搬運(yùn)賽組裝2015iroc gathering說(shuō)明書

函數(shù)4~457~789~11~setOpen（①servo1置servo2置setClose1（①servo1servo2setClose2（①servo1servo2設(shè)定函數(shù) →beginServo,open,close,get,①servo10~50~②servo20~50~setOpen伺服設(shè) setClose1伺服設(shè) setClose2伺服設(shè)setServoDelay(①伺服延遲設(shè)定函數(shù)指指①延遲:0~65000(1000=1秒例例1) 300msec12 300msecopen2) 500msec12 500msecclose例例 //設(shè)定伺服1和伺服2放箱子的角度 //設(shè)定伺服1和伺服2抓住大型東西的角度 //設(shè)定伺服1和伺服2抓住小型東西的角度 //設(shè)定伺服1和伺服2的動(dòng)作時(shí)間beginServo(); //機(jī)器人gathering伺服設(shè)定測(cè)試先確認(rèn)servo1,2的動(dòng)作范圍后使用。動(dòng)作函數(shù) 1(2(①open()1、2（放箱子的時(shí)候②opening1、2③close()1、2close1(④close1()1、2⑤close2()1、2⑥ciosing11、2⑦closing21、2 open動(dòng) closeclose1closing1

close2closing2動(dòng)作函數(shù)指指

開(kāi)動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)setOpen1,2setServoDelay動(dòng)作函數(shù)指指

startopen();→close1();→get(①開(kāi)始速度,②延遲時(shí)間,③break時(shí)間)get1(①開(kāi)始速度,②延遲時(shí)間,③break時(shí)間)get2(①開(kāi)始速度,②延遲時(shí)間,③break時(shí)間動(dòng)作函數(shù)指指令①時(shí)間速度:0~20(動(dòng)作②延遲時(shí)間:0~65000(10001③Break3000~例例 10，500msec:10(開(kāi)始)~0(停止:=X例題2)跟著例題設(shè)定的話，實(shí)行跟一樣的動(dòng)作 //10，50msec:10(開(kāi)始)~0(停止:=X例題3)跟著例題設(shè)定的話，實(shí)行跟一樣的動(dòng)作 //10，600msec:10(開(kāi)始)~0(停止:=Xsget(①檢測(cè)十字線，②進(jìn)行速度，③break時(shí)間)sget1(①檢測(cè)十字線，②進(jìn)行速度，③break時(shí)間)sget2(①檢測(cè)十字線，②進(jìn)行速度，③break時(shí)間動(dòng)作函數(shù))sensor指指setservodelayff脫離線的話，停止的函數(shù)。sf①檢測(cè)十字線ffsf②進(jìn)行速度:0~③Break3000~例例例題1)跟著例題設(shè)定的話，實(shí)行跟一樣的動(dòng)作。(ff動(dòng)作

線追蹤動(dòng) 后面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)線后脫:

:例題2)跟著例題設(shè)定的話，實(shí)行跟一樣的動(dòng)作。(sf動(dòng)作)50msec:

后面