農業(yè)機械學育苗移栽機械

育苗移栽機械第一頁，共五十二頁。內容結構播種施肥的技術要求

水稻插秧過程及其設備

水稻插秧機

水稻缽苗移栽機械

旱地育苗移栽機械

第二頁，共五十二頁。一、水稻育秧的農藝要求水稻育秧的過程及其設備水稻工廠化育秧的主要方法有土育秧、薄土育秧和無土育秧，工廠化育秧的主要特點有：（1）工廠育成的秧抗逆力較強，發(fā)育茁壯、生長迅速，產量較高。（2）省種、省水、省秧田。（3）減輕勞動強度，節(jié)省用工，提高勞動生產率，降低生產成本。（4）工廠育秧突破了水稻移栽機械化的育秧薄弱環(huán)節(jié)。

第三頁，共五十二頁。一、水稻育秧的農藝要求水稻育秧的過程及其設備典型育秧方式的藝流程苗土處理種子處理播種（至育秧盤）快速催根立廟煉苗第四頁，共五十二頁。一、水稻育秧的農藝要求（種子處理）水稻育秧的過程及其設備1、種子處理的農藝要求工廠化育秧，對種子必須滿足如下要求：籽粒飽滿、發(fā)芽率高、品種純、無異種和沒有病蟲害等。農業(yè)技術對機械播種所提出的要求是：籽粒上帶芒及小枝梗應全部去除干凈，并應進行浮選除去雜質，在機械作業(yè)過程中機械損傷小，破損少，保證發(fā)芽率，同時機具必須有較高的生產率。第五頁，共五十二頁。2、種子處理工藝流程及配套設備種子處理過程一般可分種子準備、曬種、除芒、選種、浸種消毒、催芽等六個工序。配套的主要設備有：種子除芒機、精選機、催芽器等。一、水稻育秧的農藝要求（種子處理）水稻育秧的過程及其設備第六頁，共五十二頁。種子除芒機有摩擦式與打擊式兩種類型

