2022春機(jī)器人概論期末考試

Word文檔下載后可自行編輯

2020春機(jī)器人概論期末考試

第一周一起走進(jìn)魅力機(jī)器人世界第一周單

元測試

1、二十世紀(jì)以來，尤其是第二次世界大戰(zhàn)

以后，信息技術(shù)革命的浪潮一浪高過一浪,

那么下一波浪潮是什么呢

A、模擬電子技術(shù)浪潮

B、工業(yè)革命浪潮

C、數(shù)字技術(shù)浪潮

D、機(jī)器人浪潮

2、從廣義上講下列不是機(jī)器人的是？

A、飛機(jī)

B、手表

C、手機(jī)

D、手搖式咖啡機(jī)

1/20

Word文檔下載后可自行編輯

3、下列哪種定義可以從狹義上界定機(jī)器人？

A、外形像人

B、不需要人類協(xié)助

c、，全自動(dòng)

D、自動(dòng)機(jī)器4、下列哪部電影不是圍繞機(jī)器人講

的？

A、機(jī)械公敵

B、機(jī)器人瓦力

C、終結(jié)者

D、瘋狂動(dòng)物城

5、科幻作家阿西莫夫提出的機(jī)器人三定律是？

A、機(jī)器人可以優(yōu)先服從自身的命令

B、機(jī)器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害

C、在不違背第一定律的前提下，機(jī)器人必須服

從人類的命令

D、在不違背第一及第二定律的前提下，機(jī)器人

必須保護(hù)自己

2/20

Word文檔下載后可自行編輯

6、從功能上講機(jī)器人主要由哪幾大系統(tǒng)組

成？

A、電路系統(tǒng)

B、，控制系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、執(zhí)行系統(tǒng)

7、機(jī)器人控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組

成。

8、機(jī)器人感知系統(tǒng)分為內(nèi)部感知系統(tǒng)和外部感

知系統(tǒng)兩大部分。

9、“機(jī)器人三定律”沒有漏洞，完美指導(dǎo)機(jī)器人

研究發(fā)展。

10、機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)分為兩大部分，分別是移動(dòng)

或者變形和什么？

第四周工業(yè)機(jī)器人

第四周單元測試

Word文檔下載后可自行編輯

1、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，其中第

三個(gè)階段是？

A、示教再現(xiàn)機(jī)器人

B、具有感覺的機(jī)器人

C、具有情感的機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

2、世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人-------美國

Unimation公司的UNIMATE誕生于哪一年？

A、1960

B、1962

C、1956

D、19593、以下哪些是當(dāng)今業(yè)界知名的工業(yè)機(jī)器

人公司？

A、ABBRobotics

B、KUKARoboter

c＞安川電機(jī)

D、新松

5/20

Word文檔下載后可自行編輯

4、平行機(jī)器人的框架,主要由兩個(gè)對(duì)應(yīng)體和

三個(gè)功能塊組成，其兩個(gè)對(duì)應(yīng)體是？

A云機(jī)器人

B網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人

實(shí)體形態(tài)的物理機(jī)器人

c虛擬形態(tài)的機(jī)器人

D

5、平行機(jī)器人的框架，主要由兩個(gè)對(duì)應(yīng)體和

三個(gè)功能塊組成，其三個(gè)功能塊是？

A機(jī)器人的感知與預(yù)測模塊

B機(jī)器人的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)模塊

機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)與評(píng)估模塊

C機(jī)器人的管理與控制模塊

D

6、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通常由三大部分、六

個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分分別是？

A預(yù)測部分

機(jī)械部分

傳感部分

C控制部分

D

7、工業(yè)機(jī)器人可劃分為物理機(jī)器人和軟

件6/20

機(jī)器人。

8、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)

傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)中的一種。

9、工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器分為接觸

式的與非接觸式的。

10、機(jī)器人感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和—

傳感器兩部分組成。

第五周農(nóng)業(yè)機(jī)器人第五周單元測試

1、目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要遹過什么來實(shí)現(xiàn)定

位？

A、紅外定位

B、WI-FI定位

C、基站定位

D、GPS

Word英檔下載后可自存編輯

A2、1992年哪個(gè)國家開發(fā)了擠奶機(jī)器人？

、印澳大利亞

B新西蘭

3、中國第一個(gè)擠奶機(jī)器人被安置在蒙牛澳

美國

荷蘭

亞示范牧場是在哪一年？

A、2000

B>2001

C>1998

D、20044、農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以完成哪些工作？

A、建房子

B、叫羊毛

C、擠牛奶

D、噴灑農(nóng)藥

5、目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人已在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)前、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

中、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)后各環(huán)節(jié)中大量采用，其具備的優(yōu)

