自動(dòng)變速器構(gòu)造與維修

自動(dòng)變速器構(gòu)造與維修第1頁(yè)/共122頁(yè)按傳動(dòng)比的變化范圍：有級(jí)式自動(dòng)變速器：無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器：綜合式自動(dòng)變速器：

又稱(chēng)為電控機(jī)械自動(dòng)變速器，是在機(jī)械式齒輪變速器的基礎(chǔ)上加上電控部分，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的變速器。傳動(dòng)比在一定的范圍內(nèi)可以連續(xù)變化。分為電力式、液力式（動(dòng)液式）和金屬帶式無(wú)級(jí)變速器。由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械變速器。其傳動(dòng)比可在幾個(gè)間斷的區(qū)間內(nèi)連續(xù)變化。第2頁(yè)/共122頁(yè)6.按操縱方式分類(lèi)：液控液壓自動(dòng)變速器由各種控制閥將控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，并由此控制信號(hào)直接操縱換檔閥進(jìn)行換檔的自動(dòng)變速器。電控液壓自動(dòng)變速器由電子控制單元（ECU）根據(jù)各種傳感器測(cè)得參數(shù)，并按照其內(nèi)部設(shè)定的策略控制液壓閥和液壓執(zhí)行元件進(jìn)行換檔的自動(dòng)變速器。第3頁(yè)/共122頁(yè)自動(dòng)變速器一般由液力變矩器、齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。

自動(dòng)變速器的組成

第4頁(yè)/共122頁(yè)外殼、泵輪、導(dǎo)輪、渦輪。1.變矩器第5頁(yè)/共122頁(yè)2.變速齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)定軸齒輪機(jī)構(gòu)第6頁(yè)/共122頁(yè)3.液壓控制系統(tǒng)第7頁(yè)/共122頁(yè)4.電子控制系統(tǒng)第8頁(yè)/共122頁(yè)電控自動(dòng)變速器的控制原理自動(dòng)變速器是通過(guò)傳感器和開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入電控單元(ECU)。ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號(hào)；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU發(fā)出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋?；驹?MPG第9頁(yè)/共122頁(yè)第10頁(yè)/共122頁(yè)P(yáng)位：停車(chē)位

R位：倒擋位

N位：空擋位

D(D4)位：前進(jìn)位

3(D3)位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2(S)位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋

L位(也稱(chēng)1位)：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋

各檔位功能如下：六、電控液力自動(dòng)變速器擋位介紹

換檔1.MPG

換檔2.MPG第11頁(yè)/共122頁(yè)液力變矩器

一、功用

1.平穩(wěn)地將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給變速器；2.一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速、增矩；3.飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；4.驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。第12頁(yè)/共122頁(yè)二、組成：泵輪、渦輪和導(dǎo)輪

三個(gè)元件的功用如下：

泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；

渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；

導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。第13頁(yè)/共122頁(yè)1.變矩器殼；2.曲軸（變矩器輸入軸）；3.導(dǎo)輪軸；4.變速器輸入軸；5.單向離合器；B.泵輪；W.渦輪；D.導(dǎo)輪液力變矩器的組成第14頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的組成1-液力變矩器蓋；2-鎖止離合器；3-渦輪；4-導(dǎo)輪；5-泵輪第15頁(yè)/共122頁(yè)1-輸入軸；2-鎖止離合器；3-渦輪；4-泵輪；5-導(dǎo)輪；6-單向離合器；7-導(dǎo)輪固定套管；8-輸出軸第16頁(yè)/共122頁(yè)a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

b)工作示意圖

第17頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的安裝位置

第18頁(yè)/共122頁(yè)

1．泵輪

泵輪在變矩器殼體內(nèi)，許多曲面葉片徑向安裝在內(nèi)。在葉片的內(nèi)緣上安裝有導(dǎo)環(huán)，提供一通道使ATF流動(dòng)暢通。變矩器通過(guò)驅(qū)動(dòng)端蓋與曲軸連接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)泵輪一同旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的ATF依靠離心力向外沖出。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)泵輪產(chǎn)生的離心力亦隨著升高，由泵輪向外噴射的ATF的速度也隨著升高。第19頁(yè)/共122頁(yè)

2．渦輪

渦輪同樣也是有許多曲面葉片的圓盤(pán)，其葉片的曲線(xiàn)方向不同于泵輪的葉片。渦輪通過(guò)花鍵與變速器的輸入軸相嚙合，渦輪的葉片與泵輪的葉片相對(duì)而設(shè)，相互間保持非常小的間隙。第20頁(yè)/共122頁(yè)3．導(dǎo)輪

