），除非指定MDS會(huì)自動(dòng)切換到手動(dòng)模式，控制位置變成手操盒（見2.4節(jié)。如果連上了鍵盤，手操盒沒有在控制，那么可以在鍵盤上選擇控制模式和控制位置（Control->Controlce，見2.3節(jié)。當(dāng)斷開了鍵盤，又不由手操盒控制，就會(huì)自動(dòng)切換為自動(dòng)模式。當(dāng)模式從手動(dòng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)時(shí)，MDS首先試著進(jìn)行校準(zhǔn)，然正常，那么不能進(jìn)入到自動(dòng)模式（見2.9節(jié)。上電后，MDS角度傳感器、編是否工作正常（見下文。如果是自動(dòng)模式（單獨(dú)槳葉角，缺省90）就會(huì)開始安全速度，否則MDS會(huì)停在安全停機(jī)狀態(tài)里。從安全停機(jī)狀態(tài)向前走的唯一辦法是重置所有錯(cuò)誤（在鍵盤前面板上按Reset按鈕。在自動(dòng)模式下，PM有兩種方法來(lái)控制MDS：在“FieldbusBroadcaston模式下，所有的MDS使用向所有節(jié)點(diǎn)廣播的同一定值，在“FieldbusIndividual如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生，MDSPMPM置，MDS在安全速度下，MDS時(shí)MDS在手動(dòng)模式下，MDS的速度、位置由鍵盤或手操盒控制，雖然它們可以同狀態(tài)中（見2.3、2.4節(jié)。告警不會(huì)產(chǎn)生這種效果。某種狀況是否被視為錯(cuò)誤還是告警取決于運(yùn)行模式和某些外部程序（見2.10節(jié)。當(dāng)葉片到達(dá)安全停機(jī)位置后，MDS會(huì)在安全速度后進(jìn)入安全停機(jī)狀態(tài)。在手動(dòng)模式時(shí)，只要有錯(cuò)誤產(chǎn)生，MDS就會(huì)進(jìn)入安全停機(jī)狀態(tài)。在安全停機(jī)狀態(tài)200ms的延時(shí)，以讓MDS在這段時(shí)間內(nèi)有任何告警或錯(cuò)誤，MDS不會(huì)離開安全停機(jī)狀態(tài)。在（內(nèi)部）校準(zhǔn)時(shí)，葉片稍微移動(dòng)（±3°）以檢查角度傳感器和 是正常工作。內(nèi)部角度校準(zhǔn)計(jì)算方法基于編和電機(jī)速度（預(yù)期角度，然后與絕對(duì)如果校準(zhǔn)成功，MDS就準(zhǔn)備好進(jìn)入自動(dòng)模式了。注意，校準(zhǔn)在每次啟動(dòng)和從手S可以從PM或鍵盤命令MDS開始某些特殊程序。特殊程序用來(lái)讓MDS自動(dòng)MDS控制，直到程序結(jié)束或者有錯(cuò)誤發(fā)生。必須按安 步 操作由主控系統(tǒng)可控地停下風(fēng)機(jī)，所有葉片都在°左右鎖定葉輪。葉輪要鎖在某個(gè)位置，使得在機(jī)艙里就可以夠著輪轂開關(guān)，按下所有的輪轂開關(guān)，并且用個(gè)人帶的鎖鎖上。如果輪轂開關(guān)已經(jīng)輪轂開關(guān)按下，就無(wú)法在輪轂內(nèi)部之外的地方移動(dòng)葉片。在輪轂里合上每個(gè)MDSServiceOnMDSMDSManualOperation開關(guān)打到1，按下手操盒上的Enable按鈕。請(qǐng)參見“使用鍵盤”和“使用手操盒”小節(jié)以了解如何操作MDS后確認(rèn)所有葉片都在°（安全停機(jī)如果沒有完成MDS的校準(zhǔn)，將Cal.Scale參數(shù)設(shè)為0(Calibration->Cal.Scale)，并永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。斷開手操盒和鍵盤，把ManualOperation開關(guān)打?yàn)?只只有當(dāng)所有葉片都停在°時(shí)，才 葉輪在某個(gè)MDSMDSMDSM3SystemG4.1A:G4.2G4.3G4.4G4.5A5V5.1B5.2ControlceB5.3ControlFunc.P5.4SpeedP5.6AngleP5.7TargetPIDSpeedV5.8Serv.BoxAngleV5.9CurrentFaultsV5.10CurrentaringsA6ControlB6.1CalibrateB6.2BatteryTestB6.3DetectMot.Par.P6.4AngleTransdEnP6.5EncoderEnP6.6ExpectedAngEnP6.7AngleFbSourceP6.8LoopTypeP6.9SetpRampEnP6.10SimpleSSP6.11AlwaysecSSP6.12BrakeP6.13BrakeChoppModeB6.14RebootB6.17LoadDefaultB6.19Save

A7V7.1GridV7.2BatteryControlV7.3PowerFeedbackV7.4BrakeTestCtrl.V7.5MotorV7.6Mot.SpeedV7.7dOpenLoopV7.8BrakeControlV7.10SSLSStateV7.11PSLSV7.12AngleErrorTolV7.13SafetySpd.TestV7.14SafetySpeedOutV7.15SSPausedV7.16SSRestartCountV7.17SafetyChainInV7.18SafetyChainOutV7.19ProcessV7.20Protect.Feedb.V7.21Bat.Temp.V7.22S.BoxConnectedV7.23Transd.ReliableV7.24SSLSReliableV7.25EncoderReliableA8AnglesV8.1TransducerAngleV8.2EncoderAngleV8.3ExpectedAngleV8.4CurrentAngleV8.5AngleSourceV8.6AngleSetpointV8.7SetpointRampV8.8AngleErrorP8.9LowerAngleLimP8.10UpperAngleLimP8.11Transd.Filt.

