廣東省第三屆職業(yè)技能大賽

廣東省第三屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目競(jìng)賽設(shè)備支持單位遴選公告一、項(xiàng)目描述1、項(xiàng)目名稱：廣東省第三屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目競(jìng)賽設(shè)備支持單位遴選。2、項(xiàng)目概況：廣東省第三屆職業(yè)技能大賽計(jì)劃將于2023年5月在深圳市會(huì)展中心舉行，機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目賽事實(shí)施保障單位為深圳技師學(xué)院。為保障賽事按計(jì)劃順利開展、擴(kuò)大賽事影響力、節(jié)約辦賽資金并給予支持單位全面展示企業(yè)實(shí)力機(jī)會(huì)，現(xiàn)公開遴選機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目競(jìng)賽設(shè)備支持單位。3、標(biāo)的內(nèi)容及數(shù)量（需中選人提供的競(jìng)賽設(shè)備設(shè)施種類、數(shù)量和技術(shù)要求）：（一）設(shè)備清單序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量平臺(tái)主體1套六軸機(jī)器人模塊1個(gè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能競(jìng)賽包1套視覺系統(tǒng)1套機(jī)器人離線編程軟件1套PLC控制器1套拓展任務(wù)模塊1套配套工具、線纜、耗材1套數(shù)字模型文件1套（二）設(shè)備參數(shù)要求序號(hào)名稱數(shù)量單位技術(shù)參數(shù)要求1平臺(tái)主體1套采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架或高強(qiáng)鋁合金型材基體做框架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，表面靜電噴塑或噴涂處理，桌子的底部采用帶剎車的萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置，桌面采用鋁型材拼裝而成。桌面上方可任意拼裝不同實(shí)訓(xùn)任務(wù)模塊。平臺(tái)主體四周采用透明材質(zhì)防護(hù)，操作部分具有安全連鎖或安全光柵保護(hù)裝置?！黧w尺寸：不超過2200mm×1200mm×2020mm，在滿足任務(wù)功能要求和方便選手安裝的前提下，從節(jié)能環(huán)保的角度盡量減少設(shè)備占地面積。臺(tái)面：尺寸不超出設(shè)備主體尺寸，鋁型材拼裝而成，表面原色氧化?！踩雷o(hù)罩：尺寸與桌體相配，離臺(tái)面高度不小于900mm，框架型材截面半弧型，三面透明有機(jī)玻璃，能對(duì)桌面上機(jī)構(gòu)起到防護(hù)作用。正面設(shè)置安全對(duì)射光柵，機(jī)器人及系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)能起到安全防護(hù)作用?？刂茠彀澹号涮卒撝齐姎獍惭b板或鋼制鍍鋅板，鋼板厚1.5mm，可用于安裝控制器件與電源電路。2六軸機(jī)器人模塊1個(gè)由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、快換夾具（機(jī)器側(cè)）組成。工業(yè)機(jī)器人：1關(guān)節(jié)軸數(shù)量：≥6。2▲工作半徑：介于705mm和725mm之間。3▲負(fù)載：≥7kg。4重復(fù)定位精度：≤±0.03mm。5▲本體質(zhì)量：≤25kg。6示教器：≥2個(gè)LED燈，≥68個(gè)鍵控開關(guān)，≥三個(gè)開關(guān)（示教器有效開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕）。7▲自帶工業(yè)視覺軟件。8控制柜：8.1伺服放大器：提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源，可與絕對(duì)值編碼器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)。8.2輸入/輸出：標(biāo)配ProcessIO，可擴(kuò)展ProfiNet板、CC-Link板卡、過程控制板。