2023學(xué)年完整公開(kāi)課版計(jì)數(shù)器指令

專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注專(zhuān)心可編程控制器（S7-200）——計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器類(lèi)型梯形圖語(yǔ)句表功能加計(jì)數(shù)器(CTU)CTUC×××,PV

加計(jì)數(shù)器(CTU)的復(fù)位端R斷開(kāi)且脈沖輸入端CU檢測(cè)到輸入信號(hào)正跳變時(shí)當(dāng)前值加1，直到達(dá)到PV端設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺N。減計(jì)數(shù)器(CTD)CTDC×××,PV

減計(jì)數(shù)器(CTD)的裝載輸入端LD斷開(kāi)且脈沖輸入端CD檢測(cè)到輸入信號(hào)正跳變時(shí)當(dāng)前值從PV端的設(shè)定值開(kāi)始減1，變?yōu)?時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺N。

加減計(jì)數(shù)器(CTUD))CTUDC×××,PV

加減計(jì)數(shù)器(CTUD)的復(fù)位端R斷開(kāi)且加輸入端CU檢測(cè)到輸入信號(hào)正跳變時(shí)當(dāng)前值加1，當(dāng)減輸入端CD檢測(cè)到輸入信號(hào)正跳變時(shí)當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于PV端設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺N。

一、計(jì)數(shù)器指令的格式和功能1）三種計(jì)數(shù)器號(hào)的范圍都是0～255，設(shè)定值PV端的取值范圍都是1～32767；2）可以使用復(fù)位指令對(duì)加計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位；3）減計(jì)數(shù)器的裝載輸入端LD為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，設(shè)定值被裝入當(dāng)前值；對(duì)于加計(jì)數(shù)器與加減計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位輸入（R）為ON或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位；4）對(duì)于加減計(jì)數(shù)器，其當(dāng)前值達(dá)到最大值32767時(shí)，下一個(gè)CU的正跳變將使當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?2768，反之亦然。二、說(shuō)明三、定時(shí)器指令（加計(jì)數(shù)器）分析：I0.0接通的上升沿，C4當(dāng)前值加1。I0.2接通，C4被復(fù)位。C4當(dāng)前值大于等于設(shè)定值4，C4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0輸出。三、定時(shí)器指令（減計(jì)數(shù)器）分析：I0.0接通的上升沿，C1從設(shè)定值開(kāi)始,當(dāng)前值減1。I0.1接通，C1被復(fù)位。C1當(dāng)前值從設(shè)定值3減到0，停止計(jì)數(shù)，C1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0輸出。分析：I0.0接通的上升沿，C48當(dāng)前值加1，I0.1接通的上升沿，C48從設(shè)定值開(kāi)始當(dāng)前值減1。I0.2接通，C48被復(fù)位。C48當(dāng)前值大于等于設(shè)定值4，C48常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0輸出。三、定時(shí)器指令（加減計(jì)數(shù)器）1、使用接在I0.0輸入端的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)I0.0為ON，如果在10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)，由Q0.0發(fā)出報(bào)警信號(hào)，用I0.1輸入端外接的開(kāi)關(guān)解除報(bào)警信號(hào)。試設(shè)計(jì)該控制程序。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖1所示。四、編程案例圖1梯形圖程序2、用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。

根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序如圖2所示。四、編程案例2s3sI0.0T37的常開(kāi)觸點(diǎn)T38的常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0圖2閃爍電路梯形圖程序與波形圖分析程序四、編程案例圖中I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端接通，T37開(kāi)始定時(shí)。2s后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開(kāi)始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T37的IN輸入端斷開(kāi)，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的輸入變?yōu)?狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，T37又開(kāi)始定時(shí)，以后Q0.0的線(xiàn)圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線(xiàn)圈“通電”時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。

3、用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)范圍。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序如圖3所示。四、編程案例10000hI0.2Q0.0圖3定時(shí)范圍擴(kuò)展的梯形圖程序與波形圖分析程序：八、編程案例

當(dāng)I0.2接通并保持時(shí)，T37開(kāi)始定時(shí)，3000s后T37的定時(shí)時(shí)間到，其當(dāng)前值等于設(shè)定值，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T37復(fù)位當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)其常閉觸點(diǎn)接通，T37線(xiàn)圈通電，又開(kāi)時(shí)定時(shí)。T37周而復(fù)始地工作，直到I0.2變?yōu)镺FF。T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計(jì)數(shù)，計(jì)滿(mǎn)12000個(gè)數(shù)后，C4的當(dāng)前值等于設(shè)定值，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。設(shè)T37和C4的設(shè)定值分別為和，對(duì)于100ms定時(shí)器，總的定時(shí)時(shí)間為：

4、控制要求：用定時(shí)器設(shè)計(jì)延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)的電路，要求輸入I0.0和輸出Q0.1的波