編寫hello“十校聯(lián)賽”一等獎(jiǎng)

嵌入式技術(shù)應(yīng)用編寫hello_driver驅(qū)動(dòng)的基本框架模塊三：嵌入式網(wǎng)關(guān)之驅(qū)動(dòng)程序編寫學(xué)習(xí)目標(biāo)一、hello_driver驅(qū)動(dòng)的源代碼二、hello_driver驅(qū)動(dòng)的Makefile一、hello_driver驅(qū)動(dòng)的源代碼在上一次課中我們介紹了hello_driver驅(qū)動(dòng)的使用，在這次課我們將對(duì)hello_driver驅(qū)動(dòng)的源代碼hello_driver.c作詳細(xì)的介紹。/***第1部分:聲明包含所需要的頭文件***/#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>/***第2部分:

hello_init()初始化函數(shù)的具體定義**/staticint__inithello_init(void){printk(KERN_NOTICE"Hello!\n""Welcometostudycharacterdriver!\n");return0;}/***第3部分:hello_exit()退出函數(shù)的具體定義***/void__exithello_exit(void){printk(KERN_NOTICE"Goodbye!\n""Characterdriveriseasy!\n");}/***第4部分:驅(qū)動(dòng)的有關(guān)聲明***/module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");上述驅(qū)動(dòng)分成4個(gè)部分：頭文件﹑初始化函數(shù)hello_init()﹑退出函數(shù)hello_exit()﹑模塊說明。1.1

頭文件

這一部分就是包含所需要的頭文件。

kernel.h是所有驅(qū)動(dòng)都需要的頭文件。

module.h包含了許多內(nèi)核函數(shù)，如printk()函數(shù)。#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>1.2初始化函數(shù)hello_init()這個(gè)函數(shù)是使用insmod命令加載驅(qū)動(dòng)時(shí)執(zhí)行的代碼。

在內(nèi)核的API函數(shù)中，凡是以雙下劃線“__”開頭的函數(shù)都是底層操作函數(shù)，“__init()”標(biāo)記了驅(qū)動(dòng)加載時(shí)使用的初始化代碼，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)完成后便不再需要。staticint__inithello_init(void){......}其中printk()是內(nèi)核專有函數(shù)，不是C語言函數(shù)printf()，內(nèi)核通過printk()輸出信息。記住，內(nèi)核中是無法使用標(biāo)準(zhǔn)的C庫(kù)函數(shù)的，printk()函數(shù)的詳細(xì)運(yùn)用將在后面講解。1.3退出函數(shù)hello_exit()這個(gè)函數(shù)是使用rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)執(zhí)行的代碼。void__exithello_exit(void){......}1.4模塊說明

module_init()內(nèi)核函數(shù)指明了hello_init()函數(shù)是要在加載驅(qū)動(dòng)時(shí)（即使用insmod命令時(shí)）執(zhí)行的。最后的語句MODULE_LICENSE()表示，該驅(qū)動(dòng)符合開源GPL協(xié)議，就是讀者可以得到這個(gè)驅(qū)動(dòng)的源代碼，讀者修改后也要遵守GPL協(xié)議。module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");二、hello_driver驅(qū)動(dòng)的Makefile執(zhí)行make進(jìn)行編譯時(shí)會(huì)讀取Makefile規(guī)則文件，對(duì)hello_driver.c編譯，對(duì)應(yīng)的Makefile文件的完整內(nèi)容如下。KERNELDIR?=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/PWD:=$(shellpwd)all:modulesmodules: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesclean: rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.order*.mod.c*.symvers.tmp_versionsobj-m:=hello_driver.o

KERNELDIR用于指定內(nèi)核源代碼的路徑。

PWD用于指定編譯好的驅(qū)動(dòng)（即hello_driver.ko）存放在當(dāng)前路徑下。

obj-m表示生成驅(qū)動(dòng)模塊hello_driver.ko，后綴名.o前面的文件名可以任意起的。有一點(diǎn)需要注意，每行