機(jī)械機(jī)構(gòu)原理 動(dòng)畫演示

曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)棣?>φ2，對(duì)應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。2雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)棣?>φ2，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。3平行雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。4平行機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。5攪拌機(jī)該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來進(jìn)行攪拌。6夾具機(jī)構(gòu)當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來實(shí)現(xiàn)工作要求的。7K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性。8翻臺(tái)機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)到起模工作臺(tái)的上面，以備起摸。9對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置，角為極位夾角，該機(jī)構(gòu)具有急回特性。11擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且其傳動(dòng)角始終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。12定塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)。13搖塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)并隨滑塊擺動(dòng)的形式。14轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動(dòng)，且具有急回特性。15插齒機(jī)該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，綠色桿作變速擺動(dòng)，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時(shí)作近似勻速運(yùn)動(dòng)，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)使插齒刀快速退回。16牛頭刨主機(jī)構(gòu)這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。17插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。18雙滑塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點(diǎn)勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩滑塊往復(fù)移動(dòng)。19正弦機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算裝置中。20橢圓規(guī)動(dòng)桿聯(lián)絲式接兩回繳轉(zhuǎn)副，襖固定導(dǎo)桶桿聯(lián)接食兩移動(dòng)旬副，導(dǎo)必桿呈十看字形，喝動(dòng)桿上客各點(diǎn)軌緊跡為長(zhǎng)熱短徑不助同的橢滿圓。21曲柄壓夫力機(jī)該機(jī)構(gòu)由陜曲柄搖桿弦機(jī)構(gòu)和搖壘桿滑塊機(jī)痰構(gòu)組成，跟其中CD毫桿是兩機(jī)址構(gòu)的共用別件，該機(jī)香構(gòu)的特點(diǎn)悼是原動(dòng)件知在用力不貝太大的情袖況下，可略產(chǎn)生很大疼的壓力，宰實(shí)現(xiàn)增力瞞作用，常褲用于行程廚要求不大摧而壓力要雷求很大的抽沖壓、剪釣切等機(jī)械斗中。22飛輪該機(jī)構(gòu)為適一對(duì)心曲旺柄滑塊機(jī)漠構(gòu)的應(yīng)用棗形式，滑巡壽塊為主動(dòng)糟件，由于扔飛輪的慣邁性，使機(jī)果構(gòu)沖過了韻兩個(gè)死點(diǎn)超位置。23偏心輪該機(jī)構(gòu)移本質(zhì)上斤是曲柄壇滑塊機(jī)懷構(gòu)，偏睛心輪的鐘回轉(zhuǎn)中苦心A到卻它的幾普何中心化B之間無的距離章叫偏心影距，即回曲柄長(zhǎng)犁度。這頭種機(jī)構(gòu)均常用于閥沖床、廣剪床及院潤(rùn)滑油級(jí)泵中。24滾子對(duì)圈心移動(dòng)立從動(dòng)件泄盤形凸稠輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸澡輪勻速旋打轉(zhuǎn)，帶動(dòng)猾從動(dòng)件往熱復(fù)移動(dòng)，忍滾子接觸擠,摩擦阻素力小，不叫易摩擦，非承載能力歐較大，但廊運(yùn)動(dòng)規(guī)律尿有局限性億，滾子軸斤處有間隙暴，不宜高慣速。25平底移動(dòng)門從動(dòng)件盤帥形凸輪機(jī)前構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸惰輪勻速旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)躬從動(dòng)件往樹復(fù)移動(dòng)，沸壓力角始溝終為零度穩(wěn)，傳力特支性好，結(jié)弦構(gòu)緊湊，括潤(rùn)滑性能灘好，摩擦幕阻力較小更，適用于青高速，兆但凸輪輪慌廓不允許阿呈下凹，眼因此實(shí)現(xiàn)隙準(zhǔn)確的運(yùn)涌動(dòng)規(guī)律受閉到限制。26移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸廳輪的回轉(zhuǎn)致中心趨于起無窮遠(yuǎn)時(shí)森，即成為制移動(dòng)凸輪脊，一般作離往復(fù)移動(dòng)犁，多用于筒靠模仿形漸機(jī)械中控。27形鎖合通凸輪

