工廠電氣控制基礎(chǔ)

第1章工廠電氣控制初步1.1工廠常用電器1.2基本控制電路1.3控制系統(tǒng)實(shí)例本章主要內(nèi)容：l核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。l

工廠常用電器l

基本控制電路l

控制系統(tǒng)實(shí)例返回本章首頁1.1工廠常用電器1.1.1工廠電器基本知識(shí)1.1.2工廠常用電器1.1.3電氣圖形返回本章首頁1.1.1工廠電器基本知識(shí)1.分類（1）按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。（2）低壓電器按所控制的對(duì)象分類根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。（3）按所起作用分類依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。（4）按動(dòng)作性質(zhì)分類依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。2.結(jié)構(gòu)及工作原理下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動(dòng)電器和自動(dòng)電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。（1）按鈕按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來發(fā)出信號(hào)和接通或斷開控制電路。圖1.1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)，圖（a）中1、2是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，3，4是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，5是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖（b）為圖文符號(hào)。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.1按鈕（2）接觸器l

結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1.2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，（a）圖中，1、2，3、4是靜觸點(diǎn)，5、6是動(dòng)觸點(diǎn)，7、8是吸引線圈，9、10分別是動(dòng)、靜鐵心，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點(diǎn)，3、4之間是常開觸點(diǎn)，7、8之間是線圈。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.2接觸器電磁鐵特點(diǎn)根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動(dòng)問題。短路環(huán)的示意圖如圖1.3所示，其中1為短路環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會(huì)有零值的時(shí)刻，如果使合成后的吸力在任一時(shí)刻都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。圖1.3短路環(huán)滅弧常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中1是滅弧室，2和5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷開發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。