8.3電源：輸入交流230V，輸出交流210V及直流±15V、+24V。8.4急停電路板：對(duì)緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。8.5DRAM≥1GB。8.6HOME界面同CNCiHMI。▲現(xiàn)場(chǎng)提供機(jī)器人廠家包含滿足以上參數(shù)的設(shè)備手冊(cè)。3機(jī)器人基礎(chǔ)技能競(jìng)賽包1套器人配合不同夾具，可完成搬運(yùn)或碼垛、裝配或焊接、打磨或涂膠等動(dòng)作。能提供可以組合出2套不同任務(wù)的機(jī)器人基礎(chǔ)技能競(jìng)賽包，包括需要用到的夾具、物料傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、工具、傳感器、等輔材料。1、平面軌跡訓(xùn)練模塊：數(shù)量：1套。功能：可在水平面或垂直面以及空間某一平面內(nèi)完成直線、曲線軌跡的行走運(yùn)動(dòng)。軌跡盤具有波浪型軌跡、三角形軌跡、橢圓形軌跡、圓形軌跡、長(zhǎng)方形軌跡等。2、空間軌跡訓(xùn)練模塊：數(shù)量：1套。功能：用實(shí)體表現(xiàn)出圓柱體、圓錐體、球體、回轉(zhuǎn)體、兩兩相貫而得到的各種空間曲線。結(jié)構(gòu)組成：由型材基體、圓柱與圓柱相交實(shí)物模型等組成。3、龍門檢測(cè)模塊：數(shù)量：1套。功能：對(duì)工件的材質(zhì)、顏色進(jìn)行檢測(cè)。結(jié)構(gòu)組成：由光電傳感器、色標(biāo)傳感器和支架等組成。技術(shù)參數(shù)：色標(biāo)傳感器感應(yīng)距離：≥12.5mm。光電傳感器感應(yīng)距離：35mm~140mm。4、工具坐標(biāo)標(biāo)定模塊：數(shù)量：1套。功能：配合機(jī)器人夾具進(jìn)行工件坐標(biāo)標(biāo)定、工具坐標(biāo)標(biāo)定。結(jié)構(gòu)組成：鋁質(zhì)底座一個(gè)，尖點(diǎn)工具一個(gè)。5、工件及存儲(chǔ)單元5.1圓柱體卡環(huán)工件裝配模塊:圓柱體工件：≥10個(gè),白色POM，?25*50（mm），帶磁鐵；卡環(huán)：≥10個(gè),s45c材質(zhì)，?33*12（mm）；匹配的夾爪、固定托盤。5.2工件裝配和搬運(yùn)模塊：該模塊由層板、型材基體、橢圓地腳盤等組成。通過將工件在搬運(yùn)平臺(tái)上進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，通過搬運(yùn)后進(jìn)入裝備環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)裝配工作。材質(zhì)：黑色POM5.3料杯自動(dòng)供給模塊：料杯料蓋模塊為組合模塊。作為擴(kuò)展練習(xí)模塊，實(shí)現(xiàn)裝配、供給節(jié)拍以及流程優(yōu)化的實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人對(duì)于不同抓取對(duì)象采用不同抓取姿態(tài)與抓取角度訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)多運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)訓(xùn)。5.4存儲(chǔ)模塊：使生產(chǎn)節(jié)拍更順暢，配合流程更完善。緩存模塊主要作用為工件緩存以及成品緩存功能。5.5立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存模塊：由圓弧型庫(kù)架、層板、型材基體、橢圓地腳盤等組成。采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，表面陽(yáng)極氧化處理。6、模擬數(shù)控加工模塊：平臺(tái)中在模擬數(shù)控加工的基礎(chǔ)模塊上，可以實(shí)現(xiàn)夾持不同形狀的工件，繞垂直軸、水平軸旋轉(zhuǎn)。7、皮帶輸送模塊：模塊采用可調(diào)型材支架，配套同步輪、同步帶、多楔帶、多楔帶輪、漲緊調(diào)節(jié)裝置、直流減速電機(jī)：24V，每分鐘≤200轉(zhuǎn)。8、打磨模塊：采用可調(diào)角度型材支架。轉(zhuǎn)速：5000~22000轉(zhuǎn)/分鐘DC24V~36V；低溫運(yùn)行滾珠軸承結(jié)構(gòu)；帶單獨(dú)的通/斷開關(guān)和速控。