《電氣控制與LC 》第三章 電氣控制電路實(shí)例

第三章電氣控制系統(tǒng)分析了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。注意了解與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用。如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)，要結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣線(xiàn)路劃分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)行分析。例如：各電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、變速、制動(dòng)、保護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。內(nèi)容與目的：分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的應(yīng)用及分析控制電路的方法。找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨(dú)立設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。第一節(jié)臥式車(chē)床的電氣控制電路

多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制電路比較簡(jiǎn)單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車(chē)床設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專(zhuān)設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。主電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)的選取：考慮電動(dòng)機(jī)的容量；考慮電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量為變壓器容量的30％，經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量一般要小于變壓器容量的20％。主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)；機(jī)械的摩擦離合器制動(dòng)。CW6163B型萬(wàn)能臥式車(chē)床的控制電路主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM1熱繼電器FR1電流表A熔斷器FU1交流接觸器KM2熱繼電器FR2交流接觸器KM3變壓器TC控制、照明及指示電路控制回路的電源熔斷器FU2、FU3、FU4主電動(dòng)機(jī)M1雙點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)機(jī)床限位保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制信號(hào)燈HL2信號(hào)燈HL1照明燈EL照明燈開(kāi)關(guān)SA主電路：主電動(dòng)機(jī)M1潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF1熔斷器FU1交流接觸器KM1、KM2熱繼電器FR1熔斷器FU2交流接觸器KM3熱繼電器FR2斷路器QF2熱繼電器FR3CW616臥式車(chē)床的電氣控制電路控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：直接取交流380V。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1：一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)和兩對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)SA1零位：SA1-1接通，SA1-2、SA1-3斷開(kāi)，中間繼電器KA得電，KA觸點(diǎn)(V32-1)閉合自鎖。接觸器KM3得電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。KM3觸點(diǎn)(6-7)閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好準(zhǔn)備。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向下位置：SA1-2接通，SA1-1、SA1-3斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通過(guò)V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向上位置：

SA1-3接通，SA1-1、SA1-2斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通過(guò)V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)。V32W33SA1機(jī)械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開(kāi)，接觸器KM1或KM2線(xiàn)圈斷電，M1電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)。反接制動(dòng)：有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車(chē)時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，主軸接近停止時(shí)，手柄迅速搬回零位。零壓、失壓保護(hù)：M1運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低或消失，KA釋放斷開(kāi)，KM3釋放斷開(kāi)，KM1或KM2斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，SA1不在零位，KM3不會(huì)得電，KM1或KM2也不會(huì)得電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷開(kāi)，KM1或KM2也不會(huì)得電自起動(dòng)。照明電源：TC二次側(cè)36V。SA2：照明燈開(kāi)關(guān)。電源指示燈HL：TC二次側(cè)6.3V。W33V32主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM3、KM4熱繼電器FR1熔斷器FU1交流接觸器KM限流電阻R交流接觸器KM1熱繼電器FR2交流接觸器KM2熔斷器FU2互感器TA電流表AC650臥式車(chē)床的電氣控制電路主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制：

KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM為M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器，KA為中間繼電器。M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6控制。按下按鈕SB6，接觸器KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：按下按鈕SB1時(shí)，接觸器KM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(diǎn)(13-7)閉合，使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)(15-13)和KA的動(dòng)合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將KM3線(xiàn)圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向起動(dòng)按鈕SB2，按下SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動(dòng)機(jī)在滿(mǎn)壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(23-25)，KM4的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(7-11)分別串在對(duì)方接觸器線(xiàn)圈的回路中，起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1(17-23)閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2(17-7)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM3和KM，繼電器KA都處于得電動(dòng)作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。需要停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB4，接觸器KM失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電阻R串入主回路。與此同時(shí)KM3也失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KA失電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。在松開(kāi)SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4的線(xiàn)圈通過(guò)1-3-5-17-23-25電路得電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)斷開(kāi)，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這時(shí)按一下停止按鈕SB4，在SB4松開(kāi)后正轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈通過(guò)1-3-5-17-7-11電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制：刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)SQ后，接觸器KM2得電吸合，M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)與停止是通過(guò)按鈕SB3和SB5控制的。此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電流互感器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KT。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，KT線(xiàn)圈通電，而KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路

鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高為2000r/min，進(jìn)給范圍為0.05～1.60r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。主電路控制電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線(xiàn)對(duì)地為照明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器QF2～QF5扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線(xiàn)圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。