三菱變頻器FR-L700使用簡介

新產(chǎn)品FR-L740系列變頻器

（容量：0.75～55K）FR-L740系列變頻器產(chǎn)品介紹及市場定位行業(yè)新功能介紹及應(yīng)用設(shè)備優(yōu)化解決方案在FREQROL-A700系列的標準變頻器的基礎(chǔ)中加入用于收卷/放卷機械的特殊功能和內(nèi)置PLC編程功能，將原先標準產(chǎn)品的部分基本功能進行重新整合，簡化用戶使用，提高了操作效率。另外由于新一代變頻器簡化了部分不常使用的功能，從而進一步的降低配置成本，更加符合中國國內(nèi)市場的需求。開發(fā)背景與目的適用場合與用途廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、物流、冶金、機加工設(shè)備、印包機械和各類生產(chǎn)線等行業(yè)。產(chǎn)業(yè)規(guī)模銷售規(guī)模電梯0.4%起重45.2%包裝20.4%紡織120.4%車床10.2%塑化10.5%HVAC0.4%機加工50.4%礦業(yè)0.4%造紙50.4%食品15.4%印刷60.4%電子3.14%橡膠17.4%建筑40.4%低高主要攻略市場FR-L740優(yōu)越性能主要的功能與特色多樣性的控制模式。內(nèi)建PLC可編程控制器。內(nèi)置特殊應(yīng)用功能（張力控制）簡單操作，易于維護。完善的高速網(wǎng)絡(luò)配置。長壽命設(shè)計與重要元器件的壽命檢測。增強環(huán)境的耐受性及保護。全球技術(shù)認證及安規(guī)的全面對應(yīng)。NewFR-A740-CHTFR-L740硬件容量0.4KW～500KW0.75KW～55KW過載能力HD/ND(200%3s,150%60s)/LD/SLD(環(huán)境溫度50℃/40℃)ND/SND(150%60sec)(環(huán)境溫度50℃)內(nèi)置PLC―標準內(nèi)置模擬輸出CAFM性能功能控制方式V/f,先進磁通控制開環(huán)矢量,閉環(huán)矢量控制PLG反饋(A7AP)V/f,先進磁通控制開環(huán)矢量,閉環(huán)矢量控制(A7AP)功能比較V/F5點、工頻切換、擋塊定位、負載高速、順序抱閘、停止選擇、再啟動時間、定向功能、節(jié)能監(jiān)視、位置功能、A7NS(SSCNET）L740追加功能:浮動輥功能卷徑計算錐度控制再生回避密碼保護新FR-L740

與FR-A740比較6容量FREQROL-A7000.4kW～500kW高性能?多功能矢量變頻器適用于盾構(gòu)機?搬送起升?鋼鐵?加工機?壓機?船舶設(shè)備FREQROL-E7000.1kW～15kW小型/經(jīng)濟型矢量變頻器搬送?昇降?包裝?加工機等FREQROL-D7000.1kW～7.5kW簡易?緊湊式變頻器風機?泵?搬送?包裝?繊維?印刷機械等機能?性能FREQROL-A701

5.5kW～55kW內(nèi)置電源回生功能的變頻器FREQROL-F700/F700P0.75kW～630kW通用變頻器風機?泵?空調(diào)IPM駆動可能（日本國內(nèi)售）FREQROL-L7000.75kW～55kW多用途·通用矢量變頻器印刷機·包裝·壓機·卷繞設(shè)備三菱變頻器的產(chǎn)品陣容New高性能變頻驅(qū)動技術(shù)高性價比廣泛的適用性簡單、高效的操作維護豐富多元化的網(wǎng)絡(luò)[FR-L740]FR-L740功率范圍內(nèi)置濾波器EMCfilter內(nèi)置制動晶體管至22kW。ModelFR-L740-□□K0.751.52.23.75.57.5111518.522Motorcapacity(kW)0.751.52.23.75.57.5111518.522OutputRatingCurrent(A)SND2.13.54.87.6121623293543ND1.52.54.06.09.01217233138OverloadRatingSND150%60s,ambienttemperature50℃ND150%60s,200%3sambienttemperature50℃BraketransistorBuilt-inBrakeresistorBuilt-inNoneModelFR-L740-□□K30374555Motorcapacity(kW)30374555OutputRatingCurrent(A)SND57708595ND44577186OverloadRatingSND150%60s,ambienttemperature50℃ND150%60s,200%3sambienttemperature50℃BraketransistorNoneBrakeresistorNone標準機型（IP20/IP00）高標準的驅(qū)動性能依負載需求設(shè)定變額定設(shè)計

