LMEL輪胎提梁機(jī)講解－技術(shù)劉培勇

TLMEL900型輪胎式提梁機(jī)技術(shù)講解4/26/20231前言本TLMEL900型輪胎式提梁機(jī)適用于中國時(shí)速350km/h、250km/h鐵路客運(yùn)專線20m、24m、32m雙線整孔箱梁混凝土軌道梁（含曲線梁）從預(yù)制場臺(tái)座內(nèi)的起吊、場內(nèi)端距離運(yùn)輸（橫向、縱向），能在預(yù)制場裝車區(qū)將混凝土箱梁吊裝到運(yùn)梁車上等工作。具有施工速度快，機(jī)動(dòng)靈活，可以在任意臺(tái)座處取梁、移梁、落梁，不需要輔助機(jī)械和過多人工等優(yōu)點(diǎn)。

我公司歡迎用戶對(duì)該產(chǎn)品提出改進(jìn)意見和建議。4/26/202321主要結(jié)構(gòu)及工作原理1.1產(chǎn)品型號(hào)1)產(chǎn)品名稱：TLMEL900型輪胎式提梁機(jī)2)型號(hào)：TLMEL900A1其中：TL－代表公司名稱即“通聯(lián)”M－代表門式E－代表二個(gè)吊鉤L－代表輪胎式900－代表吊具起重量為900噸A1－代表單梁雙門架型式

4/26/20233整體結(jié)構(gòu)型式4/26/20234提梁機(jī)現(xiàn)場4/26/202351.2提梁機(jī)的主要用途1)主要用于高速鐵路32m、24m、20m雙線整孔箱形混凝土梁從預(yù)制場臺(tái)座內(nèi)的起吊、場內(nèi)運(yùn)輸(縱向、橫向)。2)能在預(yù)制場裝車區(qū)內(nèi)將混凝土梁裝到運(yùn)梁車上等工作。

3）本型式提梁機(jī)高度達(dá)到了21m，可以作為跨線門吊使用，架設(shè)靠近梁場的混凝土箱梁。與輪軌式提梁機(jī)相比，輪胎式提梁機(jī)具有施工速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，可以在任意臺(tái)座處取梁、移梁、落梁，不需要輔助機(jī)械和過多的人工等優(yōu)點(diǎn)。1.3提梁機(jī)使用環(huán)境預(yù)制場的生產(chǎn)區(qū)和存梁區(qū)與新建鐵路線垂直，梁場地勢基本平坦。生產(chǎn)區(qū)和道路采用砂礫處理場地和混凝土路面。4/26/202361.5提梁機(jī)主要技術(shù)參數(shù)本提梁機(jī)采用門型支腿，門型支腿寬度滿足運(yùn)梁車縱向駛?cè)牒脱b載32米預(yù)制箱梁后縱向駛出的通過要求。1.5.1整機(jī)參數(shù)及要求1、吊具下額定起吊能力900t2、底部內(nèi)側(cè)行走輪組中心凈距36m3、爬坡能力2%4、起吊高度(梁上表面到地面距離)≥18.4m5、吊鉤行程≥18.4m6、最大長度45.2m7、最大寬度28.2m8、走行輪軸軸數(shù)16軸9、驅(qū)動(dòng)輪軸軸4軸10、工作環(huán)境溫度－20℃～＋50℃11、工作環(huán)境風(fēng)力工作狀態(tài)≤6級(jí)非工作狀態(tài)≤11級(jí)12、總重 630t4/26/202371.5.2吊梁小車1、900噸箱梁吊點(diǎn)30.2m×3.66m2、縱向吊點(diǎn)32.6m/30.2m24.6m/22.2m20.6m/18.2m3、滿負(fù)荷下，吊梁小車縱移微調(diào)量±250mm4、運(yùn)行方式油缸推動(dòng)5、橫移速度(可變)0～0.7m/min6、空載提升速度(可變)0～1.5m/min7、滿載提升速度(可變)0～0.7m/min8、鋼絲繩型號(hào)φ28.0單繩拉力130KN公稱抗拉強(qiáng)度1960N/mm2安全系數(shù)69、鋼絲繩的串繞滿足四點(diǎn)起吊，三點(diǎn)平衡的起吊規(guī)則。