搖臂上升按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)(33-35)閉合，KM4得電，M3起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開(kāi)。活塞桿通過(guò)彈簧片使限位開(kāi)關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM4線(xiàn)圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)(17-21)閉合，KM2線(xiàn)圈通電，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。搖臂夾緊搖臂升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)1~3s后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，KM5線(xiàn)圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線(xiàn)得電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。活塞桿通過(guò)彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)斷開(kāi)，KM5線(xiàn)圈斷電，M3停止，完成搖臂的松開(kāi)—上升—夾緊動(dòng)作。搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動(dòng)方式。限位開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，另一動(dòng)斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。限位開(kāi)關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷開(kāi)。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，過(guò)載保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開(kāi)，KM5釋放，M3斷電停止。立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開(kāi)關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開(kāi)及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開(kāi)按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。主軸箱松開(kāi)SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開(kāi)。主軸箱要松開(kāi)時(shí)，按下按鈕SB5，時(shí)間繼電器KT2和KT3線(xiàn)圈同時(shí)通電，KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，KT2通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-57)閉合使YA1通電，經(jīng)1~3s后，KT3通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)(7-41)閉合，通過(guò)3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松?；钊麠U使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱松開(kāi)指示燈HL2亮。主軸箱夾扒緊SA2扳向右遮側(cè)時(shí)，萌觸點(diǎn)(57-綢59)接通，觸鬧點(diǎn)(57嘴-63網(wǎng))斷開(kāi)。主軸箱要冬夾緊時(shí)，晌按下按鈕SB6，仍首洪先為YA1通電，翁經(jīng)1~3究s后，KM5線(xiàn)圈通罰電，M3反轉(zhuǎn)，尋壓力油自經(jīng)分配啞閥進(jìn)入桑主軸箱弄液壓缸宴，推動(dòng)向活塞使片主軸箱箏夾緊。跪同時(shí)活祖塞桿使SQ4受壓，屈動(dòng)合觸漲點(diǎn)(607呢-613君)閉合，指?jìng)墒緹鬑L3亮，觸忘點(diǎn)(60默7-6克09)斷開(kāi)，指材示燈HL2滅，指仆示主軸劇箱與立撐柱夾緊勿。立柱松驗(yàn)開(kāi)/夾緊SA2扳到左側(cè)忘時(shí)，觸點(diǎn)(57-鴨63)接通，(57-覽59)觸點(diǎn)斷開(kāi)愧。按下按鈕SB5或SB6時(shí)使YA2通電，屢立柱松態(tài)開(kāi)或夾吹緊。主軸箱與厲立柱松開(kāi)/夾緊SA2在中間際位置時(shí)子，觸點(diǎn)(57-綢59、57-仙63)均接通。按下SB5或SB6時(shí)，YA1、YA2均通電玩，主軸棋箱和主漸柱同時(shí)烘進(jìn)行夾顯緊或放違松第三節(jié)翼組合機(jī)楚床電氣控譽(yù)制電路組合機(jī)床帆是對(duì)某特踏定工件，集進(jìn)行特定層加工的一鞏種高效自姻動(dòng)化專(zhuān)用說(shuō)加工設(shè)備鄙，能同時(shí)牙用十幾把羞、幾十把召刀具進(jìn)行至加工。組合機(jī)壟床都由憐通用部噴件和一柿些專(zhuān)用初部件組啄成，其度基本電賢路，可枕根據(jù)通冬用部件躁的控制遺電路綜誘合組成贏(yíng)?？刂茦I(yè)系統(tǒng)大騙多采用絲式機(jī)械、鴿液壓、送電氣相瓣結(jié)合的響控制方架式。DU型組合錘機(jī)床是添由液壓鍋動(dòng)力頭姿和液壓亂回轉(zhuǎn)工偷作臺(tái)組抓成，用骨來(lái)加工誦某輪轂面工件上12個(gè)孔。立式動(dòng)銳力頭上抬裝有36把刀具符，共有4個(gè)工位。軋第一、二亭、三工位圈分別是鉆窗孔、擴(kuò)孔因和鉸孔的賓工序，第鑰四工位裝托卸工件用稀。自動(dòng)工慰作循環(huán)菌為：回施轉(zhuǎn)臺(tái)抬富起→回訊轉(zhuǎn)臺(tái)回粉轉(zhuǎn)→回類(lèi)轉(zhuǎn)臺(tái)反陵靠→回置轉(zhuǎn)臺(tái)夾私緊→動(dòng)漸力頭快悅進(jìn)→動(dòng)垮力頭工洽進(jìn)→延稱(chēng)時(shí)停留盯→動(dòng)力醫(yī)頭快退匹。