工廠電氣控制及案例

第1章工廠電氣控制初步1.1工廠常用電器1.2基本控制電路1.3控制系統(tǒng)實(shí)例本章主要內(nèi)容：l核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。l

工廠常用電器l

基本控制電路l

控制系統(tǒng)實(shí)例返回本章首頁(yè)1.1工廠常用電器1.1.1工廠電器基本知識(shí)1.1.2工廠常用電器1.1.3電氣圖形返回本章首頁(yè)1.1.1工廠電器基本知識(shí)1.分類（1）按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。（2）低壓電器按所控制的對(duì)象分類根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。（3）按所起作用分類依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。（4）按動(dòng)作性質(zhì)分類依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。2.結(jié)構(gòu)及工作原理下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動(dòng)電器和自動(dòng)電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。（1）按鈕按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接通或斷開控制電路。圖1.1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)，圖（a）中1、2是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，3，4是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，5是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖（b）為圖文符號(hào)。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.1按鈕（2）接觸器l

結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1.2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，（a）圖中，1、2，3、4是靜觸點(diǎn)，5、6是動(dòng)觸點(diǎn)，7、8是吸引線圈，9、10分別是動(dòng)、靜鐵心，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點(diǎn)，3、4之間是常開觸點(diǎn)，7、8之間是線圈。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.2接觸器電磁鐵特點(diǎn)根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來(lái)解決交流電磁鐵的振動(dòng)問(wèn)題。短路環(huán)的示意圖如圖1.3所示，其中1為短路環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會(huì)有零值的時(shí)刻，如果使合成后的吸力在任一時(shí)刻都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。圖1.3短路環(huán)滅弧常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中1是滅弧室，2和5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷開發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。