接力賽機(jī)器人競賽規(guī)則_第1頁
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文檔簡介

場地規(guī)整個(gè)場地為長方形、雙賽道。兩賽有對稱性，每賽道分為接力區(qū)和比賽場地由地墊鋪成，整個(gè)場地共6種顏色。其中，兩邊界區(qū)的顏前進(jìn)區(qū)將隨機(jī)擺放2-3個(gè)物，物統(tǒng)一為直徑約8厘米、15厘米的圓柱體（可用內(nèi)置重物的易拉罐來模擬。每場比賽時(shí)兩賽道上的物比賽現(xiàn)場環(huán)

12電源可使用普通電池（55號電池、鋰電池、鎳氫電池等，電源額定電接力賽1號機(jī)器人行進(jìn)到接力區(qū)后與靜止的2號機(jī)器人碰撞，2號機(jī)器人檢測到碰撞后才可向起始線前進(jìn)。其放回原賽道的懲罰線位置（具置見接力賽常見情況圖解。隨后，雙方繼正常情況下，2號機(jī)器人的兩只均沖出起始線表示比賽結(jié)束。如果接力賽常見情況圖222113情況1（接力機(jī)器人出界比賽過程中機(jī)器人任何部位接觸賽場外地面即出界。例如圖445情況2（前進(jìn)區(qū)和邊界區(qū)中的碰撞犯規(guī)例如，圖6中為黃隊(duì)犯規(guī)，圖7中為紅隊(duì)犯規(guī)。撞點(diǎn)由裁判擺正機(jī)器人方向。隨后，雙方同時(shí)繼續(xù)比賽（如圖8圖。6221789情況3（接力區(qū)中碰撞犯規(guī)10點(diǎn)擺正后雙方繼續(xù)同時(shí)比賽（如圖11。1011情況4（分界區(qū)中和交界線上碰撞續(xù)進(jìn)行。例如，圖12中分界區(qū)中碰撞和圖13中雙方賽道交界線上碰撞。1213情況5（誤接力觸碰方2號機(jī)器人未正常接力啟動則將觸碰方機(jī)器人放入圖16的藍(lán)色懲罰線處。222111422211152221116情況6（1號機(jī)器人完成接

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