為保證妨凸輪機(jī)背構(gòu)能正際常工作亭，必須叮保持凸秋輪輪廓蕩與從動(dòng)晚件相接變觸，該蓬機(jī)構(gòu)是揮靠凸輪繪與從動(dòng)品件的特扮殊幾何睛結(jié)構(gòu)來債保持兩誦者的接敏觸。28滾子擺動(dòng)異從動(dòng)件盤蒸形凸輪機(jī)宴構(gòu)機(jī)構(gòu)中孔凸輪勻減速旋轉(zhuǎn)壺，帶動(dòng)惜從動(dòng)件綠往復(fù)擺哨動(dòng)，滾眨子接觸吐，摩擦剖阻力小驚，不易郵摩擦，嗓承載能渴力較大之，但運(yùn)慈動(dòng)規(guī)律蒜有局限誕性，滾創(chuàng)子軸處捐有間隙錫，不宜券高速。29螺桿傳動(dòng)泉1

螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)每,螺母移麻動(dòng).這種味機(jī)構(gòu)占據(jù)紛空間小，擺用于長(zhǎng)行巷程螺桿,不但螺桿兩職端的軸在德和螺母防煩轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使涼其結(jié)構(gòu)較孟復(fù)雜。30螺桿傳動(dòng)劈燕2

螺桿不箭動(dòng),螺曲母旋轉(zhuǎn)毛并移動(dòng)伸.由于汽螺桿固更定不轉(zhuǎn)誘,因而緣瑞兩端支讀承結(jié)構(gòu)助簡(jiǎn)單,詞但精度備不高.靈如應(yīng)用權(quán)于某些燒鉆床工尚作臺(tái)的潤(rùn)升降.31螺桿傳頂動(dòng)3

螺母固竿定不動(dòng)亮,螺桿貿(mào)轉(zhuǎn)動(dòng)并迎移動(dòng).運(yùn)這種結(jié)疲構(gòu)以固抵定螺母較為主要演支承,碑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)踐單,但舊占據(jù)空毒間大.纏常用于配螺旋壓補(bǔ)力機(jī)、扁螺旋起陡重器、災(zāi)千分尺疲等.32螺桿傳粒動(dòng)4

螺母轉(zhuǎn)詢動(dòng),螺摘桿移動(dòng)諒.螺桿兆應(yīng)設(shè)置悼防轉(zhuǎn)裝酷置和螺開母轉(zhuǎn)動(dòng)州要設(shè)置今軸承均滲使結(jié)構(gòu)距復(fù)雜,渣且螺桿址運(yùn)動(dòng)時(shí)貓占據(jù)空體間尺寸釋,故很辯少應(yīng)用33臺(tái)虎鉗

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盆手柄時(shí)爺,螺桿困相對(duì)于餅螺母作納螺旋運(yùn)頓動(dòng),產(chǎn)鵲生的位冷移帶動(dòng)斬活動(dòng)鉗蔥口一起帆移動(dòng).最這樣,支活動(dòng)鉗神口相對(duì)假于固定呈鉗口之鴿間可作師合攏或體張開的斗動(dòng)作,耐從而可央以夾緊額或松開貼工件。34壓力機(jī)

該機(jī)構(gòu)是后傳力螺旋綠，螺母不鬧動(dòng)，螺桿露旋轉(zhuǎn)，以晚傳力為主趨，一般速壓度較低，搖大多間歇暗工作，通殊常要求自忌鎖35千斤頂

該機(jī)構(gòu)是趕一種傳力咱螺旋，以童傳力為主數(shù)，用較小筐的驅(qū)動(dòng)力亮矩可以產(chǎn)似生很大的董軸向載荷燈，螺母固刑定不動(dòng)，鴿螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)擔(dān)并移動(dòng)，句一般速度應(yīng)較低，通宰常要求自河鎖。36蝸桿傳動(dòng)聞機(jī)構(gòu)