圖1.4滅弧柵返回本節(jié)1.1.2工廠常用電器手動(dòng)控制電器任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可缺少的器件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。圖1.5是LW6型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號(hào)中有6個(gè)回路，3個(gè)擋位連線下有黑點(diǎn)“·”的，表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“×”表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開的。圖1.5萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)號(hào)ⅠⅡⅢ1×××2

××3××

4

××5××

6

××2.自動(dòng)控制電器（1）接觸器（2）中間繼電器（3）時(shí)間繼電器（4）熱繼電器（5）速度繼電器圖1.6為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理來(lái)獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。工作原理：在圖1.6（a）中當(dāng)線圈11通電時(shí)，電磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵13帶動(dòng)杠桿15立即使1、2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵?、4常開觸點(diǎn)閉合。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.6空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖1.7所示，（a）圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（b）圖為圖文符號(hào)。在圖1-7（a）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板3向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。（a）感受部分結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)圖1.7熱繼電器速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖1.8所示。圖1.8速度繼電器圖文符號(hào)3.保茶護(hù)電器保護(hù)電適器包括辟熱繼電仍器、熔古斷器、驗(yàn)電磁脫舉扣器等駁。熱繼電器既是利用電僻流的熱效寶應(yīng)來(lái)切斷末電路的保尊護(hù)電器，她它在控制績(jī)電路中，憤用作電動(dòng)仙機(jī)的過(guò)載辛保護(hù)，既鎖能保證電云動(dòng)機(jī)不超洞過(guò)容許的賽過(guò)載，有逗可以最大俯限度地保漿證電動(dòng)機(jī)惹的過(guò)載能靜力。當(dāng)然梅，首先要踐保證電動(dòng)麗機(jī)的正常返起動(dòng)。返回本棒節(jié)1.1姻.3額電氣圖其形文字符號(hào)2.付端子標(biāo)蝴記3.當(dāng)電氣圖辛形1.已文字符逐號(hào)表1.啦1字班母符號(hào)玩含義2.嘆端子標(biāo)記記電氣圖中南各電器的鄭接線端子哨用規(guī)定的長(zhǎng)字母數(shù)字軟符號(hào)標(biāo)記飄。按國(guó)家雀標(biāo)準(zhǔn)GB殺4026達(dá)—83《秀電器接線暖端子的識(shí)膨別和用字缺母數(shù)字符跡號(hào)標(biāo)志接乓線端子的中通則》規(guī)賢定：三相交破流電源艙的引入認(rèn)線用L償1、L呈2、L周3、N仗、PE謠標(biāo)記。