P8.12Transd.A9P9.1Cal.Pt.AngleB9.2SetCal.Pt.P9.3Cal.Pt.AngleB9.4SetCal.Pt.P9.5Ref.PointAngleP9.6Ref.PointCurr.P9.7Cal.ScaleP9.8EncoderPulsesP9.9GearRatioV9.10GearRatioCalcP9.11SSLSAct.P9.12SSLSDeact.Pos.P9.13SSLSInternTol.P9.14SSStartT.outP9.15SafetySpdSpeedP9.16S.ChainT.outP9.17HomePositionA10V10.1PIDV10.2PIDSpeedV10.3BladeSpd(sp)V10.4MotFrq(sp)V10.5MotFrqLim(sp)P10.6PIDKpP10.7PIDKiP10.8PIDP10.9PIDD-P10.10PIDAngleTol.P10.11PIDAccLimitP10.12PIDDecLimitP10.13AbsMaxSpeedV10.15PIDP-outputV10.16PIDI-outputV10.17PIDD-A11P11.1ManBrakeReleasP11.2AngleTol.BrakeP11.3BrakeAngleTol.P11.4AngleTol.TimeV11.5A.TolTimeMeasV11.6BrakeTimeMeas.P11.7BrakeAct.TimeP11.8BrakeRel.TimeP11.10BrakeRel.T.outV11.11BrakeAct.Meas.V11.12BrakeRel.Meas.A12V12.1DCVoltFilteredP12.2Bat.Cut-insP12.4Bat.VoltV12.5PowerUnitTemp.P12.6GridDropVolt.P12.7GridDropT.outV12.8ExternVoltMeasA13P13.1Comm.TimeoutV13.2Comm.IntvlMeasV13.3Comm.IntvlMinV13.4Comm.IntvlMaxB13.5ResetComm.Int.V13.6NodeNo.A14MotorP14.1Mot.MinFreqOLP14.2Mot.MinFreqCLP14.3Motorax.Freq.P14.8MotorCurrntLimP14.9MotorCosPhiP14.10MotorPolePairsP14.11MotorAcc.TimeP14.12MotorDec.TimeP14.13SmoothRatioP14.14DCBrakeP14.15DC-Brake

P14.16DC-BrakeTimStpP14.18FluxBrakeP14.19FluxBrakeCurrP14.20U/fOptimizationP14.21U/fRatioSelectP14.22U/fZeroPtVoltP14.23U/fMidFreqP14.24U/fMidVoltP14.25FieldWPFreq.P14.26FieldWPVoltageP14.28OvervoltContrP14.29UndervoltContrP14.30ProhibitLo1P14.31ProhibitHiP14.32ProhibitLoP14.33ProhibitHiP14.34P14.35SpeedControlKpP14.36SpeedControlTiP14.37CurrentControlKpP14.38SlipAdjustP14.39P14.40MakeFluxTimeP14.41MakeFluxVolt.V14.42RsVolt.DropV14.43VoltageDropP14.44StallCurrntLimP14.45StallFreqLimP14.46StallGapLimP14.47StallTimeLimA15MotorV15.1Conv.Freq.V15.3Mot.SpeedV15.4BladeV15.5Mot.CurrentV15.6Mot.V15.7Mot.PowerFiltV15.8Mot.TorqueV15.9Mot.ModelTemp.V15.10PhaseUCurrent

V15.12PhaseWCurrentV15.13MotorNomV15.14MotorNomV15.15ThermP15.16ThermFaultA16V16.1CurrentV16.2CurrentagP16.4FaultOrWarnP16.5FaultOrWarnP16.6FaultOrWarnP16.7FaultOrWarnP16.8FaultOrWarnP16.9FaultOrWarnV16.10FaultStatusV16.11FaultStatusV16.12FaultStatusV16.13FaultStatusV16.14FaultStatusV16.15FaultStatusV16.16FaultStatusV16.17WarnStatusV16.18WarnStatusV16.19WarnStatusV16.20WarnStatusV16.21WarnStatusV16.22WarnStatusV16.23WarnStatusA17P17.1SpecialPrg.B17.2Spec.Prg.StartB17.5PMStand-inP17.6PMAngle1P17.7PMAngleP17.9PMTargetSpeedV17.10SSProgressV17.11Aut.Cal.RetryV17.12Calibr.V17.13RawDigitalIOV17.14IOActiveLevelsV17.15LogicalDig.IOV17.16ogIn1V17.17ogIn2V17.18ogIn2V17.19RawogInV17.20RawogInV17.21TimeTickLoV17.22TimeTickHiV17.23TaskInterv.MaxV17.24TaskDurationMxV17.25TaskOverldCntV17.26Setp.IntervMaxB17.27ResetMaxTimesV17.28SystemLoadV17.29EncPulseCntV17.30EncPulseCntV17.31EncPulsCntSgnP17.32ParameterStatusV17.33UnknownAddrV17.34InvalidValV17.35InvalidValV17.36EncoderCalibr.V17.37ExpectCalibr.V17.38Mot.-BladeRatioV17.39Transd.A.UnfilV17.40Transd-ExpAngV17.41Enc-ExpAngV17.44Enc-ExpSpdV17.45Enc-TransdSpd

V17.462.PID-PIDV17.47AngDiffNegV17.48AngDiffPosV17.49AngDiffNegV17.50AngDiffPos85V17.51ax.AngleErrorB17.52ResetMaxAngErV17.54SampleCountV17.55SampleCountV17.56SampleCount3V17.57FBI.AngleV17.58FBBR.AngleP17.60EncArmV17.61EncQvalV17.62EncV17.64EncCap1V17.65EncCap2V17.66EncV17.67SSTestTimeCntV17.69SSTestVRampP17.70SpecPrgReq(p)P17.71PMStand-in(p)P17.72ResetReq(p)P17.73Cal.Req.(p)P17.74BatTestReq(p)P17.75SSTestReqA18SerialandV18.1ReleaseTypeV18.2SWRev.ajor

