包裝機械設(shè)計原理

包裝機械設(shè)計原理（1）與一般機械不同；（2）但仍屬輕工機械范疇，多為自動加工機械。

本章介紹：

1.

自動包裝機生產(chǎn)率分析

2.

自動包裝機工藝方案設(shè)計

3.

自動包裝機循環(huán)圖設(shè)計.目前一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點自動機械生產(chǎn)率——是指自動機械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，其單位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●

產(chǎn)品是廣義的。

●以下分析的是單件產(chǎn)品特征的自動機械的

理論生產(chǎn)率

工藝生產(chǎn)率.目前二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點理論生產(chǎn)率●自動機械通常是調(diào)整到正常工作狀態(tài)下加工產(chǎn)品，此時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，用Q表示。它是自動機械設(shè)計的理論依據(jù)。設(shè)加工單件的時間T為

T=t工作+t空程

t工作——加工循環(huán)內(nèi)工作行程所需的時間；

t空程——加工循環(huán)內(nèi)空行程所需的時間。

對多工位自動機，t工作、t空程均為各工位不相重合的時間之和。自動機械的理論生產(chǎn)率Q為

Q=1/T=1/(t工作+t空程)目前三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點工藝生產(chǎn)率●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，則

Q=1/T=1/t工作=K

K稱為工藝生產(chǎn)率——自動機在工作循環(huán)內(nèi)無空行程或空行程時間與工作行程時間重合時的生產(chǎn)率，表示連續(xù)生產(chǎn)。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，則

η=Q/K=t工作/Tη稱為生產(chǎn)率系數(shù)——表示自動機理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率之比，亦表示自動機在時間上的利用程度，即工藝過程的連續(xù)化程度。目前四頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點二、自動機生產(chǎn)率分析●由生產(chǎn)率公式可知：

t工作、t空程↓

→Ｔ↓

→Q↑；●從不同t空程值的K-η曲線和不同t空程值的K-Q曲線分析：

圖1不同t空程值的K-η曲線

圖2不同t空程值的K-Q曲線目前五頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點分析的結(jié)論：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定時，K↑→η↓；

K一定時，t空↓→η↑.目前六頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點（3）3）t空一定時，K↑→Q↑,但K→∞時，Q→1/t空為定值；

K一定時，t空↓→Q↑，但t空→0時，Q→K值。

t空=0時的自動機為連續(xù)作用型機械，Q=K，此時重點研究：K↑(t工作↓)→Q↑目前七頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點4）K較小（t工作較大）時，t空對Q影響小；

K較小時：重點研究t工作↓→K↑→Q↑；

K較大時：重點研究t空程↓→Q↑；

K適中時：同時研究t工作、t空程

。

——自動機生產(chǎn)率理論的本質(zhì)所在。目前八頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點三、自動機械的實際生產(chǎn)率●

因部件磨損、機構(gòu)故障、更換產(chǎn)品等→時間損失→實際的生產(chǎn)率<理論生產(chǎn)率Q?！駥嶋H生產(chǎn)率Q實——考慮時間損失而計算的自動機械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。Q實=1/(t工作+t空程+t損失)●相對而言，t空程即為循環(huán)內(nèi)時間損失，t損失即為循環(huán)外時間損失，即t總損=t空程+t損失

。●t總損與自動機械的設(shè)計、選擇、應(yīng)用有關(guān)，分為兩大方面：工藝和設(shè)備；或六類：與空程時間、工具使用、修理調(diào)整、產(chǎn)生廢品、轉(zhuǎn)換產(chǎn)品、生產(chǎn)管理等有關(guān)的時間損失。

●由以上介紹可見：K—Q—Q實的關(guān)系。目前九頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點K—Q—Q實的關(guān)系曲線◆Ⅰ——T=t工作，此時自動機械生產(chǎn)率為工藝生產(chǎn)率K；