導(dǎo)輪是有葉片的小圓盤(pán)，位于泵輪和渦輪之間。它安裝于導(dǎo)輪軸上，通過(guò)單向離合器固定于導(dǎo)輪的固定套管上。導(dǎo)輪上的單向離合器可以鎖住導(dǎo)輪以防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，導(dǎo)輪根據(jù)工作液沖擊葉片的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或鎖住。

第21頁(yè)/共122頁(yè)三、液力變矩器的工作原理變矩器原理1.MPG變矩原理2.MPG變矩器.mpg第22頁(yè)/共122頁(yè)

發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液力變矩器殼體和泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使ATF沿葉片向外甩出，發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成ATF的動(dòng)能。當(dāng)ATF高速進(jìn)入渦輪時(shí)，推動(dòng)渦輪葉片使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，ATF的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能，向齒輪變速器輸入軸輸出動(dòng)力。ATF在泵輪與渦輪間的流動(dòng)示意圖

為便于理解液力變矩器的工作原理和性能，省去導(dǎo)輪，只分析泵輪、渦輪和ATF之間的工作關(guān)系。圖示是ATF在泵輪與渦輪間的流動(dòng)示意圖。

第23頁(yè)/共122頁(yè)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其葉片內(nèi)ATF由于離心力的作用沿葉片外側(cè)甩出，流向渦輪。當(dāng)ATF流入靜止的渦輪所形成的環(huán)流從渦輪返回時(shí)，其方向與泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而阻礙泵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了傳動(dòng)效率。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速升高時(shí)，環(huán)流作用使渦輪的轉(zhuǎn)矩增大，渦輪開(kāi)始緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，并逐漸加速，縮小了泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速的差別而提高了傳動(dòng)效率。這是變矩器沒(méi)有導(dǎo)輪時(shí)的工作情況。由于ATF在循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中，沒(méi)有受到任何其它外力，故渦輪上得到的轉(zhuǎn)矩只等于發(fā)動(dòng)機(jī)作用于泵輪上的轉(zhuǎn)矩，即沒(méi)有導(dǎo)輪時(shí)，渦輪只起傳遞轉(zhuǎn)矩的作用（相當(dāng)于液力耦合器）而不會(huì)增大轉(zhuǎn)矩。第24頁(yè)/共122頁(yè)安裝導(dǎo)輪后ATF的流動(dòng)情況

在泵輪和渦輪之間安裝導(dǎo)輪后，ATF的流動(dòng)情況如圖5.7所示。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從渦輪流出的ATF有殘留的動(dòng)能，此動(dòng)能施加在泵輪上可以增大其轉(zhuǎn)矩。泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速相差越大，即泵輪轉(zhuǎn)速越快而渦輪轉(zhuǎn)速越慢時(shí)，由于單向離合器的作用，導(dǎo)輪鎖止在導(dǎo)輪軸上不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩隨之增大。

當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速逐漸增大至與泵輪轉(zhuǎn)速接近時(shí)，從泵輪葉片流過(guò)的ATF變成從導(dǎo)輪葉片后面流過(guò)，流動(dòng)方向改變了。導(dǎo)輪由于單向離合器的作用在導(dǎo)輪軸上空轉(zhuǎn)，ATF流回泵輪。導(dǎo)輪開(kāi)始空轉(zhuǎn)后，變矩器即喪失變矩的功能，而只具有液力耦合器接合和切斷動(dòng)力的功能。第25頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的ATF流向（渦輪、導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)）

第26頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的ATF流向（渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)、導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)）

第27頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的ATF流向（變矩器成為偶合器）

第28頁(yè)/共122頁(yè)

液力變矩器的ATF流向（渦輪、導(dǎo)輪都轉(zhuǎn)動(dòng)）

第29頁(yè)/共122頁(yè)

ATF的整個(gè)流動(dòng)過(guò)程B-泵輪；W-渦輪；D-導(dǎo)輪；F-單向離合器第30頁(yè)/共122頁(yè)第31頁(yè)/共122頁(yè)經(jīng)過(guò)上述分析：液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)速變化：具體為：渦輪速度低——轉(zhuǎn)矩大于泵輪轉(zhuǎn)矩；渦輪速度等于一設(shè)定值——轉(zhuǎn)矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩；渦輪速度高——轉(zhuǎn)矩小于泵輪轉(zhuǎn)矩；渦輪速度等于泵輪速度——不傳遞轉(zhuǎn)矩。

液力變矩器能夠改變轉(zhuǎn)矩的原因是在泵輪和渦輪之間加入了導(dǎo)輪。液力變矩器的結(jié)構(gòu)原理.swf第32頁(yè)/共122頁(yè)四、液力傳動(dòng)的特性

定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者的變化規(guī)律。

轉(zhuǎn)矩比=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)速比=渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速

