(數(shù)控CNC宏程吧)宏程序編程實(shí)例與技巧方法和數(shù)控機(jī)床編程及加工

用戶宏程序編程在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補(bǔ)充。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。華中數(shù)控宏程序FANUC數(shù)控宏程序SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程*1數(shù)控加工技術(shù)華中數(shù)控用戶宏程序HNC-21/22T、HNC-21M為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。一、基礎(chǔ)知識1.宏變量及常量(1)宏變量HNC-21/22T華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：①局部變量：#0～#49是在宏程序中局部使用的變量，用于存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時丟失為空。*2數(shù)控加工技術(shù)一、基礎(chǔ)知識②全局變量：用戶可以自由使用#50～#199，它對于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的，可以人工賦值。HNC-21/22T子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有8層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量（變量個數(shù)為50）。③系統(tǒng)變量：系統(tǒng)變量為#1000～#1199，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。(2)常量PI：圓周率π；TRUE：條件成立(真)；FALSE：條件不成立(假)

1、宏變量及常量*3數(shù)控加工技術(shù)2、運(yùn)算符與表達(dá)式(1)算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/(2)條件運(yùn)算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT(4)函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3*6GT14

*4數(shù)控加工技術(shù)3、賦值語句格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180；

*5數(shù)控加工技術(shù)4、條件判別語句IF，ELSE，ENDIF格式(i)：

格式(ii)：

IF條件表達(dá)式

IF條件表達(dá)式

……ELSEENDIF…ENDIF*6數(shù)控加工技術(shù)5、循環(huán)語句WHILE，ENDW格式：WHILE條件表達(dá)式…ENDW*7數(shù)控加工技術(shù)6、宏程序/子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞規(guī)則G代碼在調(diào)用宏(子程序或固定循環(huán)，下同)時，系統(tǒng)會將當(dāng)前程序段各字段(A~Z共26個字段，如果沒有定義則為零)的內(nèi)容拷貝到宏執(zhí)行時的局部變量#0~#25，同時拷貝調(diào)用宏時當(dāng)前通道九個軸（軸0~軸8）的絕對位置(機(jī)床絕對坐標(biāo))到宏執(zhí)行時的局部變量#30~#38。宏程序的調(diào)用格式為：M98P（宏程序名）<變量賦值>或G65P（宏程序名）<變量賦值>?！?25Z

*8數(shù)控加工技術(shù)%1000；長半軸、短半軸分別為40、30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；快速定位至下刀點(diǎn)Z3G01Z-5F100#0=0；給角度賦0初值WHILE#0LE360；當(dāng)角度≤360度時，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容#1=40*COS[#0*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動點(diǎn)M的X坐標(biāo)值#2=30*SIN[#0*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動點(diǎn)M的Y坐標(biāo)值G01X[#1]Y[#2]；用直線插補(bǔ)指令加工至M點(diǎn)，即用直線段逼近橢圓#0=#0+1；角度的遞增步長取1度

ENDWX45Y15；切出橢圓G00Z30M05X0Y0M307、用戶宏程序編程思路*9數(shù)控加工技術(shù)%1000；長半軸、短半軸分別為40、30的橢圓G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y-15M08；快速定位至A點(diǎn)Z3G01Z-5F100#2=0；給角度賦0初值WHILE#2LE360；當(dāng)角度≤360度時，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容#11=40*COS[#2*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動點(diǎn)M的X坐標(biāo)值#12=30*SIN[#2*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動點(diǎn)M的Y坐標(biāo)值G42G64G01X[#11]Y[#12]D01；用直線插補(bǔ)指令加工至M點(diǎn)，即用直線段逼近橢圓#2=#2+1；角度的遞增步長取1度

ENDWG40G01X45Y15；切出橢圓至C點(diǎn)Z3M09G00Z30X0Y0M05M30二、數(shù)控銑床用戶宏程序編程*10數(shù)控加工技術(shù)*11數(shù)控加工技術(shù)*12數(shù)控加工技術(shù)宏程序編程實(shí)例

ZH7640立式加工中心由北京第三機(jī)床廠產(chǎn)生,采用華中銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)。加工范圍600mm×400mm×500mm。刀庫可容納20把刀?？捎糜阽M、銑、鉆、鉸、攻絲等各種加工。實(shí)例為在預(yù)先處理好的100mm×100mm×80mm合金鋁錠毛坯上加工如圖所示的零件，其中正五邊形外接圓直徑為80mm。

*13數(shù)控加工技術(shù)O5000；FANUCG54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18N10#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72IF[#0LT360]GOTO10G40X70Y70Z40M05M30O5000；HNC-21M%1000G54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18IF[#0LT360]#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72ENDIFG40X70Y70Z40M05M30宏程序編程實(shí)例*14數(shù)控加工技術(shù)三、數(shù)控車床用戶宏程序編程%3015#10=0；X坐標(biāo)（直徑值）#11=0；Z坐標(biāo)T0101M03S600G00X0Z34WHILE#10LE32G90G64G01X[#10]Z[#11]F100#9=#10/2；求出X坐標(biāo)的半徑值，便于求解#11#11=32-[#9*#9/8]ENDWG00X80Z100M05M30用宏程序編制如圖所示拋物線的精加工程序。*15數(shù)控加工技術(shù)用宏指令編制橢圓部分的精加工程序。