V18.3SWRev.MinorV18.4SWRev.V18.6V18.7SerialNo.V18.8SerialNo.V18.9SerialNo.V18.10SerialoP18.11KeyP18.12KeyP18.13KeyP18.14KeyA19FaultP19.1Trans.AngleTolP19.2Trans.SpeedTolP19.3Trans.Tol.TimeP19.4Enc.AngleTolP19.5Enc.SpeedTolP19.6Enc.Tol.TimeP19.7Exp.AngleTolP19.8Exp.SpeedTolP19.9Exp.Tol.TimeP19.10SSLSPos.TolP19.11MaxTurnaroundP19.12TransdMinMoveP19.14SSTTimeP19.15SSTAngleSlopeP19.17SSTVoltSlopeP19.18SSTVolt一般來(lái)說(shuō)，可以隨時(shí)用PM在更改參數(shù)后，一定要使用SavePermanently功能PMRAM為了永久保存所有參數(shù)，必須從PM或用鍵盤顯式地執(zhí)行命令保存(ControlEx.->SavePermanently)。可以用鍵盤檢查所有參數(shù)是否已經(jīng)保存了(Control所有參數(shù)(ControlEx.->LoadSavedPar)。也可以把所有參數(shù)恢復(fù)為出廠設(shè)置(ControlEx.->LoadDefaultPar)。但是恢復(fù)出廠設(shè)置只是把值載入RAM中，即沒有在更改參數(shù)后，一定要使用SavePermanently功能用鍵盤開始手動(dòng)控制時(shí)，先把鍵盤連上MDS，將控制位置設(shè)為'Keypad'(Control->Ctrl.ce)。將控制功能設(shè)為Speed(Control-CotolFunc.)，并動(dòng)(BrakeManBrakeReleas)。注意在手動(dòng)模式下，任何錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致MDS把電機(jī)在MDSStart手動(dòng)模式角度角度控制與速度控制類似，除了控制功能需要設(shè)為Position(Control->Cr.Function)。然后必須要設(shè)置所需的角度定值(Control->Angle)和移至該角度的最大速度(Control->Max.PIDSpeed)。用于角度PID控制器的角度測(cè)量值可以從角度傳感器或者編(ControlEx.->AngleFbSource)得到。如果選用的角度信息來(lái)源沒選擇手動(dòng)角度控制?？梢杂面I盤里察看實(shí)際使用的測(cè)量角度值來(lái)源(Angles->AngleSource)。由于位置控制使用內(nèi)置的PID控制器，可能要需要調(diào)整PID的參數(shù)。只要Stop按鈕沒按下，電機(jī)機(jī)械剎車的控制與自動(dòng)模式下一樣（見2.7節(jié)。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)剎車投入，除非手動(dòng)讓釋放它(Brake->ManBrakeReleas)必必須按下手操盒上的Enable按鈕以啟動(dòng)將控制位置設(shè)為Fieldbus(Control->Ctrl.ce)或者將鍵盤從MDS斷開（假設(shè)手操盒不進(jìn)行控制，就進(jìn)入自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，可以用PM可以從鍵盤中看到MDS當(dāng)前狀態(tài)(Control->Mode)。有下列幾種（見2.1節(jié) SAFETY SAFETY FIELDBUS FIELDBUS KEYPAD KEYPAD S.BOX S.BOX SPECPRG SPECPRG STOP:電機(jī)RU:AUTO:HAND:手動(dòng)模式LED顯示MDSRAD:快閃：自動(dòng)/手動(dòng)模式下，沒錯(cuò)誤但無(wú)Enable信號(hào)內(nèi)(Brake->BrakeAngleTol.,Brake->AngleTol.Time)。AU:MDS錯(cuò)誤。Enable認(rèn)手操盒是否連接(Status->S.BoxConnected)。當(dāng)手動(dòng)操作ManualOperation開關(guān)鍵盤，也是如此。根據(jù)所選的控制功能(Control->Ctrl.Function)，現(xiàn)在可以用手操盒上的電位器來(lái)控制葉片速度或者角度，見2.3節(jié)。缺省的控制功能是釋放Enable按鈕并把ManualOperation開關(guān)打開再合上就可以很方便地重要用手操盒進(jìn)行內(nèi)部校準(zhǔn)的先按下EnableManualOperation開關(guān)。等校準(zhǔn)完成后（幾秒鐘時(shí)間，放開Enable按鈕并把ManualOperation開1-1-1-要完整配置一個(gè)可用的MDS，必須完成下列所有步驟。假定所有的機(jī)械、電氣安裝都正確。對(duì)系統(tǒng)里的每個(gè)MDS準(zhǔn)程序前，先熟悉基本的運(yùn)行模式、鍵盤和手操盒的1-1-1-40x40xMDS（0.3）3.2 MDS當(dāng)前系統(tǒng)軟件的版本可以從鍵盤看到(System->SystemInfo->Software->Softwarepackage)。2、Modubs（OPTC2）卡軟件（可選。文件名：MITA 3、版本的MDS應(yīng)用軟件。文件名格式：MDSxyzv x、y、z、v分別是主、次、修正、版本號(hào)。qqq是配置號(hào)（見第0.3節(jié)4.、基本參數(shù)集：文件名：MDSxyzvCfgqqq.PAR（含義與上面的一樣。所有的軟件和參數(shù)都通過PC上傳到MDS2.12可以在鍵盤中看到MDS當(dāng)前應(yīng)用軟件的版本：SerialandKey->SWRev.Major,SWe.Mino,SWRev.Bugfix,ReleaseCand.可以在鍵MDS當(dāng)前軟件的配置：SerialandKey在運(yùn)行電機(jī)之前，必須正確設(shè)定最基本的電機(jī)參數(shù)，見2.6節(jié)中“電得要永久保存更改過的參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在速度控制模式下可以使用鍵盤或者手操盒（見2.3、2.4節(jié)）啟動(dòng)電機(jī)。如果電機(jī)沒有正確啟動(dòng)，試著把電機(jī)控制模式設(shè)為開環(huán)(ControlEx.->LoopType=Open)。注意如果沒有正確設(shè)置比(Calibration->GearRatio)的話，電機(jī)和葉片不會(huì)按（Control->Speed)是向正方向移動(dòng)（向90°）反向也一樣。如果不是這樣，應(yīng)該如果已經(jīng)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，要相應(yīng)交換從編來(lái)的S00、S90信號(hào)（如果有/S00/S90的話，也要交換。在變頻器SlotC的OPTA5卡的端子上進(jìn)行操作。完確認(rèn)電機(jī)閉環(huán)控制模式(ControlEx.->LoopType=Closed)并檢查電機(jī)可以正如果現(xiàn)在能用手動(dòng)速度控制來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，MDS就能夠進(jìn)行某些電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)(ControlEx.