傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)(直線導(dǎo)軌)

傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)(直線導(dǎo)軌)第一頁(yè)，共47頁(yè)。傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成：1、電機(jī)（伺服電機(jī)，變頻電機(jī)）2、聯(lián)軸器（彈性，剛性）3、絲杠（梯形絲杠，滾珠絲杠）4、導(dǎo)軌（直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，直線光軸）5、附件（絲杠支撐，鎖緊螺母）第二頁(yè)，共47頁(yè)。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)：1、摩擦阻力小隨動(dòng)性極好，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。2、驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的1/10。3、適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。4、定位精度高，重現(xiàn)性好。4、能承受四個(gè)方向的高負(fù)荷，可以提高其剛性和負(fù)荷能力。5、能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。6、降低導(dǎo)軌安裝面的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的制造成本和難度。7、組裝容易，并具有互換性，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。第三頁(yè)，共47頁(yè)。第四頁(yè)，共47頁(yè)。直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命：是指直到發(fā)生第一次表面剝落為止的總運(yùn)行距離。而表面剝落是由于在滾動(dòng)面或滾動(dòng)體上的材料發(fā)生疲勞后才產(chǎn)生的。額定壽命：是指一批相同的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在相同條件分別運(yùn)行時(shí)，其中90%不產(chǎn)生表面剝落多能達(dá)到的總運(yùn)行距離?；矩?fù)載：基本動(dòng)負(fù)載(C)，基本靜負(fù)載(C0)，靜態(tài)允許力矩(M0)。1、靜態(tài)負(fù)載驗(yàn)算負(fù)載容量，計(jì)算安全系數(shù)，確定負(fù)荷限度。2、動(dòng)態(tài)負(fù)載是用來(lái)計(jì)算額定壽命。第五頁(yè)，共47頁(yè)。安全系數(shù)(fs)是按直線導(dǎo)軌的基本額定靜負(fù)載(C0)，為作用在直線導(dǎo)軌的負(fù)載的多少倍來(lái)表示。第六頁(yè)，共47頁(yè)。基本額定動(dòng)負(fù)荷(C)，是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌在同樣條件下運(yùn)行，其額定壽命為50km(滾動(dòng)體為鋼珠)，方向和大小都不變的負(fù)荷。第七頁(yè)，共47頁(yè)。1、靜態(tài)安全系數(shù)C0/P0>=fsC0:基本靜負(fù)荷

P0:伏在計(jì)算值

fs:靜態(tài)安全系數(shù)2、壽命選型

滾珠導(dǎo)軌

L=(C/P)3X50Km

滾柱導(dǎo)軌L=(C/P)10/3X100Km第八頁(yè)，共47頁(yè)。摩擦力取決于負(fù)載，預(yù)載，速度和潤(rùn)滑，一般高速輕載時(shí)，摩擦力取決于潤(rùn)滑脂性能，而低速中載或重載時(shí)，取決于載荷。F=μP+fF:摩擦阻力(kgf)μ:摩擦系數(shù)P:負(fù)載 (kgf)f:油封阻力(kgf)第九頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌水平使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止第十頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌垂直使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止第十一頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌掛壁使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止第十二頁(yè)，共47頁(yè)。第十三頁(yè)，共47頁(yè)。第十四頁(yè)，共47頁(yè)。1、2支以上（含2支）導(dǎo)軌使用等效負(fù)載計(jì)算2、單支導(dǎo)軌使用等效負(fù)載計(jì)算（考慮力矩效應(yīng)）第十五頁(yè)，共47頁(yè)。常用的安裝方式：水平安裝；垂直安裝；壁掛安裝。第十六頁(yè)，共47頁(yè)。第十七頁(yè)，共47頁(yè)。第十八頁(yè)，共47頁(yè)。機(jī)械中有振動(dòng)沖擊要求高剛性高精度時(shí)的導(dǎo)軌安裝第十九頁(yè)，共47頁(yè)。檢查裝配面導(dǎo)軌的基準(zhǔn)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)面相對(duì)檢查螺栓空位置預(yù)緊固定螺釘，將導(dǎo)軌基面和安裝臺(tái)面緊密相接凝緊安裝螺栓工作臺(tái)安裝第二十頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌無(wú)定位螺栓的安裝第二十一頁(yè)，共47頁(yè)。第二十二頁(yè)，共47頁(yè)。第二十三頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌無(wú)側(cè)向定位面的安裝第二十四頁(yè)，共47頁(yè)。第二十五頁(yè)，共47頁(yè)。測(cè)量單一滑軌的行走精度，可以將兩個(gè)滑塊靠緊並固定於測(cè)定平板上，利用自動(dòng)準(zhǔn)直儀或千分量表來(lái)量測(cè)其精度。當(dāng)使用千分量表測(cè)定時(shí)，直線塊規(guī)的擺放應(yīng)儘量靠近滑塊位置，以確保量測(cè)的正確性。第二十六頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌的對(duì)接第二十七頁(yè)，共47頁(yè)。2、兩道軌安裝面間水平度誤差3、同一軌上滑快間水平度誤差S1=axYa:軌間距(mm);Y:常數(shù)S2=bx0.00004b:同一軌上滑塊間距(mm)1、兩導(dǎo)軌之間的平行度誤差第二十八頁(yè)，共47頁(yè)。單位：μm(1)從滑塊中心測(cè)量。(2)從與導(dǎo)軌同一位置的滑塊中心測(cè)量。(3)用于已裝配好的滾珠絲杠。第二十九頁(yè)，共47頁(yè)。第三十頁(yè)，共47頁(yè)。導(dǎo)軌徑向預(yù)壓表