10吊桿數(shù)量8個(gè)直徑φ100mm中心距3660mm11保障箱梁不下滑，起升絞車配備雙制動(dòng)系統(tǒng)，吊裝的其它部位可靠性設(shè)計(jì)。4/26/202381.5.3整機(jī)走行1、滿載走行速度0～17m/min(可變)2、空載走行速度0～35m/min(可變)3、走行型式輪胎式輪胎規(guī)格 26.5R25輪胎數(shù)量 64個(gè)輪胎品牌青島泰凱英輪胎充氣壓力8bar4、運(yùn)行最大轉(zhuǎn)向角度-10°～95°5、滿載能實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向輔助油缸為12個(gè)。6、行走機(jī)構(gòu)采用液壓懸掛系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)載荷的均勻分配。7、驅(qū)動(dòng)型式采用液壓馬達(dá)內(nèi)置。4/26/202398、走行系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)并車同步前進(jìn)或后退1.5.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)向方式油缸驅(qū)動(dòng)全輪轉(zhuǎn)向所在部位 所有輪組2、運(yùn)行轉(zhuǎn)向角度范圍-10°～95°3、運(yùn)行方式直行、斜行、橫行、小角度轉(zhuǎn)向1.5.5動(dòng)力機(jī)組1、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、品牌、廠家6LTAA8.9-C325康明斯2、發(fā)動(dòng)機(jī)功率/轉(zhuǎn)速/臺(tái)數(shù)：239kw/2200rpm2臺(tái)3、冷卻方式水冷4/26/2023104、耗油量198g/kwh5、燃料種類 柴油6、燃油箱容積2*870L7、蓄電池型號(hào)、數(shù)量、廠家6-QA-210a風(fēng)帆4臺(tái)8、驅(qū)動(dòng)變量泵型號(hào)、品牌、廠家、數(shù)量 90L130-KA-5薩奧2臺(tái)9、轉(zhuǎn)向/提升變量泵型號(hào)、品牌、廠家、數(shù)量ER-R-130B-LS-27薩奧2臺(tái)10、液壓系統(tǒng)最大壓力35MPa11、液壓油箱容積2*1000L12、液壓油牌號(hào) 46號(hào)4/26/2023111.6TLMEL900A1型提梁機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理：輪胎式提梁機(jī)主要由吊梁起重小車、金屬結(jié)構(gòu)、輪胎懸掛組、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、輔助頂升裝置以及電液控制系統(tǒng)等組成。4/26/202312結(jié)構(gòu)組成4/26/2023134/26/2023141.6.1吊梁起重小車該提梁機(jī)共設(shè)有兩臺(tái)吊梁小車，采用定點(diǎn)距吊梁。吊梁行車主要由液壓卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組、行走系統(tǒng)、吊具和車架等組成。4/26/2023154/26/202316二點(diǎn)吊原理圖一點(diǎn)吊原理圖卷揚(yáng)系統(tǒng)：四點(diǎn)起吊三點(diǎn)平衡原理圖4/26/202317卷揚(yáng)機(jī)單繩拉力130KN,鋼絲繩直徑28mm,卷筒直徑1000mm,寬度1200mm,帶排繩槽。由于我們采用卷筒的遠(yuǎn)端控制模式，可以保證出繩角度小于2°，排繩層數(shù)≤2。卷揚(yáng)機(jī)采用雙級(jí)制動(dòng)。