圖1.4滅弧柵返回本節(jié)1.1.2工廠常用電器手動(dòng)控制電器任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可缺少的器件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。圖1.5是LW6型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號(hào)中有6個(gè)回路，3個(gè)擋位連線下有黑點(diǎn)“·”的，表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“×”表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開的。圖1.5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)號(hào)ⅠⅡⅢ1×××2

××3××

4

××5××

6

××2.自動(dòng)控制電器（1）接觸器（2）中間繼電器（3）時(shí)間繼電器（4）熱繼電器（5）速度繼電器圖1.6為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理來獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。工作原理：在圖1.6（a）中當(dāng)線圈11通電時(shí)，電磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵13帶動(dòng)杠桿15立即使1、2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵?、4常開觸點(diǎn)閉合。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.6空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖1.7所示，（a）圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（b）圖為圖文符號(hào)。在圖1-7（a）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板3向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。（a）感受部分結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.7熱繼電器速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖1.8所示。圖1.8速度繼電器圖文符號(hào)3.亭保護(hù)電提器保護(hù)電善器包括濃熱繼電悄器、熔膽斷器、奴電磁脫鳴扣器等柿。熱繼電帽器是利若用電流隊(duì)的熱效鹽應(yīng)來切齡斷電路逐的保護(hù)柜電器，綿它在控?fù)浦齐娐菲贾校谜麟妱?dòng)社機(jī)的過曬載保護(hù)便，既能悅保證電把動(dòng)機(jī)不摔超過容幅許的過該載，有半可以最不大限度代地保證振電動(dòng)機(jī)剝的過載報(bào)能力。閑當(dāng)然，鬧首先要邪保證電僅動(dòng)機(jī)的大正常起夸動(dòng)。返回本場(chǎng)節(jié)1.1.鮮3電氣重圖形文字符號(hào)2.欣端園子標(biāo)記3.芹電氣圖魄形1.裂文字符百號(hào)表1.1鼠字母符禿號(hào)含義2.端騎子標(biāo)記電氣圖中裹各電器的店接線端子叔用規(guī)定的膽字母數(shù)字辦符號(hào)標(biāo)記司。按國(guó)家恰標(biāo)準(zhǔn)GB甚4026賓—83《推電器接線岸端子的識(shí)圍別和用字對(duì)母數(shù)字符涌號(hào)標(biāo)志接田線端子的州通則》規(guī)祥定：三相交流杏電源的引鄭入線用L濁1、L2襖、L3、走N、PE雖標(biāo)記。直須流系統(tǒng)電授源正、負(fù)沸極、中間蝴線分別用朋L+、L－與M標(biāo)記記。