(ND/SND)應(yīng)用于印包機械、沖壓機等智能型驅(qū)動器內(nèi)置PLC邏輯控制器，輕易完成獨立控制單元，如洗滌設(shè)備、輸送帶多功能型驅(qū)動器內(nèi)置張力控制功能適合于印刷\包裝機械等收放卷設(shè)備完善的網(wǎng)絡(luò)配置多種網(wǎng)絡(luò)選件卡組合適應(yīng)市場需求。高速的通訊模式滿足現(xiàn)場要求。通過采用通訊選件，可以支持CC-Link、Device-NETTM,PROFIBUS-DP,LONWORKS,EtherNetIP等各種總線網(wǎng)絡(luò)。操作簡化●內(nèi)置旋鈕式面板●參數(shù)設(shè)置面板（選件）?FR-PU07：使參數(shù)設(shè)定更簡單更方便。?FR-PU07BB：無需變頻器上電，也可設(shè)置?拷貝參數(shù)。維修時簡單易用?！馯SB接口內(nèi)置（FR-A700、A701、E700），通過FR-Configurator軟件設(shè)置參數(shù)●梳式配線外殼?配線后的外殼裝卸簡單?！衩撝街朴芈范俗优_（FR-A700、A701、F700P、L700）?控制配線即使不拆除，變頻器也可簡單更換。●長壽命部件使用●壽命檢測功能?自動壽命報警輸出、預(yù)先防止部件勞損造成故障

的不便。１．簡単操作梳式配線外殼FR-PU07脫著式制御回路端子臺旋鈕式面板２．配線/維修簡單方便３．縮短停產(chǎn)時間功能應(yīng)用介紹浮動輥控制

密碼功能再生回避功能

卷繞機械張力控制

專用監(jiān)視功能

卷徑計算卷徑補償功能

內(nèi)置PLC功能

專用模擬輸出L系列應(yīng)用收卷?放卷機械拉絲機、絞線機、染色機、涂布機、復(fù)合機、印刷機、分切機等功能浮動控制、巻徑計算補償、錐形控制、計米器、慣性補償?shù)染€速度100～1500[m/min]1:20（FR-A700-A1使用可）【參考

；

FR-A500-A1使用時(卷徑修正)

1:3】放卷收卷IMIMIM速度控制速度控制or轉(zhuǎn)矩控制速度控制or轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)送卷軸

卷繞機械的張力控制※浮動控制機能、卷徑修正功能適用于各種控制模式?！羲俣瓤刂茐K概略圖浮動輥目標値

Pr133浮動輥位置檢測

1號端子輸入

線速度検測

速度設(shè)定

比例帯

Pr129微分時間

Pr134積分時間

Pr130Pr128=40or41速度補償增益

Pr706/798巻徑演算

加減速処理

Pr756/757巻徑最大/最小值

Pr720/721減速比

÷速度控制

比例補償

Pr777-780速度控制

X83主速

巻徑D+-++Pr771≠9999Pr771=9999Pr763浮動輥控制卷徑補償主速設(shè)定

加減速処理Pr7/8

◆

關(guān)于速度控制減速比IMF=W/2F=W/2浮動輥的重量W?張力根據(jù)浮動輥決定

浮動輥的重量的1/2是張力F

∴F＝W/2?電動機進行速度控制

根據(jù)浮動輥的位置補正速度收卷?放卷浮動輥的位置電動機的速度收卷位置＞０加速度＜０位置＜０加速度＞０放卷位置＞０加速度＞０位置＜０加速度＜０【要點】

?控制浮動輥的位置成為一定（如果卷比大的情況,用巻徑補償功能）?由于浮動輥的補正量要10％左右?為了降低慣性的影響，也有使用水平移動類型浮動輥或無摩損氣缸張力=F浮動輥位置IM張力檢測轉(zhuǎn)矩指令FR-A700-CHT張力傳感器控制方法----將張力檢測信號通過張力控制器轉(zhuǎn)為標準模擬量給變頻器作轉(zhuǎn)矩命令，按照張力控制器所設(shè)定張力進行控制。IM轉(zhuǎn)矩指令無張力傳感器控制方法----利用卷徑計算功能，運行中輸出轉(zhuǎn)矩隨卷徑值變化而達到材料張力保持恒定（張力F=轉(zhuǎn)矩T/半徑R）。FR-L700轉(zhuǎn)矩指令加速時減速時運行速度加速使能減速使能慣性補償◆

