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文檔簡介
3.3.1地址分配、內(nèi)存分配一、CP1H系列PLC存儲器的結(jié)構(gòu)與性能二、CP1H系列PLC存儲區(qū)的特性三、CP1HPLC數(shù)據(jù)尋址及立即數(shù)指定一、CP1H系列PLC存儲器的結(jié)構(gòu)與性能CP1H型PLC的存儲器分成5部分:用戶程序存儲區(qū):用戶程序存儲區(qū)存放由編程設(shè)備輸入的、用戶編寫的控制程序。I/O存儲區(qū):I/O存儲區(qū)域是通過指令的操作數(shù)可以訪問的數(shù)據(jù)區(qū)域。參數(shù)區(qū):參數(shù)區(qū)包括各種不能由指令操作數(shù)指定的設(shè)置,這些設(shè)置只能由編程裝置設(shè)定,包括PLC系統(tǒng)設(shè)定、路由表及CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域。內(nèi)置閃存:內(nèi)置閃存用于通過編程軟件向用戶程序區(qū)和參數(shù)區(qū)寫入數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)。存儲盒:存儲器盒可以保存程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、PLC系統(tǒng)設(shè)定、注釋等數(shù)據(jù)。二、CP1H系列PLC存儲區(qū)的特性1.輸入輸出繼電器區(qū)CP1H中輸入繼電器區(qū)為0~16通道(0.00~16.15位),這些位只能接外部輸入信號不能用于輸出指令。CP1H中輸出繼電器區(qū)為100~116通道(100.00~116.15位),是直接控制外部設(shè)備的輸出位。需要注意:(1)輸入輸出繼電器可通過編程軟件實(shí)現(xiàn)對某一位的強(qiáng)制復(fù)位或置位。(2)在連接擴(kuò)展單元時(shí),輸入型單元從2通道開始分配,輸出型單元從102通道開始分配。(3)連接不同的擴(kuò)展單元時(shí),其占用的輸入輸出通道各不相同。2.內(nèi)置模擬輸入輸出繼電器區(qū)(限XA型)XA型CP1H的內(nèi)置模擬輸入/輸出的通道分配見下表3.數(shù)據(jù)鏈接繼電器用于ControllerLink鏈接網(wǎng)中的數(shù)據(jù)鏈接。地址為1000~1199CH,共3200點(diǎn)(200CH)。4.CPU總線單元繼電器鏈接CJ系列CPU總線單元時(shí)使用。地址為1500~1899CH,共6400點(diǎn)(400CH)。5.特殊I/O單元繼電器連接CJ系列特殊I/O單元時(shí)使用,用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)。地址為2000~2959CH,共15360點(diǎn)(960CH)。6.串行PLC鏈接繼電器。串行PLC鏈接中使用的區(qū)域,用于與其他PLCCP1HCPU單元或CJ1MCPU單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)鏈接。串行PLC鏈接區(qū)的通道分配需根據(jù)主站中的PLC系統(tǒng)設(shè)定而自動(dòng)設(shè)定。地址為3100~3189CH,共1440點(diǎn)(90CH)。7.DeviceNet繼電器CJ系列DeviceNet單元中使用,可通過遠(yuǎn)程I/O通信(固定分配)來分配各從站的區(qū)域。地址為3200~3799CH,共9600點(diǎn)(600CH)。8.內(nèi)部輔助繼電器(WR)僅可在程序上使用的繼電器區(qū)域。不能用作和外部端子的I/O交換輸出。CIO中的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)域可能根據(jù)將來CPU版本的升級被分配特定的功能,基本上優(yōu)先使用WR內(nèi)部輔助繼電器(W0~W511)。地址為W000~W511CH,共8192點(diǎn)(512CH)。9.保持繼電器(HR)僅可在程序上使用的繼電器區(qū)域。PLC上電(OFF→ON)或模式切換(程序模式←→運(yùn)行模式/監(jiān)視模式間切換)時(shí),保持區(qū)數(shù)據(jù)保持不變。