9、檢測(cè)模塊；10、安全保護(hù)和指示燈報(bào)警模塊；11、手爪訓(xùn)練模組主要由平行開閉型氣爪、磁性開關(guān)、鋁制連接機(jī)構(gòu)、鋁制豎直夾手等組成。①平行開閉型氣爪；重復(fù)精度：≥±0.01mm；缸徑：≥16mm；手爪數(shù)：2爪；動(dòng)作方式：雙作用；最高使用頻率：180c.p.m.；外徑夾持力：34N；內(nèi)徑夾持力：45N；開閉行程（兩側(cè)）：6mm。②磁性開關(guān)保護(hù)等級(jí)：IP67。③▲電手爪：采用電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，可以完成多種工件的抓取，實(shí)現(xiàn)對(duì)手爪不同TCP的標(biāo)定及切換的訓(xùn)練任務(wù)。電爪參數(shù)要求如下：開閉行程：≥12mm抓取力：最小35N-最大140N尺寸：≥40mmx26mmx88.4mm驅(qū)動(dòng)電壓：24v4視覺系統(tǒng)1套機(jī)器視覺識(shí)別模塊：1像素≥130萬(wàn)；分辨率≥1280*1024。2▲視覺系統(tǒng)內(nèi)置于機(jī)器人系統(tǒng)，可通過示教器直接調(diào)用視覺畫面。3▲視覺為機(jī)器人原廠視覺，與機(jī)器人同一品牌。4▲可使用工業(yè)機(jī)器人示教器直接進(jìn)行編程應(yīng)用5▲現(xiàn)場(chǎng)提供視覺系統(tǒng)集成與機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)證明材料。5機(jī)器人離線編程軟件1套仿真軟件：支持注冊(cè)碼轉(zhuǎn)移?？芍苯语@示：工業(yè)機(jī)器人TCP坐標(biāo)位置方向、機(jī)器人軸關(guān)節(jié)位置及運(yùn)動(dòng)方向、用戶坐標(biāo)位置方向?？芍苯语@示虛擬示教器，并通過虛擬示教器點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)器人程序、查看機(jī)器人I/O配置等。支持用戶自建三維CAD模型，包括IGES、STL等格式。具備：設(shè)備布局確認(rèn)、檢查機(jī)器人可達(dá)性與干涉性，當(dāng)發(fā)生干涉時(shí)，可突出顯示警告；可按照真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的動(dòng)作和工作節(jié)拍計(jì)算。編制的機(jī)器人程序可通過存儲(chǔ)設(shè)備導(dǎo)入真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人中直接使用?！哂信c軟件品牌一致的加工設(shè)備（加工中心、注塑機(jī)等）模型庫(kù)，可直接調(diào)用。自帶圖片輸出功能可將當(dāng)前軟件界面截圖并存儲(chǔ)至文件目錄，無(wú)需其他截圖、截屏軟件；自帶視頻輸出功能可將機(jī)器人路徑程序執(zhí)行時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況錄制并存儲(chǔ)至文件目錄，無(wú)需額外錄屏、錄像軟件；具有數(shù)模輸出功能，可將軟件中的設(shè)備導(dǎo)出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲(chǔ)至文件目錄中，可單獨(dú)導(dǎo)出某一設(shè)備的三維數(shù)模，也可將多個(gè)設(shè)備整體導(dǎo)出為一個(gè)三維數(shù)模?！瑱C(jī)器人集成視覺模擬功能，可模擬真實(shí)視覺的視野范圍、視覺識(shí)別等。▲軟件應(yīng)包含機(jī)器人集成視覺模擬功能，并且視覺功能為機(jī)器人原廠開發(fā)，可模擬真實(shí)視覺的視野范圍、視覺識(shí)別等，時(shí)間模擬仿真軟件中的視覺應(yīng)用；現(xiàn)場(chǎng)提供離線編程軟件演示視覺系統(tǒng)模擬調(diào)試功能。6PLC控制器1套1) 型號(hào)：不限2) 工作存儲(chǔ)器：不小于100KB3) 保持性存儲(chǔ)器：不小于10KB4) I/O：數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出5) 通訊接口：以太網(wǎng)通信端口7拓展任務(wù)模塊1套具有能考核選手綜合能力和臨場(chǎng)變化能力的任務(wù)競(jìng)賽包，提供相關(guān)的競(jìng)賽作業(yè)模塊及輔助材料?！