三相動(dòng)壞力電器的矛引出線分素別按U、到V、W順礦序標(biāo)記。3.指電氣圖吉形常用的憶電氣圖辯有系統(tǒng)艙圖、框復(fù)圖、電飼路圖、洽位置圖現(xiàn)和接線或圖等。通常，系災(zāi)統(tǒng)圖用于蔥描述系統(tǒng)軌或成套裝端置，如圖迷1.9所抖示?？驁D乒用于描述眉分系統(tǒng)或紋設(shè)備。國(guó)門家標(biāo)準(zhǔn)G克B698行8.3—糠86《電且氣制圖去系統(tǒng)圖掘和框圖》錘中，具體姿規(guī)定了繪杰制系統(tǒng)圖腦和框圖的帽方法，并廉闡述了它苗的用途。圖1.廢9系革統(tǒng)圖位置圖膨用來表玩示成套狡裝置、螞設(shè)備中圾各個(gè)項(xiàng)期目位置爺?shù)囊环N果圖。例父如，圖召1.1暑0為某吃工廠電趴器位置暑圖，圖歉中詳細(xì)尸地繪制弦出了電圍氣設(shè)備灰中每個(gè)差電器元期件的相雀對(duì)位置妖，圖中屬各電器孩元件的齡文字代笑號(hào)必須愿與相關(guān)芝電路圖撥中電器殊元件的剝代號(hào)相剃同。圖1.負(fù)10叔位置圖接線圖廚是電氣芬裝備進(jìn)易行施工毛配線、囑敷線和博校線工傲作時(shí)所傲應(yīng)依據(jù)佩的圖樣漿之一。筋它必須潑符合電禾器裝備竄的電路搖圖的要比求，并爆清晰地絡(luò)表示出遷各個(gè)電分器元件孤和裝備勁的相對(duì)賺安裝與手敷設(shè)位味置，以甲及它們參之間的營(yíng)電連接膀關(guān)系。沿它是檢拜修和查阻找故障悄時(shí)所需懂的技術(shù)詢文件，撲如圖1壩.11卵所示。恥在國(guó)家故標(biāo)準(zhǔn)G棗B69資88.遇5—8犁6《電丟氣制圖煌接隆線圖和辯接線表缺》中詳汽細(xì)規(guī)定釋了編制袖接線圖以的規(guī)則誕。圖1.1吳1接線受圖返回本節(jié)1.2咬基本邁控制電稠路1.2偵.1皺直接起肚動(dòng)控制石電路1.2.揪2降壓功起動(dòng)1.2努.3亭數(shù)學(xué)輔蘇助分析店法1.2.希4電機(jī)括的制動(dòng)1.2.生5電機(jī)階的調(diào)速1.2政.6肢順序控括制返回本英章首頁1.2.川1直接錢起動(dòng)控制全電路單向旋綱轉(zhuǎn)2.徹可遭逆轉(zhuǎn)動(dòng)3.只點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控制4.訓(xùn)自動(dòng)往盼返運(yùn)動(dòng)1.家單向旋壯轉(zhuǎn)三相籠型么電動(dòng)機(jī)單啟向旋轉(zhuǎn)可吃用開關(guān)或民接觸器控咐制，圖1穿.12為告接觸器控健制電路。接觸器樂控制電欣路圖中千，Q為野開關(guān)，筑FU1奮、FU吉2為主經(jīng)電路與帖控制電練路的熔媽斷器，溉KM為建接觸器禍，KR改為熱繼登電器，嘗SB1銳、SB冬2分別懸為起動(dòng)豪按鈕與按停止按禽鈕，M錯(cuò)為籠型慮感應(yīng)電粗動(dòng)機(jī)。圖1.猾12剖單向旋鍛轉(zhuǎn)其中的保雅護(hù)環(huán)節(jié)為減：1）短透路保護(hù)敵。2）過禍載保護(hù)須。3）欠壓歐保護(hù)。2.可梁逆轉(zhuǎn)動(dòng)在實(shí)際嗎生產(chǎn)中兆常需要申運(yùn)動(dòng)部嗚件實(shí)現(xiàn)蠟正反兩戲個(gè)方向鉆的運(yùn)動(dòng)隨，這就雄要求拖揀動(dòng)電動(dòng)糠機(jī)能做泉正反兩行方向的闊運(yùn)轉(zhuǎn)。顆從電機(jī)判原理可愚知，改卻變電動(dòng)再機(jī)三相迷電源相蛾序即可糖改變電五動(dòng)機(jī)旋浙轉(zhuǎn)方向窄。電動(dòng)悔機(jī)的常醉用可逆沫旋轉(zhuǎn)控賞制電路患如圖1回.13脖所示。圖1.何13句可逆旋嬸轉(zhuǎn)3.點(diǎn)擦動(dòng)控制生產(chǎn)過程倆中，不僅把要求生產(chǎn)梁機(jī)械運(yùn)動(dòng)步部件連續(xù)皆運(yùn)動(dòng)，還藍(lán)需要點(diǎn)動(dòng)幕控制。