轉(zhuǎn)矩控制◆轉(zhuǎn)矩控制塊概略圖◆

轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)速

=Vrot減速比線速度對電動機必要的轉(zhuǎn)矩＝①張力轉(zhuǎn)矩＋②加減速轉(zhuǎn)矩＋③機械損失轉(zhuǎn)矩①張力轉(zhuǎn)矩＝F×R②加減速轉(zhuǎn)矩＝J×（dVrot／dt）（J∝R）③機械損失轉(zhuǎn)矩＝？【①張力轉(zhuǎn)矩】卷比大的情況，巻徑補償功能有效（卷比１：３以上）張力轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速卷徑大定輸出特性IM【②加減速轉(zhuǎn)矩】?加減速率一定的場合根據(jù)卷徑慣性也變化?在加減速慢的情況時影響小卷徑小【③機械損失轉(zhuǎn)矩】?在需要精度的情況時實地測量張力半徑R◆速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的比較控制優(yōu)點缺點INV對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制＋張力檢測與控制方案成熟，控制精度高機械結(jié)構(gòu)簡單電氣配置成本高L740（A740）+張力檢測器+張力控制器速度控制（浮動輥控制)適合于簡單張力、張力較小的環(huán)境電氣配置成本低機械稍復(fù)雜，需加裝浮動輥機構(gòu)與氣路裝置。L740轉(zhuǎn)矩控制無張力檢測器，結(jié)構(gòu)與安裝簡單。電氣配置成本低張力控制難度較大減速比大的環(huán)境下，張力控制精度波動大L740◆專用規(guī)格（1/3）項目

內(nèi)容

浮動輥控制

控制方式可選擇PID控制,PI控制,P控制,PD控制。根據(jù)浮動輥的位置能夠切換增益。根據(jù)外部端子的輸入也可以切換增益。

浮動輥位置設(shè)定設(shè)定1點。浮動輥位置檢測信號模擬電壓±10v主速加減速功能有付加機能斷線檢測功能。

◆專用規(guī)格（2/3）項目

內(nèi)容

巻徑補償

線速度（Linespeed)恒定控制

可以

卷徑計算

可選擇2種。①根據(jù)檢測線速度和驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速進行計算②根據(jù)材料的厚度和驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)進行計算線速度(Linespeed)檢測

可選擇脈沖列輸入(A、B相，單相)，模擬輸入

減速比設(shè)定

可以

最大/最小卷徑設(shè)定

有?？筛鶕?jù)外部信號選擇4種狀態(tài)。

速度控制比例增益補償功能

可以設(shè)定。針對卷徑可以進行直線插補卷徑記憶

有◆專用規(guī)格（3/3）項目

內(nèi)容

共通

專用輸入信號

浮動輥控制選擇，卷徑修正選擇，PID增益切換，PID積分復(fù)位(P控制選擇)，速度補償增益選擇，主速度加減速選擇，卷徑選擇，卷徑記憶清零，收卷/放卷選擇、慣性補償選擇。

專用輸出信號

上極限信號，下極限信號，浮動輥位置信號，斷線檢測，初始卷徑演算完成，卷徑到達，收卷放卷完畢，張力設(shè)定用模擬輸出。專用監(jiān)測

目標値?測定値?偏差值?主速度?卷徑?線速度?補償速度?收/放卷長度。

◆系統(tǒng)構(gòu)成例（1/3）

浮動輥（電位器）

收卷

IML740

浮動輥位置（-10V～10V）

PLGIMA7AP1

JOG

FMRL(X83)線速度最小卷徑最大卷徑

L740Pr158=422

PLC主速度設(shè)定

線速度Pr180=83Pr762=0Pr763=4Pr785=1矢量控制STF/STR啟動信號

浮動輥控制選擇X83

2轉(zhuǎn)送卷軸減速器根據(jù)檢測線速度和驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速進行計算◆系統(tǒng)構(gòu)成例（2/3）

