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文檔簡介

維修電工高級考證實訓指導書 【任務一】星三角降壓啟動、能耗制動控制線路的PLC改造設計 【任務二】自動門控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務三】皮帶運輸機控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務四】十字路口交通燈控制的PLC設計 【任務五】自動攪拌控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務六】液體混合裝置控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務七】運料小車控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務八】工業(yè)運料小車控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務九】機械手動作控制系統(tǒng)的PLC設計 【任務十】自動洗衣機控制線路的PLC設計 【任務一】變頻器功能參數(shù)設置與操作 【任務二】外部端子點動控制 【任務三】變頻器控制電機正反轉 【任務四】多段速度選擇變頻器調速 【任務五】變頻器無級調速 【任務六】外部模擬量(電壓/電流)方式的變頻調速控制 【任務七】瞬時停電啟動控制 【任務八】PID變頻調速控制 【任務九】基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制 【任務十】基于PLC數(shù)字量方式多段速控制 【任務十一】基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調速控制 一、橋式起重機(行車)電氣控制線路的主要結構及運動形式 二、橋式起重機(行車)電氣控制線路的原理結合實踐操作 三、橋式起重機(行車)電氣控制線路常見故障分析及排除 四、橋式起重機(行車)電氣控制線路排除故障考核 錯誤!未定義書簽。本項目主要讓學生將所學的PLC技術進行綜合應用,在PLC基本指令掌握的基礎上,針1、用PLC控制圖1電路,并且進行安裝與調試。2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/0口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖,并能3、PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備4、通電試驗:正確使用電工工具及萬用表,進行仔細檢查,通電試驗,并注意人身和設備(1)設計梯形圖及PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為115分鐘;(2)試機時間為5分鐘。圖1星三角降壓啟動、能耗制動控制電路電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為無光導通,有光斷開。2、當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執(zhí)行機構KM1動作,電3、自動門在開門位置停留8s后,自動進入關門過程,KM轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。4、在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,5、在門打開后的10s等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待10s后,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/0口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖,并能3、PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為115分鐘;(2)試機時間為5分鐘;(3)編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調試。1、某一生產線的末端有一臺三級皮帶運輸機,分別由M1、M2、M3三臺電動機拖動,有手動2、手動時,按下啟動按鈕,要求按5s的時間間隔,并按M1→M2→M3的順序啟動;按下停止按鈕,按8s的時間間隔,并按M3→M2→M1的順序停止。3、自動控制時,要求按下啟動按鈕,按5s時間間隔順序啟動,經10s后,按8s的時間間隔順序停止,完成了一個工作循環(huán)。經5s后自動重復上述工作循環(huán)。如在某一時刻,按下2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/O口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖,并能3、PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備4、通電試驗:正確使用電工工具及萬用表,進行仔細檢查,通電試驗,并注意人身和設備(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為115分鐘;(2)試機時間為5分鐘?!救蝿账摹渴致房诮煌艨刂频腜LC設計(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為115分鐘;(2)試機時間為5分鐘。如圖4所示,啟動初始狀態(tài)是出料閥門A關閉,然后進料閥門B打開,開始進料,液面開始上升。當液面?zhèn)鞲衅鱈1的觸點接通后,停止進料閥門B,攪拌機以正轉2秒,停2秒,反轉3秒方式開始攪拌。攪拌循環(huán)3次后,停止攪拌,打開出料閥門A。當液面下降到傳感器L2的觸點斷開時,關閉出料閥門A,又重新打開進料閥門B,開始進料,重復上述過2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/0口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖,并能3、PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備的(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為115分鐘;(2)試機時間為5分鐘?!救蝿樟恳后w混合裝置控制系統(tǒng)的PLC設計液體混合裝量控制模擬液體混合裝量控制模擬方養(yǎng)贊擅位心配勉設有啟動按鈕SB1,用于啟動小車,停止按鈕SB2用運料小車控制模撤運料小車控制模撤黃進②KMI按下啟動按鈕SB1,KM1吸合,小車從原點起動向前運行,直到碰到SQ2后停止,KM2吸合,甲料斗裝料5秒,然后小車繼續(xù)向前運行,直到碰到SQ3后停止,此時KM3吸合,乙料斗開始裝料3秒,隨后KM4吸合,小車返回,直到回到原點碰到SQ1后停止,KM5吸合使2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/O口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖,并能3、PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備的動作要求4、通電試驗:正確使用電工工具及萬用表,進行仔細檢查,通電試驗,并注意人身和設備(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為175分鐘;(2)試機時間為5分鐘。