脫芒機脫芒左,右螺桿

1-機體2-螺旋軸3-電器控制器4-種子箱5-電器箱6-微電機7-機架CM-200除芒機1-箱體2-外殼3-葉片4-傳動5-出糧口一、水稻育秧的農藝要求（種子處理）水稻育秧的過程及其設備第七頁，共五十二頁。種子精選機主要有初選機、往復振動式精選機、比重精選機以及中間輸送裝置輸送輸送輸送初選風篩選比重選裝袋種子烘干出芒種子加工工藝流程圖一、水稻育秧的農藝要求（種子處理）水稻育秧的過程及其設備第八頁，共五十二頁。催芽方式圖CY2催芽器結構示意圖1-鋟種池2-種子袋3-進水管4-出水管5-混氣閥6-泵7-加熱器8-電動機9-傳感器10-控測溫儀噴淋循環(huán)法對流循環(huán)法攤涼法浸種催芽設備一、水稻育秧的農藝要求（種子處理）水稻育秧的過程及其設備第九頁，共五十二頁。1、苗土處理的農業(yè)技術要求土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制備土壤。為了避免土壤中雜菌引起秧苗的病害，防止立枯病的發(fā)生，對土壤進行徹底消毒處理。營養(yǎng)土的酸度要求PH值為4.5－5.5，否則，會影響稻苗的發(fā)育，為此，對所配制的土壤應進行調酸處理。加肥，按氮、磷、鉀1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根據(jù)土壤狀況和所需苗的大小來調整。一、水稻育秧的農藝要求（苗土處理）水稻育秧的過程及其設備第十頁，共五十二頁。１．碎土篩土機1-發(fā)動機架2-滑土板3-碎土滾筒皮帶輪4-料斗5-方孔篩6-大土塊出口２．土壤肥料拌合機1-裝料斗2-攪拌滾筒3-電動機4-傳動箱2、苗土處理設備一、水稻育秧的農藝要求（苗土處理）水稻育秧的過程及其設備第十一頁，共五十二頁。播種是指將育秧盤置于聯(lián)合播種機上進行的播土、播種覆土及噴淋水等工序。應遵循以下要求：（1）床土鋪土的厚度，根據(jù)作物秧苗期所需及插秧機要求應為2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土鋪土不應成為波浪形，應平整一致，有利于提高播種均勻度及噴水的均勻性；（3）噴水后的床土，應使土壤含水率達到飽和，表面無積水，下面濕透；（4）覆土厚度，以蓋沒稻種為宜。一般為5－7mm。不允許稻種裸露，影響種子生長。一、水稻育秧的農藝要求（播種）水稻育秧的過程及其設備第十二頁，共五十二頁。對播種極具的要求：（1）要求性能良好，操作方便，工效高，輕便、耐用，維修方便，零部件便于標準化；（2）對各種品種都能適用；（3）在播種作業(yè)時，對種子的機械損傷量盡量小。一、水稻育秧的農藝要求（播種）水稻育秧的過程及其設備第十三頁，共五十二頁。育秧盤是為插秧機等配套育秧、提高播種質量的專用工具。與插秧機配套使用的育秧盤有兩種：硬質塑料秧盤（稱為母盤）和鈣塑紙秧盤（稱為子盤）。目前，與拋秧、插秧和擺秧等機械化移栽配套使用的育苗塑盤型號較多，應用最廣的為蜂房型PVC塑料軟盤。二、育秧盤水稻育秧的過程及其設備第十四頁，共五十二頁。苗盤播種機是工廠化育秧的播種專用設備，可將播種定量均勻的撒播到苗盤內，育出分布均勻的帶土秧苗。苗盤播種機可分為以下幾類：按性能分：苗盤聯(lián)合播種機、人力手搖播種機及播種器等；按所用秧盤類型分：毯狀秧苗播種機和缽體秧苗播種機兩種；按工作原理分：電磁振動式、氣吸式、外槽輪式、穴槽輪式等多種形式。三、播種機水稻育秧的過程及其設備第十五頁，共五十二頁。播種機的主要類型、結構和工作原理3、聯(lián)合播種機

1-機架2-拉板3-型孔板4-愚秧盤5-托盤板１、拉板式型孔播種機2、滑道移動式播種機（1）排種部分（2）排土部分三、播種機水稻育秧的過程及其設備第十六頁，共五十二頁。機動插秧機對農藝的要求水稻插秧機1、保證每穴苗數(shù)達到農業(yè)技術要求，在一定范圍內可以調節(jié)，插秧時苗數(shù)應均勻。2、符合插植規(guī)格，行距應符合4（僅用于寬窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距應符合3、4、5寸規(guī)格，并應可調節(jié)。插深可以調節(jié)，最大插深為70毫米。3、作業(yè)質量指標，在適合插秧機工作條件的情況下，均勻度合格率應在70％以上，漏插率在2％以下，勾傷秧率在1.5％以下。第十七頁，共五十二頁。

4、適應泥腳深度，插秧機在泥腳深度小于400毫米時應能正常工作。5、工效，插秧頻率適當。行距為4、5、6寸的插秧機，最大插秧頻率為150次／分；行距為7、8、9寸的插秧機，最大插秧頻率為170次／分。6、田間轉移速度和運輸速度，田間轉移速度為2－5公里／小時；陸地運輸速度為7－10公里／小時。機動插秧機對農藝的要求水稻插秧機第十八頁，共五十二頁。按栽插秧苗類別分：拔取苗插秧機、帶土苗插秧機和兼用型插秧機（可插拔取苗及帶土苗）按駕駛操作方式分：乘座式機動插秧機和手扶式機動插秧機；按分插秧原理分：滾動直插式機動插秧機和往復直插式機動插秧機插秧機的類型水稻插秧機第十九頁，共五十二頁。