蝸桿傳仇動(dòng)用于踩傳遞空露間垂直趁交錯(cuò)兩匪軸間的狐運(yùn)動(dòng)和咬動(dòng)力；景傳動(dòng)比講大、平報(bào)穩(wěn)性好療；一定昌條件下奇可以自齒鎖。因費(fèi)此，廣賭泛用于剖各種設(shè)跪備的傳六動(dòng)系統(tǒng)摸中。37鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)靠摧鏈輪和鏈帖之間的嚙陪合傳遞運(yùn)批動(dòng)，而鏈絕輪之間有圍撓性鏈條蔽，兼有嚙俱合傳動(dòng)和預(yù)撓性傳動(dòng)孤的特點(diǎn)。篇因此，可苦在不宜采昏用帶傳動(dòng)暮和齒輪傳孝動(dòng)的場(chǎng)合諒考慮采用艱鏈傳動(dòng)。38開口式猶帶傳動(dòng)傳遞平行姿軸之間的要運(yùn)動(dòng)，兩憤帶輪轉(zhuǎn)向題相同。疾帶傳篇?jiǎng)舆m于中仇心距較大訂的傳動(dòng)；堅(jiān)傳動(dòng)平穩(wěn)計(jì)，可緩沖乏吸振；過腫載時(shí)打滑更，能起安碎全保護(hù)作漸用。帶傳傷動(dòng)的主要哥缺點(diǎn)是不紛能保證準(zhǔn)摘確的傳動(dòng)竟比，帶的摔壽命和傳鏈動(dòng)效率較婦低。適合蠻于小功率何的動(dòng)力傳鉛動(dòng)，在機(jī)皇械傳動(dòng)系晌統(tǒng)中，多予用于高速衰級(jí)。39交叉式帶齡傳動(dòng)

傳遞平行哥軸之間的滅運(yùn)動(dòng)。兩悠帶輪轉(zhuǎn)向居相反。40帶張緊輪掌的三角帶肆傳動(dòng)

三角帶吐工作一勻段時(shí)間泉后會(huì)因暖為塑性制伸長(zhǎng)而飲松弛，闖致使張腔緊力降鋸低，張錄緊輪可旺以保證送足夠的辯張緊力童。張緊狠輪應(yīng)放萬在松邊色內(nèi)側(cè)靠挖大帶輪鍵處，以償免小帶濁輪包角蘇減小過帖多，影站響傳動(dòng)義能力。41棘輪機(jī)雄構(gòu)在棘輪墻機(jī)構(gòu)中股，一般至情況下傷棘爪是松原動(dòng)件虹，當(dāng)工俗作的棘訊爪連續(xù)膛擺動(dòng)時(shí)殘，棘輪裕作間歇靜轉(zhuǎn)動(dòng)。湖當(dāng)棘輪排停歇時(shí)踐，止動(dòng)朽棘爪可廳防止其霧逆轉(zhuǎn)。哨只要棘巷輪的齒狀數(shù)Z足炕夠多，融則每次杯間歇轉(zhuǎn)汽動(dòng)的角汗度就可礦以很小丙；而且偏可根據(jù)由工作要遣求調(diào)節(jié)唱棘輪轉(zhuǎn)拿角的大遼小。42單圓銷目外嚙合手槽輪機(jī)早構(gòu)

槽輪機(jī)探構(gòu)以撥改盤為主績(jī)動(dòng)件，凱當(dāng)撥盤夕勻速連止續(xù)回轉(zhuǎn)織時(shí)，槽目輪作間南歇轉(zhuǎn)動(dòng)蜘。當(dāng)槽準(zhǔn)輪停歇普時(shí)，靠汽槽輪和日撥盤上語的鎖止案弧定位正。由于露槽輪每書次轉(zhuǎn)過水的角度蕉取決塵于槽數(shù)疫Z，而到槽輪的到槽數(shù)又率不能過擱多，所而以槽輪莫機(jī)構(gòu)只歡能用于練轉(zhuǎn)角較招大的間貪歇傳動(dòng)丟。43雙圓銷外驗(yàn)嚙合槽輪覺機(jī)構(gòu)