->DetectMot.Par.)，見2.6節(jié)。記住在檢測(cè)前和中間，手操盒上的Enable按鈕必須一直按下，直到控制模式(Control->Mode)不在'SPECPRG(M)'了。在參數(shù)識(shí)別完成后，永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在電機(jī)開環(huán)運(yùn)行前，檢查所有電機(jī)、變頻器的參數(shù)都已正確設(shè)置（見2.6節(jié)在修改參數(shù)后，要永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanentlyStallCurrntLim,StallFreqLim,StallTimeLim,StallGapLim.記住修改后要永久保存參數(shù)（ControlEx.SavePermanently。9、編類型和方首先，必須在兩處（CalibrationEncoderPulsesExpanderboards->aamees->Puseevoltin）輸入編每圈的脈沖數(shù)。要檢查編譯器脈沖（Contol->Sped（ngls->ncoderAngle）中檢查編角度是否在增大，或者反過來(lái)也一樣。如果角度變化不正確，那么必須對(duì)換編的兩根電纜（A.B，的，不用數(shù)行定在個(gè)段，角度否確不要電的制型現(xiàn)在可以設(shè)為閉環(huán)（ContolEx.->Lopype=Closd。記住要永久保存參數(shù)（ControlEx.->SavePermanently出于安全考慮，強(qiáng)烈建議絕對(duì)不能讓風(fēng)機(jī)處于MDS認(rèn)為角度傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)，但實(shí)際上卻沒有校準(zhǔn)的狀態(tài)下。當(dāng)角度傳感器沒有啟用時(shí)(ControlEx.->AngleTransducer)或校準(zhǔn)范圍<=90°(Calibration->Cal.Scale)時(shí)，MDSMDS就可能在上電后把葉片移動(dòng)到一個(gè)錯(cuò)誤的位置。因此在校準(zhǔn)完成前，要禁用角度傳感器(ControlEx.->AngleTransducer)。以速度控制模式把葉片在所需范圍的兩端之間移動(dòng)一遍來(lái)檢查本項(xiàng)。在鍵盤中(Diagnostic->ogIn2)中檢查角度傳感器的輸出電流沒有不正常的跳躍或限值。下面的校準(zhǔn)步驟用兩個(gè)良好的校準(zhǔn)點(diǎn)或一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)和一個(gè)校準(zhǔn)范圍進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)最大精度，在校準(zhǔn)過程中應(yīng)啟用角度傳感器濾波器(Control>Transd.Filter=Enabled)，并把濾波值設(shè)為最大(Angles->Transd.Fliter=99%)。另外，用鍵盤或手操盒以速度控制模式把葉片移到校準(zhǔn)點(diǎn)#1（最好接近-10°用鍵盤設(shè)定校準(zhǔn)點(diǎn)#1的精確角度值(Calibration->Cal.Pt.Angle1)，并按下EnterCalibration->SetCalPt.1)。如果已知計(jì)算比例Cal.Scale，可以直接輸入(Calibration->Cal.Scale)。否則需要第二個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)計(jì)算該值（進(jìn)行9－10項(xiàng)。用鍵盤或手操盒以速度控制模式把葉片移到校準(zhǔn)點(diǎn)#2（最好是接近90°。用鍵盤設(shè)定校準(zhǔn)點(diǎn)#2的精確角度值(Calibration->Cal.Pt.Angle2)，并按下EnterCalibration->SetCalPt.2)?，F(xiàn)在MDS計(jì)算出三個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)，可以用鍵盤察看(Calibration->)：參考點(diǎn)值Ref.PointValue、參考點(diǎn)角度Ref.PointAngle和計(jì)算比例Cal.Scale（參考點(diǎn)值和參考點(diǎn)角度是對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)點(diǎn)#1的?，F(xiàn)在，角度傳感器的輸入就校準(zhǔn)完了。需要時(shí)可以隨時(shí)用鍵盤手動(dòng)調(diào)整這三個(gè)校準(zhǔn)值?？梢杂面I盤(Angles->TransducerAngle)看角度傳感器的實(shí)際角度，其值按下面計(jì)算：TransducerAngle=Ref.PointAngle+(AngTransdVal.-Ref.Point.Val.)*CalScale角度傳感器在其范圍內(nèi)(4-20mA)實(shí)際上覆蓋了多少角量角度是否正確(Angles->TransducerAngle)。永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently11、正確設(shè)置比(Calibration->GearRatio)。3個(gè)葉片的值都是相同的。減在上面校準(zhǔn)角度傳感器的過程中，當(dāng)校準(zhǔn)點(diǎn)#2激活時(shí)，如果已連接編，那么會(huì)計(jì)算出第四個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)值(Calibration->GearRatioCalc.)。這個(gè)值不會(huì)對(duì)MDS的運(yùn)行有影響。但如果需要的話，操作員可以手動(dòng)把這個(gè)值拷為比(Calibration->GearRatio)。永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanentlyPID參數(shù)里Ki、Kd參數(shù)設(shè)為0(PID->PIDKI,PIDKd)的條件下，將PID中的Kp盡量設(shè)高。記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->CmProtocol=Modbus·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->BaudRate=·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->ParityType=·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->Slave記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently出的精確角度（見3.2節(jié)Calibration->SSLSAct.在某些沒有配PSLSMDS系統(tǒng)中，SSLS由兩個(gè)冗余的開關(guān)組成，它們同2、MDS始終查片的量度是越上限并在限告。如果PID（5°，或者如果有PSLS的話，設(shè)為PSLS。上限應(yīng)設(shè)為比SSLS＋2°°。