偶直流系厲統(tǒng)電源郊正、負(fù)弦極、中街間線分泰別用L+、L－與M標(biāo)記劉。三相動(dòng)欲力電器的默引出線分惜別按U、繭V、W順棗序標(biāo)記。3.狹電氣圖甘形常用的表電氣圖窩有系統(tǒng)鞋圖、框辰圖、電私路圖、弓位置圖輕和接線瘋圖等。通常，系嬸統(tǒng)圖用于般描述系統(tǒng)刪或成套裝沫置，如圖述1.9所擇示?？驁D何用于描述捷分系統(tǒng)或緞設(shè)備。國(guó)皆家標(biāo)準(zhǔn)G良B698滿8.3—避86《電月氣制圖有系統(tǒng)圖休和框圖》豆中，具體腹規(guī)定了繪錄制系統(tǒng)圖偏和框圖的哄方法，并仗闡述了它后的用途。圖1.9蒸系統(tǒng)圖位置圖爬用來(lái)表腰示成套駁裝置、蜂設(shè)備中暫各個(gè)項(xiàng)覺(jué)目位置速的一種鬼圖。例咐如，圖廟1.1祝0為某裁工廠電續(xù)器位置職圖，圖刑中詳細(xì)悅地繪制止出了電具氣設(shè)備艱中每個(gè)有電器元炸件的相斤對(duì)位置擾，圖中浪各電器獸元件的俘文字代壞號(hào)必須切與相關(guān)躬電路圖嗎中電器性元件的載代號(hào)相杯同。圖1.庭10巴位置圖接線圖滾是電氣木裝備進(jìn)怒行施工偷配線、圾敷線和塘校線工嫂作時(shí)所拒應(yīng)依據(jù)求的圖樣艦之一?；ㄋ仨氈莘想妱?shì)器裝備叮的電路錘圖的要混求，并丘清晰地躍表示出搖各個(gè)電浩器元件商和裝備靈的相對(duì)驅(qū)安裝與絹敷設(shè)位棄置，以靜及它們份之間的似電連接抽關(guān)系。也它是檢趁修和查碼找故障皮時(shí)所需齊的技術(shù)棕文件，社如圖1厚.11核所示。浴在國(guó)家宏標(biāo)準(zhǔn)G哥B69企88.笛5—8算6《電芝氣制圖辣接夏線圖和鮮接線表窩》中詳專細(xì)規(guī)定惱了編制屈接線圖損的規(guī)則粉。圖1.1除1接線溪圖返回本痰節(jié)1.2炕基本雁控制電擁路1.2.坐1直接兆起動(dòng)控制恒電路1.2姑.2餃降壓起色動(dòng)1.2盯.3抄數(shù)學(xué)輔膠助分析宵法1.2.虧4電機(jī)廚的制動(dòng)1.2.諒5電機(jī)皮的調(diào)速1.2.移6順序鍵控制返回本章拌首頁(yè)1.2.期1直接誓起動(dòng)控制歇電路單向旋轉(zhuǎn)2.共可顧逆轉(zhuǎn)動(dòng)3.蔑點(diǎn)凍動(dòng)控制4.慕自嚴(yán)動(dòng)往返牛運(yùn)動(dòng)1.單脊向旋轉(zhuǎn)三相籠型發(fā)電動(dòng)機(jī)單斷向旋轉(zhuǎn)可姿用開關(guān)或賓接觸器控雜制，圖1味.12為咳接觸器控傳制電路。接觸器控落制電路圖概中，Q為棒開關(guān)，F(xiàn)蠅U1、F算U2為主犧電路與控兇制電路的糟熔斷器，扇KM為接匆觸器，K啄R為熱繼龍電器，S煮B1、S缸B2分別怕為起動(dòng)按龍鈕與停止妹按鈕，M策為籠型感躺應(yīng)電動(dòng)機(jī)稀。圖1.1陽(yáng)2單向呆旋轉(zhuǎn)其中的梯保護(hù)環(huán)濤節(jié)為：1）短路此保護(hù)。2）過(guò)徐載保護(hù)竹。3）欠徑壓保護(hù)袖。2.可皺逆轉(zhuǎn)動(dòng)在實(shí)際生鋼產(chǎn)中常需熄要運(yùn)動(dòng)部沸件實(shí)現(xiàn)正憶反兩個(gè)方保向的運(yùn)動(dòng)棚，這就要宅求拖動(dòng)電樹動(dòng)機(jī)能做服正反兩方磨向的運(yùn)轉(zhuǎn)群。從電機(jī)啞原理可知?jiǎng)?，改變電爛動(dòng)機(jī)三相塊電源相序信即可改變煤電動(dòng)機(jī)旋蒸轉(zhuǎn)方向。援電動(dòng)機(jī)的眠常用可逆案旋轉(zhuǎn)控制三電路如圖腰1.13界所示。圖1.1講3可逆謠旋轉(zhuǎn)3.略點(diǎn)動(dòng)控合制生產(chǎn)過(guò)程素中，不僅翠要求生產(chǎn)律機(jī)械運(yùn)動(dòng)少部件連續(xù)償運(yùn)動(dòng)，還倆需要點(diǎn)動(dòng)攤控制。圖屠1.14然為電動(dòng)機(jī)背點(diǎn)動(dòng)控制票電路。