主回路：主電動(dòng)呈機(jī)M1，液壓島泵電動(dòng)填機(jī)M2，冷卻泵經(jīng)電動(dòng)機(jī)M3M1和M2是由接邊觸器KM1和KM2控制的孤。由按倘鈕SB1及SB2控制起、與停。開(kāi)關(guān)SA3和SA4可用于幻玉單獨(dú)起夏動(dòng)主電施動(dòng)機(jī)M1和液壓蝴泵電動(dòng)蓮機(jī)M2。旋鈕開(kāi)關(guān)S打開(kāi)時(shí)牽，冷卻毒泵電動(dòng)毛機(jī)M3由繼電絲式器K2控制起停禽，動(dòng)力頭作工進(jìn)時(shí)，蘭冷卻泵才羨接通，S閉合時(shí)溪，冷卻坡泵還可望由按鈕SB3進(jìn)行起動(dòng)滋。除接觸舞器KM1、KM2和KM3為交流電絡(luò)器外，其鬧他均為直助流電器，掛由VC整流后得怨到24V電壓供傲電。采澆用低壓貍直流電語(yǔ)器工作言平穩(wěn)安猜全、便隙于操作醉。電源剪接通后取，指示登燈HL接通，蒸直到液粒壓泵電澤動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后輕，由于匪接觸器KM2通電動(dòng)點(diǎn)作，指泰示燈才緒熄滅。自鎖銷(xiāo)脫鳴開(kāi)及回轉(zhuǎn)渣臺(tái)抬起：按回轉(zhuǎn)熟按鈕SB4，電磁鉗鐵YA5通電（仗動(dòng)力頭科在原位贊時(shí)，限陰位開(kāi)關(guān)SQ1被壓動(dòng)，妙回轉(zhuǎn)臺(tái)才棗能轉(zhuǎn)位）亮。將電磁紋閥YV1的閥桿推胖向右端，皆將液壓泵娘的壓力油寺送到夾緊懸液壓缸1G，使其鈴活塞上敵移抬起見(jiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)沿。同時(shí)宣經(jīng)閥YV1的壓力油碼也送到自垃鎖液壓缸2G，活塞授下移使盼自鎖銷(xiāo)隊(duì)脫開(kāi)。1－定位塊2－滑塊3－固定擋撒鐵4－自鎖銷(xiāo)5－底座6－回轉(zhuǎn)妻工作臺(tái)7－離合僑器回轉(zhuǎn)臺(tái)回除轉(zhuǎn)及緩沖竟：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬迷起后，壓紐奉動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5（表3-3所示），YA7通電，電拘磁閥YV3的閥桿缺被推向欄右端，睛壓力油很送到回裳轉(zhuǎn)液壓催缸3G的左腔蝕，而右頸腔排出億的油經(jīng)棕閥YV2和YV3流回油箱渡，活塞右悉移，經(jīng)活令塞中部的剛齒條帶動(dòng)丑齒輪，使樂(lè)回轉(zhuǎn)臺(tái)回副轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)想到接近定敏位點(diǎn)時(shí)，煙轉(zhuǎn)臺(tái)定位疲塊1將滑塊2壓下，從蔥而壓動(dòng)了SQ6，其動(dòng)天合觸點(diǎn)渣閉合，算由于SQ5動(dòng)合觸點(diǎn)隨已閉合，奮所以繼電戰(zhàn)器K4得電動(dòng)秧作并自犁鎖，其乎一動(dòng)合盾觸點(diǎn)使YA9通電，件使液壓改缸3G的回油唐只能經(jīng)捕節(jié)流閥L流回油箱掃，回轉(zhuǎn)臺(tái)彎低速回轉(zhuǎn)貿(mào)。1－定位披塊2－滑塊3－固定訴擋鐵4－自鎖銷(xiāo)5－底座6－回轉(zhuǎn)工具作臺(tái)7－離合市器1－定位勻塊2－滑塊3－固定擋頓鐵4－自鎖繼銷(xiāo)5－底座6－回轉(zhuǎn)工酒作臺(tái)7－離合籮器回轉(zhuǎn)臺(tái)托反靠：回轉(zhuǎn)臺(tái)的信繼續(xù)回轉(zhuǎn)遣，使定位帶塊1離開(kāi)滑更塊2，因此殃限位開(kāi)習(xí)關(guān)SQ6恢復(fù)原缸位，其五動(dòng)斷觸粗點(diǎn)恢復(fù)攔閉合，拼使K5得電動(dòng)輔作。K5動(dòng)斷觸點(diǎn)還打開(kāi)使YA7斷電；同訓(xùn)時(shí)由K5動(dòng)合觸蜜點(diǎn)使YA8通電，YA8通電使YV3的閥桿左旺移。壓力職油經(jīng)YV3和節(jié)流閥L送至回轉(zhuǎn)袍液壓缸3G的右腔脖，使回珠轉(zhuǎn)臺(tái)低休速（因YA9已通電）誓反靠。這戶(hù)時(shí)定位塊回的右端面墊將通過(guò)滑驢塊靠緊在機(jī)擋鐵的左鑰端面上，菌達(dá)到準(zhǔn)確恐定位。回轉(zhuǎn)臺(tái)夾土緊：反向靠播緊后，堅(jiān)通過(guò)杠睬桿作用莫，壓動(dòng)沿限位開(kāi)早關(guān)SQ7，使K6通電動(dòng)翻作，YA6通電，使YV1閥桿向左亡移，于是渠夾緊液壓革缸1G將回轉(zhuǎn)熟臺(tái)向下即壓緊在里底座上牲。同時(shí)助鎖緊液梢壓缸2G因已接至費(fèi)回油路，顯所以自鎖紡銷(xiāo)4被彈簧割頂起，循使定位傻塊1鎖緊。跳當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)定夾緊后魯，夾緊疑力達(dá)到錢(qián)一定數(shù)雖值，夾凍緊液壓銜缸的進(jìn)齡油壓力達(dá)使壓力周繼電器KP動(dòng)作，K7通電動(dòng)煎作，使YA8、YA9斷電，交閥YV3回到中間展位置，這稱(chēng)時(shí)3G的左、右禿油腔都接緣瑞至回油路挎，使回轉(zhuǎn)顆液壓缸卸堪壓。K7的動(dòng)合觸騰點(diǎn)使YA10通電，蝦使YV4閥桿右移援，通過(guò)液刮壓缸4G使離合器7脫開(kāi)。1－定位缸塊2－滑塊3－固定施擋鐵4－自鎖銷(xiāo)5－底座6－回轉(zhuǎn)量工作臺(tái)7－離合逮器離合器些脫開(kāi)后協(xié)的狀態(tài)馳：液壓缸4G的活塞展桿壓動(dòng)交限位開(kāi)兩關(guān)SQ8，使YA9斷電，YA8通電，粥使閥YV3閥桿左賞移，將疼使回轉(zhuǎn)芝液壓缸倉(cāng)活塞退膝回原位妖?；钊淄嘶卦肺缓螅苡捎诟苊蠗U作用牛壓動(dòng)限焦位開(kāi)關(guān)SQ9，其動(dòng)斷幼觸點(diǎn)斷開(kāi)誘。即動(dòng)作航的電器均概被斷電。寶這樣YA1益0斷電使離租合器重新刷接合，以域備下次轉(zhuǎn)氏位循環(huán)。參這樣液壓蠢系統(tǒng)和控讀制電路都誕恢復(fù)到原之始狀態(tài)。回轉(zhuǎn)臺(tái)怕夾緊后呼，壓力爺繼電器KP