卣谷蝿?wù)模塊配合基礎(chǔ)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)追蹤抓取物料完成裝配工作任務(wù)；機(jī)器人視覺可讀取物料二維碼，實(shí)現(xiàn)工件的批次分類裝配功能；能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行測(cè)量，分辨物料尺寸精度等，淘汰次品，挑選合格品進(jìn)行分揀和裝配工作。（提供現(xiàn)場(chǎng)演示或視頻演示）▲投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供拓展任務(wù)模塊和工件樣品實(shí)物，視頻演示、講解實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤抓取、識(shí)讀二維碼和尺寸測(cè)量功能模塊。8配套工具、線纜、耗材1套配套工具及線纜：可編程控制器智能轉(zhuǎn)接模塊套件；機(jī)器人安全板套件；快速換手裝置套件；快換平臺(tái)暫存套件；芯智能接口套件；芯連接電纜；芯智能接口套件；芯雙頭線纜；分線器套件；減壓過濾器套件；工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械夾手套件；工業(yè)機(jī)器人畫筆套件。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)需要必須具備的耗材材料。9數(shù)字模型文件1套數(shù)字模型工藝教學(xué)資源庫(kù)，可以滿足多領(lǐng)域、多工藝、多品牌競(jìng)賽及教學(xué)的要求：投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)展示數(shù)字模型文件庫(kù)，應(yīng)包括但不限于：▲1、世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)數(shù)字化模型工藝庫(kù)；世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)數(shù)字化工作站工藝庫(kù)：世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成數(shù)字化工作站工藝庫(kù)由機(jī)器人、電動(dòng)抓手、標(biāo)準(zhǔn)單元（配備了拾取與放置應(yīng)用）等組成。該數(shù)字化工作站能模擬演示工件的識(shí)別，工件的加工、打磨、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)的工藝流程。（提供現(xiàn)場(chǎng)演示或視頻演示）▲2、典型自動(dòng)化產(chǎn)線數(shù)字化模型工藝庫(kù)；典型自動(dòng)化產(chǎn)線數(shù)字化模型工藝庫(kù)主要由零件上料單元、成品分揀單元、零件裝配單元、三軸下料單元、加熱單元以及成品下料單元組成。該數(shù)字化產(chǎn)線能模擬演示零件上料單元中的推料氣缸頂出，零件依托與傳送帶輸送至分揀單元，若該零件有料芯則分揀氣缸推出，若該零件無(wú)料芯則繼續(xù)輸送至裝配單元進(jìn)行料芯裝配，裝配完成后三軸下料機(jī)械手將其搬運(yùn)至加熱單元傳送帶上，零件流至傳送帶末端后，三軸機(jī)械夾取放置到成品倉(cāng)庫(kù)。（提供現(xiàn)場(chǎng)演示或視頻演示）。4、服務(wù)要求：免費(fèi)提供以上設(shè)備使用權(quán)（大賽期間）及技術(shù)支持服務(wù)，接到實(shí)施保障單位通知后5天內(nèi)提供。5、遴選方式：公開招標(biāo)6、合同履行期限：自合同簽訂之日起至“廣東省第三屆職業(yè)技能大賽”結(jié)束。二、參加遴選的競(jìng)賽設(shè)備設(shè)施支持單位資格要求1、應(yīng)具備《政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的條件：（1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；（2）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；（3）具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；（4）具有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；（5）參加本項(xiàng)目采購(gòu)活動(dòng)前3年內(nèi)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒有重大違法記錄。