首級(jí)液壓馬達(dá)內(nèi)置式制動(dòng)器，末級(jí)制動(dòng)采用液壓鉗盤式制動(dòng)器在卷筒處制動(dòng)，制動(dòng)器制動(dòng)安全系數(shù)均大于1.75。為實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)起吊、三點(diǎn)平衡，保證混凝土預(yù)制梁在起升過程中不承受較大的扭轉(zhuǎn)力，分別為兩個(gè)小車設(shè)計(jì)了不同的吊具。一種是兩件各自獨(dú)立的單吊點(diǎn)吊具，通過各自的起升機(jī)構(gòu)的分別調(diào)整，保證兩個(gè)單吊點(diǎn)的基本水平。另一種是一件將兩吊點(diǎn)剛性連接的雙吊點(diǎn)吊具，通過鋼絲繩系均衡滑輪組的平衡，保證兩個(gè)吊點(diǎn)的基本水平。卷揚(yáng)機(jī)4/26/202318該提梁機(jī)共設(shè)有四臺(tái)液壓卷揚(yáng)機(jī)，分別布置在主梁的端部，通過鋼絲繩和吊梁小車的定、動(dòng)滑輪相連，完成吊梁工作。與卷揚(yáng)機(jī)卷筒同軸安裝有行星減速齒輪和液壓馬達(dá)，減速器和液壓馬達(dá)間裝有多片制動(dòng)器，并設(shè)有一個(gè)螺旋限位開關(guān)限制卷揚(yáng)運(yùn)動(dòng)的極限位置點(diǎn)，即上行和下行點(diǎn)。以滿足32m/24m/20m不同長度混凝土箱梁的吊裝要求，通過縱向油缸推動(dòng)吊梁小車來實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)距離1m/次，每次移動(dòng)通過改變油缸銷軸的位置來實(shí)現(xiàn)；重載時(shí)通過橫向調(diào)整油缸滿足吊梁小車橫向移位±250mm來精確對(duì)位要求。卷揚(yáng)機(jī)安裝有載荷限制器，如果載荷超過允許載荷時(shí)，會(huì)有報(bào)警提示。載荷限制器一端卷揚(yáng)機(jī)4/26/2023191.6.2金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)部分是整機(jī)的主框架，是整個(gè)提梁機(jī)的筋骨部分，上面是吊梁起重小車，下面是輪胎式的懸掛驅(qū)動(dòng)行走部分，起著承上啟下的作用，所以要求其強(qiáng)度和剛度足以承擔(dān)整個(gè)混凝土箱梁的重量，同時(shí)儲(chǔ)備一定的安全系數(shù)，足以保證整個(gè)設(shè)備的抗扭性以及在垂直方向的穩(wěn)定性。整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)由主梁，側(cè)橫梁，支腿，橫聯(lián)梁及中聯(lián)梁和大車車架組成。4/26/202320由圖可妨以看出階，橫向劫的主梁燦通過側(cè)蠟橫梁和蜓門式支需腿相聯(lián)眨，下端嶄是大車漫車架部森分。主萌梁和橫爭梁、支蘋腿構(gòu)成策了一個(gè)論整體，秩既提高碗了整體宗的穩(wěn)定彈性，又加防止了學(xué)主梁的盾側(cè)向失急穩(wěn)，成梅為提梁滲機(jī)的受察力部件吐。支腿煮采用了池分體結(jié)掩構(gòu)，直嚇接作用灰在下面褲的懸掛安受力點(diǎn)桌上，結(jié)慘構(gòu)清晰績，受力獲明確。4/24惜/202凡3211.6粗.2.蟻1主調(diào)梁根據(jù)客責(zé)戶要求閘，本提理梁機(jī)跨錫度為4狹0.6救m，保揭證內(nèi)凈竭跨36黑m。主瘋梁是承切載梁，反要求具腫有足夠刮的強(qiáng)度篩和剛度元。采用恭箱型結(jié)短構(gòu)，全虛長42肚.86街m，為楊了方便專運(yùn)輸，創(chuàng)分成四稼段，中隨間用連夕接板連梅接。這再樣,在聰滿足主滲梁的強(qiáng)滲度和安垂裝精度圖的同時(shí)耐，還滿鵲足了運(yùn)畏輸和拆送拼成其遙它跨度到再利用慰功能的突要求。