機器人操作與控制abb說明書dcs500b technical solution

引 編寫目 背 定 參考資 概 設計范 設計要 工藝控制要 系統(tǒng)方案說 主控制板 電源板 功率單 數(shù)字I/O接口板 模擬I/O接口板 技術指 系統(tǒng)軟件說 設備選 傳動裝 其 質(zhì)量保證及考核方 設計分 培 調(diào)試及服 交貨 本方案的有關說 總體說 附圖附 XXXXXXXXXX背本技術方案為ABB電氣傳動系統(tǒng)根據(jù)XXXXXXXXXX提供的<XXXXX>等文件編定ABB-TC-link在本技術方案中所的參考資料DCS500BDCS500BDCS500BDCS500BXXXXXX，XXXXXX驅(qū)動系統(tǒng)擬采用全數(shù)字直流系統(tǒng)控制。XXXXXXXXXXXXXXXXXX設計(改造)XXXXXXXX電機參數(shù)為 型號 額定功率額定電壓 額定電流勵磁電壓 勵磁電流根據(jù)上述設計要求，ABB電氣傳動系統(tǒng)將采用ABB一代的全數(shù)字直流DCS500BXXXXXXXXXXXXXXXXDCS500B，XXXXXXXXXXXDCS500B過設置參數(shù)來選擇不同的工作方式和各種功能，也可以通過的編程軟件GAD對傳動控制DCS500BDCS500BRS485ModbusPCPC程的圖形和數(shù)據(jù)顯示。PLCXXXX值，PLCXXXXPLC傳

傳

xxxkW/xxx XxxkW/xxx在此方案中，XXXXXXXXABBDCS500B數(shù)字傳動控制裝置主要由熔斷開關、接觸器(空氣斷路器)、進線電抗器、DCS500B變流器單元(包括內(nèi)裝式磁場或外裝式磁場)、I/ODCS500B66A)16A)等也可置于變流器單元中。傳動控制裝置的交流供電電壓為AC220V～1000V，直流輸出電流范圍為25～5150A(6～4900KW)。并且在整個主控制板該控制板包括80186EM微處理器和ASIC(應用集成電路)電路DC94L01，時鐘頻率為16MHz。應用集成電路ASIC主要用于完成：與控制盤的通訊(RS485)；與勵磁單元通訊(RS485)；測量、；看門狗功能、A/D和D/A轉(zhuǎn)換控制；晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生等測量及SDCS-CON-2DDCS(數(shù)字傳動控制系統(tǒng))通道，傳輸速率高達4Mbits/s。這個通道(V260)X16:45控制板SDCS-CON-2還包含8路 的數(shù)字輸入端、7路光 輸出、5路模擬輸包括碼盤接口、21電源板DCS500BI/OSW1115VAC230VAC。功率單DCS502B－0520－556550A，7000A，1600V。例如在DCS501B－2500－65裝置中，晶閘管功率單元由6個5英寸的晶閘管構(gòu)成兩象限3600A，43KA，2800V。功率接口電樞電流實際值測量，該信號送至控制板晶閘管過壓保護用RC吸收電路交流側(cè)及直流側(cè)電壓測量散熱器溫度測量過壓保護及電壓測量電路的熔斷器數(shù)字I/O接口板數(shù)字I/O接口板安裝在變流器模塊外，該板覆蓋控制板CON-2中內(nèi)含的數(shù)字I/O口。該88，輸入電壓值可通過電阻進行選擇。輸出端包括6個繼電器輸出和2個光耦輸出。模擬I/O接口板模擬I/O接口板安裝在變流器模塊外，該板覆蓋控制板CON-2中內(nèi)含的模擬I/O口。該板有5個模擬輸入端；1個增量編輸入端；3個模擬輸出端，其中1個為電流實際值專用輸出端；1個電流源給定輸出端和1個電的用于增量編的給定電源。基本軟件功DCS500B本地 控制選速度和速度反饋的處理可調(diào)整的斜率發(fā)生器，DCS500BPID速度反饋有三種方式可供選擇，EMFPI－EMFEMF主控板接通電源后，80186EM將啟動自檢程序。只讀器RAM和閃爍存ROMI/OFPROM晶閘管的觸發(fā)脈沖被強制推至逆變極限并將其0V變流器的基本軟件還包含一個故障記錄器，它可以實時記錄100個故障信號其信號可通過CDP312控制盤和裝于PC機上的調(diào)試/工具軟件來顯示，能從最后一個故障向前查詢至第一個故障，并且故障信號均由文字方式顯示，特別易于故障的查找和處理。良好的人機接DCS500BCDP312PC在主控制板CON-2上安裝可選 -5通訊板可以增加一個串行通訊接口PCFieldbusCDPCDP312參數(shù)的設置和 在編程PC中預裝公司的Windows98，ABB公司的CMT/DCS500調(diào)試軟件GAD編程軟件，并與相連，在編程PC中完成GADDCS500BCMT/DCS500通過軟件CMT/DCS500可實時檢測在傳動值，設定傳動中的參數(shù)和其他值，控制和開放的通PLC區(qū)域總線適配器NPBA-02--支持Profibus-DP協(xié)議，可以與 公司等PLC通區(qū)域總線適配器NCSA-01—支持CS31協(xié)議，可以與ABB公司的PLC通訊。區(qū)域總線適配器NMBA-01—支持Modbus協(xié)議。區(qū)域總線適配器NMBP-01—支持Modbus+協(xié)議Interbus-SDeviceNet技術指靜態(tài)穩(wěn)速精度(相對精度 采用每轉(zhuǎn)2048個脈沖數(shù)的光碼盤反饋時動態(tài)穩(wěn)速精度 動態(tài)電流響應時間 調(diào)速范圍 晶閘管變流裝置的功率因數(shù) 晶閘管變流裝置電磁抗擾性 符合EN50082－2標12其技術標準 以供方提供的產(chǎn)品樣本中的技術數(shù)據(jù)為準。供方提供的ABB設備符IEC 以供方提供的調(diào)試軟件(CMT/DCS500)所記錄的有關現(xiàn)場調(diào)試的數(shù)據(jù)和有關圖形作為考核依據(jù)，需方進行考核。需方負責該項目的工廠設計，供方負責該項目中的的制造，采購，系統(tǒng)軟件供方在出廠調(diào)試前二周以形式通知需方到參加