Angles->LowerAngleAngles->UpperAngle15、應(yīng)用序列要完全MDS，必須用鍵盤(SerialandKey->Key1-4)輸入Mita-Teknik提供的應(yīng)用序列號(hào)。應(yīng)用序列號(hào)一般印在MDS上的一個(gè)上。如果沒找到的話，將MDS序列號(hào)(SerialandKey->SerialNo.1-4電源單元序列號(hào)(ysem->SystemInfo->Hardware->Serialnumber)發(fā)給Mita-Teknik，我們會(huì)把正確的應(yīng)用序列號(hào)告訴你。這個(gè)序列號(hào)要和其他MDS參數(shù)一起起來(lái)，所以記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在輸入正確的序列號(hào)后，過1分鐘可以重置'WrongKey'故障(ID45)，這時(shí)MDSPID和電機(jī)控制MDS在不同等級(jí)上有幾個(gè)控制回路。最重要的兩個(gè)回路是根據(jù)當(dāng)前角度來(lái)路可以選擇啟用（閉環(huán)）或禁用（開環(huán)，(ControlEx.->LoopType)。注意在MDS的內(nèi)部安全系統(tǒng)可能在某些情況下會(huì)越過這個(gè)選項(xiàng)，直接使用開環(huán)。禁用編不會(huì)對(duì)電機(jī)控制是閉環(huán)還是開環(huán)產(chǎn)生任何影響（見2.8節(jié)。PID控制回路需要葉片的當(dāng)前測(cè)量角度。在上圖中可以看到有兩個(gè)來(lái)源，直接而且精度較高?？梢杂面I盤選擇角度值來(lái)源(ControlEx.->AngleFbSource)，但如果MDS認(rèn)為傳感器、編或者齒輪有故障，或者沒啟用傳感器、編，又或者不能換算角度的話（2.9，它會(huì)越過這個(gè)選項(xiàng)，自己選擇來(lái)源。角行濾波。濾波器可以啟用或禁用(ControlEx.->Transd.Filter)，強(qiáng)度可以在0-99%之間調(diào)整(Angles->Transd.Filter)。要注意，濾波器只在葉片穩(wěn)定的階段投入使用，濾波器不影響PIDPID和濾波器的參數(shù)可以分別調(diào)整，相 的邏輯如下圖所示。圖中信號(hào)名對(duì)應(yīng)鍵盤中的相應(yīng)PID增益系Kp:PID->PIDKi:PID->PIDKd:PID->PIDPIDCp=1.0、Ci=0、Cd=0PID->PIDD-PID有公差或叫忽略范圍設(shè)置。如果角度偏差(Angles->AngleError)在公差之內(nèi)，這個(gè)值就被自動(dòng)鉗位，因此就不會(huì)對(duì)PID有影響。把公差設(shè)為0能保證不管偏差有多小，PID都會(huì)運(yùn)行。注意這個(gè)參數(shù)對(duì)機(jī)械電機(jī)剎車投入沒有任何影響。PID->PIDAngleActualTargetSpeed是MDS移動(dòng)葉片的實(shí)際速度。這個(gè)值在不同模式下有不同來(lái)源。如在自動(dòng)模式下時(shí)，該值從PM接收，而在安全速度時(shí)，這個(gè)值就等于安全速度速度參數(shù)(Calibration->SafetySpdSpeed)許它移動(dòng)得比設(shè)定的速度快一些。因此葉片能承受的絕對(duì)最大PID速度AbsoluteumPIDSpeed，就要設(shè)得比最大的目標(biāo)速度（如SafetySpeedSpeed）還PID->AbsMaxPIDPID控制器的輸出可以在這里看PID->PIDPID->P-PID->I-PID->D-可以用鍵盤選擇電機(jī)開環(huán)控制(ControlEx.->LoopType)。在開環(huán)模式下，MDS實(shí)MDS(MotorParameters->)?？梢杂面I盤選擇電機(jī)閉環(huán)控制(ContrlEx.Loopyp)，雖然這個(gè)選項(xiàng)在某些情況下可能被MDS越過(Status->dOpenLoop)，如MDS發(fā)現(xiàn)了與編有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)注意禁用編(ControlEx.->Encoder)不會(huì)影響電機(jī)是開環(huán)還是閉環(huán)當(dāng)需要電機(jī)停下時(shí)無(wú)法受控地停下電機(jī)，MDS會(huì)在必要時(shí)直接給電機(jī)斷電。MotMinFreqOL(開環(huán)MotMinFreqCL閉環(huán)MotorMax.MotorNom.MotorNom.MotorNom.MotorNomMotorCurrntLim(一般等于MotorNomCurrntMotorCosMotorPolePairs（自動(dòng)設(shè)置MDSU/fMidU/fMidU/fMidZeroPtVoltage然后激活進(jìn)行電機(jī)識(shí)別的特別程序(ControlEx.->DetectMo.Par.)。識(shí)別過程要花在識(shí)別開始前已按下手操盒上的Enable按鈕，并且在整個(gè)識(shí)別過程中都保持按鈕在按下狀態(tài)，直到識(shí)別結(jié)束、控制模式從'SPCPRG'(Control->Mode)切換回來(lái)。U/f曲

選擇U/fLinear：線性，電機(jī)電壓與頻率成線性變化，頻率從0Hz到弱磁點(diǎn)，Squared：方形，電機(jī)電壓按方形變化，電壓在一定頻率范圍內(nèi)保持固 ble自定義U/f曲線按根據(jù)3個(gè)不同點(diǎn)進(jìn)行（見下文U/fMidFreq(自動(dòng)檢測(cè)如果選擇自定義 曲線，這個(gè)參數(shù)定義了曲線的中間頻率點(diǎn)U/fMidVolt(自動(dòng)檢如果選擇自定義 曲線，這個(gè)參數(shù)定義了曲線的中間電壓點(diǎn)U/fZeroPtVolt(自動(dòng)檢測(cè)如果選擇自定義 曲線，這個(gè)參數(shù)定義了曲線的零頻率電壓點(diǎn)U/fpimt(禁用/自動(dòng)扭矩增強(qiáng)MakeFluxTime時(shí)，如不再滿足BrakeAngleTol.條件地。這個(gè)值設(shè)得太小會(huì)讓電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)沒有MakeFluxVolt.勵(lì)磁電MotorAcc.Time電機(jī)加速M(fèi)otorDec.Time電機(jī)時(shí)SmoothRatio平滑比這個(gè)參數(shù)可以平滑加的開始和結(jié)束階段，見下圖。把此參數(shù)設(shè)為0秒時(shí)f/t曲線呈線性會(huì)導(dǎo)致曲線按參考信號(hào)在兩個(gè)線性階段切換時(shí)突然加。設(shè)置為0.1-10秒會(huì)讓曲線呈S型。LoadDroo負(fù)荷跟電機(jī)勵(lì)磁電流（空載電流SpeedControlSpeedControlSlipDCBrake直流DCBrakeFreq.直流剎車DCBrakeTimStp直流剎車停止DCBrakeFreq.直流剎車FluxBrake磁通FluxBrakeCurr磁通剎車電流