勢是？

7/20

8/20

A、促使社會(huì)公平

B彌補(bǔ)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的不足，提高產(chǎn)出

C率卜謔高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，增加附加

值,實(shí)現(xiàn)植物工廠內(nèi)的無菌化生產(chǎn)

D

6、收獲機(jī)器人一般可分為哪三類？

人噴灑農(nóng)藥

A

收割糧食

B采摘各種蔬菜、水果挖掘植物

C地面以下的部分

；農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般可分為：農(nóng)田機(jī)器人，

果蔬機(jī)器人，畜牧機(jī)器人，林木機(jī)器

公。植保空中機(jī)器人可以完成農(nóng)藥播撒、病

蟲害監(jiān)測、水土保持觀察、作物產(chǎn)；量評(píng)估

等農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。

9、農(nóng)業(yè)機(jī)器人以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象,一般具

有信息感知以及四肢行動(dòng)能力。

10、英國Silsoe研究所研制的蘑菇采摘機(jī)器

Word文檔下載后可自行編輯_

人在頂部安裝有用來確定蘑菇的位—置

和大小。

第六周醫(yī)療機(jī)器人第六周單元測試

1、已經(jīng)在世界各地得到了推廣和應(yīng)用，成為

微創(chuàng)外科的標(biāo)準(zhǔn)診療器械的是哪種？

A、達(dá)芬奇DVSS外科手術(shù)系統(tǒng)

B、RAVEN外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

C、MiroSurge外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

D、RobinHeart系列微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系

統(tǒng)

2、下列屬于戰(zhàn)場救援機(jī)器人的是？RIBA

A日本

、BEAR美國WheeMe以色列imMan3G

B挪威

、

3、目前在腹腔鏡下難以完成,唯有手術(shù)機(jī)器

人能精準(zhǔn)完成的手術(shù)是？

9/20

10/20

Word文檔下載后可自行編輯

A腹腔鏡直腸惡性腫瘤手術(shù)內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切

B除吻合術(shù)復(fù)雜肝內(nèi)膽管結(jié)石手術(shù)胃癌

、下列屬于醫(yī)療機(jī)器人范疇的是？診療機(jī)

C器人

手術(shù)機(jī)器人

4、救援機(jī)器人

A康復(fù)機(jī)器人影響手術(shù)器械精確定位的因

、素包括？術(shù)前圖像

B手術(shù)器械震動(dòng)

、配準(zhǔn)誤差

術(shù)后圖像

5、

A6、光纖束傳輸圖像過程中，若光纖束直

、徑過大，則會(huì)降低圖像分辨率并縮小內(nèi)

B窺鏡檢查的范圍。

7、下肢康復(fù)機(jī)器人是指能夠輔助下肢運(yùn)動(dòng)

Word文檔下載后可自行編輯

功能受損的癱瘓患者自動(dòng)或半自動(dòng)完成康

復(fù)訓(xùn)練的機(jī)電一體化設(shè)備。

&腦■機(jī)接口（brain-computerinterface,BCI的

研究目標(biāo)是通過聲音、按鈕等手段實(shí)現(xiàn)人與

機(jī)器之間的交互。

9、骨科手術(shù)機(jī)器人的研究源于二十世紀(jì)九

十年代，主要應(yīng)用于髓關(guān)節(jié)和的置

換手術(shù)。

10、大腦在進(jìn)行思維活動(dòng)、產(chǎn)生動(dòng)作意識(shí)或

受外界刺激時(shí)，神經(jīng)細(xì)胞將產(chǎn)生幾十毫伏的

微電活動(dòng)，大量神經(jīng)細(xì)胞的電活動(dòng)傳到頭皮

表層形成o

第八周仿生機(jī)器人第八周單元測試

1、振動(dòng)陀螺儀被廣泛應(yīng)用于高速飛行的火

箭和飛機(jī)，提高了它們的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，其仿

12/20

11/20

Word文檔下載后可自行編輯

生原理來自哪種動(dòng)物?

豳

B、螞蟻

C、老鷹

D、蒼蠅

2、世界上第一臺(tái)真正意義上的仿人機(jī)器人

是？

A、ASIMO

B、Flame

C、Atlas

D、WABOT-1

3、成為眾多高等院校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企

事業(yè)單位研究相關(guān)問題的標(biāo)準(zhǔn)科研平臺(tái)的

機(jī)器人是？

A、NAO機(jī)器人

B、機(jī)器人梅布爾

C>ASIMO機(jī)器人

D、BIGDOG

4、直升飛機(jī)的仿生原理來自那種動(dòng)物?