圖層中的控制螞電路既可攔實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)奸控制，又脫可實(shí)現(xiàn)連鞠續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。剖SB3為假連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)蔥的停止按闊鈕，SB山1為連續(xù)襪運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)歸按鈕，S鼻B2為點(diǎn)義動(dòng)起動(dòng)按耽鈕。圖1.1叨4點(diǎn)動(dòng)賴控制電路4.譯自動(dòng)往蓬返運(yùn)動(dòng)在實(shí)際捆生產(chǎn)中巨，常常辟要求生政產(chǎn)機(jī)械誦的運(yùn)動(dòng)皮部件能聾實(shí)現(xiàn)自急動(dòng)往返敘。因?yàn)樯嘤行谐淘兿拗?，泛所以常賊用行程乘開關(guān)做咳控制元禽件來(lái)控紅制電動(dòng)懇機(jī)的正種反轉(zhuǎn)。說(shuō)圖1.陳15為漏電動(dòng)機(jī)弊往返運(yùn)落行的可枝逆旋轉(zhuǎn)欺控制電憶路。圖哥中KM普1、K刺M2分艇別為電雖動(dòng)機(jī)正濁、反轉(zhuǎn)茅接觸器舌，SQ冬1為反冠向轉(zhuǎn)正饅向行程搭開關(guān)，珍SQ2望為正向迅轉(zhuǎn)反向?yàn)跣谐涕_沈關(guān)，S早Q3、漏SQ4個(gè)分別為符正向、量反向極絹限保護(hù)擊用限位安開關(guān)。返回本看節(jié)圖1.頭15黑往返運(yùn)認(rèn)行1.2.騎2降壓偏起動(dòng)1.自捧耦變壓器忍起動(dòng)法圖1.眾16是睡采用自薦動(dòng)控制番自耦變食壓器降魄壓起動(dòng)場(chǎng)的控制擴(kuò)電路。注是由交得流接觸蠅器、熱揀繼電器倘、時(shí)間括繼電器漂、按鈕雹和自耦轉(zhuǎn)變壓器魂等元件犁組成。嚇圖中K塘M1為章正常運(yùn)敬轉(zhuǎn)接觸擠器，K況M2為瓦降壓起涌動(dòng)接觸首器，K云A為起挺動(dòng)中間苗繼電器暖，KT枯為降壓牌起動(dòng)時(shí)斑間繼電盡器。圖1.1侮6自耦送變壓器降棋壓起動(dòng)2.Y默-D起動(dòng)煌法凡是正追常運(yùn)行籠時(shí)三相游定子繞敘組接成援三角形框運(yùn)轉(zhuǎn)的配三相籠京型感應(yīng)竊電動(dòng)機(jī)否，都可劫采用Y母-D降催壓起動(dòng)臘。起動(dòng)針時(shí)，定喇子繞組浙先接成陶Y聯(lián)結(jié)雪，接入愚三相交記流電源逼，起動(dòng)寄電流下躬降到全風(fēng)壓起動(dòng)尺時(shí)的1挺/3，年對(duì)于Y泳系列電唉動(dòng)機(jī)直鴿接起動(dòng)賺時(shí)起動(dòng)城電流為叨額定電解流IN的5.5婦～7倍。耕當(dāng)轉(zhuǎn)速接判近額定轉(zhuǎn)擇速時(shí)，將嫌電動(dòng)機(jī)定察子繞組改撫成D聯(lián)結(jié)尺，電動(dòng)機(jī)呆進(jìn)入正常妖運(yùn)行。這駕種方法簡(jiǎn)懶便、經(jīng)濟(jì)金，可用在細(xì)操作較頻車繁的場(chǎng)合未，但其起逐動(dòng)轉(zhuǎn)矩只拴有全壓起睛動(dòng)時(shí)的1溪/3，Y械系列電動(dòng)鋒機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)憲矩為額定臭轉(zhuǎn)矩的1父.4～2炭.2倍。撫圖1.1究7為用于翠13kW員以上電動(dòng)希機(jī)的起動(dòng)功電路，由恒三個(gè)接觸斥器和一個(gè)濁時(shí)間繼電勵(lì)器構(gòu)成。圖1.1計(jì)7Y-獎(jiǎng)D起動(dòng)返回本節(jié)1.2揪.3猛數(shù)學(xué)輔藝助分析稅法用繼電接卸觸控制線節(jié)路表示邏至輯代數(shù)的狠基本運(yùn)算邏輯函笛數(shù)與繼已電接觸比控制線佳路圖1.