傳動(dòng)比=輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速第33頁(yè)/共122頁(yè)液力變矩器轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律

第34頁(yè)/共122頁(yè)液力變矩器效率變化曲線(xiàn)

第35頁(yè)/共122頁(yè)五、帶鎖止離合器的液力變矩器

1-泵輪2-導(dǎo)輪3-單向離合器4-輸入軸5-導(dǎo)輪軸6-活塞7-外殼8-鎖止離合器軸9-鎖止離合器片10-離合器盤(pán)11-渦輪鎖止離合器.MPG第36頁(yè)/共122頁(yè)1.鎖止離合器分離狀態(tài)

a）示意圖

b）動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

第37頁(yè)/共122頁(yè)2.鎖止離合器接合狀態(tài)

a）示意圖

b）動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

鎖止離合器的工作原理.swf第38頁(yè)/共122頁(yè)結(jié)論：液力變矩器的傳動(dòng)比為小于等于1的連續(xù)可變的數(shù)；液力變矩器的轉(zhuǎn)矩隨著汽車(chē)的行駛工況自動(dòng)的改變。當(dāng)渦輪的速度低時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩；渦輪速度為0時(shí)的轉(zhuǎn)矩最大；當(dāng)渦輪的速度高時(shí)具有較小的轉(zhuǎn)矩；渦輪速度與泵輪的速度相等時(shí)的轉(zhuǎn)矩最小為0；液力變矩器同時(shí)具有液力耦合器保證汽車(chē)平穩(wěn)起步，衰減傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，防止系統(tǒng)過(guò)載的特點(diǎn)。在渦輪速度高于nw1時(shí)，渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩小于泵輪的輸入轉(zhuǎn)矩，效率低、降低了動(dòng)力性。液力變矩器.DAT第39頁(yè)/共122頁(yè)齒輪變速器一、簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)

簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、齒圈和裝有行星齒輪的行星架三元件組成。變速原理.MPG齒輪變速機(jī)構(gòu)原理.DAT第40頁(yè)/共122頁(yè)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)1-太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪

設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式:

其中：第41頁(yè)/共122頁(yè)1)太陽(yáng)輪為輸入元件，行星架為輸出元件齒圈為固定元件。太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與太陽(yáng)輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為：行星齒輪機(jī)構(gòu)工作1.swf第42頁(yè)/共122頁(yè)2)齒圈為輸入元件，行星架為輸出元件，太陽(yáng)輪為固定元件，傳動(dòng)比為行星齒輪機(jī)構(gòu)工作2.swf第43頁(yè)/共122頁(yè)3)行星架為輸入元件，太陽(yáng)輪為輸出元件，齒圈為固定元件。傳動(dòng)比為第44頁(yè)/共122頁(yè)4)行星架為輸入元件，齒圈為輸出元件，太陽(yáng)輪為固定元件。傳動(dòng)比為第45頁(yè)/共122頁(yè)5）太陽(yáng)輪為輸入元件，行星架為固定元件，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽(yáng)輪相反，傳動(dòng)比為第46頁(yè)/共122頁(yè)6)齒圈為輸入元件，行星架為固定元件，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為第47頁(yè)/共122頁(yè)7)若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

8)若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。第48頁(yè)/共122頁(yè)

行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況

狀態(tài)檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽(yáng)輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽(yáng)輪相同方向3降速檔太陽(yáng)輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽(yáng)輪行星架齒圈相同方向5倒檔位（降速）行星架太陽(yáng)輪齒圈相反方向6倒檔位（超速）行星架齒圈太陽(yáng)輪相反方向7直接檔沒(méi)有任意兩個(gè)第三元件同向同速8空檔位沒(méi)有不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)第49頁(yè)/共122頁(yè)二、復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)

定義：具有兩排以上行星的行星齒輪機(jī)構(gòu)。原因：?jiǎn)闻判行驱X輪機(jī)構(gòu)所提供的傳動(dòng)比數(shù)目是有限的，為了獲得較多的檔數(shù)，可以采用兩排或三排行星齒輪機(jī)構(gòu)。主要有：辛普森（simpson）式拉維挪（ravigneaux）式

CR-CR式自動(dòng)變速器-結(jié)構(gòu).swf第50頁(yè)/共122頁(yè)1.辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由4個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、前后太陽(yáng)輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由兩個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。第51頁(yè)/共122頁(yè)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后齒圈組件4-前后太陽(yáng)輪組件；5-后行星輪；6-后行星架第52頁(yè)/共122頁(yè)辛普森式3擋行星齒輪變速器(a)結(jié)構(gòu)組成；(b)換擋執(zhí)行元件的布置形式1)辛普森式3擋行星齒輪變速器