浮動輥（電位器）

收卷

IMA740-CHT

浮動輥位置（-10V～10V）

PLGIMA7AP1

2AMRL（X83）最小卷徑最大卷徑

L740PLC主速度設(shè)定

線速度矢量控制STF/STR啟動信號

浮動輥控制選擇X83

2轉(zhuǎn)送卷軸Pr180=83Pr762=0減速器根據(jù)材料的厚度和驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)進行計算收卷

IMA740-CHT

PLGIMA7AP1

2AMRL（X83）最小卷徑最大卷徑

L740PLC主速度設(shè)定

線速度矢量控制STF/STR啟動信號

卷徑計算選擇

2轉(zhuǎn)送卷軸Pr180=83Pr762=0Pr800=1減速器X57X586加速慣性補償減速慣性補償轉(zhuǎn)矩指令轉(zhuǎn)矩限制JOG

線速度檢測◆

系統(tǒng)構(gòu)成例（3/3）①關(guān)于線速度的卷徑計算

π?D?Vrot=Vlineπ?Vrot

D

=

Vline線速度=VlineIM從被輸入的線速度Vline

和主速度（實際轉(zhuǎn)速Vrot)計算卷徑D。

減速比=Z直徑

=D②對于材料厚度的累計的卷徑計算D=D0±2?d?N從卷?。ň沓觯┎牧虾穸萪計算卷徑D。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)