Ⅱ——T=t工作+t空程，此時的生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率Q；

Ⅲ——T=t工作+t空程+t損失，此時生產(chǎn)率為實際生產(chǎn)率Q實。◆

由圖可見：自動機工藝生產(chǎn)率↑、（設(shè)備）可靠性↑→實際生產(chǎn)率曲線向右延伸，Q實max↑

。目前十頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點四、提高生產(chǎn)率的途徑●影響自動機生產(chǎn)率的兩大方面：工藝因素和設(shè)備因素?！に嚪桨赶冗M合理、設(shè)備和機構(gòu)先進可靠、時間損失少→生產(chǎn)率↑?！裉岣呱a(chǎn)率的途徑:1、減少循環(huán)內(nèi)空程時間損失t空程：

（1）時間（部分）重合；

（2）在保證工作精度和可靠性前提下采用合理的工作速度；

（3）采用連續(xù)作用型自動機。2、減少循環(huán)外時間損失t損失。3、減少基本工藝時間t工作：

（1）采用先進的新工藝；

（2）采用工序分散的方式；

（3）采用多件加工的方法。目前十一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點§5-2自動包裝機工藝方案設(shè)計

●工藝方案——指自動機加工產(chǎn)品時采用的工藝過程和方法。

同一產(chǎn)品生產(chǎn)可用不同工藝過程，選最有效的是確定工藝方案時首要解決的問題。●產(chǎn)品生產(chǎn)的三種工藝方法：

（1）理化作用型——產(chǎn)品在機器所施的物理或化學(xué)作用下發(fā)生性質(zhì)或狀態(tài)的變化，以完成加工過程。如超聲波洗瓶機、干燥滅菌設(shè)備等。

（2）機械作用型——產(chǎn)品在機器所施的機械作用下發(fā)生形態(tài)的變化，以完成加工過程。如自動分裝機、灌裝機等。

（3）綜合作用型——產(chǎn)品同時在機器所施的機械作用和理化作用下發(fā)生性質(zhì)和狀態(tài)的變化，以完成加工過程。如顆粒劑塑膜包裝封口機、安瓿拉絲封口等?！窆に嚪桨浮绊憴C器性能、技術(shù)經(jīng)濟指標、生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量等↓

研究和掌握加工工藝、反復(fù)分析比較

↓

確定成熟和合理的工藝方案。

工藝方案設(shè)計原則工藝方案選擇要點工藝原理圖繪制

.相關(guān)內(nèi)容目前十二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點一、工藝方案設(shè)計原則*

●工藝方案設(shè)計總要求：高質(zhì)量產(chǎn)品、高效率生產(chǎn)、低成本和簡單結(jié)構(gòu)等?！窆に嚪桨冈O(shè)計遵循的原則：1）工序集中或分散原則

工序集中——將簡單加工工藝集中在某工位進行多個不同要求的加工。特點是工位數(shù)少、減少運送等輔助工藝→生產(chǎn)率高、機構(gòu)數(shù)少，但復(fù)雜。工序分散——將復(fù)雜工藝分解為若干工序（位），在同一機器的不同工位上進行加工。特點是機構(gòu)簡單、可采用時間重合原則以提高生產(chǎn)率，但工位數(shù)增加、要求傳送及定位的可靠性高。工序集中與分散程度的選定，取決于哪一種更有利于高質(zhì)量、高效率、低成本。

?…目前十三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點設(shè)計原則續(xù)工序各有嚴格要求↓

以加工時間最長的工序節(jié)拍為自動機節(jié)拍↓

要求各工序的加工時間接近、相等，否則影響生產(chǎn)率

↓

平衡工序節(jié)拍——使各工序的加工時間相等

措施：

揚先進、改落后，采用新技術(shù)、新工藝、先進工具→提高工藝速度；

采用工序集中或分散原則。?…2）平衡工序（位）節(jié)拍原則目前十四頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點設(shè)計原則