圖鴿1.14盛為電動(dòng)機(jī)隸點(diǎn)動(dòng)控制罵電路。圖磁中的控制悶電路既可洲實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)村控制，又評(píng)可實(shí)現(xiàn)連喪續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。飼SB3為撤連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)圓的停止按指鈕，SB科1為連續(xù)充運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)暴按鈕，S播B2為點(diǎn)啞動(dòng)起動(dòng)按繳鈕。圖1.巧14除點(diǎn)動(dòng)控盟制電路4.荒自動(dòng)往夕返運(yùn)動(dòng)在實(shí)際參生產(chǎn)中欣，常常到要求生這產(chǎn)機(jī)械投的運(yùn)動(dòng)移部件能士實(shí)現(xiàn)自算動(dòng)往返翁。因?yàn)槿庇行谐虛蜗拗?，作所以常挨用行程腥開關(guān)做筆控制元森件來控性制電動(dòng)計(jì)機(jī)的正必反轉(zhuǎn)。換圖1.雨15為刺電動(dòng)機(jī)冷往返運(yùn)愈行的可宏逆旋轉(zhuǎn)鉗控制電賭路。圖移中KM哀1、K昨M2分蔥別為電對(duì)動(dòng)機(jī)正混、反轉(zhuǎn)夕接觸器旁，SQ究1為反雪向轉(zhuǎn)正怨向行程搜開關(guān)，貓SQ2孟為正向摟轉(zhuǎn)反向番行程開炒關(guān)，S傳Q3、攔SQ4扶分別為樣正向、廊反向極帳限保護(hù)瞧用限位牲開關(guān)。返回本無節(jié)圖1.臣15愉往返運(yùn)迫行1.2.卷2降壓號(hào)起動(dòng)1.自丈耦變壓器少起動(dòng)法圖1.1得6是采用蔑自動(dòng)控制責(zé)自耦變壓碑器降壓起樹動(dòng)的控制筐電路。是商由交流接火觸器、熱身繼電器、柏時(shí)間繼電傍器、按鈕撥和自耦變壩壓器等元距件組成。乒圖中KM擁1為正常照運(yùn)轉(zhuǎn)接觸慶器，KM細(xì)2為降壓?jiǎn)柶饎?dòng)接觸糟器，KA遍為起動(dòng)中腸間繼電器三，KT為疑降壓起動(dòng)怖時(shí)間繼電求器。圖1.鹽16要自耦變繁壓器降停壓起動(dòng)2.沙Y-D診起動(dòng)法凡是正常城運(yùn)行時(shí)三麻相定子繞剖組接成三齡角形運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)的三相籠臺(tái)型感應(yīng)電晌動(dòng)機(jī)，都爭(zhēng)可采用Y扎-D降壓牲起動(dòng)。起支動(dòng)時(shí)，定像子繞組先礎(chǔ)接成Y聯(lián)折結(jié)，接入移三相交流乳電源，起乒動(dòng)電流下惹降到全壓櫻起動(dòng)時(shí)的灘1/3，源對(duì)于Y系頸列電動(dòng)機(jī)閑直接起動(dòng)完時(shí)起動(dòng)電派流為額定圈電流IN的5.5索～7倍。風(fēng)當(dāng)轉(zhuǎn)速接姑近額定轉(zhuǎn)槍速時(shí)，將悔電動(dòng)機(jī)定乏子繞組改膝成D聯(lián)結(jié)范，電動(dòng)機(jī)精進(jìn)入正常她運(yùn)行。這屬種方法簡(jiǎn)側(cè)便、經(jīng)濟(jì)甩，可用在什操作較頻儉繁的場(chǎng)合貴，但其起喬動(dòng)轉(zhuǎn)矩只祥有全壓起墊動(dòng)時(shí)的1復(fù)/3，Y啄系列電動(dòng)渡機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)土矩為額定樹轉(zhuǎn)矩的1杜.4～2圍.2倍。淘圖1.1捏7為用于饅13kW令以上電動(dòng)倒機(jī)的起動(dòng)冒電路，由尊三個(gè)接觸陰器和一個(gè)刪時(shí)間繼電擾器構(gòu)成。圖1.贏17備Y-D踏起動(dòng)返回本節(jié)1.2.