由5個(gè)換擋執(zhí)行元件組成，它們是：

C1一倒擋及高擋離合器

C2一前進(jìn)離合器

B1一2擋制動(dòng)器

B2一低擋及倒擋制動(dòng)器

F1一低擋單向超越離合器

第53頁(yè)/共122頁(yè)1檔：離合器C2結(jié)合，單向離合器F1卡?。ㄏ喈?dāng)于B2制動(dòng)）路線(xiàn)：

輸入軸-

前排齒圈-

太陽(yáng)輪-

后排齒圈-

輸出軸第54頁(yè)/共122頁(yè)2檔：離合器C2結(jié)合，B1制動(dòng)。路線(xiàn)：

輸入軸-

前排齒圈-行星架-

輸出軸第55頁(yè)/共122頁(yè)3檔：離合器C1，C2結(jié)合。路線(xiàn)：

輸入軸-

前排齒圈和太陽(yáng)輪-

行星架-

輸出軸第56頁(yè)/共122頁(yè)倒檔：離合器C1結(jié)合、B2制動(dòng)。路線(xiàn)：

輸入軸-

太陽(yáng)輪-

后行星輪-后排齒圈-

輸出軸第57頁(yè)/共122頁(yè)2）辛普森式4擋行星齒輪變速器

辛普森式4擋行星齒輪變速器是在原3擋自動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)，它的最高擋4擋是傳動(dòng)比小于1的超速擋。

優(yōu)點(diǎn)：

燃油經(jīng)濟(jì)性好，發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)常處于較低轉(zhuǎn)速范圍運(yùn)轉(zhuǎn)，因而運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，可以延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

應(yīng)用：許多品牌高擋轎車(chē)。第58頁(yè)/共122頁(yè)類(lèi)型：①在原有的辛普森式3擋行星齒輪變速器雙行星排機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)行星排機(jī)構(gòu)，成為3行星排4擋行星齒輪變速器；②改進(jìn)雙行星排機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變前后行星排基本元件的組合和增加換擋執(zhí)行元件，使它成為帶超速擋的4擋行星齒輪變速器。

第59頁(yè)/共122頁(yè)3行星排辛普森式4擋行星齒輪變速器1-輸入軸；2-超速行星排；3-中間軸；4-前行星排；5-后行星排；6-輸出軸；C0-直接離合器；C1-倒擋及高擋離合器；C2-前進(jìn)離合器；B0-超速制動(dòng)器；B1-2擋制動(dòng)器；B2-低擋及倒擋制動(dòng)器；B3-2擋強(qiáng)制制動(dòng)器；F0-直接單向超越離合器F1-低擋單向超越離合器；F2-2擋單向超越離合器。第60頁(yè)/共122頁(yè)3行星排辛普森式4擋行星齒輪變速器換擋執(zhí)行元件換擋結(jié)合表

換擋手柄位置擋位換擋執(zhí)行元件C1C2B1B2B3F1F2C0B0F0D1★★★★2★★★★★3★★☆★★4★★☆★R倒★★★★★S、L或2、11★★★★★2★☆★★★★★★★注：★——接合、制動(dòng)或鎖止；☆——接合或制動(dòng)、但不傳遞動(dòng)力第61頁(yè)/共122頁(yè)1.后行星排行星架；2.后行星排行星齒輪；3.輸出軸；4.前、后行星排公用太陽(yáng)輪；5.前行星排齒圈；6.前行星排行星架；7.超速行星排齒圈；8.超速行星排行星架；9.超速行星排太陽(yáng)輪；10.輸入軸；11.超速行星排行星齒輪；12.前行星排行星齒輪；13.后行星排齒圈；14.中間軸；C0.超速擋離合器；C1.前進(jìn)離合器；C2.直接擋、倒擋離合器；B0.超速擋制動(dòng)器；B1.二擋滑行制動(dòng)器；B2.二擋制動(dòng)器；B3.低、倒擋制動(dòng)器；F0.超速擋單向離合器；F1.二擋單向離合器；F2低擋單向離合器第62頁(yè)/共122頁(yè)

離合器C0、Cl及單向離合器F0、F2工作。C0和F0將超速行星排的太陽(yáng)輪和行星架相連，超速行星排成為一個(gè)剛性整體，以直接擋傳遞動(dòng)力至中間軸。C1將中間軸與前行星排齒圈相連，該齒圈驅(qū)動(dòng)前行星排行星齒輪自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，輸出動(dòng)力，這是一條動(dòng)力傳遞路線(xiàn)。由于與輸出軸相連的前行星排行星架在汽車(chē)起步時(shí)轉(zhuǎn)速為0，故前行星排行星齒輪自轉(zhuǎn)還使前、后行星排公用太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后行星排行星齒輪自轉(zhuǎn)。F2工作使后行星排行星架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，于是后行星排齒圈輸出動(dòng)力，這是第二條動(dòng)力傳遞路線(xiàn)。動(dòng)力最后傳到輸出軸輸出。