使各工序（位）的工作行程時間相互重合、工作行程時間與輔助時間重合、輔助時間相互重合。4）多件同時加工原則在一加工過程中對多件同時完成相同工作。如水針的灌裝。

3）時間重合原則目前十五頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點二、工藝方案選擇要點*●同一產(chǎn)品的生產(chǎn)可采用不同工藝過程↓

工藝方案的分析

、比較和選擇。●選擇工藝方案時考慮：（1）產(chǎn)品質(zhì)量與成本——最基本問題；（2）生產(chǎn)率；（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和技術(shù)可靠性；（4）方案的合理性、先進性、發(fā)展方向；（5）實現(xiàn)方案的勞動條件、環(huán)境保護等。

目前十六頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點三、工藝原理圖的繪制●工藝方案選擇確定↓

設(shè)計和繪制工藝原理圖——

是設(shè)計自動機械運動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)和原始資料。

●

工藝原理圖上應(yīng)反映：

（1）產(chǎn)品的運動路線；

（2）操作的順序和工位數(shù)；

（3）各工位上產(chǎn)品的加工情況；

（4）工具與產(chǎn)品的相互位置與作用方式等；

（5）大致可了解自動機械運動特征、工作循環(huán)、總體布置方案等。

●

步驟：工藝路線選擇→繪制工藝原理圖。目前十七頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點三、工藝原理圖的繪制●工藝方案選擇確定↓

設(shè)計和繪制工藝原理圖——

是設(shè)計自動機械運動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)和原始資料。

●

工藝原理圖上應(yīng)反映：

（1）產(chǎn)品的運動路線；

（2）操作的順序和工位數(shù)；

（3）各工位上產(chǎn)品的加工情況；

（4）工具與產(chǎn)品的相互位置與作用方式等；

（5）大致可了解自動機械運動特征、工作循環(huán)、總體布置方案等。

●

步驟：工藝路線選擇→繪制工藝原理圖。目前十八頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點1、直線型工藝路線例一

臥式直線型塊包裝工藝路線——工件沿直線運動并被加工。分臥式和立式。?…目前十九頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例二

臥式直線型袋包裝工藝路線

1-三面封口袋；2-切斷刀；3-縱封器；4-加科器；5-橫封器；6-隔塊；7-導(dǎo)向桿；8-板式成形器；9-導(dǎo)向滾輪；10-卷簡塑膜?…目前二十頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例三

立式直線型袋包裝工藝路線1-料斗；2-加料器；3-塑膜；4-縱封滾輪；5-引導(dǎo)管；6-橫封及切斷滾輪；7-導(dǎo)向輥；8-成品目前二十一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點2、臺階型工藝路線例一

臺階型折疊式包裝工藝路線——較利于折疊包裝和印字包裝等。?…目前二十二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例二

臺階型印包生產(chǎn)線工藝路線目前二十三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點回轉(zhuǎn)型液體灌裝工藝路線

與直線型工藝路線相比，所占空間較小。

——工件在回轉(zhuǎn)運動中被加工。3、回轉(zhuǎn)型工藝路線目前二十四頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點4、組合型工藝路線組合型袋包裝工藝路線

1-三角形成形器；2-立輥；3-縱封器；4-充填轉(zhuǎn)盤；5-切刀盤；6-橫封器——兼有直線型和回轉(zhuǎn)型工藝的特點。目前二十五頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點（二）繪制工藝原理圖

確定了工藝路線

→繪制原理圖，表示：操作、工位等

→為后續(xù)設(shè)計準備。例題…目前二十六頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例一

栓劑半自動包裝圖11栓劑半自動包裝工藝原理

圖中表示：

采用直線型工藝路線、五個工位完成的工作（吸塑成型、手工置栓、熱封、沖切、裝盒等）及加工狀況與作用方式等。?…目前二十七頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點

圖中表示：完成洗瓶工作的12個工位直線排列、各工位完成的工作（熱水噴淋、堿水噴淋、冷水噴淋、毛刷清洗、蒸餾水噴淋、瀝干）、設(shè)備工作循環(huán)與總體布置等。例二

輸液瓶洗瓶機工藝原理?…目前二十八頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例三

塊狀物品包裝圖13塊狀物品包裝工藝原理

圖中：采用臺階型工藝路線、反映了六個工位完成從裹包到烘干的間歇工作過程、機械的組成及總體布置等。

?