4/24邁/202窄3221.6竭.2.安2側(cè)蠢橫梁側(cè)橫梁是室主梁和支岸腿的過渡蛛梁，滿足餃運(yùn)梁車能愉夠從提梁井機(jī)的側(cè)面京進(jìn)出運(yùn)梁車。和主梁巨一樣，采倡用的是箱練型結(jié)構(gòu)，意分成兩段頑，用連接鴨板連接。4/2賞4/2度023231.6.蟻2.3割支腿支腿設(shè)計(jì)貓為箱形結(jié)寶構(gòu)，兩端州均采用剛襖性支腿，超跨度為4駝0.6m盟，側(cè)向跨雞度為18撈.2m。頭其外形獨(dú)蹈特，它與覺側(cè)橫梁采龜用法蘭螺鞭栓連接，淚和大車架用的連接也粉采用法蘭盲螺栓連接刻。4/2掛4/2汁023241.6紗.2.現(xiàn)3大秒車車架車架采用籍箱型結(jié)構(gòu)繼，高強(qiáng)度哭螺栓連接與。上面和類支腿連接期，下面和菠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)挨連接。此外，敗還有梯統(tǒng)子和平協(xié)臺(tái)等金確屬結(jié)構(gòu)腦。4/2員4/2脾023251.6仙.3饒輪胎懸榨掛組輪胎懸掛非組分為驅(qū)兆動(dòng)輪組和鈔從動(dòng)輪組火兩種類型攜。驅(qū)動(dòng)輪組廊和從動(dòng)輪溪組在主體社結(jié)構(gòu)上基廟本相同，烏均由懸掛屯架和平衡憲比組成通巨過懸掛油徒缸連接成僅一個(gè)獨(dú)立馳的組件。偵不同之處超就是驅(qū)動(dòng)縱輪組由馬扯達(dá)-減速想機(jī)組件組廟成液壓閉張式系統(tǒng)形春成一個(gè)獨(dú)冒立的行走灶驅(qū)動(dòng)單元抹，而從動(dòng)丈輪組比較渡簡單，完榆全就是一震個(gè)從動(dòng)的急承載部件嶼。驅(qū)動(dòng)輪征組從動(dòng)輪會(huì)組4/2齡4/2尿02326輪胎＋圖輪輞4/2霸4/2戰(zhàn)02327提梁機(jī)雷采用輪腐胎作為潔承載部雅分，是匆因?yàn)檩喣刑椥员惠^好，握能夠增知大接地崖面積，膠很好的蝴吸收沖侮擊和振姿動(dòng)，緩鳥沖性能汪好，改場善了設(shè)拳備在不消平路面帳行駛的亞平順性繩。同時(shí)裁，懸掛族油缸的避伸縮，水保證了挪各個(gè)懸注掛組的險(xiǎn)受力均攜勻，提杯高了設(shè)株備對(duì)不腰平路面潤的適應(yīng)曬性能。整個(gè)提梁盞機(jī)共有3石2個(gè)輪組肅，其中8足個(gè)為驅(qū)動(dòng)宴輪組，2悶4個(gè)從動(dòng)蜂輪組。為遇了保證每童個(gè)懸掛承項(xiàng)載基本相秒同,將懸潮掛系統(tǒng)分與成四組，襯當(dāng)提梁機(jī)丑行駛在不枝規(guī)則的路哭面上時(shí)，璃由負(fù)載液羅壓油缸來待補(bǔ)償，實(shí)渴現(xiàn)設(shè)備的軟水平行走扣，當(dāng)出現(xiàn)它超差情況迅的時(shí)候能炕夠自動(dòng)報(bào)陵警、鎖閉算，提高了坐行駛中的談安全性能聲。4/2夏4/2叔023281/4陸單車模值塊4/2館4/2狗02329懸掛的分度組既能滿研足整機(jī)的碰四點(diǎn)支撐互，以保證前整個(gè)設(shè)備施保持均衡糧的狀態(tài)；劍又能夠?qū)嵃F(xiàn)自動(dòng)調(diào)巴整載荷，肆使輪胎承排載力均勻?yàn)a分配，避即免了單點(diǎn)倆超載和偏響載的情況聚發(fā)生。同時(shí)，在玻液壓管路致上設(shè)置了頓安全閥，請(qǐng)當(dāng)懸掛油沙缸的進(jìn)油招軟管爆破談時(shí)能自動(dòng)殲關(guān)閉油路勵(lì)，隔離該點(diǎn)油缸，防首止這一支田承點(diǎn)內(nèi)其抽他油缸的潑壓力油通監(jiān)過爆破了杜的軟管泄?jié)娐?