QY3型石油管道牽引機傳動系統(tǒng)設(shè)計

QY3型石油管道牽引機傳動系統(tǒng)設(shè)計摘 要、徑及傳動系統(tǒng)參設(shè)計計算首先道特點簡單分析發(fā)展趨勢設(shè)計設(shè)計方案。： 設(shè)計計算ThetransmissionsystemdesignfortractiveretractorofthesteelpipeAbstractThesteeltubeistestedandrepairedIntheprocessofexploitingoil.volumesofsteeltubeareopened,straightenandconveyedcontinuouslyintodetectiondevice.Thepaperintroducesakindoftractiveretractorwithmanyevenrollerswhichrealisesinvariablespeedfeedingbytheuseoftangentfriction.Otherwiseitcomparativelyintroducesthestructureandworktheory,numbersanddiameterofrollers,theprocessofdesigningcalculationoftransmissionsystemparameteroftractiveretractorinordertoprovideakindofreliablemethodforthehomologousmechanism.Firstly,Iwilldescribetheprincipledesignmethodandtheturningmethodofthetractiveretractorofthesteelpipeandthenthedevelopmenttrendsoftratorandmydesignprogram.Secondly,Iwillintroducethechoiceofreducer,geardesigncalculations,designandverificationoftheshaft,buttondesign,cabinetdesignandthechoiceoflubricationandsealing.Keywords:tractiveretractor,worktheory,designcalculation目 錄設(shè)計方案說明 111 3111 3112 412 4設(shè)計方案分析 6設(shè)計計算 831 832 933 934 10341 1034. 10343 11344 1235 15352 1736 1837 1938 2039 22設(shè)計總結(jié) 24致謝 25參考文獻 261 設(shè)計方案說明設(shè)備介紹23、矯直、牽引送入。輸油管牽引機的組成及工作原理牽引機由機減速部分分動箱輥筒機架部分組當送并從。1.1：輥筒；：機架；：分動箱動機圖勢、傳、間隙調(diào)整、進優(yōu)化改進從而提高。1、繼續(xù)向型化發(fā)展型化包括輸送能力、單長度和輸送傾角等幾個方面水力輸送裝置440公里以上帶式輸送單15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)甲乙兩地""少國家正探索長距離、運量連續(xù)輸送物料更完善輸送結(jié)構(gòu)。2、輸送使發(fā)展能高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)環(huán)境中工作以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料輸送3、使輸送構(gòu)造滿足物料搬運自動化控制對單提出要求如郵局所用自動揀包裹小車式輸送能滿足揀動作要求等。4、降低能量消耗以節(jié)約能源已成輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作個重要方面。已11公里所消耗能量作輸送選型重要指標之5、減少各輸送作時所生粉塵、噪聲和排放廢氣。設(shè)計要求本課題設(shè)計傳動部給定條件和要求如下：3mSmin=2.11mm查文獻知鋼管許用切力[τ ]=205MpaFAsmin3mSmin=2.11mm查文獻知鋼管許用切力[τ ]=205MpaFAsminmin D=88.9mm,S =2.11mmA =575.02mmmin 0FN0

Amin=575.02mm245為錯鋼管的正壓為：則。由此可出時油管會發(fā)生塑性變形不能滿足工作需求。兩。鋼管正壓則。由此可知兩隊時可以滿足工作需求因此本設(shè)備采兩隊。根主機部分結(jié)構(gòu)軸承中心間距為l=400mm彈性模量a[。]=0.05m。撓度條件：d式中。 為最小軸徑。d0則：

F 625KNN已知[。]=0.05mma錯。135mm100mm。經(jīng)論證得出總體設(shè)計方案為：輸油管牽引機結(jié)構(gòu)如圖所示：分動箱齒輪布置采一進四出的分動箱形式。d=100mm2分析主機部分采兩對輥筒牽引，所以分動箱是一進四出形式，齒輪組的結(jié)構(gòu)如圖 所示。分動箱齒輪布置圖3設(shè)計計算3.1 電動機的選擇ηa××××6 0867a1 2 3 45P23.07P0/207W。0aY200—4三相異步額30k滿載轉(zhuǎn)n1500r/min。子轉(zhuǎn)已知輸nm輥子轉(zhuǎn)n=95.5錯誤！未找到引用源。I=In0 14.4n表 3.1電動機參數(shù)額 轉(zhuǎn)額的

ed 同步

質(zhì)滿載

轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速15.4Y傳動裝置運動和動力參數(shù)1n95.5r/min,n 194.8r/min,n 95.5r/n 95.5r/min,1 2 3 4n 95.5r/min52p16.879kw1

,p 16.2089kw2

,p 16.5654kw3

,p 14.9475kw ,4p 14.354kw53Nm錯誤！未找到引用源。

T 149.8980d所以:

Tp11 n11

NmT 2 n

Nm23Tp33 n3

1621.0088NmT 4 n

Nm45Tp55 n5

1435.5152Nm1、：分動箱小選用34CrNi3Mo鋼調(diào)質(zhì)，面硬度 305HBS 取小數(shù)Z1=42高速級大45鋼正火，面硬度為大190HBS，大Z2=852、精度按面接觸強度設(shè)計d1t32KT按面接觸強度設(shè)計d1t32KTu1 ZZdt1u(HHE)2]1、確定各參數(shù)的值:K，Pt10-30ZH=2.495215由課本P 圖10-26，21412則，2N =1h=60×1460×1×（8×280×16）=3.14×109hN 3.14109h1N 8.05108hN=8.05×108h223KK1241%,S=1,:KHHN1 H734.1MPa1sKHHN2 Hlim2527.5MPa2s H12HH2630.8MPaH630.8MPa5：Z : 1Ed11、小齒輪的分度圓直徑d1td1t32KTu1dt1u(Z Z[HHE)2=126mm]d 126mm1t2、計算圓周速度vvdn60100011 1.285m/sm/s3b和模mnbd md m ，m nnm 3mmn4b/h高h2.25m 3nb/h126/6.7518.675、計算軸向重合度1 dz1

n

1.468 6、計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)K 1A根據(jù)v1.285m/s,7級精度,查課本由P 表10-8得192動載系數(shù)Kv=1.12,得K 式:HK H查課本得:

K KH

1.2故載荷系數(shù):

K=1.904KKKK KA V H H

1.9047、按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d18、計算模數(shù)mnm n勞強度設(shè)計11、由彎曲強度的設(shè)計公式3 2KTY Y Y(m 1(n Z2d 1 a

F S)[ ]FTmzZ1=42Z2=852、計算當量

Z 421Z 4221s /s3132zs /s31384.323、初選寬系d查得 1d4、初選螺旋角初螺旋角5KKKKK KA V F F

1.726Y 和應力校正系YFa 查課本得:形系YF1

YF

2.210Y sa1

Y sa2、螺旋角系Y

b/mn

1.586Y 1 0.83 120Y F、計算大小齒輪的 a aF安全系數(shù)由表查得SF

FP2

查得彎曲疲勞強FP1380MPa

大齒輪查課本得彎曲疲勞壽命系數(shù):KFN1

K

0.88數(shù)得F1

F2

Y Fa1F

a11

1.68228Y Fa2F

a2

1.77960大齒輪的數(shù)值大選用.9、設(shè)計計算計算模數(shù)m2.65計算的法面模數(shù)m大于由齒n根彎曲疲勞強GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),但為了同時滿足接觸疲勞強，需要按接觸疲勞強算得的分d1=136mm來計算應有的齒數(shù).于是由：zz13613.040.83 z12zazzm12cos2 nmzzm12 n13.06, ,K ,z. h.d1d12d d 2B 021B的設(shè)計Ⅰ設(shè);P, nr/TNm1111力為d255mmd255mmF/dNt 1FFNr t2、初步確定最初步估最,選45號鋼,,根據(jù)課A0dminPA .mm1o3n1,,Ka1.4。T KT 42932mcaa3,YL144000N·m,半孔100mm3、根據(jù)向定位要求確定各段3示。初步擇圓錐滾子承.承受有向力和向力作用,故用單列圓錐滾子承參照工作要求并根據(jù)d,由承產(chǎn)品目錄1中初步圓錐滾子承33024φφφ上的載荷

圖 承首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作簡圖,確定承支點位置,查《機械設(shè)手冊》得33024圓錐滾子,支承跨距。BD=119mm+109mm=228mmBD=119mm+109mm=228mmF NH1LL 3F 207913015898Nt4N17023F2LL L2F20158984892Nt2F ar330F2NV12409.4NL L25273F220.Nr27768527 2498MH.96mMFLV11527021080N2M F L .1032474NV2 2 3M 7382Nm1M 7471Nm2按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應力校核軸的強度45M (T2ca=)21W3a[1]=270MPaca〈[1此合安全φφφφφφφ φφφφφφφ滾動軸承的校核設(shè)計83的35840h。設(shè)計計算中初選3.2所示。表 3.2軸承參數(shù)表承尺寸基本額定代號安裝處33024C=918N,e=0.46211N1校核1145D=10C3×0b8h111Lb2812.45鋼h1D=65C20×100GB1096-79L1b20，h，L 222b2023h12般7， 245。根據(jù)d 134?。?L 2b，h20，L 333體結(jié)構(gòu)的設(shè)計分動箱的箱體采鑄造（HT200）制成，采剖分式結(jié)構(gòu)、機體有足夠的剛度在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了承座剛度、考慮到機體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。H20mm6.3。.8，角半R=2。機體外型簡，拔模方便.、對附件設(shè)計A 視孔蓋和窺視孔便M8B 。標：標觀察及穩(wěn)定之。尺置能太低防進入尺座而溢出.通氣改上裝通氣器達到內(nèi)為壓力平衡.釘：啟釘上紋長度要大聯(lián)結(jié)緣厚度。釘桿端要做圓柱形免破壞.定銷：為保證剖式