…目前二十九頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例四

單轉(zhuǎn)盤冷霜灌裝圖14單轉(zhuǎn)盤冷霜灌裝工藝原理

圖中：

采用回轉(zhuǎn)型工藝路線、反映了在一個轉(zhuǎn)盤上間歇完成從上空盒到送出成品的5個工位的工作與作用方式、機械的布置與傳動等。?…目前三十頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例五

滾筒式鋁塑包裝?…圖中：采用組合型工藝路線、反映了鋁塑包裝從塑膜加熱成型至成品輸出的各工位完成的工作與加工狀況、機械的結(jié)構(gòu)與布置等。工藝流程：塑膜加熱成型→冷卻定型→加料→熱封→沖裁→成品輸出。目前三十一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點例六

雙轉(zhuǎn)盤冷霜自動灌裝

圖中：采用組合型工藝路線、反映了冷霜灌裝的工藝過程、工位數(shù)（包括增加的空工位）、雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)及其布置等。

對在一個工位上有幾個動作的自動機工藝原理圖，用上述圖示法則難以表達清楚，須按工藝流程的每一操作順序繪出其操作原理圖。1-裝空盒；2-空位；3-灌裝；4-空位；5-轉(zhuǎn)位；6-空位；7-上盒；8-放錫箔；9-貼錫箔；10-扣上蓋；11-卸成品

目前三十二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點本節(jié)內(nèi)容：

自動機械工作循環(huán)

自動機械的循環(huán)圖

自動機械循環(huán)圖設(shè)計.包裝自動機循環(huán)圖設(shè)計目前三十三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點1、自動機械的工作循環(huán)（T）——表示工件在自動機上完成整個加工過程所需的總時間

●總時間是整個加工過程中不重合時間之和；

●自動機工作循環(huán)實際上就是機器上加工的兩（組）相鄰產(chǎn)品之間的時間間隔；

●

工作循環(huán)是衡量自動機械的主要參數(shù)。

2、執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)（T執(zhí)）——執(zhí)行機構(gòu)完成某工序（位）加工過程所需的時間。

●加工時間是循環(huán)中的工作行程和空行程時間之和；

●運動循環(huán)即執(zhí)行機構(gòu)周期性地回到初始位置之間的時間間隔；

●自動機工作循環(huán)與執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)在時間上應(yīng)相等→用T執(zhí)表示T。

一、自動機械的工作循環(huán)目前三十四頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點二、自動機械的循環(huán)圖■循環(huán)圖——用于表示循環(huán)（時間、角度等）的圖。

■執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖——表示執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的圖形。

●

運動循環(huán)主要根據(jù)工藝要求進行設(shè)計；●

循環(huán)圖的表示方式

（以圖17自動沖壓機的沖頭運動循環(huán)TI為例）■自動機械的循環(huán)圖

.