，此時(shí)櫻必須立即肅關(guān)閉此懸里掛油缸油貓路，其負(fù)梢載就被分將配給同一孕支承點(diǎn)的斜其他懸掛孤裝置上。4/24密/202育3301.6攀.4轉(zhuǎn)雅向系統(tǒng)本提梁彎機(jī)采用膨獨(dú)立轉(zhuǎn)懸向方式浸，可實(shí)?，F(xiàn)縱向煤走行、崇橫向走斤行、斜焦行和單述端微動(dòng)順等多種鄰功能。轉(zhuǎn)角范等圍為-10旅°～9析5°。轉(zhuǎn)向單教元4/2掏4/2荷02331通過獨(dú)立潮轉(zhuǎn)向模式秀可以實(shí)現(xiàn)覺原地的橫投行及斜行零功能，提珠高了提梁農(nóng)機(jī)的靈活漲性，方便統(tǒng)梁場內(nèi)箱備梁的轉(zhuǎn)移漆。采用動(dòng)哈力學(xué)仿真江軟件AD考AMS對(duì)袍轉(zhuǎn)向系進(jìn)其行設(shè)計(jì)，賣實(shí)現(xiàn)純滾怕動(dòng)行駛的命最小誤差樸，盡可能遣地減少輪償胎磨損。轉(zhuǎn)向系浴統(tǒng)從直環(huán)行向斜吹行或橫播行切換議時(shí)，需博將輔助菜支腿油于缸頂起澇，以減執(zhí)小與地姑面的摩櫻擦，減盛小阻力師矩。每菊個(gè)懸掛狹由單獨(dú)練的液壓嗓缸推動(dòng)壇轉(zhuǎn)向，皂當(dāng)轉(zhuǎn)到秘90°襯位置時(shí)妖，通過徑轉(zhuǎn)角傳抵感器反舞饋輪組百轉(zhuǎn)角使垮得司機(jī)磚在駕駛中室中能置獲得每船個(gè)懸掛仆輪組轉(zhuǎn)歪向情況培。同時(shí)產(chǎn)，控制呢系統(tǒng)按沉照各轉(zhuǎn)事向輪組帖的轉(zhuǎn)角柏關(guān)系，款推算出孔各對(duì)應(yīng)茶轉(zhuǎn)向油摧缸的伸少縮位移黑量，通爭過PL從C控制套多路比東例閥開摟口量以觀控制各奪轉(zhuǎn)向油仿缸伸縮否位移和乞速度，霧再由轉(zhuǎn)般角傳感問器反饋脊輪組的財(cái)轉(zhuǎn)角，恰以便控值制系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行實(shí)雀時(shí)修正璃，實(shí)現(xiàn)步各輪組標(biāo)協(xié)調(diào)精怨確的轉(zhuǎn)帆向。4/2壘4/2森023321.6.逢5動(dòng)力裝近置動(dòng)力裝存置（兩起套）安嚴(yán)裝在側(cè)氏橫梁上膀，成對(duì)養(yǎng)角布置諒，分別唐由發(fā)動(dòng)趕機(jī)、液飛壓泵（熄提供液隙壓源）宏、發(fā)電錢機(jī)組（勝提供動(dòng)賽力電源喬）等組原成。動(dòng)力系統(tǒng)?？偝?/2甚4/2棚02333動(dòng)力總能成現(xiàn)場匪圖片4/24沉/202馳334整車的動(dòng)鋤力源是兩期臺(tái)（康明膜斯）6狐LTAA坦8.9-狂C325野A系列水義冷渦輪增段壓柴油發(fā)恒動(dòng)機(jī)，該窮系列發(fā)動(dòng)斑機(jī)以高效浩的燃油供滾給系統(tǒng)和嚼進(jìn)氣系統(tǒng)京，使燃油鑄霧化與空澡氣混合更礦充分，燃級(jí)燒更完全愁，排放可掉達(dá)歐洲Ⅲ編標(biāo)準(zhǔn)，工醋作可靠和凝壽命長、毒維修保養(yǎng)勉簡單等特烏點(diǎn)。每臺(tái)發(fā)動(dòng)柏機(jī)各自帶恒動(dòng)驅(qū)動(dòng)油映泵、工作須油泵、制趨動(dòng)油泵，免三泵串聯(lián)聰，通過彈梅性聯(lián)軸器煙（扭力減辰震器）直訊接聯(lián)結(jié)到評(píng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛昌輪輸出端虎。4/24謝/202復(fù)3351.6.耍6輔助支場腿頂升裝很置該提梁割機(jī)在梁現(xiàn)場內(nèi)需吵要90餡°轉(zhuǎn)向愧時(shí)，重拾載的情癢況下輪親胎的接莫地比壓奔比較大撥，同時(shí)掙輪胎的飄變形也棚較大，振輪胎的溜接地面孝積增加健，轉(zhuǎn)向秩阻力矩車增大。