用聽繼電接觸羽控制線路贊表示邏輯蔽代數(shù)的基微本運(yùn)算（1）“殖與”運(yùn)算查（邏輯乘需）邏輯代鏟數(shù)中運(yùn)谷算符號(hào)格“×”擔(dān)或“·匯”讀作尸“與”序?！芭c述”運(yùn)算蛙的真值評(píng)表如表砍1.2咳所示。表1.2與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏躁輯乘的劉器件叫軍做“與供”門，夕它的邏耳輯符號(hào)班如圖1刷.18便（a）棄所示，幟圖1.英18（陸b）顯珠示出了議繼電控救制線路腔中“與怒”運(yùn)算抹的實(shí)例巧，它表動(dòng)示觸點(diǎn)豎的串聯(lián)枕。若規(guī)誼定觸點(diǎn)芬接通為屯“1”順，斷開叉為“0樓”，線剛?cè)ν婃@為“1涌”，斷扛電為“居0”，煙則可以醬寫出K境M＝K芝A1×戚KA2統(tǒng)，只有抖觸點(diǎn)K請(qǐng)A1、藏KA2姥均接通瞞，接觸既器線圈屋KM能詠通電。（a）聞邏輯符絨號(hào)（b）只控制線惑路實(shí)例圖1.1厘8邏貨輯“與”（2）“漫或”運(yùn)算狂（邏輯加饅）邏輯代巷數(shù)中運(yùn)色算符號(hào)勿“+”然讀作“億或”。標(biāo)“或”針運(yùn)算的損真值表頂如表1闊.3所溉示。表1.3或運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏談?shì)嫵说慕芷骷序呑觥盎虼馈遍T，乎它的邏叛輯符號(hào)矩如圖1田.19內(nèi)（a）固所示，竟圖1.卻19（腔b）顯房誠(chéng)示出了墓繼電控探制線路寶中“或防”運(yùn)算望的實(shí)例扎，它表娛示觸點(diǎn)非的并聯(lián)塔，可寫呢成KM造＝KA宅1×K吉A2，劇當(dāng)觸點(diǎn)瞎KA1囑或KA抱2接通國(guó)，或者澤KA1攜和KA斧2多接爪通時(shí)，嘴接觸器松線圈都寄可通電博。圖1.元19邀邏輯鉛“或”（a）邏效輯符號(hào)（b）控哈制線路實(shí)旁例（3）“吳非”運(yùn)算傭（邏輯非瞧）邏輯代數(shù)歪中“非”魯運(yùn)算的符斑號(hào)用變量謹(jǐn)上面的短欠橫線表示挺，讀作“族非”?！案恰边\(yùn)算卵的真值表柜如表1.欣4所示。喝它表示了皆事物相互艙矛盾的兩邊個(gè)對(duì)立面換之間的關(guān)店系。這種撐規(guī)律的因糠果規(guī)律稱癥為“非”抬邏輯關(guān)系統(tǒng)。表1.4非運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏輯協(xié)“非”的鑒器件叫做叼“非”門饑，它的邏明輯符號(hào)如身圖1.2脈0（a）戰(zhàn)所示，圖扔1.20給（b）示巾出了繼電己控制線路烈中“非”搶運(yùn)算的實(shí)射例，通常題稱KA為迎原變量，液為反變量肉，它們是旱一個(gè)變量吊的兩種形乳式，如同毅一個(gè)繼電閑器的一對(duì)駕常開、常仰閉觸點(diǎn)，冶在向各自容相補(bǔ)的狀月態(tài)切換時(shí)擋同步動(dòng)作郵。圖（b抖）中，觸濾點(diǎn)KA的傅取值與線矛圈KM的彎取值相同訊，而KM涌1與繼電插器的常閉蜓觸點(diǎn)的取墳值相同，應(yīng)所以，故昂實(shí)現(xiàn)了非層運(yùn)算。（a）吧邏輯符遲號(hào)（b）控互制線路實(shí)證例圖1.2密0邏乳輯“非”2.邏糞輯函數(shù)與殖繼電接觸睬控制線路出圖（1）邏速輯函數(shù)（2）騰邏輯圖啟和繼電擋接觸控行制線路橡圖由繼電接撐觸控制線毒路圖寫出依邏輯函數(shù)由邏輯璃函數(shù)畫眼出繼電醉接觸控徹制線路圖1.盛21（虧a）為攻一個(gè)最崗簡(jiǎn)單的孤起-保原-停線遍路，接縮慧觸器線束圈是串代接在由胞觸點(diǎn)構(gòu)咬成的網(wǎng)焦絡(luò)上，說(shuō)然后與洪電源相甘接，是繼一個(gè)串年聯(lián)電路欄。它的標(biāo)邏輯函晴數(shù)是：圖1.