●

運動循環(huán)的表示：T執(zhí)=工作行程時間tk+空行程時間td+停歇時間to。目前三十五頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點沖頭運動循環(huán)：圖17自動沖壓機示意圖

1-凸輪；2-沖頭；3-產(chǎn)品；4-下沖模；5-壓簧TI=to+td1+tk+td2

to—沖頭高位停歇時間；

td1—沖頭空程前進空程時間；

tk—沖頭工作行程時間；

td2—沖頭回程時間；運動循環(huán)圖表示為：目前三十六頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點圖18循環(huán)圖的表示方法(a)直線式循環(huán)圖：將各區(qū)段時間和順序按比例繪于直線坐標上——簡單明了；(b)圓形循環(huán)圖：將各區(qū)段時間和順序按比例繪于圓形坐標上——尤其適合于有凸輪分配軸或轉(zhuǎn)鼓的機械；

(c)直角坐標式：橫坐標表示運動區(qū)段參數(shù)，縱坐標表示運動區(qū)段狀態(tài)特征——既簡明表示了時間和順序，表示了機構(gòu)運動狀態(tài)，故常用。

?目前三十七頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點自動機械的循環(huán)圖●自動機械的循環(huán)圖——表示各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)在自動機工作循環(huán)內(nèi)相互關(guān)系的圖。

◆該圖是各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖按同一參數(shù)比例繪制的總圖，且以某一執(zhí)行機構(gòu)的工作起點為準；

◆圖中應(yīng)能反映各執(zhí)行機構(gòu)對產(chǎn)品的加工順序；

◆圖17自動沖壓機中的送料機構(gòu)運動循環(huán)圖類似于圖18，若均以直角坐標式表示，則自動沖壓機工作循環(huán)圖如圖19。

圖19目前三十八頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點三、自動機械循環(huán)圖設(shè)計

●

自動機械循環(huán)圖的功用

（1）表示執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)之間的相互關(guān)系；

（2）表示執(zhí)行機構(gòu)數(shù)目、執(zhí)行件的相對空間位置；

（3）是執(zhí)行機構(gòu)凸輪廓線設(shè)計和凸輪轉(zhuǎn)角分配的依據(jù)；

（4）是自動機械安裝調(diào)試的理論依據(jù)；

（5）通過循環(huán)圖設(shè)計，可獲得合理的自動機械工作循環(huán)。

●

自動機械的循環(huán)圖設(shè)計自動機械工藝原理、執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖（設(shè)計）↓

自動機械循環(huán)圖設(shè)計——建立各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖的關(guān)系

→各執(zhí)行機構(gòu)運動的協(xié)調(diào)即同步化。

↓

自動機械循環(huán)圖就是各執(zhí)行機構(gòu)的運動同步圖

→自動機械各執(zhí)行機構(gòu)運動時間同步化和空間同步化設(shè)計。目前三十九頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖設(shè)計▲執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖設(shè)計步驟：a、確定執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)（時間）b、確定運動循環(huán)的組成區(qū)段c、確定各區(qū)段的運動時間d、繪制執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖。

▲以自動打印機的打印頭為例

.目前四十頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點打印頭圖20自動打印機原理圖

1-送料器；2-產(chǎn)品；3-打印頭；4-杠桿；5-彈簧；6-凸輪

生產(chǎn)指標：每班4200件以上；

生產(chǎn)率：Q實=4200/8=525件/小時=8.75件/分；

Q=（1.1~1.2）Q實=9.625~10.5件/分，取Q=10件/分。

分配軸轉(zhuǎn)速：n=10rpm。打印頭運動循環(huán)圖設(shè)計如下:目前四十一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點打印頭運動循環(huán)圖設(shè)計a、確定打印頭3的運動循環(huán)按上述計算確定完成一件所需的時間T=1/n=60/10=6(s)；取打印頭3的運動循環(huán)T3=T=6s.b、確定打印頭3的運動循環(huán)的組成區(qū)段根據(jù)打印工藝，打印頭的運動循環(huán)由五部分組成：