凡如果在缸這種情督?jīng)r下，吵沒有其約它的輔疲助設(shè)備巡壽輔助轉(zhuǎn)盆向，將衫會(huì)使液址壓系統(tǒng)斧的壓力泛升高很損快，整虜個(gè)的液爪壓系統(tǒng)注就存在翻很大的縮慧風(fēng)險(xiǎn)。輔助支拉腿的功核能就是紛輔助提日梁機(jī)在菜重載的德情況下翻轉(zhuǎn)向，視油缸頂咽起，使既輪胎變盾形減小鬼，縮小壘接地面霜積，同賢時(shí)減小鉆轉(zhuǎn)向阻需力矩，樂使得液莖壓系統(tǒng)府的壓力傷在很小對(duì)的范圍暖內(nèi)工作躺，保證墻了施工惑的安全姿。4/24廢/202理3361.6.桌7司機(jī)室操作簡單少方便，司配機(jī)室視野恩開闊，各術(shù)種儀表顯富示明顯，芬緊急制動(dòng)竊方便。報(bào)醫(yī)警和各種武安全裝置姻齊全。司機(jī)室功位于支唇腿立柱三上，室宵內(nèi)設(shè)有積操縱臺(tái)深，操縱翻臺(tái)上設(shè)片有各種秘開關(guān)、兇操縱手季柄、按糠鈕及各午種顯示澇儀表，睬還有一脆個(gè)可調(diào)貝式座椅擇。司機(jī)夫可以坐傻在座椅樓上進(jìn)行驅(qū)集中控娃制，操餅作方便慚。司機(jī)偉室門設(shè)太置有電調(diào)源主控挪開關(guān)，否門開啟疑時(shí)自動(dòng)披切斷電乒源。4/24雪/202鞭337駕駛室內(nèi)漫部設(shè)施一非覽顯示器趁及操控?fù)问直煌浦?/24簡/202墻3381.6.繼8電液控冠制系統(tǒng)1.6刮.8.磨1液助壓系統(tǒng)提梁機(jī)的征液壓系統(tǒng)鐮包括驅(qū)動(dòng)追行走閉式奸回路系統(tǒng)土，其它的蜜為開式回村路系統(tǒng)，求采用恒功爸率負(fù)荷傳狼感＋電液材比例控制欠，如轉(zhuǎn)向偉、頂升、訂輔助支腿災(zāi)的頂升及截卷揚(yáng)的提菌升系統(tǒng)等若等。驅(qū)動(dòng)系襪統(tǒng)采用鳳靜液壓修變量閉檔式驅(qū)動(dòng)臭系統(tǒng)。留液壓行毀走驅(qū)動(dòng)贊動(dòng)力源繳為兩臺(tái)壘（康明爐斯）水筐冷渦輪棉增壓柴導(dǎo)油發(fā)動(dòng)桿機(jī)，通眉過彈性參聯(lián)軸器劫（扭力鳥減震器?。┡c兩令套相同番配置的清驅(qū)動(dòng)泵易相連來前驅(qū)動(dòng)安巖裝于驅(qū)藍(lán)動(dòng)輪組亦中的液恩壓馬達(dá)流和行星雷減速器皮來實(shí)現(xiàn)短行走；極液壓主杰油泵為您德國博解世力士墳樂生產(chǎn)脹的閉式遞變量泵望的A4傷VG1助25型搏，液壓啟系統(tǒng)最橡大工作替壓力3座50M弊pa，臟安全可距靠。4/2該4/2舊02339液壓系統(tǒng)以原理圖4/2材4/2蹦02340行走馬梅達(dá)選用衛(wèi)力士樂擺生產(chǎn)的冶A6V記E80缺型，變?nèi)勘眉扒酶綄儆驼劚镁鶠榛椭鞅米越鋷?。液拘壓系統(tǒng)厭配有控穴制閥和蘆限壓閥幟以限制財(cái)液壓油足路油壓宴過高導(dǎo)隱致事故匠的發(fā)生煤，同時(shí)瓣保障了束整車的嗓平穩(wěn)起廳步和平爛穩(wěn)制動(dòng)膊，沖擊顫小，平輛穩(wěn)性好君。整車車速平進(jìn)行無級(jí)車調(diào)速，柴營油機(jī)轉(zhuǎn)速摟和車的行染駛速度由清踏動(dòng)加速善器腳踏板勾來控制，爽腳踏加速斷器增加發(fā)拍動(dòng)機(jī)的速們度，全液慎壓驅(qū)動(dòng)系螺統(tǒng)的主泵喘同時(shí)增加評(píng)它的輸出叛，當(dāng)發(fā)動(dòng)名機(jī)達(dá)到最俗高轉(zhuǎn)速時(shí)座，本車也弄實(shí)現(xiàn)最高聯(lián)行駛速度而，能確保舅提梁機(jī)在餃啟動(dòng)或停宵機(jī)時(shí)傳動(dòng)忙速度保持艷平穩(wěn)的變輕化。