OverVoltContr過壓控過壓控制功能：禁用、啟用不帶漸升(Ram)、啟用帶漸升UnderVoltContr欠壓控制SwitchingFreqProhibitLoPohibtHiProhibitLoPohibtHi電阻通過一2.5kΩ電阻連至＋10V。根據(jù)這個(gè)電壓值，MDS計(jì)算相應(yīng)的測(cè)溫電阻阻值(MotorMonitor->Therm)。必須設(shè)定過熱時(shí)的門檻電阻值(MotorMonitor->ThermFaultRes.)。因?yàn)槭植俸须娢挥?jì)也使用這路模擬量輸入，所以在Therm測(cè)量電ThermFaultRes.測(cè)量電阻過熱門檻值可以用鍵盤實(shí)時(shí)察看某些變頻器和電機(jī)的信號(hào)(MotorMonitor變頻器輸出頻率Conv.Freq.預(yù)期速Expected電機(jī)Mot.電機(jī)Mot.電機(jī)Mot.電機(jī)濾波后功率Mot.PowerMot.Torque由電機(jī)模型計(jì)算的電機(jī)溫度Mot.Model電機(jī)U相電流PhaseU電機(jī)VPhaseV電機(jī)W相電流PhaseWPID（無(wú)論自動(dòng)或手動(dòng)控制模式(ControlEx.->AngleTol.Bae)，MDS接著還會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)設(shè)定點(diǎn)(Angles->ActualAngleSetpoint)和角度偏差(Angles->AngleError)以確定葉片是否在指定的角度上。剎車精確的激活角度點(diǎn)是由角度公差(Brake->BrakeAngleTol和公差時(shí)間(Brake->AngleTol.Time250msStatus->BrakeStatus:MDS給剎車的輸出Status->BrakeFeedback:剎車的反饋信Status->MotorStatus:電機(jī)運(yùn)行（啟用）StatusMot.SpeedClampBrake->A.Tol.Timea:公差之內(nèi)的時(shí)間Brake->BrakeTimeaBrake->BrakeAct.T.out:剎車投入時(shí)Brake->BrakeRel.T.out:剎車釋放時(shí)備的物理信號(hào)電平高低(01)（與釋放相反01。正常運(yùn)行時(shí)，MDS流連接電容器上，產(chǎn)生320-340VDC的直流電壓連接(Power->DCVolt.Filtered)。當(dāng)該直流電壓跌落過下限(Power->GridDropVolt.)超過指定時(shí)間(Power->GridDropT.out)3當(dāng)直流連接電壓大于(?)某個(gè)定值(Power->Bat.Cut-inVolt.)超過6秒時(shí)，MDS自動(dòng)把后備電池連進(jìn)直流連接。為避免過大的涌流，這個(gè)定值不能低于300V。為防止在沒有后備電池時(shí)運(yùn)行變槳系統(tǒng)，如果未連接后備電池，MDS會(huì)一直報(bào)錯(cuò)。檢測(cè)到電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，MDS會(huì)在1在電池測(cè)試期間，MDSPM者鍵盤在手動(dòng)還是自動(dòng)模式下進(jìn)試(ControlEx.->BatteryTest)。如果未連接電池，不能開始測(cè)試。在電池測(cè)試時(shí)，除了只從電池供電，MDS正常運(yùn)行。MDS會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)直流連接的電壓，即電池電壓，并記錄測(cè)試時(shí)的電壓最小值(Power->Bat.Volt.Meas.)。如果這個(gè)最小電壓測(cè)量值小于電池電壓下限(Power->Bat.Volt.Limit)，就會(huì)或報(bào)錯(cuò)。只會(huì)在電池測(cè)試中報(bào)電池電壓過低MDS會(huì)馬上重連到電網(wǎng)，并以當(dāng)前模式繼續(xù)運(yùn)行。這樣，PM或者操作員在電池測(cè)試中可以完全過程（轉(zhuǎn)動(dòng)葉片。了避免這點(diǎn)，MDS總會(huì)在電池測(cè)試時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，即使機(jī)械剎車投入了?；貞浺幌?，在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，必須按下手操盒上的Enable按鈕才能啟動(dòng)電機(jī)。Status->GridStatus:電源連接（輸出Status->BatteryStatus:電池連接（輸出Status->PowerFeedback在自動(dòng)模式下，任何錯(cuò)誤都導(dǎo)致MDS編 （90°量速度或位置的傳感器。關(guān)系型錯(cuò)誤的錯(cuò)ID為67-84：角度傳感角度傳感器角度≠預(yù)期 角度≠預(yù)期角角度傳感器角度≠ 角(預(yù)期速度≠0)&&(角度傳感器角度恒定)(預(yù)期速度≠0)&&(編 (預(yù)期速度≠0)&&(角度傳感器速度≠預(yù)期速度)(預(yù)期速度≠0)&&(編 (預(yù)期速度≠0)&&(角度傳感器速度≠ 速度(預(yù)期速度=0)&&( 角度變化(預(yù)期速度=0)&&(角度傳感器角度變剎車時(shí)位置((預(yù)期速度>0)&&( 速度<0))((預(yù)期速度<0)&&( 速度>((預(yù)期速度>0)&&0))0&&SSLSSSLS&&(角度傳感SSLS角度位置SSLS觸發(fā)&&( 角度<SSLS角度位置SSLS未觸發(fā)&&(預(yù)期SSLSSSLS&&(預(yù)SSLS角度（90° 編已xxxx編x*x*xxxx化xxxx*xxx*xxxxxxSSLS：安全停機(jī)限位開關(guān)（90°。PSLS：Production停機(jī)限位開關(guān)（-*：錯(cuò)誤不能在校準(zhǔn)過程中被啟當(dāng)參數(shù)Cal.Scaleparameter＞90°時(shí)，MDS會(huì)認(rèn)為角度傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)過了。角度公差(FaultDetection->Exp.Angle速度公差(FaultDetection->Exp.Speed公差延時(shí)(FaultDetection->Exp.Tol.角度公差(FaultDetection->Trans.Angle速度公差(FaultDetection->Trans.Speed公差延時(shí)(FaultDetection->Trans.Tol.T角度公差(FaultDetection->Enc.Angle速度公差(FaultDetection->Enc.Speed公差延時(shí)(FaultDetection->Enc.Tol.必須指定SSLS位置的角SSLS角度公差(FaultDetection->SSLSPos.改變轉(zhuǎn)向的最大允許時(shí)間（全速下最大轉(zhuǎn)向時(shí)間(FaultDetection->Max 角度絕對(duì)值對(duì)這兩者進(jìn)行內(nèi)部校準(zhǔn)?；蛘呤褂肧SLS。由于角度傳感器和其他的角度探測(cè)器互為冗余，因此內(nèi)部校準(zhǔn)只在下列情況下進(jìn)行：在安全停機(jī)模式下，需要校準(zhǔn)時(shí)，從PM盤上的重啟按鈕。最多重試3次。操作員從PM、手操盒或鍵盤(ControlEx.->Calibrate)下達(dá)校準(zhǔn)指令。