=

NIM材料厚度=d初始直徑

=D0減速比=Z線速度=Vline1rotN=1N=2N=???◆

卷徑計算與卷徑補償功能主速度STF/STR③

啟動時的初期卷徑計算

浮動輥移動量

L浮動輥

目標位置浮動輥

下限位置

※啟動時浮動輥從下限位置到目標位置的移動的時候，進行當前卷徑的計算，便于任意卷徑材料的加工。

初始卷徑計算完畢Y51浮動棍位置

初期卷徑計算浮動棍

目標位置

◆浮動輥控制

①PID動作選擇----

取決于收卷或放卷正動作負動作偏差＞０→操作量＞０偏差＜０→操作量＜０偏差＞０→操作量＜０偏差＜０→操作量＞０目標値目標値偏差＝目標値－測定値②PID目標値

-----

設(shè)置浮動輥位置浮動輥

目標位置Pr133Pr702Pr702③

速度補償增益、速度補償偏置功能

Pr.79860Hz主速度設(shè)定

PID操作量

0Hz0V(0%)5V(100%)60Hz主速度設(shè)定

PID操作量

0Hz0V(0%)5V(100%)④

浮動輥異常檢測

※浮動輥斷線下落的情況下，電機的運轉(zhuǎn)速度不會隨之上升（防止飛車）。

【浮動輥位置異常檢測(斷線檢測)】

浮動輥位置達到上限值或者下限值，并且超過Pr711(斷線檢測停滯時間)的設(shè)定時間上、停止的情況下，判斷為浮動輥位置異常（斷線），PID控制補償為0。

通常動作浮動輥超越下限后掉落

浮動輥位置

浮動輥下限位置

啟動信號浮動輥斷線檢測

Y50ONONOFFOFF斷線檢測停滯時間

Pr.711卷徑補償量PID補正量=0

◆專用模擬輸出功能①張力設(shè)定用模擬輸出信號功能

※要實現(xiàn)用無摩損氣缸控制的方法對浮動輥（張力）進行控制，首先要對AM端子的輸出進行無摩損氣缸控制用模擬張力輸出加以設(shè)定。

張力偏置張力增益卷徑最小值

錐度率卷徑最大值

錐形控制

【錐形控制】?卷管束防止

大卷徑時如果由于固定張力卷的話，中心部分繃緊。?隨著卷徑變大需減弱浮動輥張力（5～10%左右)中心部位起褶錐度開始卷徑浮動輥張力

設(shè)定T應(yīng)用例1磁粉制動器放卷收卷12.34Nm加熱AMCA主電機送料牽引浮輥控制浮輥控制卷徑計算22141PLG張力放大器張力檢測L740-3.7KL740-3.7KL740-3.7KL740-5.5K噴涂冷卻V=0-150m/minRBRB涂布機實現(xiàn)對涂膜后的材料作浮輥控制確保對后道工序的材料實現(xiàn)張力控制，并對收卷材料作卷徑累加的計算，以保持線速度恒定。應(yīng)用例2浮輥控制主速度浮輥控制主速度………鉸線機基本原理：1收線側(cè)主速度決定各放線側(cè)的主速度2放線側(cè)的主速度有各自的線速度檢測器提供脈沖3線材張力可由各自的浮動輥調(diào)節(jié)控制放線1放線2放線3放線4放線6放線5主速度調(diào)節(jié)收線編碼器編碼器擠壓A75K擠壓B75K放卷A22K放卷B22K翻轉(zhuǎn)5.5K復(fù)膜111K復(fù)膜211K牽引5.5K翻轉(zhuǎn)5.5K收卷B30K收卷A30K切刀切刀張力檢測張力檢測轉(zhuǎn)矩指令轉(zhuǎn)矩指令LE-40MTALE-40MTAPLGPLGPLGPLG進料進料淋膜淋膜應(yīng)用例3淋膜機用編程軟件GX-DEVELOPER可以像操作普通PLC一樣對變頻器內(nèi)部的PLC進行編程，使程序來控制變頻器的啟/停、變速、監(jiān)視等，而將變頻器原有的I/O端口作為PLC的I/O端口，使變頻器運行的同時又能作其它電氣控制，實現(xiàn)了一機多用的效果，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，便于維護保養(yǎng)。

X00:STF端子

X24:設(shè)定頻率完成

Y05:繼電器1輸出

Y24:寫頻率命令X0X24

Y5Y24Y24

內(nèi)置PLC功能PLC功能規(guī)格：1程序容量：1k步2I/O:變頻器本體：X=12點，Y=7點，可通過選件另擴展I/O點數(shù)為：X=16點，Y=9點3A/D：變頻器本體：3點4D/A：變頻器本體：1點，可通過選件另擴展D/A點數(shù)為：2點5脈沖輸出：變頻器本體：1點6指令時間：1.9us/step到12us/step7指令種類:共73種指令(順序指令23種、基本指令32種、應(yīng)用指令18種)8中間繼電器:64(M0-M63)；計時器：16(T0-T15)；計數(shù)器:16(C0-C15)9特殊繼電器：256（M9000-M9255）特殊寄存器：256（D9000-D9255）10本體主要操作、狀態(tài)、數(shù)據(jù)及故障監(jiān)視軟元件：

a端子啟/停及其它操作：M9200-M9211及D9148、

D9149b頻率設(shè)置：D9144（RAM）、D9145（EEPROM）

c運行狀態(tài)監(jiān)視：M9216-M9224、D9151d常用數(shù)據(jù)監(jiān)視：輸出頻率D9133、輸出電流D9134、輸出電壓D9135；其它監(jiān)視D9152-D9167、D9170-D9174、

D9179-D9182、D9197-D9200e故障歷史記錄：D9136-D9139

STFSTRRHRMRLCSMRSR.S.TL700124………~-10-10V0-5(10)V4-20mARUNSUOLABC1IPFFUU.V.WMX0X1X2X3X4X8AMFMJOG

AURTSTOPRES………ABC2…………X5X6X7X9XAXBD9245D9246D9247Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y60-10V0-50KHzD9251D9252STFSTRRHRLCSMRSJOG

AURTSTOPRESRMSTFSTRRHRLCSMRSJOG

AURTSTOPRESRMM9200M9201M9202M9203M9204M9205M9206M9207M9208M9209M9210M9211STFSTRRHRLCSMRSJOG

AURTSTOPRESRMB0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B15無效變頻器運行及變速方式的選擇外部端子操作位元件操作字元件D9148M9255=OFFM9255=ONSTFSTRRHRLCSMRSJOG

AURTSTOPRESRMB0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B15無效操作允許/禁止字元件D9149運行、變速M9255----位元件與字元件的操作選擇推車PLG上限位變頻器I/OMCRH（X2）RM（X3）RUN（Y0）SU（Y1）OL（Y2）ABC1（Y5）IPF（Y3）FU（Y4）輸出控制及顯示輸出到PLC及其它設(shè)備變頻器驅(qū)動PLC驅(qū)動STF/STRMC貨物下限位

應(yīng)用例①監(jiān)示器一覽

No.內(nèi)容Pr52Pr54Pr158DU／PUFM端子

AM端子

11號端子輸入電壓

26--2浮動輥張力指令

-39393卷徑值

4040404主速度

4141415線速度

4242426浮動輥補償速度

4343437卷徑補償速度

4444448收卷·放卷長度

45--9浮動輥目標值

52525210浮動輥測定值

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