按下啟動按鈕SB1,小車從原點B起動向前運行(原位壓住SQ2),直到碰到SQ3后停止5秒,然后小車向后運行,直到碰到SQ2后停止5秒,隨后小車前進,直到碰到SQ4后停止 (途中碰到SQ3)5秒后返回,直到壓合SQ1后停止5秒(途中碰到SQ3、SQ2)再返回,直2、電路設計要求:根據任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/0口(輸入/輸出)元件地址分配表,根據加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖,并能4、通電試驗:正確使用電工工具及萬用表,進行仔細檢查,通電試驗,并注(1)設計梯形圖及PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為175分鐘;(2)試機時間為5分鐘。將工件放好(用開關S2檢測)后才能上升。原位→下降到A處→夾緊上升→右行>光電檢測—→下降到B處放松>上升→左行→返回到原位。(1)設計梯形圖及PLC控制I/0口(輸入/輸出)接線圖及上機編程時間為175分鐘;(2)試機時間為5分鐘。韓原位●HL馬有基位【任務十】自動洗衣機控制線路的PLC設計序號型號與規(guī)格備注1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號4電機5實訓指導書1功能功能說明期程按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效,應設定P0700=10FF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作,應設定0FF2:按此鍵兩次(或一次,但時間較長)電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動機的轉動方向按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號(一)表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的,為了使此鍵的操作有效,應設定P0700=1電動機點動設定的點動頻率運行。釋放此鍵時,變頻器停車。如果電動機正在運行,按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。持不動2秒鐘,將顯示以下參數(shù)值(在變頻器運行中,從任何一個參數(shù)開始):1.直流回路電壓(用d表示-單位:V)2.輸出電流(A)3.輸出頻率(Hz)4.輸出電壓(用o表示-單位:V)。5.由P0005選定的數(shù)值(如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(3,4或5),這里將不再顯示)。連續(xù)多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數(shù)。在顯示任何一個參數(shù)(rXXXX或PXXXX)時短時間按下此鍵,將立即跳轉到r0000,如果需要的話,您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉到r0000后,按此鍵將返回原來的顯故障確認按此鍵即可訪問參數(shù)。按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值(1)改變參數(shù)P0004顯示的結果1按訪問參數(shù)2按直到顯示出P0004304按356按直到顯示出r0007按返回標準的變頻器顯示(有用戶定義)(2)改變下標參數(shù)P0719顯示的結果123405367按直到顯示出r0008按返回標準的變頻器顯示(有用戶定義)P----P表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。(3)改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)3)再按(功能鍵),相鄰的下一個數(shù)字閃爍。4)執(zhí)行2至4步,直到顯示出所要求的數(shù)值P0304電動機的額定電壓1)P0305電動機的額定電流1)0-2倍變頻器額定電流(A)P307電動機的額定功率1)P0310電動機的額定頻率1)P0311電動機的額定速度1)P0700選擇命令源2)P1000選擇頻率設定值2)廠缺省設置值(推薦的方式)I/0復位(1)設定P0010=30(2)設定P0970=1【任務二】外部端子點動控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)621用操作面板(BOP)控制頻率的升降700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)22選擇命令源(由端子排輸入)1正向點動反向點動正向點動頻率(30Hz)反向點動頻率(20Hz)點動斜坡上升時間(10S)5點動斜坡下降時間(5S)(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定西門子西門子變頻器WM3見【任務三】變頻器控制電機正反轉序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)622選擇命令源(由端子排輸入)721用操作面板(BOP)控制頻率的升降800電動機的最小頻率(OHz)9電動機的最大頻率(50Hz)斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)11ON/OFF(接通正轉/停車命令1)940FF3(停車命令3)按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定LMM420UMK2fK3f【任務四】多段速度選擇變頻器調速序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430623固定頻率設定700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)22選擇命令源(由端子排輸入)1+0N命令)+0N命令)9固定頻率設值(二進制編碼選擇+0N命令)固定頻率1固定頻率2固定頻率3固定頻率4固定頻率5固定頻率6固定頻率7(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定K3f2變頻器UM固定頻率1固定頻率2固定頻率3固定頻率4固定頻率5固定頻率6固定頻率7【任務五】變頻器無級調速序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)621用操作面板(BOP)控制頻率的升降700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)21(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定西門子西門子MM420UWMLN2(4)按下操作面板按鈕“回,起動變頻器?!救蝿樟客獠磕M量(電壓/電流)方式的變頻調速控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)622722選擇命令源(由端子排輸入)811ON/OFF(接通正轉/停車命令1)(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定(1)檢查實訓設備中器材是否齊全。(2)按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。(3)打開電源開關,按照參數(shù)功能表正確設置變頻器參數(shù)。(具體步驟參照變頻器實訓三十五)(4)打開開關“K1”,起動變頻器。