在內(nèi)部校準(zhǔn)過程中，首先進(jìn)行“基本系統(tǒng)測(cè)試”(BasicSystemTest)，它檢查何故障稱為“基本系統(tǒng)錯(cuò)誤”(basicsystemfault)。與在其他模式下任何錯(cuò)誤都會(huì)啟動(dòng)安全速度不同，基本系統(tǒng)錯(cuò)誤電機(jī)啟動(dòng)。在安全速度中，MDS據(jù)所有的傳感器輸入來(lái)確定安全位置（約90）Status->Trans.Status->SSLSStatus->Encoder片角度值使MDSMDS如果在自動(dòng)模式下檢測(cè)到故障的話，MDS會(huì)立即切換到安全速度狀態(tài)。但是電機(jī)要等一個(gè)延時(shí)(Calibration->SSStartT.out)后才開始把葉片移往安全速度位置，除非它從是PM接收到了安全速度命令。這樣頭一個(gè)故障所在的MDS等其SpdSpeed)。如果在安全速度開始時(shí)葉片的角度不一樣，的葉片要能追上其他葉片。這樣必須允許這些葉片移快一些(PID->AbsMaxPIDSpd)，暫時(shí)大于安全速度里的速度定值(Calibration->SafetySpdSpeed)。當(dāng)安全速度開始后，MDS會(huì)立刻告訴PM，這樣其他的MDS也會(huì)開始安全速度可以用鍵盤看到發(fā)到PM的安全速度信息(Status->SafetySpeedOutPM收到安全速度命令是一般錯(cuò)誤（ID46，但這個(gè)錯(cuò)誤ID不會(huì)在PM致變頻器或電機(jī)停下來(lái)。這時(shí)MDS2秒重置變頻器故障并嘗試重啟電機(jī)?？梢杂面I盤看到安全速度中的重啟次數(shù)(Status->SSRestartCount)。損壞，MDS會(huì)暫停安全速度一段時(shí)間(Status->SSPaused)。待電機(jī)溫度低于門檻當(dāng)安全鏈在外部斷開時(shí)，MDS(ID47)，雖然這個(gè)錯(cuò)誤ID不會(huì)在PM中顯示。MDS自己只會(huì)在安全速度過程中在經(jīng)過一段延時(shí)(Calibration->S.ChainT.out)后葉片還沒有到安全停機(jī)位置時(shí)，才會(huì)打開安全鏈。MDSReset按鈕)來(lái)重新連備的物理信號(hào)電平高低(0/1)。例備的物理信號(hào)電平高低(0/1)。例如SSLS啟動(dòng)表示其被機(jī)械觸發(fā)了（與正常狀態(tài)相反01。、錯(cuò)誤、告警和MDS的設(shè)置(Faults->FaultOrar1-7)。在自動(dòng)模式下，一個(gè)錯(cuò)誤會(huì)讓MDS開始安全速度，在手動(dòng)模式下，電機(jī)會(huì)停下直到這個(gè)錯(cuò)誤被重置。告警對(duì)MDS么影響，但在自動(dòng)模式下，告警是讓PM進(jìn)行風(fēng)機(jī)停機(jī)的信號(hào)，因?yàn)檫@時(shí)MDS可能不在能夠持續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)中。如果PM30置，MDS(ID91)并開始安全速度。式(Faults->FaultStatus1-7,arnStatus1-7)，或者是成串的錯(cuò)ID(Faults->CurrentFaults,CurrentannsControl->CurrentFaults,Currentrns)所有的錯(cuò)誤和告警，會(huì)連同時(shí)間戳到內(nèi)部MDS的錯(cuò)誤歷史上，可以從PM讀到錯(cuò)誤歷史（見下文的‘定義’小節(jié)錯(cuò)誤和告警PM或者鍵盤重置（按下鍵盤前面板上的Reset按鈕。在同很錯(cuò)，不定著的多障時(shí)生一情“模式”能夠幫助操作員找出真正的問題。注意錯(cuò)誤和告警的定義是取決于配置號(hào)的（見第0.3節(jié)錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS1234PSLS56789PM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89角度傳感器電流≥20編6789(預(yù)期速度≠0)6789(預(yù)期速度≠0)&&( 角度不變(預(yù)期速度0&&角度傳感器速度≠預(yù)期速度(預(yù)期速度0&&(預(yù)期速度0&&預(yù)期速速度≠角度傳感器速((預(yù)期速度0)&&角度傳感器速0))||((預(yù)期0&&角度傳感器速0)) ((預(yù)期速度>0)&&(編 速度<0))||((預(yù)期速度<0)&&(編 速度>0))位(配置號(hào)0編1SSLS與!SSLS信號(hào)2角度傳感器角度≠預(yù)期角度位3 角度≠預(yù)期角度位4 角度≠角度傳感器角5(預(yù)期速度≠0)&&(角度傳感器角(預(yù)期速度=0)&&(角度傳感器角度變 (預(yù)期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預(yù)SSLS位置SSLS觸發(fā)&&(角度傳感器角度!=SSLS位置錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預(yù)期SSLS2SSLS未觸發(fā)&&(角度傳SSLS位置3SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置4基本系統(tǒng):角度傳感器不在安全位置5基本系統(tǒng):SSLS6基本系統(tǒng):角度傳感器未啟用、校準(zhǔn)，或角度傳感器錯(cuò)789基本系統(tǒng):傳感器未校準(zhǔn)或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode基本系統(tǒng):葉片不移動(dòng)/不可控或角度傳感器/錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)056789配置號(hào)3xx的告警和錯(cuò)誤定錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS1234PSLS56789PM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89編錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位0123456789(配置號(hào)編SSLS與!SSLS信號(hào) 編角度≠預(yù)期角度位置(預(yù)期速0)&&角度不(預(yù)期速度0&&預(yù)期速編((預(yù)期速度>0)&&(編 速度<0))||((預(yù)期速度<0)&&(編 速度>0)) (預(yù)期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預(yù)SSLS位置 錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預(yù)期SSLS23SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置45基本系統(tǒng):SSLS6789基本系統(tǒng):傳感器未校準(zhǔn)或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位(配置號(hào) 056789接近開關(guān)觸發(fā) (接近開關(guān)未觸發(fā)&&角度!