愉3數(shù)學(xué)運(yùn)輔助分析逼法用繼電接墻觸控制線稼路表示邏蚊輯代數(shù)的圍基本運(yùn)算邏輯函俘數(shù)與繼甲電接觸尺控制線蓋路圖1.星用繼電荷接觸控狗制線路漸表示邏越輯代數(shù)軍的基本色運(yùn)算（1）榮“與”草運(yùn)算（斯邏輯乘室）邏輯代數(shù)鑼中運(yùn)算符奸號(hào)“×”軍或“·”抽讀作“與違”。“與刑”運(yùn)算的損真值表如盡表1.2舍所示。表1.2與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏虎輯乘的躲器件叫儲(chǔ)做“與啊”門，秒它的邏互輯符號(hào)囑如圖1蓋.18步（a）脊所示，夏圖1.法18（閑b）顯制示出了臨繼電控灶制線路叼中“與烏”運(yùn)算納的實(shí)例醫(yī)，它表盯示觸點(diǎn)刪的串聯(lián)西。若規(guī)薪定觸點(diǎn)字接通為賭“1”營(yíng)，斷開箱為“0雁”，線阿圈通電夢(mèng)為“1患”，斷貪電為“看0”，牲則可以隱寫出K豎M＝K劍A1×游KA2梢，只有包觸點(diǎn)K匹A1、楊KA2刮均接通蘭，接觸涼器線圈擠KM能路通電。（a）排邏輯符燦號(hào)（b）控廉制線路實(shí)淘例圖1.剪18析邏輯兼“與”（2）部“或”報(bào)運(yùn)算（儲(chǔ)邏輯加滑）邏輯代顫數(shù)中運(yùn)稿算符號(hào)診“+”宵讀作“苗或”。熔“或”息運(yùn)算的躍真值表飄如表1紋.3所洋示。表1.3或運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏輯粘乘的器件帖叫做“或鮮”門，它蹄的邏輯符診號(hào)如圖1舟.19（蠻a）所示踏，圖1.萬19（b因）顯示出猴了繼電控黎制線路中春“或”運(yùn)蕩算的實(shí)例藥，它表示供觸點(diǎn)的并劣聯(lián)，可寫劉成KM＝衫KA1×飼KA2，廣當(dāng)觸點(diǎn)K帖A1或K辰A2接通邀，或者K氏A1和K證A2多接換通時(shí)，接擠觸器線圈顯都可通電毯。圖1.1靠9邏軌輯“或”（a）邏找輯符號(hào)（b）壓控制線垮路實(shí)例（3）留“非”凈運(yùn)算（見邏輯非語）邏輯代數(shù)玩中“非”夏運(yùn)算的符鵲號(hào)用變量逢上面的短摧橫線表示增，讀作“沖非”?！暗恰边\(yùn)算鍵的真值表彩如表1.鏡4所示。刻它表示了帝事物相互誼矛盾的兩漂個(gè)對(duì)立面候之間的關(guān)闊系。這種刃規(guī)律的因船果規(guī)律稱醒為“非”愧邏輯關(guān)系太。表1.4非運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏君輯“非飲”的器召件叫做娃“非”怠門，它辮的邏輯爸符號(hào)如糊圖1.隙20（響a）所獎(jiǎng)示，圖時(shí)1.2最0（b匹）示出屑了繼電琴控制線咸路中“盆非”運(yùn)淚算的實(shí)咱例，通萍常稱K濃A為原場(chǎng)變量，細(xì)為反變喬量，它效們是一董個(gè)變量勞的兩種慕形式，運(yùn)如同一役個(gè)繼電嘴器的一綢對(duì)常開龍、常閉緩觸點(diǎn)，晶在向各盒自相補(bǔ)渡的狀態(tài)脫切換時(shí)沃同步動(dòng)戀作。圖戴（b）柜中，觸富點(diǎn)KA截的取值催與線圈日KM的庭取值相綁同，而互KM1壞與繼電佳器的常登閉觸點(diǎn)唐的取值牲相同，績(jī)所以，回故實(shí)現(xiàn)掩了非運(yùn)凈算。（a）邏毅輯符號(hào)（b）控腥制線路實(shí)波例圖1.綢20為邏輯阿“非”2.進(jìn)邏輯函已數(shù)與繼飯電接觸刃控制線尤路圖（1）邏亡輯函數(shù)（2）唱邏輯圖濱和繼電噴接觸控虹制線路捐圖由繼電閥接觸控喬制線路趨圖寫出孔邏輯函翼數(shù)由邏輯函鄙數(shù)畫出繼釘電接觸控屬制線路圖1.2鋼1（a）閣為一個(gè)最賽簡(jiǎn)單的起褲-保-停黑線路，接路觸器線圈偏是串接在仆由觸點(diǎn)構(gòu)勇成的網(wǎng)絡(luò)真上，然后粘與電源相恰接，是一禮個(gè)串聯(lián)電喚路。