插秧機一般由動力行走部分和插秧工作部分組成。插秧工作部分的構造因分插秧原理不同而有較大差異，但基本上包括分插機構、移箱機構、送秧機構等工作機構。動力行走部分均由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、地輪、牽引架、操縱裝置和座位等組成。機動插秧機的一般構造水稻插秧機第二十頁，共五十二頁。機動插秧機的一般構造水稻插秧機插秧機圖片第二十一頁，共五十二頁。機動插秧機的一般構造水稻插秧機插秧機錄像（日本）第二十二頁，共五十二頁。用以完成分秧和插秧工作部件稱為秧爪（或分離針），控制秧爪運動軌跡的機構稱為分插機構。插秧機工作時秧爪尖相對于插秧機機架的軌跡稱秧爪靜軌跡或稱為相對運動軌跡，而秧爪尖相對于地面的軌跡稱秧爪動軌跡或絕對運動軌跡。秧爪運動軌跡可分為分秧、運秧、插秧、出土和回程五個階段。分插機構由栽植臂、搖桿、曲柄、凸輪、撥叉、推秧彈簧、推秧器、分離針、栽植臂蓋和調節(jié)手扭等零件組成。分插機構水稻插秧機第二十三頁，共五十二頁。1、秧爪和分離針的構造和尺寸梳式秧爪應用最為普遍，秧爪生產已經(jīng)標準化。秧爪用ZG45鑄鋼精鑄，爪部20毫米范圍要求熱外理，硬度應為HRC35－40。大秧爪的取秧面積較大，一般在秧苗較粗壯而又要求每穴苗數(shù)較多時采用。小秧爪的取秧面積較小，在秧苗較細嫩且要求每穴苗數(shù)較少時采用。同一插秧機應配備兩種秧爪，按需要換用。秧爪與秧門的側向間隙應合適，要求為3－4毫米。因此，當安裝大秧爪時，應配裝寬度為22毫米的大秧門，而當換用小秧爪時，應配裝寬度為18毫米的小秧門。秧爪的形狀與尺寸分插機構水稻插秧機第二十四頁，共五十二頁。2、分秧與插秧原理縱分滾動直插：秧爪排在A點處與轉臂OA鉸接（如圖），在隨OA回轉的同時受滑道或其他機構控制，使秧爪尖按一定的軌跡運動?？v分往復直插：秧爪排由搖臂OA帶動作往復擺動。同時，秧爪受機構控制，按一定的軌跡運動。分插機構水稻插秧機第二十五頁，共五十二頁。3、分插機構的結構和主要參數(shù)轉臂滑道式分插機構：由分插輪軸、轉臂、秧爪排等組成。各轉動副均裝有滾珠軸承并設黃油嘴壓注潤滑脂潤滑。主滑道為整體沖壓制成，副滑道與主滑道為焊合。取秧滑道用螺栓裝于主滑道上，并配備有幾種不同規(guī)格的附件，可按不同的取秧高度要求換裝。轉臂滑道機構的主要參數(shù)：（1）秧爪排數(shù)ZP應用值：ZP＝2－4；（2）分插輪直徑D；(3)秧爪長度LZ；（4）分插輪軸的安裝高度H；（5）秧爪的失控角αS

分插機構水稻插秧機第二十六頁，共五十二頁。3、分插機構的結構和主要參數(shù)曲柄連桿式分插機構：由曲柄、栽植臂、分離針、推秧器、擺桿等組成，見圖。工作原理見圖。曲柄OA按ω所示方向等速回轉，帶動連桿（即栽植臂）AB運動，連桿上D點即為分離針尖端，作出一定的運動軌跡。CB桿可以是搖桿，也可以是擺桿，但機構得出的軌跡形狀是不同的。軌跡上端為分取秧段，下端為插秧段。軌跡插秧段和回程段是分開的。分插機構水稻插秧機第二十七頁，共五十二頁。分插機構水稻插秧機分插機構動畫演示（單擊）第二十八頁，共五十二頁。插秧機的調整

①保持工作部件的正常技術狀態(tài)；②針對秧苗情況和插秧要求改變工作部件的相應狀態(tài)，以保證插秧質量；③檢查和修正有相對運動的零部件配合尺寸，以保證機器使用可靠。插秧機的使用與調整水稻插秧機第二十九頁，共五十二頁。插秧機的使用