地址為H000~H511CH,共8192點(diǎn)(512CH)。10.特殊輔助繼電器(AR)系統(tǒng)中被分配特定功能的繼電器。它被系統(tǒng)預(yù)置了自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標(biāo)志、初始設(shè)定標(biāo)志、操作標(biāo)志、控制位及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。其中,A000~A447為系統(tǒng)只讀區(qū),A448~A959為可讀可寫區(qū)。地址為A000~A959CH,共15360點(diǎn)(960CH)。11.定時(shí)器(TIM)定時(shí)器有定時(shí)完成標(biāo)志及定時(shí)器當(dāng)前值兩種存儲??墒褂肨0~T4095共4096個(gè)定時(shí)器。以接點(diǎn)(位)為單位來讀取定時(shí)完成標(biāo)志,以字(16位)為單位來讀取定時(shí)器當(dāng)前值。12.計(jì)數(shù)器(CNT)計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)結(jié)束標(biāo)志及計(jì)數(shù)器當(dāng)前值兩種存儲。可使用C0~C4095共4096個(gè)計(jì)數(shù)器。以接點(diǎn)(位)為單位來讀取計(jì)數(shù)結(jié)束標(biāo)志。以字(16位)為單位來讀取計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。13.狀態(tài)標(biāo)志主要包括指令執(zhí)行結(jié)果的運(yùn)算標(biāo)志,如錯(cuò)誤標(biāo)志、等于標(biāo)志、進(jìn)位標(biāo)志、溢出標(biāo)志等。所有指令共享狀態(tài)標(biāo)志,它們的狀態(tài)通常在一個(gè)掃描周期內(nèi)會改變,因此,當(dāng)指令執(zhí)行完畢須立即讀取狀態(tài)標(biāo)志,最好是在同一執(zhí)行條件的分支中。狀態(tài)標(biāo)志不是用地址而是用標(biāo)簽(名稱)來指定。14.時(shí)鐘脈沖根據(jù)CPU單元內(nèi)置定時(shí)器按規(guī)定的時(shí)間間隔交替置為ON/OFF。15.任務(wù)標(biāo)志周期任務(wù)為執(zhí)行狀態(tài)(RUN)時(shí)置于1(ON),未執(zhí)行狀態(tài)(INI或待機(jī)狀態(tài)(WAIT)時(shí)置于0(OFF)的標(biāo)志。地址為TK0~TK31,共32點(diǎn)。16.索引寄存器(IR)。也稱變址寄存器,用于間接尋址一個(gè)字,每個(gè)變址寄存器存儲一個(gè)PLC存儲地址。該地址是在I/O存儲區(qū)中一個(gè)字的絕對地址。地址為IR0~IR15,共16個(gè)。17.數(shù)據(jù)寄存器(DR)當(dāng)間接尋址字地址時(shí),用作變址寄存器中PLC存儲地址的偏移量。地址為DR0~DR15,共16個(gè)。18.數(shù)據(jù)存儲器(DM)以字(16位)單位來讀寫的通用數(shù)據(jù)區(qū)域。PLC上電(OFF→ON)或模式切換(程序模式←→運(yùn)行模式/監(jiān)視模式間切換)時(shí)也可保持?jǐn)?shù)據(jù)。地址為D00000~D32767,共32768CH,按字讀寫。三、CP1HPLC數(shù)據(jù)尋址及立即數(shù)指定OMRONPLC的數(shù)據(jù)存儲格式OMRONPLC中,將存儲數(shù)據(jù)的單元稱為通道(CH),也叫字對于各區(qū)的訪問,CP1H型PLC采用字(也稱通道)和位的尋址方式,前面是指各個(gè)區(qū)可以劃分為若干個(gè)連續(xù)的字,每個(gè)字包含16個(gè)二進(jìn)制位,用標(biāo)識符及3~5個(gè)數(shù)字組成字號來標(biāo)示各區(qū)的字;后者是指按位進(jìn)行尋址,需在字號后面再加00~15兩位數(shù)字組成位號來標(biāo)示某個(gè)字中的某個(gè)位。這樣整個(gè)數(shù)據(jù)存
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