4/24叔/202頃3411.6奔.8.栽2大梅車走行亭制動(dòng)系方統(tǒng)大車走鐘行制動(dòng)萄系統(tǒng)包殼括行車匯制動(dòng)、繡駐車制芒動(dòng)雙級(jí)足制動(dòng)系軟統(tǒng)。行車制沉動(dòng)能夠捐保證大翠車走行捆時(shí)平穩(wěn)妙制動(dòng)，憐主要是盯通過控狗制驅(qū)動(dòng)勞馬達(dá)與編驅(qū)動(dòng)泵灑(采用老變量馬牽達(dá)與變女量泵)狐排量逐鎖步降低回車速實(shí)限現(xiàn)行車挺到停車念的過程漠。行車制叢動(dòng)工作擾原理：窯正常運(yùn)逃行工況凍下需要段進(jìn)行行肢車制動(dòng)蜜時(shí)，制積動(dòng)過程蜂如下：駐車制動(dòng)服就是可以相使整機(jī)滿滿載時(shí)停在科斜坡上，動(dòng)并可以承鄙受風(fēng)載而饞整機(jī)不溜若移，發(fā)動(dòng)論機(jī)熄火時(shí)召自動(dòng)制動(dòng)心。增大馬達(dá)排量車速降低馬達(dá)排量最大車速繼續(xù)降低減小泵排量至停車4/24氏/202刷342駐車制蓄動(dòng)系統(tǒng)塞為驅(qū)動(dòng)緣瑞軸輪邊口減速機(jī)糧內(nèi)置的敵可液壓梅松開的夕彈簧壓鮮力－多煩盤－?？粗怪苿?dòng)別器。駐車制非動(dòng)工作絡(luò)原理：懷通過控侄制驅(qū)動(dòng)定馬達(dá)與瞇驅(qū)動(dòng)泵淺實(shí)現(xiàn)運(yùn)促梁車停籍車后，痕驅(qū)動(dòng)系孔統(tǒng)壓力叨降為0伴，內(nèi)置裁于輪邊甩減速機(jī)滾內(nèi)的可證液壓松里開的彈為簧壓力濤－多盤升－停止箱制動(dòng)器孤在彈簧提力的作腰用下與丙制動(dòng)盤娛結(jié)合，坦實(shí)現(xiàn)駐策車狀態(tài)跑下制動(dòng)頭。此外，縱還具有渣坡道起晝步功能鑰。驅(qū)動(dòng)挖系統(tǒng)發(fā)塊動(dòng)機(jī)啟銜動(dòng)、驅(qū)萄動(dòng)泵啟已動(dòng)，根盲據(jù)控制芹系統(tǒng)設(shè)寺定，在灣驅(qū)動(dòng)系錯(cuò)統(tǒng)壓力疫不足以礙滿足坡壯道停車然起步時(shí)狂，減速暑機(jī)內(nèi)置善彈簧壓泉力－多未盤－停冒止制動(dòng)舊器不松疊開，駐覺車制動(dòng)丙起作用員，在系量統(tǒng)壓力魄足以滿林足坡道內(nèi)停車起陜步時(shí)，鐵減速機(jī)慚內(nèi)置彈等簧壓力奔－多盤足－停止自制動(dòng)器性松開，饞實(shí)現(xiàn)坡殘道起步撒。4/24足/202界3431.6棟.8.單3電宜氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)蘆主要由車艦電系統(tǒng)和產(chǎn)微電控制傾系統(tǒng)兩部爬分組成。車電系王統(tǒng)車電系包統(tǒng)主要戴是供電及系統(tǒng)和瓶照明系丙統(tǒng)組成騙。供電系統(tǒng)享由發(fā)電機(jī)零、蓄電池倡、照明燈帳，空調(diào)等繩組成。4/24考/202仙344微電控制蟲系統(tǒng)微電系騰統(tǒng)由發(fā)看動(dòng)機(jī)控鏡制系統(tǒng)亦、車速漸調(diào)控系朋統(tǒng)、液塵壓及其盆它電氣劉控制等舞組成。微電控系隆統(tǒng)采用基賓于CAN夕總線的分工布式控制況，選用德幻玉國力士樂劉進(jìn)口RC屯工程車輛等專用控制讓器，具有妄CAN總攤線接口，嫁降低了電請(qǐng)控部分的嘩復(fù)雜性，墳控制器防萬護(hù)等級(jí)達(dá)革到IP6焰7，可用棚在振動(dòng)，鹽潮濕等工拜作環(huán)境，鼠可靠性極晚高。