無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗教程zstack協(xié)議棧hal層編程

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗教程

z-stack協(xié)議棧HAL層編程主講教師：柯宗武2012年12月Copyright：柯宗武本章內(nèi)容HAL包含的主要功能部件HALAPI函數(shù)常用API舉例介紹本次課重點(diǎn)涉及的API函數(shù)HAL配置文件HAL的使用方法以及注意事項編寫串口通信程序Copyright：柯宗武HAL層簡介HAL層是TI為了讓用戶簡單，方便，靈活使用ZigBee協(xié)議棧而提供的基于硬件基礎(chǔ)的硬件插象層功能塊.HAL與上層的數(shù)據(jù)交互方式是通過函數(shù)參數(shù)傳遞或者直接通過回調(diào)函數(shù)與上層進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)傳遞.Copyright：柯宗武HAL層包含的內(nèi)容Timer 定時器GPIO 引腳功能配置Leds Led狀態(tài)燈配置Key 按鍵配置UART/SPI串行通信口ADC 內(nèi)部ADC接口LCD 特定的LCD接口……Copyright：柯宗武UARTAPI函數(shù)HalUARTInit()HalUARTOpen()HalUARTClose()HalUARTRead()HalUARTWrite()HalUARTPoll()Hal_UART_RxBufLen()Hal_UART_TxBufLen()Hal_UART_FlowControlSet()Copyright：柯宗武HalUARTInitCopyright：柯宗武串口初始化與回調(diào)函數(shù)uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config)Copyright：柯宗武串口程序流程初始化OpenRead或writePoll（最后調(diào)用回調(diào)函數(shù)---串口接收數(shù)據(jù)要做的處理在回調(diào)函數(shù)中實現(xiàn)）操作系統(tǒng)Hal_ProcessPoll()中調(diào)用串口POllCopyright：柯宗武HAL配置文件為了方操作一般情況每一個底板都需要一個對硬件資源進(jìn)行全局配置的一個配置文件.在文件用用戶根據(jù)硬件資源和自身工程需要的情況配置啟用哪些功能模塊。通過編譯器啟用與禁止用戶需要的功能模塊。Hal_board_cfg.h 配置文件#defineHAL_TIMERFALSE#defineHAL_ADCTRUE#defineHAL_DMATRUE#defineHAL_LCDTRUE#defineHAL_LEDFALSE#defineHAL_KEYTRUE#defineHAL_UARTTRUECopyright：柯宗武HAL的使用方法以及注意事項串行通信口輸出數(shù)據(jù)時用戶必需要注意上一幀數(shù)據(jù)是否已經(jīng)輸出結(jié)束?；卣{(diào)函數(shù)占用的時間不必過長，按中斷標(biāo)準(zhǔn)編寫。ADCapi使用時請注意正確配置用戶需要的參考電壓基準(zhǔn)。LCDapi函數(shù)使用時需要注意清屏，與字符長度處理，否則會導(dǎo)至花屏.Copyright：柯宗武DMA主要功能：5個獨(dú)立的DMA通道3個可以配置的DMA通道優(yōu)先級32個可配置的傳送觸發(fā)事件原地址和目標(biāo)地址的獨(dú)立控制單獨(dú)傳送、數(shù)據(jù)塊傳送和重復(fù)傳送模式設(shè)置可變傳輸長度即可以工作在字模式，也可以工作在字節(jié)模式Copyright：柯宗武CC2530Flash讀寫CC2530Flash特點(diǎn)：128頁面，每頁2048字節(jié)32位字可編程頁面擦除鎖位，用于寫入保護(hù)與代碼安全閃存頁面擦除時間20ms閃存芯片擦除時間200ms閃存寫入時間（4字節(jié)）20usCopyright：柯宗武CC2530Flash寫步驟1設(shè)置FADDRH:FADDRL，存放數(shù)據(jù)的起始地址；2設(shè)置FCTL.WRITE=1,允許寫數(shù)據(jù)；3在20us內(nèi)寫四次到FWDATA；4等待直到FCTL.FULL變?yōu)榈停看沃荒軐?個字節(jié)；5可選的狀態(tài)檢查項目；6如果未寫完則，則返回到3，否則，退出。Copyright：柯宗武CC2530