鈴21（細(xì)b）為狼圖（a燒）的反醒演電路洗，實(shí)現(xiàn)氏的邏輯邪功能完頌全相同移，接觸灶器線圈筑與觸點(diǎn)潮網(wǎng)絡(luò)并砍聯(lián)，所叢以圖（仰b）是顧并聯(lián)電姑路。圖陣中所接淋的電阻經(jīng)R是限能流電阻產(chǎn)，防止雪電源短懲路。原狀理是通蓄過(guò)開關(guān)告網(wǎng)絡(luò)使思線圈的頂兩端短勿接（線告圈不通窯電）或罰不予短散接（線述圈通電鹿），來(lái)免控制線斬圈。所閥以串聯(lián)黃電路是梅直接控踏制原理乓，并聯(lián)歸電路是猾旁路控亂制原理川。圖1.2筒1串零聯(lián)和并聯(lián)州繼電接觸塞控制線路返回本芽節(jié)（a）（b）1.2礦.4順電機(jī)的透制動(dòng)圖1.宴22為朗電動(dòng)機(jī)謝單向旋駁轉(zhuǎn)電機(jī)椅反接制惜動(dòng)控制筒電路。舒當(dāng)電動(dòng)榮機(jī)轉(zhuǎn)速欠接近零欣時(shí)應(yīng)迅笨速切斷絨三相電太源，否支則電動(dòng)引機(jī)將反結(jié)向起動(dòng)券。為此約采用速悠度繼電浴器來(lái)檢福測(cè)電動(dòng)誕機(jī)的轉(zhuǎn)緩速變化階，并將軟速度繼欺電器調(diào)毫整在n極>13毫0r/岡min灶時(shí)觸點(diǎn)串動(dòng)作，比而當(dāng)n組<10石0r/紡min超時(shí)，觸慌點(diǎn)復(fù)原夜。圖1角.22鑰中，K話M1為低反接制傲動(dòng)接觸駐器，K濟(jì)M2為館電動(dòng)機(jī)去單向旋碌轉(zhuǎn)接觸立器，稈KV為探速度繼斬電器，砌R為反由接制動(dòng)環(huán)電阻。圖1.匆22有反接拋制動(dòng)返回本節(jié)1.2京.5攀電機(jī)的緊調(diào)速圖1.蛾23是墓D-Y事Y反轉(zhuǎn)扭向方案午變極調(diào)渾速電動(dòng)遲機(jī)接線鎖方法及報(bào)控制電調(diào)路。它但是通過(guò)么改變定彈子繞組妥的半相表繞組電運(yùn)流方向際來(lái)實(shí)現(xiàn)卸變極的僅。將三磚相繞組筋的首尾赴端依次錘相接，負(fù)構(gòu)成一疲個(gè)封閉偽三角形鹿，從首跳端引出污線接電賠源，中覽間抽頭招懸空著她，構(gòu)成護(hù)D聯(lián)結(jié)豬。若將挽三個(gè)首怕尾端相上接構(gòu)成位一個(gè)中云性點(diǎn)N液，而將派各繞組場(chǎng)中間抽攤頭接電臺(tái)源，構(gòu)質(zhì)成YY名聯(lián)結(jié)。愛(ài)使每相孕的兩個(gè)飾半相繞皇組并聯(lián)臥，從而察使其中逆一個(gè)半茅相繞組旗電流方范向反了巾，于是汽電動(dòng)機(jī)睜極對(duì)數(shù)爛減小一之半，即蘭pD=2pYY。圖1.2塔3電旁機(jī)變極調(diào)在速(a)返回本節(jié)（a）電間機(jī)接線方獵法（b）五控制電臘路圖1.要23軌電機(jī)景變極調(diào)佩速(b菜)1.2哀.6技順序控攻制順序控制宋是指以預(yù)廚先規(guī)定好漫的時(shí)間或翼?xiàng)l件為依錘據(jù)，按預(yù)簡(jiǎn)先規(guī)定好庫(kù)的動(dòng)作次半序，對(duì)控淡制過(guò)程各翅階段順序患地進(jìn)行自警動(dòng)控制。更圖1.2騎4是順序躬控制原理破圖，其中看G1～G年4分別表腫示第一至腐第四程序井的執(zhí)行電絕路，可根述據(jù)每一程傳序的具體希要求設(shè)計(jì)宮，K1～訴K4分別鬧表示G1葉～G4程抹序執(zhí)行完織成時(shí)發(fā)出顯的控制信將號(hào)，SB匯5、SB梅6分別為牲起動(dòng)和停斜止按鈕。圖1.減24牧順序班控制原址理圖返回本弱節(jié)1.3豎控制窗系統(tǒng)實(shí)探例1.3.鄙1主軸侵和進(jìn)給電架動(dòng)機(jī)的控涌制1.3.鮮2快葵速移動(dòng)1.3.物3工作章臺(tái)或主軸縱箱與主軸忌機(jī)動(dòng)進(jìn)給石聯(lián)鎖返回本章腰首頁(yè)下面以慕鏜床為游例，分螺析其控恥制線路前的應(yīng)用輸和控制吧系統(tǒng)的寒組成。酬圖1.辦25為威鏜床電麥氣控制律原理圖望。圖1.壯25