(5)調節(jié)輸入電壓,觀察并記錄電機的運轉情況。(6)關閉開關“K1”,停止變頻器。【任務七】瞬時停電啟動控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)623固定頻率設定700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)2112在主電源跳閘/接通電源后再起動(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定VVWBM3【任務八】PID變頻調速控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書1功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)600電動機的最小頻率(OHz)7電動機的最大頻率(50Hz)8斜坡上升時間(10S)9斜坡下降時間(10S)2101允許PID控制已激活的PID設定值(目標值)模擬輸入1設置(反饋信號)3PID積分時間(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定(6)改變P2280、P2285的值,重復4、5,觀察電機運轉狀態(tài)有什么變化?!救蝿站拧炕赑LC的變頻器外部端子的電機正反轉控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書16計算機(帶編程軟件)1自備功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(14301/min)622選擇命令源(由端子排輸入)721用操作面板(BOP)控制頻率的升降800電動機的最小頻率(0Hz)9電動機的最大頻率(50Hz)斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)11O0N/OFF(接通正轉/停車命令1)940FF3(停車命令3)按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車(2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)。(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定2、變頻器外部接線圖UIMLN2、操作步驟(1)檢查實訓設備中器材是否齊全。(2)按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。(3)打開電源開關,按照參數(shù)功能表正確設置變頻器參數(shù)。(具體步驟參照變頻器實訓三十五)。(4)打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯,有錯誤時根據提示信息修改,直至無誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC主機電源開關,下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀(5)按下按鈕“S1”,觀察并記錄電機的運轉情況。(6)按下操作面板按鈕“”,增加變頻器輸出頻率。(7)按下按鈕“S3",等電機停止運轉后,按下按鈕“S2”,電機反轉。1、總結使用變頻器外部端子控制電機點動運行的操作方法。2、記錄變頻器與電機控制線路的接線方法及注意事項?!救蝿帐炕赑LC數(shù)字量方式多段速控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書16計算機(帶編程軟件)1自備功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)623固定頻率設定700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)22選擇命令源(由端子排輸入)1固定頻率設值(二進制編碼選擇+0N命令)固定頻率設值(二進制編碼選擇+0N命令)9固定頻率設值(二進制編碼選擇+0N命令)固定頻率1固定頻率2固定頻率3固定頻率4固定頻率5固定頻率6固定頻率7(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定【任務十一】基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調速控制序號型號與規(guī)格1實訓裝置12實訓掛箱13導線3號/4號4電動機15實訓指導書16計算機(帶編程軟件)1自備功能說明1電動機的額定電壓(380V)2電動機的額定電流(0.35A)3電動機的額定功率(60W)4電動機的額定頻率(50Hz)50電動機的額定轉速(1430r/min)622700電動機的最小頻率(0Hz)8電動機的最大頻率(50Hz)9斜坡上升時間(10S)斜坡下降時間(10S)22選擇命令源(由端子排輸入)11ON/OFF(接通正轉/停車命令1)(3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調試),電機參數(shù)設置完成設定2、變頻器外部接線圖(1)檢查實訓設備中器材是否齊全。(2)按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。(3)打開電源開關,按照參數(shù)功能表正確設置變頻器參數(shù)。(4)打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯,有錯誤時根據提示信息修改,直至無誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC主機電源(5)打開開關“K1”,調節(jié)PLC模擬量模塊輸入電壓,觀察并記錄電機的運轉情況。模塊三橋式起重機(行車)電氣控制線路故障排除學生在掌握中級維修電工維修技能的基礎上,主要學習橋式起重機(行車)電氣控制線圖1橋式起重機(一)橋式起重機的特點機構;5—操縱室)橋式起重機一般由裝有大車運行機構的橋架、裝有起升機構和小車運行機構的起重小(二)主要結構制系統(tǒng)及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個起升機構;16T153噸交流橋式起重機由主鉤(15噸)、副鉤(3噸)、大車和小車等部分組成。(三)運動形式頂面間附著力作用下,整臺起重機隨車輪的滾動而產生向左向右的運動。大車由3M和4M(5)駕駛室內,刺激在操作時易于接近的地方,裝有一只與電源接觸器KM1線圈電路串聯(lián)的單刀單投緊急開關SA,當發(fā)生緊急情況SA(1)接通總電源開關。(2)先將所有保護類電器(如駕駛艙口門蓋及橫梁桿門SQ1、SQ2等)安全位置開關打到所(3)將所有凸輪控制器的手柄全部置于零位,方能在按下啟動按鈕SB后將電源接觸器KM1(4)電源引入后,試驗大車動作情況:轉動QC3大車凸輪控制器向左或向右旋轉,觀察大(5)試驗小車動作情況:轉動QC2大車凸輪控制器向左或向右旋轉,觀察小車前進或后退(6)試驗副鉤動作情況:轉動QC1副鉤凸輪控制器向左或向右旋轉,觀察副鉤下降或提升(7)試驗主鉤動作情況:轉動QH主鉤凸輪控制器向左或向右旋轉,觀察副鉤下降或提升的(8)試驗當保護類電器動作時對行車動作的影響。2、按照操作步驟和方法,學生自行分析電氣控制動作電路并操作行車,每組2位同學,按(1)接通總電源開關。(2)先將所有保護類電器(如駕駛艙口門蓋及橫梁桿門SQ1、SQ2等)安全位置開關打到所(3)將所有凸輪控制器的手柄全部置于零位,方能在按下啟動按鈕SB后將電源接觸器KM1(4)電源引入后,試驗大車動作情況:轉

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