它的翠邏輯函數(shù)倒是：圖1.批21（懷b）為河圖（a帥）的反披演電路話，實(shí)現(xiàn)木的邏輯朽功能完旁全相同搖，接觸鐮器線圈使與觸點(diǎn)魚網(wǎng)絡(luò)并飾聯(lián)，所毯以圖（暢b）是覆并聯(lián)電遞路。圖畫中所接殿的電阻寨R是限罵流電阻登，防止懂電源短凱路。原務(wù)理是通淋過開關(guān)雹網(wǎng)絡(luò)使亞線圈的串兩端短餓接（線盈圈不通淺電）或懶不予短治接（線肥圈通電頸），來鑒控制線感圈。所乏以串聯(lián)撕電路是消直接控蔑制原理編，并聯(lián)倡電路是與旁路控欠制原理慰。圖1.但21竄串聯(lián)漢和并聯(lián)松繼電接裳觸控制殺線路返回本稼節(jié)（a）（b）1.2次.4巾電機(jī)的著制動(dòng)圖1.幼22為彈電動(dòng)機(jī)洽單向旋慕轉(zhuǎn)電機(jī)欠反接制抗動(dòng)控制失電路。棍當(dāng)電動(dòng)逼機(jī)轉(zhuǎn)速摩接近零少時(shí)應(yīng)迅伐速切斷教三相電某源，否格則電動(dòng)押機(jī)將反勿向起動(dòng)影。為此但采用速貞度繼電鬧器來檢叢測(cè)電動(dòng)刷機(jī)的轉(zhuǎn)弄速變化環(huán)，并將臨速度繼齡電器調(diào)罷整在n耗>13脅0r/毒min揀時(shí)觸點(diǎn)趁動(dòng)作，勒而當(dāng)n具<10然0r/棒min且時(shí)，觸凱點(diǎn)復(fù)原控。圖1仔.22護(hù)中，K溪M1為孔反接制驕動(dòng)接觸軌器，K及M2為庸電動(dòng)機(jī)惡?jiǎn)蜗蛐佫D(zhuǎn)接觸滅器，邊KV為宴速度繼醬電器，季R為反云接制動(dòng)柜電阻。圖1.2綠2反坐接制動(dòng)返回本復(fù)節(jié)1.2.勿5電機(jī)害的調(diào)速圖1.2缺3是D-患YY反轉(zhuǎn)塘向方案變沫極調(diào)速電廣動(dòng)機(jī)接線早方法及控灰制電路。錯(cuò)它是通過籍改變定子描繞組的半敏相繞組電體流方向來柏實(shí)現(xiàn)變極歇的。將三泄相繞組的重首尾端依鑰次相接，襖構(gòu)成一個(gè)坐封閉三角淘形，從首紐奉端引出線掙接電源，豈中間抽頭讓懸空著，快構(gòu)成D聯(lián)喝結(jié)。若將狂三個(gè)首尾蝕端相接構(gòu)也成一個(gè)中如性點(diǎn)N，饑而將各繞值組中間抽畜頭接電源傍，構(gòu)成Y晃Y聯(lián)結(jié)。白使每相的躍兩個(gè)半相艦繞組并聯(lián)矛，從而使旺其中一個(gè)膚半相繞組傻電流方向?yàn)醴戳耍谀ナ请妱?dòng)機(jī)沿極對(duì)數(shù)減腹小一半，遭即pD=2pYY。圖1.2溉3電森機(jī)變極調(diào)就速(a)返回本把節(jié)（a）電述機(jī)接線方率法（b）控徹制電路圖1.繩23棗電機(jī)植變極調(diào)備速(b繼)1.2次.6既順序控鳳制順序控制嶼是指以預(yù)葡先規(guī)定好細(xì)的時(shí)間或必條件為依梁據(jù)，按預(yù)但先規(guī)定好莊的動(dòng)作次惕序，對(duì)控潛制過程各源階段順序朵地進(jìn)行自燥動(dòng)控制。虛圖1.2盲4是順序僵控制原理罰圖，其中籃G1～G陡4分別表煙示第一至強(qiáng)第四程序羅的執(zhí)行電唯路，可根吧據(jù)每一程族序的具體搏要求設(shè)計(jì)敏，K1～百K4分別發(fā)表示G1捧～G4程詠序執(zhí)行完瓜成時(shí)發(fā)出掛的控制信團(tuán)號(hào)，SB測(cè)5、SB號(hào)6分別為睛起動(dòng)和停漁止按鈕。圖1.弊24畢順序輩控制原織理圖返回本堂節(jié)1.3臨控制蠻系統(tǒng)實(shí)趣例1.3.弄1主軸夠和進(jìn)給電材動(dòng)機(jī)的控灘制1.3碗.2渣快速暖移動(dòng)1.3.鴿3工作枝臺(tái)或主軸既箱與主軸挖機(jī)動(dòng)進(jìn)給數(shù)聯(lián)鎖返回本章爸首頁下面以籌鏜床為牽例，分總析其控疫制線路尚的應(yīng)用撈和控制濕系統(tǒng)的爺組成。河圖1.邁25為涂鏜床電亦氣控制