%3016；精加工橢圓程序T0101M03S800G00X39Z22#1=60；A點(diǎn)的角度#2=0；X坐標(biāo)#3=0；Z坐標(biāo)WHILE#1LE120；120是通過計算得來的B點(diǎn)角度#2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直徑編程#3=40*COS[#1*PI/180]G64G01X[#2]Z[#3]F100#1=#1+1；步長取1度ENDWG00X100Z100M05M30*16數(shù)控加工技術(shù)用戶宏程序訓(xùn)練*17數(shù)控加工技術(shù)*18數(shù)控加工技術(shù)*19數(shù)控加工技術(shù)一、構(gòu)成1. 包含變量2. 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段3. 包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4. 包含宏程序調(diào)用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段FANUC數(shù)控系統(tǒng)用戶宏程序*20數(shù)控加工技術(shù)二、FANUC宏程序的變量

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時自變量對局部變量賦值。*21數(shù)控加工技術(shù)變量號變量類型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時變量#100#199初始化為空變量

#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等*22數(shù)控加工技術(shù)三、刀具補(bǔ)償存儲器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定H代碼的幾何補(bǔ)償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補(bǔ)償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補(bǔ)償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補(bǔ)償值G10L13P

R

;P：刀具補(bǔ)償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補(bǔ)償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補(bǔ)償值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號的值相加。*23數(shù)控加工技術(shù)四、FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)1.無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。2.條件轉(zhuǎn)移：（IF語句）1）IF[條件表達(dá)式]GOTOn

當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿足時，執(zhí)行下個程序段。*24數(shù)控加工技術(shù)2）IF[條件表達(dá)式]THEN當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；3.WHILE[條件表達(dá)式]DOm；

（m=1，2，3）條件滿足條件不滿足

ENDm…………注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉*25數(shù)控加工技術(shù)*26數(shù)控加工技術(shù)*27數(shù)控加工技術(shù)五、運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于*28數(shù)控加工技術(shù)六、FANUC宏程序的調(diào)用1.非模態(tài)調(diào)用G65：格式：G65PpLl<自變量指定>其中p：要調(diào)用的程序號

L：調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為1）自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序例：G65P8000L2A10.B2.；調(diào)用2次程序號8000，經(jīng)自變量A傳遞到宏程序#1=10；自變量B傳遞到宏程序#2=2。*29數(shù)控加工技術(shù)自變量指定Ⅰ根據(jù)使用的字母，CNC系統(tǒng)自動地決定自變量指定的類型。地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。但是，I，J和K需要按字母順序指定。*30數(shù)控加工技術(shù)自變量指定Ⅱ根據(jù)使用的字母，系統(tǒng)自動決定自變量指定的類型。自變量指定Ⅱ用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值的變量。I，J，K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫。*31數(shù)控加工技術(shù)如果自變量指定Ⅰ和自變量指定Ⅱ混合指定的話，后指定的自變量類型有效。*32數(shù)控加工技術(shù)六、FANUC宏程序的調(diào)用2.模態(tài)調(diào)用（G66）：G66PpLl<自變量指定>；程序點(diǎn)G67;（取消模態(tài)）例：G66P8000L2A10.B2.；G00G90Z-10.X-5.G67一旦發(fā)出G66則指定模態(tài)調(diào)用，即指定沿移動軸移動的程序段后調(diào)用宏程序。移動到Z-10，調(diào)用2次程序號8000，移動到X-5，再調(diào)用2次程序號8000。*33數(shù)控加工技術(shù)%1000；長半軸40、短半軸30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#0=0；給角度賦0初值WHILE#0LE360；#1=40*COS[#0*PI/180]；#2=30*SIN[#0*PI/180]；G01X[#1]Y[#2]；#0=#0+1；ENDWX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30七、FANUC與華中系統(tǒng)用戶宏程序編程對照G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度賦0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#10]；#12=30*SIN[#10]；G01X#11Y#12；#10=#10+1；END1X45Y15；G00Z30X0Y0M05M30*34數(shù)控加工技術(shù)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以“$”開頭。一、格式：Rn（n的缺省取值范圍為0-99）例如:R1R2…R99二、運(yùn)算符：*35數(shù)控加工技術(shù)*36數(shù)控加工技術(shù)三、SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn)1.無條件跳轉(zhuǎn)GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）2.條件跳轉(zhuǎn)IF表達(dá)式GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）IF表達(dá)式GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）LABEL為程序段標(biāo)示符*37數(shù)控加工技術(shù)IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復(fù)合表達(dá)式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個條件*38數(shù)控加工技術(shù)四、編程示例*39數(shù)控加工技術(shù)G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100R10=0；給角度賦0初值A(chǔ)A：R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)；G01X=R11Y=R12；R10=R10+1；IFR10<=360GOTOBAAX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對照長半軸40、短半軸30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度賦0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#10]；#12=30*SIN[#10]；G01X#11Y#12；#10=#10+1；END1X45Y15；G00Z30X0Y0M05M30*40數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控CNC宏程吧更多資料盡在百度貼吧數(shù)控CNC宏程吧隨時歡迎您的加入。*41數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效