D位一擋

第63頁(yè)/共122頁(yè)

C0、C1、B2、F0和F1工作。C0和F0工作如前所述，直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1工作使動(dòng)力傳到前行星排齒圈，驅(qū)動(dòng)前行星排行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于B2和F1的作用，公用太陽(yáng)輪不動(dòng)。于是前行星排行星齒輪帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸輸出動(dòng)力。后行星排不參與動(dòng)力的傳遞。

D位二擋第64頁(yè)/共122頁(yè)

C0、Cl、C2、B2和F0工作。C0和F0工作如前所述，直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1、C2工作將中間軸與前行星排的齒圈和太陽(yáng)輪連接，前行星排成為剛性整體，動(dòng)力直接傳給前行星排行星架，從輸出軸輸出動(dòng)力。此擋為直接擋。

D位三擋第65頁(yè)/共122頁(yè)

Cl、C2、B0和B2工作。B0工作將超速行星排太陽(yáng)輪固定，動(dòng)力由輸入軸輸入使超速行星排行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)超速行星排行星齒輪及齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。C1、C2工作使前、后行星排的工作情況同D位三擋，即處于直接擋。因此，整個(gè)機(jī)構(gòu)以超速擋傳遞動(dòng)力。

D位四擋第66頁(yè)/共122頁(yè)C0和F0的工作情況如前所述，直接將動(dòng)力傳給中間軸。C2工作將動(dòng)力傳給公用太陽(yáng)輪。B3工作將后行星排行星架固定，公用太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)后行星排行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使后行星排齒圈反向轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力。

R位(倒擋)第67頁(yè)/共122頁(yè)

換擋桿置于P位時(shí)，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)將變速器輸出軸鎖止實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。

如圖(a)所示，當(dāng)換擋桿處于P位時(shí)，與換擋桿相連的手動(dòng)閥通過(guò)鎖止凸輪將鎖止棘爪推向輸出軸外齒圈，并嵌入其齒槽中，使變速器輸出軸與殼體相連而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖(b)所示，當(dāng)換擋桿處于其他位置時(shí)，鎖止凸輪退回，鎖止棘爪在回位彈簧的作用下離開(kāi)輸出軸外齒圈，鎖止解除。

P位(駐車(chē)擋)第68頁(yè)/共122頁(yè)辛普森式行星齒輪變速器的優(yōu)點(diǎn)

·齒輪種類(lèi)少、加工量少、工藝性好、成本低；·齒圈輸入、輸出，強(qiáng)度高，傳遞功率大；·無(wú)功率循環(huán)，效率高；·組成的元件轉(zhuǎn)速低，換檔平穩(wěn)；·雖然是三自由度的變速器，每次換擋需操縱2個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但因安排合理，實(shí)際僅需更換1個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

第69頁(yè)/共122頁(yè)2)拉維那式齒輪機(jī)構(gòu)

拉維那式齒輪機(jī)構(gòu)是由一小一大兩個(gè)太陽(yáng)輪、三個(gè)長(zhǎng)行星齒輪和三個(gè)短行星齒輪組成兩組行星齒輪，一個(gè)共用行星架和一個(gè)共用齒圈組成。

第70頁(yè)/共122頁(yè)圖4-29拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)1-小太陽(yáng)輪2-大太陽(yáng)輪3-行星架4-短行星輪5-長(zhǎng)行星輪6-齒圈采用雙行星排組合，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩行星排共用行星架和齒圈，小太陽(yáng)輪1、短行星輪4、長(zhǎng)行星輪5、行星架3及齒圈6組成一個(gè)雙行星輪式行星排，大太陽(yáng)輪2、長(zhǎng)行星輪5、行星架3及齒圈6組成一個(gè)單行星輪式行星排。具有四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。行星架上的兩套行星齒輪相互嚙合，其中短行星齒輪與小太陽(yáng)輪嚙合，長(zhǎng)行星齒輪與大太陽(yáng)輪嚙合的同時(shí)與齒圈嚙合。

第71頁(yè)/共122頁(yè)01M自動(dòng)變速器原理第72頁(yè)/共122頁(yè)第73頁(yè)/共122頁(yè)3）CR-CR結(jié)構(gòu)行星齒輪變速器

CR-CR結(jié)構(gòu)是指將兩組單行星排的行星架C和齒圈R分別組配的變速器，其特點(diǎn)是變速比大、效率高、元件軸轉(zhuǎn)速低。第74頁(yè)/共122頁(yè)三、定軸式變速齒輪機(jī)構(gòu)