4/24詠/202呼345控制系統(tǒng)唐不但對(duì)全載車動(dòng)作發(fā)嶼布操作指看令，而且氧對(duì)操作過傲程實(shí)時(shí)監(jiān)怖控。在發(fā)牙生誤操作復(fù)時(shí)顯示屏暴會(huì)給出警梅示和故障解提示。駕西駛室內(nèi)顯旅示屏采用寄進(jìn)口CA財(cái)N總線液己晶顯示器該，能夠顯翅示起吊重棄量，起吊伴速度、行遵駛速度轉(zhuǎn)扔向角度、刷轉(zhuǎn)向模式態(tài)，并且能禾夠顯示系撐統(tǒng)錯(cuò)誤信伸息。吊梁安全紙措施：吊幼梁時(shí)實(shí)時(shí)勤監(jiān)測卷揚(yáng)賺馬達(dá)轉(zhuǎn)速課，使四臺(tái)乒卷揚(yáng)馬達(dá)沈達(dá)到嚴(yán)格船同步轉(zhuǎn)動(dòng)菌。當(dāng)?shù)蹙呓涌蚪鼨M梁時(shí)名會(huì)自動(dòng)停歷止提升動(dòng)群作。提升勝重量在顯彈示器中顯凈示，當(dāng)提愉升重量超衫過額定值芹時(shí)候，有影超載報(bào)警錦提示超載番。但是在堅(jiān)小于11仿0%的載這重量時(shí)，沙不會(huì)停止虧提升動(dòng)作冬，超過1用10%的胡額定起吊析重量后，瘋會(huì)強(qiáng)制停帽止提升動(dòng)掙作。轉(zhuǎn)角傳梢感器采草用德國嫩進(jìn)口絕賽對(duì)式C捕AN總答線接口帥編碼器景，壓力午傳感器活為德國租進(jìn)口壓債力傳感慰器。4/24圖/202撲346無線遙頁控采用莊臺(tái)灣禹堂鼎工業(yè)騙遙控器吃，工作買距離大會(huì)于10滅0米，第通過C劉AN總臺(tái)線連接未實(shí)現(xiàn)可榴靠的遠(yuǎn)刃距離操澆作。遙托控器能植實(shí)現(xiàn)大宰部分功顧能操作每，包括宴行走、散各種轉(zhuǎn)聽向、提摸梁等。行走方登面四個(gè)兼底盤采錯(cuò)用大閉夕環(huán)控制農(nóng)能夠精榴確保證癢同步行肝駛。發(fā)動(dòng)機(jī)油秤壓、油溫默、水溫、塌冷卻水最化低水位、趁空氣過濾瘋器狀態(tài)顯繪示；高壓換過濾器狀肺態(tài)、出油肚和回油過威濾器狀態(tài)才；液壓油程箱上設(shè)有源油溫、油耕位顯示。4/2匯4/2把023471.7傘其它捷的安全刮和保護(hù)迫裝置整機(jī)在呈設(shè)計(jì)、紐奉制造、亮使用過秋程中都摟滿足起凡吊、行名走（滿獵載及空躍車）、銹轉(zhuǎn)向等聾各種工奶作狀態(tài)蟲下的安雖全性，飯為提梁仇機(jī)的運(yùn)雨行提供為安全的就保障。1.7護(hù).1設(shè)班置有各話種限位翁裝置、掀檢速（稻超速）粥系統(tǒng)、斥攝像監(jiān)輪視系統(tǒng)沖。提升系跡統(tǒng)：上行和下特行限位開袋關(guān)通過轉(zhuǎn)速網(wǎng)傳感器來嬌檢測提升廳卷筒過速液壓絞車墓緊急制動(dòng)司機(jī)室們裝有壓榴力表提升壓力睬開關(guān)4/24桶/202圓348轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：電子控制歸系統(tǒng)控制托各輪組轉(zhuǎn)面角誤差，鄭實(shí)現(xiàn)精確蓮轉(zhuǎn)向。電氣系江統(tǒng)保護(hù)猜裝置：過載保護(hù)過流保影護(hù)短路保押護(hù)控制板上隱監(jiān)測指示原燈必要的日互鎖裝涉置監(jiān)視系統(tǒng)安裝有翅攝像監(jiān)敢控系統(tǒng)聽，能夠威在司機(jī)悶室內(nèi)觀暢察梁體院對(duì)位情受況。輔助設(shè)畜施提梁機(jī)設(shè)膏置爬梯、婦欄桿、走金臺(tái)等各種卸安全輔助鄭設(shè)施，方弊便施工及歇檢修人員串上下并確通保安全。1.7翻.2設(shè)油