智能圖書(shū)館（四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉雷肖鑫堯）

智能圖書(shū)館四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生：劉雷

肖鑫堯指導(dǎo)老師：何全文目錄1.創(chuàng)意來(lái)源2.創(chuàng)意方案3.應(yīng)用前景情況創(chuàng)意來(lái)源1.書(shū)籍歸檔復(fù)雜2.工作人員的工作量大3.找書(shū)復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)創(chuàng)意方案1.機(jī)器人代替人工管理更便捷2.增加在線(xiàn)預(yù)約功能

3.快速精確的進(jìn)行書(shū)籍歸檔作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)意方案機(jī)器人解析1360°視覺(jué)傳感器移動(dòng)小車(chē)外加高伏電壓電源1.視覺(jué)傳感器可以檢測(cè)周?chē)?，防止機(jī)器人與行人碰撞。2.移動(dòng)小車(chē)載著機(jī)器人行動(dòng)。內(nèi)容和功能1.機(jī)器人執(zhí)行行為動(dòng)作人性化2.具有圖像識(shí)別功能3.移動(dòng)避障工作原理

人進(jìn)入圖書(shū)館閱讀室，門(mén)禁系統(tǒng)將會(huì)檢測(cè)到。當(dāng)系統(tǒng)計(jì)算到進(jìn)出人數(shù)達(dá)到一定比列，向機(jī)器人發(fā)出指令，移動(dòng)機(jī)器人沿著初始軌跡運(yùn)行。流程設(shè)計(jì)門(mén)禁發(fā)出指令機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)圖書(shū)抓取圖書(shū)圖書(shū)歸檔回到上一次取書(shū)書(shū)桌繼續(xù)檢測(cè)回歸充電識(shí)別圖書(shū)有/無(wú)書(shū)智能圖書(shū)館創(chuàng)意視頻運(yùn)動(dòng)過(guò)程

沿著指定路線(xiàn)運(yùn)行

當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到書(shū)桌無(wú)人且有書(shū)殘留，觸發(fā)拾取書(shū)本指令。視覺(jué)傳感器預(yù)約功能

讀者可以在未到圖書(shū)館前進(jìn)行在線(xiàn)預(yù)約預(yù)約之后機(jī)器人將從書(shū)架取書(shū)然后放在預(yù)約的位置。智能圖書(shū)館圖書(shū)查詢(xún)智能介紹在線(xiàn)預(yù)約

當(dāng)在線(xiàn)預(yù)約后，預(yù)約相應(yīng)的位置指示燈將會(huì)亮起，提示這個(gè)位置有人預(yù)約。指示燈安全問(wèn)題

小車(chē)上置有360°的視覺(jué)傳感器，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到有人進(jìn)入軌跡范圍內(nèi)，將停止運(yùn)行，等人離開(kāi)軌跡范圍則繼續(xù)運(yùn)行。智能圖書(shū)館選擇

對(duì)于一些圖書(shū)館，它的一些布局較小，可選擇類(lèi)似于IRB14000一樣的小型機(jī)器人；在小車(chē)上加裝一個(gè)升降梯，機(jī)器人就可以在相對(duì)狹小的位置也能運(yùn)動(dòng)自如。前景情況

現(xiàn)階段機(jī)器人多用于重工業(yè)·電子工業(yè)與食品工業(yè)，確極少涉及其他領(lǐng)域，特別是社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域具有極大的空洞區(qū)，需要?jiǎng)?chuàng)新機(jī)器人的應(yīng)用方式，來(lái)填補(bǔ)這些領(lǐng)域。機(jī)器人當(dāng)前應(yīng)用領(lǐng)域

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