平行軸有3根：即主軸、中間軸和副軸。主軸與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸主軸頸軸線(xiàn)同軸。主軸上裝有3檔和4檔離合器及3檔、4檔、倒檔齒輪和惰輪(倒檔齒輪、4檔齒輪制為一體)。中間軸上裝有最終主動(dòng)齒輪及1檔、3檔、4檔、倒檔、2檔齒輪及惰輪。中間軸4檔齒輪及其倒檔齒輪可在副軸中部鎖止，工作時(shí)是鎖止4檔齒輪還是倒檔齒輪則取決于接合套的移動(dòng)方式。另外，主軸和副軸上的齒輪與中間軸上的齒輪保持常嚙合狀態(tài)。第75頁(yè)/共122頁(yè)定軸式變速齒輪機(jī)構(gòu)

PAX型電控自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)圖第76頁(yè)/共122頁(yè)第77頁(yè)/共122頁(yè)四、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.功用：

對(duì)這些基本元件實(shí)施約束，實(shí)現(xiàn)擋位變換。2.組成：

主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。

3.工作原理：

離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。第78頁(yè)/共122頁(yè)1.多片離合器離合器的功用是將變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)變速器中所用的離合器常為濕式多片離合器。通常由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等組成。

1-主動(dòng)元件；2-回位彈簧；3-活塞；4-離合器鼓；5-鋼片；6-卡環(huán)；7-壓盤(pán)；8-摩擦片；9-花鍵轂；10-彈簧座

第79頁(yè)/共122頁(yè)工作狀態(tài)：分離狀態(tài)結(jié)合狀態(tài)

利用壓力油和回位彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)。

回位彈簧有3種不同形式：周置螺旋彈簧、中央布置螺旋彈簧和中央布置碟形彈簧。多片離合器的工作過(guò)程第80頁(yè)/共122頁(yè)

安全閥的功用第81頁(yè)/共122頁(yè)2.制動(dòng)器制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。

第82頁(yè)/共122頁(yè)

片式制動(dòng)器示意圖1-摩擦片；2-鋼片；3-變速器殼體；4-活塞；5-油缸；6-制動(dòng)器轂第83頁(yè)/共122頁(yè)

鋼片、摩擦片均由鋼板沖壓而成，摩擦片表面有厚度為0.38~0.76mm的摩擦材料層。

為保證分離徹底，鋼片和摩擦片間必須有足夠的間隙，標(biāo)準(zhǔn)間隙范圍為0.25~0.38mm，可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膲罕P(pán)、卡環(huán)及摩擦片厚度等方法調(diào)整該值。

第84頁(yè)/共122頁(yè)直接作用伺服裝置帶式制動(dòng)器間接作用伺服裝置帶式制動(dòng)器1-制動(dòng)帶；2-推桿；3-杠桿；4-活塞桿；5-殼體1-支承銷(xiāo)；2-變速器殼體；

3-制動(dòng)帶；4-油缸蓋；5-活塞；6-回位彈簧；7-搖臂帶式制動(dòng)器.MPG第85頁(yè)/共122頁(yè)3.單向離合器

單向離合器的功用是使元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)方向上鎖止。在行星齒輪系統(tǒng)中有若干個(gè)單向離合器，其工作性能對(duì)變速器的換擋品質(zhì)有很大影響。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏性直接影響換擋的平順性，單向離合器具有靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，可瞬間鎖止(或解除鎖止)，提高了換擋時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。另外，單向離合器不需要附加的液壓或機(jī)械操縱裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易發(fā)生故障。單向離合器有滾子式和楔塊式兩種類(lèi)型。

第86頁(yè)/共122頁(yè)圖4.42滾子式單向離合器1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-彈簧保持座；5-內(nèi)座圈單向離合器.swf第87頁(yè)/共122頁(yè)

楔塊式單向離合器

a)自由轉(zhuǎn)動(dòng)b)、c)鎖止

1-外座圈；2-楔塊；3-保持架；4-內(nèi)座圈單向離合器.mpg第88頁(yè)/共122頁(yè)

5.4液壓控制系統(tǒng)

一、液壓控制系統(tǒng)的功用與組成

1．功用液壓控制系統(tǒng)的功用，是根據(jù)駕駛員的意圖和行駛條件(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度以及車(chē)速信號(hào)等)的需要，利用速控液壓閥等元件控制液壓油的輸出或釋放，通過(guò)操縱離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降擋。

2．組成

自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是靠液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)來(lái)完成的。而液壓控制系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。第89頁(yè)/共122頁(yè)液壓控制系統(tǒng)