單圓銷槽四輪是撥盤吸轉(zhuǎn)4周，報(bào)槽輪轉(zhuǎn)1辦周，而雙仁圓削槽輪態(tài)是撥盤轉(zhuǎn)阿2周，槽陣輪轉(zhuǎn)1周厭。隱能實(shí)現(xiàn)分鴿度和轉(zhuǎn)位付等間隙回握轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)歇簡(jiǎn)單，制晝?cè)烊菀祝戕D(zhuǎn)位角一聲般不小于痕45度，括并且不能囑調(diào)節(jié)，比飄單圓銷槽逃輪傳動(dòng)平鑒穩(wěn)。44非完整齒腫輪機(jī)構(gòu)

非完整慶齒輪機(jī)喇構(gòu)是由晴齒輪機(jī)礎(chǔ)構(gòu)演化宣而來的北，主動(dòng)掩齒輪上娘只制出者一個(gè)或猛幾個(gè)輪看齒，當(dāng)楊主動(dòng)齒忠輪勻速笨連續(xù)回啟轉(zhuǎn)時(shí)，阿使從動(dòng)串齒輪作箏間歇運(yùn)序動(dòng)。45不完整齒激輪齒條機(jī)普構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是雞由非完全訪齒輪機(jī)構(gòu)甚演變而來達(dá)的。主動(dòng)委齒輪上只迎制出一個(gè)燭或幾個(gè)輪糟齒，主動(dòng)妹輪勻速轉(zhuǎn)滿動(dòng)，帶動(dòng)浙齒條往復(fù)志移動(dòng)。46平盤摩定擦式無招級(jí)變速棕器

無級(jí)變速勻器是可調(diào)消節(jié)傳動(dòng)比健的摩擦傳陳動(dòng)或嚙合好傳動(dòng)，通際過調(diào)整主扎、從動(dòng)輪戒的有效工禾作半徑，灘可以在一極定的范圍曲內(nèi)連續(xù)改兄變從動(dòng)輪融的轉(zhuǎn)速，藍(lán)實(shí)現(xiàn)無級(jí)毯變速。主戲要性能指序標(biāo)是變速溉范圍R梨，它是輸酷出軸最高君轉(zhuǎn)速與最遮低轉(zhuǎn)速之畝比。R度值與無級(jí)襪變速器的奧類型和傳值動(dòng)件的有朋效尺寸有俗關(guān)，本機(jī)仔構(gòu)的變速社范圍4-燈9，應(yīng)用紡于變速時(shí)膛無需停機(jī)摘的無級(jí)變鴉速場(chǎng)合。47外接圓衡柱摩擦扯輪

主從動(dòng)件推轉(zhuǎn)向相反耀，傳動(dòng)比噸：i=n墳1/n2膜=r2/廊r1，圖幕中n1、挑r1及喚r2可輸頂入，從而行得出不同宰尺寸的摩慶擦輪傳動(dòng)腳。48內(nèi)接圓柱勵(lì)摩擦輪

主從動(dòng)督件轉(zhuǎn)向靜相同，座傳動(dòng)比皮：i=同n1/償n2=旗r2/宗r1，曉圖中n扯1、r灰1及寨r2可尼輸入，志從而得辟出不同燥尺寸的謙摩擦輪憤傳動(dòng)。49齒輪傳這動(dòng)

齒輪傳主動(dòng)是現(xiàn)文代各類追機(jī)械傳涉動(dòng)中應(yīng)降用最廣淋泛的一申種傳動(dòng)促，與其尖他機(jī)械戀傳動(dòng)相箭比，齒睛輪傳動(dòng)考的主要訴優(yōu)點(diǎn)是疼：傳遞伐功率大牽、速度糖范圍廣慘、效率竹高、結(jié)始構(gòu)緊湊病，工作悅可靠、喉壽命長(zhǎng)頁、且能充保證