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CHANGJIANGPOLYTECHNIC距離傳感器—理論知識張莉萍《傳感器技術(shù)及應(yīng)用》CONTENTS目錄1項目場景說明2距離傳感器的工作原理3Sharp紅外線傳感器項目場景說明一自動清掃機器人理論技術(shù)市場前景自動清掃機器人比較具體地體現(xiàn)了移動機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)。大大降低勞動強度、提高勞動效率，適用于賓館、酒店、圖書館、辦公場所和大眾家庭。項目場景說明一任務(wù)目標某公司需要設(shè)計掃地機器人的避障系統(tǒng)，實現(xiàn)移動時能夠?qū)χ車奈矬w距離進行檢測，以及時調(diào)整位置，避免碰撞的發(fā)生的功能。請使用測距傳感器對物體距離進行監(jiān)測，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機等待使用。距離傳感器的工作原理二距離傳感器，又叫做位移傳感器，用于感應(yīng)其與某物體間的距離以完成預設(shè)的某種功能，目前以得到相當廣泛的應(yīng)用。“飛行時間法”是通過發(fā)射特別短的并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時間，通過測時間間隔來計算與物體之間的距離。光學距離傳感器根據(jù)其工作原理紅外距離傳感器超聲波距離傳感器兩款距離傳感器外形Sharp紅外線傳感器三Sharp紅外線傳感器三Sharp的紅外傳感器都是基于——三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當遇到物體以后，光束會反射回來；反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L；在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，算出傳感器到物體的距離D。Sharp紅外線傳感器三SharpGP2D12的輸出曲線圖當被探測物體的距離小于10cm的時候，輸出電壓急劇下降從電壓讀數(shù)來看，物體的距離應(yīng)該是越來越遠了。但是實際上并不是這樣的。Sharp紅外線傳感器三21紅外測距傳感器在生活中還有那些用途？Sharp的紅外傳感器的測量原理？課后思考

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