插秧機使用要在以下幾方面入手：（1）秧苗準備；

（2）稻田準備；（3）插秧機準備；插秧機的使用與調整水稻插秧機第三十頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽技術及農藝要求水稻缽苗移栽機械1、水稻缽苗移栽技術水稻缽苗移栽技術即水稻拋秧栽植技術，它是利用軟塑穴盤育秧，當秧苗生長到適合拋載時，將秧苗取出均勻拋撒于大田，靠秧苗根部土坨下落時的力量貫入成泥漿狀的田間，從而完成栽植作業(yè)。第三十一頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽技術及農藝要求水稻缽苗移栽機械2、水稻缽苗移栽的特點

水稻拋秧的優(yōu)點：不緩苗，效率高，栽植淺，返青快，分蘗早，具有早熟和增產作用；搶農時，縮短插期，保證適時插秧；省工，減輕勞動強度，降低成本，技術簡便易行；對田塊要求不太嚴格。

水稻拋秧的缺點：拋植的秧苗無序化分布，均勻度差，后期通風透光性差；成穗率低，產生病蟲害機率高；根系分布淺，易倒伏。第三十二頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽技術及農藝要求水稻缽苗移栽機械3、水稻缽苗移栽的農藝要求（1）對缽育秧苗的要求（2）對田間整地的要求（3）對拋秧作業(yè)的技術要求第三十三頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的類型及特點水稻缽苗移栽機械水稻缽苗移栽機械，解決了目前拋秧作業(yè)中存在的問題，不僅大大減輕了勞動強度，提高了生產效率，而且更重要的是保證了水稻拋秧作業(yè)質量，可充分發(fā)揮水稻拋秧栽培的技術優(yōu)勢，節(jié)本增產效果更加顯著，對提高我國水稻種植機械化水平、促進水稻生產的發(fā)展具有重要意義。水稻缽苗移栽機械在生產上應用的有兩大類型：一類是拋撒式水稻拋秧機，另一類是水稻缽體苗有序移栽機械即水稻缽苗行栽機。第三十四頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的類型及特點水稻缽苗移栽機械1、水稻拋秧機其原理是利用機械的方式模擬人工拋秧來完成水稻拋秧作業(yè)，秧苗在田間的分布為無序狀態(tài)。2、水稻缽苗行栽機其原理是利用機械的輸秧拔秧裝置將在軟塑學盤培育的水稻秧苗自動有序的輸送和從育秧盤中拔取，并按一定的株距和行距栽植在田間，完成水稻缽苗移栽作業(yè)。第三十五頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械1、水稻缽苗拋撒裝置水稻缽苗拋撒裝置是水稻拋秧機的關鍵部件，按其工作原理的不同主要有旋轉錐盤式和“揚場機式”水稻拋秧裝置。第三十六頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械（1）旋轉錐盤式水稻拋撒裝置（a）構造：由拋秧盤、喂秧斗、護罩、機架和傳動系統(tǒng)組成。其核心部件為拋秧盤，拋秧盤形狀呈倒錐形或凹形旋轉曲面，在曲面的內側均勻分布4-8條凸起的導秧軌。（b）工作原理：利用拋秧盤旋轉式產生的離心作用，將從拋秧盤中心部位喂入的秧苗逐漸加速后，使秧苗到達拋秧盤的外圈時與拋秧盤脫離，并按一定規(guī)律被拋撒到大田，完成拋秧作業(yè)。第三十七頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械（1）旋轉錐盤式水稻拋撒裝置（c）特點結構簡單，對秧苗損傷小；作業(yè)幅寬大，一般可達8-10m；生產效率高，每小時拋0.7-1hm2；拋秧均勻度高；仍屬無序拋秧，作業(yè)質量有待提高。