（6）符合法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。2、參選單位及法人代表沒有被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單；3、本項(xiàng)目不允許聯(lián)合體參選。4、本項(xiàng)目對(duì)設(shè)備支持單位資格的特別要求，須符合下列條件之一：1)在產(chǎn)業(yè)行業(yè)中有較大影響力、聲譽(yù)良好的中國(guó)知名品牌企業(yè)；2)有參與世賽或省級(jí)二類以上（含）職業(yè)技能賽事合作經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)、；3)與實(shí)施保障單位建立長(zhǎng)期良好校企合作關(guān)系，為技能人才培養(yǎng)做出積極貢獻(xiàn)；4)能提供滿足賽務(wù)工作要求的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛的企業(yè)。三、報(bào)名及獲取招標(biāo)文件1.報(bào)名時(shí)間：2023年4月4日至2023年4月10日（北京時(shí)間）：上午8：40至11：30；下午13：40至16:30。2.報(bào)名提交資料：（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本、企業(yè)信用信息資料（原件掃描件）及第二條第4點(diǎn)要求的資格證明文件。（2）法人委托授權(quán)書原件（原件掃描件）。3.報(bào)名方式及獲取招標(biāo)文件方式：（1）有意向的供應(yīng)商可在報(bào)名時(shí)間截止前通過深圳技師學(xué)院郵箱bidding_ssti@進(jìn)行投標(biāo)報(bào)名，并按要求提供報(bào)名資料的掃描件，聯(lián)系人和電話等信息。經(jīng)審核符合要求，將通過深圳技師學(xué)院郵箱以郵件形式免費(fèi)發(fā)放招標(biāo)文件。供應(yīng)商無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)取招標(biāo)文件。如有棄標(biāo)，請(qǐng)于報(bào)名截止日之前來(lái)函說(shuō)明。（2）根據(jù)學(xué)校管理要求，投標(biāo)報(bào)名同時(shí)供應(yīng)商須提供指定現(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)人員名單，包括身份證號(hào)碼和聯(lián)系電話等信息進(jìn)行報(bào)備。如需更換現(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)人員，須在報(bào)名截止日期前提出更改申請(qǐng)?，F(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)人員須與報(bào)名指定現(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)人員名單一致。四、答疑事項(xiàng)1.答疑時(shí)間：凡對(duì)招標(biāo)文件有任何疑問的（包括認(rèn)為招標(biāo)文件的技術(shù)指標(biāo)或參數(shù)存在傾向性或不公正性條款），請(qǐng)?jiān)?023年4月10日下午6:00前發(fā)送相關(guān)函件（須加蓋公章）至郵箱bidding_ssti@進(jìn)行申請(qǐng)，逾期提交將不予受理。2.答疑結(jié)果：2023年4月11日中午12點(diǎn)前將答疑結(jié)果在官方網(wǎng)站“深圳技師學(xué)院→招標(biāo)采購(gòu)→招標(biāo)公告”中公布。投標(biāo)人有義務(wù)在招標(biāo)活動(dòng)期間瀏覽以上網(wǎng)站，在以上網(wǎng)站公布的與本次招標(biāo)項(xiàng)目有關(guān)的信息視為已送達(dá)各投標(biāo)人。五、開標(biāo)時(shí)間及地點(diǎn)1.開標(biāo)時(shí)間：2023年4月12日（星期三）14時(shí)00分（北京時(shí)間）2.開標(biāo)及遞交投標(biāo)文件地點(diǎn)：深圳市龍崗區(qū)龍崗街道五