第90頁(yè)/共122頁(yè)二、液壓泵的功用、組成與工作原理

液壓泵是液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源，它除了向控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油以實(shí)現(xiàn)換擋外，還給液力變矩器提供冷卻補(bǔ)償油，向行星齒輪變速器供應(yīng)潤(rùn)滑油。第91頁(yè)/共122頁(yè)a）齒輪泵b）轉(zhuǎn)子泵c）葉片泵液壓泵的類(lèi)型

液壓泵一般位于液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間，一般由液力變矩器外殼驅(qū)動(dòng)。常用的機(jī)油泵有三種類(lèi)型：齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。泵.MPG第92頁(yè)/共122頁(yè)由于齒輪泵由變矩器驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速完全相同，則齒輪泵的輸出油量和壓力實(shí)際上在很大的范圍內(nèi)變化，在某些轉(zhuǎn)速下齒輪泵的輸出壓力可能高于變速器工作需要的壓力，這時(shí)除了齒輪泵消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)功率會(huì)增加以外，過(guò)高的油壓還會(huì)引起油液的滲漏。為避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在自動(dòng)變速器的主油道上設(shè)置限壓閥。

第93頁(yè)/共122頁(yè)

液壓泵使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，液壓泵也不工作，變速器內(nèi)無(wú)控制油壓。采用推車(chē)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，即使變速器處于D位或R位，輸出軸實(shí)際上是空轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。2)車(chē)輛被牽引時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，液壓泵無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，變速器內(nèi)沒(méi)有潤(rùn)滑油的循環(huán)流動(dòng)。長(zhǎng)距離牽引，齒輪系統(tǒng)無(wú)潤(rùn)滑油，離合器和制動(dòng)器磨損加劇。因此牽引距離不應(yīng)超過(guò)50km，牽引速度不得高于30~50km/h。3)變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴(yán)重漏油時(shí)，牽引車(chē)輛時(shí)應(yīng)將傳動(dòng)軸脫開(kāi)或驅(qū)動(dòng)輪懸空。

第94頁(yè)/共122頁(yè)三、控制機(jī)構(gòu)主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理

控制機(jī)構(gòu)包括：

1.主油路調(diào)壓閥2.手動(dòng)閥3.換擋閥4.鎖止離合器控制閥集中安裝在自動(dòng)變速器的閥體上。

第95頁(yè)/共122頁(yè)液壓油從液壓泵輸出后，即進(jìn)入主油路系統(tǒng)。當(dāng)主油路壓力過(guò)高時(shí)，會(huì)引起換擋沖擊和增加功率消耗；而主油路壓力過(guò)低時(shí)，又會(huì)使離合器、制動(dòng)器等執(zhí)行元件打滑，因此在主油路系統(tǒng)中必須設(shè)置主油路調(diào)壓閥。主油路調(diào)壓閥的功用是將液壓泵輸出壓力調(diào)節(jié)到所需值后再輸入主油路。主油路調(diào)壓閥通常采用階梯型滑閥

1.主油路調(diào)壓閥第96頁(yè)/共122頁(yè)主油路調(diào)壓閥第97頁(yè)/共122頁(yè)2.節(jié)氣門(mén)閥

節(jié)氣門(mén)閥的工作取決于節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，即發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，因此其輸出油壓由加速踏板的位置決定。節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥的作用是產(chǎn)生與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度成正比的節(jié)氣門(mén)油壓，傳給主調(diào)壓閥和換擋閥，控制主油壓和換擋操作。節(jié)氣門(mén)閥主要有兩種形式：機(jī)械式和真空式。第98頁(yè)/共122頁(yè)（1）機(jī)械式節(jié)氣門(mén)閥1.強(qiáng)制降擋閥；2.彈簧；3.節(jié)氣門(mén)閥；4.減壓閥第99頁(yè)/共122頁(yè)（2）真空式節(jié)氣門(mén)閥1.真空氣室；2.彈簧；3.膜片；4.推桿；5.滑閥；A.主油壓；B.節(jié)氣門(mén)油壓；C.泄油口；D.真空接口第100頁(yè)/共122頁(yè)手動(dòng)閥通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄相連，駕駛員操縱換擋操縱手柄可以帶動(dòng)手動(dòng)閥移動(dòng)。

作用是根據(jù)選擋桿位置的不同依次將管路壓力導(dǎo)入相應(yīng)各擋油路。

3.手動(dòng)閥第101頁(yè)/共122頁(yè)4.換擋閥1.彈簧；2.換擋閥；A、B.回油口；C.至高擋換擋執(zhí)行元件；D.主油路進(jìn)油口；E.至低擋換擋執(zhí)行元件；PV.速控閥油壓；PZ.節(jié)氣門(mén)油壓；F.彈簧彈力