單位：μm

由于外部的沖擊或震動(dòng)引起滑塊相對(duì)于道軌之間的運(yùn)動(dòng)量成為間隙。為了減少間隙，就必須對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行預(yù)壓。預(yù)壓量增加，導(dǎo)軌的剛性也隨之增加。

K=P/δK:剛性值 (N/μm)δ:變形量 (μm)P:負(fù)載計(jì)算值(N)第三十一頁(yè)，共47頁(yè)。第三十二頁(yè)，共47頁(yè)。脂潤(rùn)滑：用于低速運(yùn)行場(chǎng)合，一般導(dǎo)軌速度低于35m/min,推薦使用鋰基 脂潤(rùn)滑。建議滑塊實(shí)際運(yùn)行形程超過(guò)50km時(shí)定期補(bǔ)充。油潤(rùn)滑：當(dāng)導(dǎo)軌的運(yùn)行速度超過(guò)35m/min。 推薦使用潤(rùn)滑油定期潤(rùn)滑或者接 油管強(qiáng)制潤(rùn)滑。潤(rùn)滑目的：減小摩擦和磨損防止過(guò)熱，破壞 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，影響導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng) 功能。到歸附在出廠前一般已經(jīng) 填注了低噪音高級(jí)潤(rùn)滑脂，在一 般低速應(yīng)用場(chǎng)合，嚴(yán)禁在安裝前 使用汽油將導(dǎo)軌內(nèi)的潤(rùn)滑脂洗 掉，以免潤(rùn)滑脂市區(qū)功效。第三十三頁(yè)，共47頁(yè)。第三十四頁(yè)，共47頁(yè)。第三十五頁(yè)，共47頁(yè)。

為了防止切屑或異物經(jīng)由螺栓孔侵入滑塊內(nèi)部，影響線性滑軌的運(yùn)行精度及使用壽命，安裝時(shí)必須使用螺栓孔專用蓋將螺栓孔填平，同時(shí)也可以提高端面密封墊片的防塵效果。螺栓孔專用蓋的安裝方式，可利用平板件以塑膠鎚子敲入螺栓孔內(nèi)，直到與滑軌上表面成同一平面，請(qǐng)參照上圖第三十六頁(yè)，共47頁(yè)。第三十七頁(yè)，共47頁(yè)。第三十八頁(yè)，共47頁(yè)。韓國(guó)SBC導(dǎo)軌防塵功能第三十九頁(yè)，共47頁(yè)。第四十頁(yè)，共47頁(yè)。第四十一頁(yè)，共47頁(yè)。第四十二頁(yè)，共47頁(yè)。第四十三頁(yè)，共47頁(yè)。SMR系列線性滑軌透過(guò)滾柱滾動(dòng)體與滑塊及滑軌的線接觸受力方式，相較於一般滾珠型線性滑軌的點(diǎn)接觸模式，在承受相同負(fù)載時(shí)提供更低的彈性變形量，相同外徑條件下提供更高的負(fù)載能力，其高剛性、高負(fù)載的優(yōu)良特性，更能滿足重負(fù)荷加工的高精度應(yīng)用。高剛性、超重負(fù)荷滾柱保持器設(shè)計(jì)，行走順暢度佳低噪音，潤(rùn)滑效果佳滾柱保持器的設(shè)計(jì)減少了滾柱間的金屬碰撞，降低整體的運(yùn)行噪音，並在滾柱與保持器間可有效的保持潤(rùn)滑油脂，潤(rùn)滑效果佳，提昇了整體的行走順暢度與使用壽命，可滿足高精度、高可靠度及平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)需求。簡(jiǎn)單圓滑的滾柱迴流路徑設(shè)計(jì)，採(cǎi)用耐衝擊的強(qiáng)化合成樹脂之滾柱循環(huán)配件，配合滾柱保持器的設(shè)計(jì)，防止?jié)L