第三十八頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械（2）“揚場機式”水稻拋秧裝置（a）構造：由拋秧輥、拋秧皮帶、喂秧斗、機架和傳動系統(tǒng)組成，其核心部件為拋秧輥和拋秧皮帶，拋秧皮帶安裝在兩個皮帶輥上，由皮帶輥驅動，在拋秧皮帶的上方裝有拋秧輥，拋秧輥外層由彈性材料構成，喂料斗配置在拋秧皮帶的上方，拋秧輥的后方。（b）工作原理：利用拋秧皮帶高速運動時的摩擦帶動作用，從喂秧斗喂入的秧苗通過拋秧輥的擠壓作用，將秧苗與拋秧皮帶結合后，一起隨皮帶高速運動，使秧苗沿拋秧皮帶運動方向拋擲出去，并按一定規(guī)律被拋撒到大田，完成作業(yè)。第三十九頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械（2）“揚場機式”水稻拋秧裝置（c）特點結構簡單，秧苗的拋速和拋高較大，后拋距離大，最大可達15-20m；作業(yè)幅寬大，一般可達8-10m；生產效率高，每小時拋0.7-1hm2；拋秧均勻度高；對秧苗損傷大，特別是秧苗的營養(yǎng)缽損傷。第四十頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械2、水稻缽苗有序栽植裝置（1）對輥式輸秧拔秧裝置（a）構造：由輸秧輥、拔秧輥、壓秧板、分秧板和托盤組成。核心部件為輸秧輥和拔秧輥。（b）工作原理：工作時，將帶有秧苗的育秧盤放在托盤上，并喂入到輸秧輥中，由輸秧輥帶動育秧盤前進，當育秧盤運動到一定位置時，秧苗進入上下拔秧輥，由上、下拔秧輥將秧苗夾持，隨拔秧輥轉動，將秧苗逐一從育秧盤中拔出，當拔秧輥轉動到一定位置，秧苗與夾秧板脫離落入接秧斗，由接秧斗將秧苗按行分開，移栽至大田，完成水稻缽苗移栽作業(yè)。第四十一頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械2、水稻缽苗有序栽植裝置（1）對輥式輸秧拔秧裝置（c）特點：結構簡單，自動化程度高；機器完成拔秧作業(yè)，對秧苗損傷?。谎砻缭谔镩g有序分布；增產效果顯著。第四十二頁，共五十二頁。水稻缽苗移栽機械的工作裝置水稻缽苗移栽機械（2）雙齒振動式秧苗排序裝置活動齒板在偏心輪和搖桿作用下與固定齒板做相對平面運動，喂入缽苗隨活動齒板做上、下、前、后平面運動，使重疊的缽苗相互分開?；顒育X板每起落一次，可將缽苗拋起并向前移動一個齒距后又落入固定齒板的相應齒間，直至固定齒板最末端，滑落到限位端點，等待拋扔。該裝置排列性好，結構簡單。第四十三頁，共五十二頁。概述旱地育苗移栽機械1、我國目前的育苗方式苗床育苗，裸苗移栽。苗床育苗，營養(yǎng)塊移栽。適用于人工移栽。缽體育苗。分紙筒形式和單體營養(yǎng)缽兩種，適用于半自動移栽機移栽。穴盤育苗。適用于育苗的工廠化和半自動移栽機、全自動移栽機的移栽。第四十四頁，共五十二頁。概述旱地育苗移栽機械2、旱地栽植的分類按秧苗帶土與否分：裸苗栽植機和缽苗栽植機。按自動化程度分：手動栽植器、半自動栽植機和全自動栽植機。按栽植器結構特點分：盤夾式、鏈夾式、盤式、導苗管式、吊筒式、帶式喂入栽植機等。第四十五頁，共五十二頁。導苗管式秧苗栽植機的一般構造旱地育苗移栽機械

2ZY-2型栽植機由山東泰安拖拉機總廠生產，用于移栽玉米、棉花、蔬菜、煙草，其結構如圖所示。第四十六頁，共五十二頁。不同類型旱地栽植機旱地育苗移栽機械1、盤夾式栽植機

工作時人工將秧苗放置在轉動的苗夾上，秧苗被夾持隨圓盤轉動，到達溝苗時，苗夾打開