換擋閥是一種由彈簧和液壓油作用的方向控制閥，用于切換通向各換擋執(zhí)行元件的油路從而實(shí)現(xiàn)換擋控制。圖示是一種液壓控制的2位換擋閥。在換擋閥的右端作用著來(lái)自速控閥的油壓PV，左端作用著來(lái)自節(jié)氣門(mén)閥的節(jié)氣門(mén)油壓PZ和換擋閥彈簧的彈力F，換擋閥的位置取決于兩端控制壓力的大小。

第102頁(yè)/共122頁(yè)全液壓AT控制系統(tǒng)第103頁(yè)/共122頁(yè)電液控制的AT控制系統(tǒng).mpg第104頁(yè)/共122頁(yè)離心式速度控制閥第105頁(yè)/共122頁(yè)強(qiáng)制低檔閥第106頁(yè)/共122頁(yè)a)1擋b)2擋電控自動(dòng)變速器換擋液壓系統(tǒng)原理第107頁(yè)/共122頁(yè)電控自動(dòng)變速器換擋液壓系統(tǒng)原理c)3擋d)4擋第108頁(yè)/共122頁(yè)目前在一些新型的電控自動(dòng)變速器上，鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，ECU可利用脈沖電信號(hào)占空比大小來(lái)調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開(kāi)度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時(shí)排油孔的開(kāi)度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小

鎖止離合器控制閥第109頁(yè)/共122頁(yè)5.5電子控制系統(tǒng)一、電子控制系統(tǒng)的功用、組成與工作原理功用：為了進(jìn)一步改善工作性能，自動(dòng)變速器除液壓控制系統(tǒng)外，又增設(shè)了電控系統(tǒng)，由電腦根據(jù)行駛要求和負(fù)荷來(lái)控制換擋，使自動(dòng)變速器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，性能提高，換檔更精確、平順，減少了排放，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)還具有電子自診斷功能，方便了故障診斷和維修。組成：信號(hào)輸入裝置、ECU和執(zhí)行器組成。工作原理：ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器上的各種傳感器測(cè)得的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，以及各種控制開(kāi)關(guān)傳來(lái)的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算、分析，然后調(diào)用ECU內(nèi)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工作程序，向相應(yīng)的執(zhí)行器發(fā)出指令，以使各控制閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器的控制。第110頁(yè)/共122頁(yè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器車(chē)速傳感器冷卻液溫度傳感器油溫傳感器空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)超速擋（O/D）開(kāi)關(guān)

1＃電磁閥（換擋閥）

2＃電磁閥（換擋閥）

3＃電磁閥（鎖止閥）4＃電磁閥（油壓閥）O/DOFF指示燈輸入裝置ECU執(zhí)行器換擋控制鎖止控制自診斷失效保護(hù)典型的自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)組成框圖第111頁(yè)/共122頁(yè)二、信號(hào)輸入裝置的功用、組成與工作原理包括：傳感器和信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置

常用的傳感器有：

1.節(jié)氣門(mén)位置傳感器

2.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

3.車(chē)速傳感器

4.輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器

5.油溫傳感器

常用的開(kāi)關(guān)裝置有：

1.超速擋開(kāi)關(guān)2.模式選擇開(kāi)關(guān)

3.多功能開(kāi)關(guān)

4.空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)

5.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)第112頁(yè)/共122頁(yè)

安裝位置：在自動(dòng)變速器操縱手柄上。

功用：控制自動(dòng)變速器的超速擋。

工作原理：如果超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)，變速器操縱手柄又處于“D”位，則自動(dòng)變速器隨著車(chē)速的提高而升擋時(shí)，可升到最高擋(即超速擋)；而開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，無(wú)論車(chē)速怎樣高，自動(dòng)變速器最多只能升至次高擋。在駕駛室儀表板上，有“O／DOFF”指示燈顯示超速擋開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，“O／DOFF”指示燈熄滅，而當(dāng)超速擋開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，“O／DOFF”指示燈隨之亮起。

超速擋開(kāi)關(guān)第113頁(yè)/共122頁(yè)安裝位置：換擋操縱手柄旁。

常見(jiàn)的控制模式大致有以下幾種：

（1）經(jīng)濟(jì)模式：以汽車(chē)獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。其換擋規(guī)律使汽車(chē)在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，降低了燃油消耗。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低時(shí)就會(huì)換入高擋，即提前升擋，延遲降擋。（2）動(dòng)力模式：以汽車(chē)獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。其換擋規(guī)律使汽車(chē)在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處在大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運(yùn)行，提高了汽車(chē)的動(dòng)力性能和爬坡能力。只有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才能換入高擋，即延遲升擋，提前降擋。（3）普通模式：換擋規(guī)律