14/20

Word文檔下載后可自行編輯

A蜻蜓

B蜜蜂

、老鷹

C蒼蠅

5、在35億年的進(jìn)化過程牝生物體進(jìn)化出

了靈巧的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)敏的運(yùn)動(dòng)模式體

現(xiàn)在哪些方面？

信息處理

能耗

環(huán)境適應(yīng)

結(jié)構(gòu)功能

A、

D、

15/20

Word文檔下載后可自行編輯

6、仿生信息感知的來源包括？視覺

A嗅覺

、聽覺

B其他

、

7、魚類通過恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)自然流體原理，獲得

了極高的推進(jìn)效率和機(jī)動(dòng)性能，遠(yuǎn)高于普通

的螺旋槳推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

16/20

8、波士頓BIGDOG的動(dòng)力系統(tǒng)是帶有液壓

系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

9、蛇形機(jī)器人可用于定位坍塌建筑物中的

幸存者，或?qū)蛄?、礦山及任何對(duì)于人而言

太過密閉的空間進(jìn)行檢測。

10、仿生機(jī)器人的仿生研究方向包括運(yùn)動(dòng)仿

生、感知仿生、控制仿生、能量仿生和

第九周生命機(jī)器混合系統(tǒng)第九周單兀測試

1世界首款商用外骨骼機(jī)器人是？美國

ABLEEX

、美國HULC

B日本STI

、日本HAL

17/20

2、世界上第一臺(tái)生物腦控制的機(jī)器人的發(fā)

明者是？

A石黑浩

、加藤一郎在格爾伯格凱文?沃維克中

B國腦機(jī)接口研究首次成功是在哪一年？

、2018

2014

3、2008

A20044、《賽博格宣言：二十世紀(jì)晚期的

、科學(xué)、技術(shù)和社會(huì)女性主義》的是？

BA、

C、

哈勒斯維

克多?斯通

唐娜哈拉維

詹斯?諾曼

5、賽博格使得針對(duì)腦機(jī)接口的研究類型可

十為八為9

18/20

D、

19/20

Word文檔下載后可自行編輯

A、治療型

B、功能更換型

C、增強(qiáng)型

D、重新裝配型

6、外骨骼機(jī)器人根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，通?？煞?/p>

為？

上肢外骨骼機(jī)器人

下肢外骨骼機(jī)器人

全身外骨骼機(jī)器人

辛甘標(biāo)直桃尿縣敬知典k

A、

C、

7、外骨骼（exoskeleton一詞來源于生物學(xué)，

是指為生物提供保護(hù)和支持的堅(jiān)硬的外

部結(jié)構(gòu)。

20/20

8、生化機(jī)器人基本上還是以生命系統(tǒng)為主

導(dǎo)，機(jī)器的部分只是輔助其更好的生存。

9、在接受了人工耳蝸植入后,重新獲得的聽

力能夠喚起他們對(duì)過去語言的記憶，從而能

夠在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)語言能力。

21/20

Word文檔下載后可自行編輯

10、賽博格系統(tǒng)指的是有機(jī)體與,

混合體。

第十周機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與機(jī)器人競賽第十

周單兀測試

1、下列賽事中由中國人發(fā)起創(chuàng)立的國際性

機(jī)器人賽事是

A、機(jī)器人足球世界杯

B、機(jī)器人世界杯

C、國際水中機(jī)器人大賽

D、國際空中機(jī)器人大賽

2、RoboCup中國公開賽是國內(nèi)最權(quán)威、

響力最大的機(jī)器人技術(shù)大賽和學(xué)術(shù)大會(huì)，始

于

A>1994

B、1996

C、1999

D、2002

22/20

Word文檔下載后可自行編輯

3、4D打印所用的智能材料是通過將“形狀

記憶〃的口入到傳統(tǒng)的3D打印復(fù)

合材料中形成的.

導(dǎo)電高分子材料

A聚合纖維

、機(jī)器人布料

B還原廢液

、

RoboCup國際聯(lián)合會(huì)注冊地是在瑞士日

4、本美國奧地利智能材料的構(gòu)成部分包

A括基體材料

、敏感材料

B驅(qū)動(dòng)材料信息處理器

5、

A

6、以下屬于新能源技術(shù)的是

23/20

Word文檔下載后可自行編輯

A、微生物技術(shù)

B、無線充電技術(shù)

C、太陽能

D、微型核聚變

7、4D打印技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)同一方向在早晚不

同時(shí)間段內(nèi)路面寬度的動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而達(dá)到

在進(jìn)出城方向車道不變的條件下，主動(dòng)適應(yīng)

潮汐車流的動(dòng)態(tài)變化。

8、核聚變是任何已知的產(chǎn)生能量過程中最

高效的一種。

9、從理論上講，只要有神經(jīng)電活動(dòng)參與的通

信系統(tǒng)，都可以應(yīng)用腦機(jī)接口技術(shù)。

10、是指采用材料逐漸累加的

方法制造實(shí)體零件的技術(shù)，又名3D打印技

術(shù)。

24/20

Word文檔下載后可自行編輯

期末論文

1、倫理問題在人機(jī)共處的時(shí)代顯得