=接近開關(guān)位置 配置號(hào)4xx的告警和錯(cuò)誤定錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS1234PSLS56789PM錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89編錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位0123456789(配置號(hào)編SSLS與!SSLS信號(hào) 編角度≠預(yù)期角度位置(預(yù)期速0)&&角度不(預(yù)期速度0&&預(yù)期速編((預(yù)期速度>0)&&(編 速度<0))||((預(yù)期速度<0)&&(編 速度>0)) (預(yù)期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預(yù)SSLS位置 錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預(yù)期SSLS23SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置45基本系統(tǒng):SSLS6789基本系統(tǒng):傳感器未校準(zhǔn)或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode基本系統(tǒng):葉片不移動(dòng)/不可控或角度傳感器/編輸錯(cuò)誤或告警(RW)/錯(cuò)誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號(hào)0123456789012狀態(tài)切換至：Safety3狀態(tài)切換至：Safety4狀態(tài)切換至：FieldbusBroadcast5狀態(tài)切換至：FieldbusIndividual678狀態(tài)切換至：ServiceBox9狀態(tài)切換至：ServiceBox狀態(tài)切換至：SpecialProgram狀態(tài)切換至：SpecialProgram下表中是MDS012狀態(tài)切換至：Safety3狀態(tài)切換至：Safety4狀態(tài)切換至：FieldbusBroadcast5狀態(tài)切換至：FieldbusIndividual678狀態(tài)切換至：ServiceBox9狀態(tài)切換至：ServiceBox狀態(tài)切換至：SpecialProgram狀態(tài)切換至：SpecialProgramSSLS編編ProcessProcess持續(xù)測(cè)量PMMDS超時(shí)時(shí)CommunicationComm.T.outTCommunicationCommIntvlCommunicationmmIntvlCommunicationmmIntvl重置最小、最大周期:Communication->ResetComm.應(yīng)用程序軟件版本（不是系統(tǒng)或可選板卡的版本）的表示形式為主.次.修SerialandKey->SWRev.SerialandKey->SWRev.SerialandKey->SWRev.Bug這種軟件只能用于測(cè)試，絕對(duì)不能安裝在不始終處于人工監(jiān)測(cè)和控制的風(fēng)機(jī)這時(shí)在鍵盤中可以看到實(shí)際的軟件版本，而發(fā)到PM的軟件版本號(hào)則為0.0.0以表輸入電壓（V）:Diagnostic->ogIn輸入值（原始值）:Diagnostic->RawogIn輸入電流（mA）:Diagnostic->ogIn輸入值（內(nèi)部單位）:Diagnostic->RawogIn器的低6位是沒用的（除以64就可以得到正確值：編低16位:Diagnostic->EncPulseCnt編高16位:Diagnostic->EncPulseCnt可以從鍵盤中看到IOMDS的數(shù)字量IO原始值DiagnosticRawDigital數(shù)字IO信號(hào)翻譯(0:低,1:高):DiagnosticIOActive邏輯數(shù)字IO信號(hào)(高為激活):Diagnostic->LogicalDig.原始數(shù)字IO(R)/IO激活水平(R)/邏輯數(shù)字位Active0SlotA,pin11SlotA,pinProcess12SlotA,pin03SlotA,pin04SlotA,pin5SlotA,pin06SlotA,pin078SlotB,pin19SlotB,pin1SlotB,pin電池/柜溫1SlotB,pin1SlotB,pin0SlotB,pin1所有數(shù)字量IO信號(hào)及其他一些信號(hào)，在鍵盤的(Status->)中有更易讀的形式系統(tǒng)時(shí)間計(jì)數(shù)器低16位：Diagnostic->TimeTick系統(tǒng)時(shí)間計(jì)數(shù)器高16位：Diagnostic->TimeTick系統(tǒng)任務(wù)最大周期：DiagnosticTaskInterv.系統(tǒng)任務(wù)最大持續(xù)時(shí)間：Diagnostic->TaskDuration重置以上最大值：Diagnostic->ResetMax整體系統(tǒng)負(fù)載(%)：Diagnostic->System變槳主控制器PMPM廣播角度：StatusFBB單個(gè)角度：StatusFBIND.PC控序上傳、參數(shù)，參見《MDSPC工具手冊(cè)必須使用串口將MDS連接到信號(hào)采樣和MDS1-4G)。通過設(shè)置觸發(fā)水平、觸發(fā)延時(shí)和采樣率來(lái)控制采樣過程。內(nèi)存中可以以FIFO方式保存1.5k采樣點(diǎn)，能通過現(xiàn)場(chǎng)總線。如果需要的話，已經(jīng)證明，PM可以至少以采樣率的速度不限時(shí)地這些數(shù)據(jù)。信號(hào)采樣系統(tǒng)在調(diào)整PID、變頻器和電機(jī)參數(shù)時(shí)特別有用，還可以用于測(cè)試一般來(lái)說(shuō)需要特殊的PM或PC軟件來(lái)和處理采樣信號(hào)，一般的PM控制軟件01 角 角2345AngleSetpoint6PID角度偏7PIDD-filter8PIDSpeed9PIDP-PIDI-PIDD-BladeSpeedMotorFreqConverterFreq.MotorSpeeds.MotorCurrentMMotorVoltageaMotorPowerFilt.Ms.MotorPowerUnfilt.eMotorTorqueFilt.Ma.MotorTorqueUnfilt.MotorModelControlod(Modbusreg.NodeDataod1Modsreg.PowerUnitDC-LinkVoltageDC-LinkVoltageTransducerEncoderExpectedTransducer-ExpectedangleEncoder-ExpectedangleEncoder-TransducerangleTransducer-ExpectedspeedEncoder-ExpectedspeedEncoder-Transducerspeed2ndPIDAngle2ndPIDD-filter2ndPIDSpeed2ndPIDP-2ndPIDI-2ndPIDD-2ndPID–1stPIDspeedlimoginputoginputoginput2filtoginput2filtTransducerAngleTransducerSpeedEncoderSpeedMillisec.MotorFreqacc.limitedExternalmeasuredBladeSpdFault