T3=t3o+t3d1+t3k+t3ok+t3d2c、確定打印頭3各區(qū)段的運動時間及轉(zhuǎn)角●為保證有充分時間裝料→取t3o=3s

→φ3o=360°×3/6=180°；●為保證打印質(zhì)量→取t3ok=0.2s

→φ3ok=360°×0.2/6=12°(打印）●按打印要求，取t3d1=1s

→φ3o=360°×1/6=60°；(打印頭下降）

t3k=0.5s

→φ3o=360°×0.5/6=30°；(壓下）

t3d2=1.3s

→φ3o=360°×1.3/6=78°。（打印頭上升）d、繪制打印頭3的運動循環(huán)圖

.目前四十二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點打印頭運動循環(huán)圖.目前四十三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)時間同步化▲時間同步化設(shè)計步驟：（1）作出各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖（各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖設(shè)計）；（2）確定自動機械的最小工作循環(huán)Tmin；（3）求出合理的工作循環(huán)T；（4）繪制自動機械時間同步化循環(huán)圖。

▲仍以自動打印機為例

。目前四十四頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點自動打印機●生產(chǎn)指標：每班4200件以上；取Q=10件/分。

分配軸轉(zhuǎn)速：n=10rpm。圖20自動打印機原理圖

1-送料器；2-產(chǎn)品；3-打印頭；4-杠桿；5-彈簧；6-凸輪

●工藝過程：

推送——打印——再推送→具有時間同步化要求?！駡?zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)時間同步化如下:目前四十五頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點1）各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖設(shè)計圖21打印頭的運動循環(huán)圖.

…

a、運動循環(huán)；b、組成區(qū)段；c、各區(qū)段的運動時間及轉(zhuǎn)角；d、繪制打印頭運動循環(huán)圖:A、打印頭3的運動循環(huán)圖目前四十六頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點B、推送機構(gòu)1的運動循環(huán)圖

a、確定推送機構(gòu)1的運動循環(huán)根據(jù)打印工藝、送料行程及上述計算，取推送機構(gòu)1的運動循環(huán)T1=4s；

b、確定推送機構(gòu)1的運動循環(huán)的組成區(qū)段

根據(jù)送料的實際要求，運動循環(huán)T1的組成：

T1=t1k+t1d+t1o

c、確定推送機構(gòu)1各區(qū)段的運動時間

取t1k=1.5s（可計算獲得）；（推送）

t1d=1.0s（可計算獲得）；（回程）

t1o=1.5s（可計算和實測得到）（再進料）

d、繪制推送機構(gòu)1的運動循環(huán)圖

:目前四十七頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點圖22推送機構(gòu)運動循環(huán)圖.…目前四十八頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點2）確定自動打印機最小工作循環(huán)Tmin

●最簡單的運動循環(huán)：兩機構(gòu)順序動作

→T=4+6=10(s)，相當于運動循環(huán)圖“串接”——不合理；圖23自動打印機最小工作循環(huán)圖…

●兩機構(gòu)無空間位置上的干涉

→送料、打印兩動作可同時進行：可采用時間同步等原則

→Tmin=6s。目前四十九頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點3）求出自動打印機合理的工作循環(huán)T

由圖23可見明顯不足：

i、按A1與A3重合的極限情況設(shè)計循環(huán)圖不可靠——未考慮多種實際因素……

↓

應(yīng)增加超前或滯后余量Δt（或Δφ，一般取Δφ=5°~10°）。

本題取Δt=0.3s（可從t3o獲得）。

ii、打印機構(gòu)裝料的t3o過長，可從3s減至1s——對打印機工作循環(huán)無影響

↓合理的工作循環(huán)圖：

↓

合理的工作循環(huán)T=4s→打印機分配軸轉(zhuǎn)速變?yōu)椋簄=1/4=15轉(zhuǎn)/分；

生產(chǎn)率Q=15件/分

→與4200件/分相比，得到了提高——減少了停歇時間。目前五十頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點圖24自動打印機同步化循環(huán)圖.目前五十一頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點4）繪制自動打印機的循環(huán)圖

將運動循環(huán)時間轉(zhuǎn)換為分配軸轉(zhuǎn)角：送料機構(gòu)T1=t1k+t1d+t1o=1.5+1.0+1.5=4（s）

φ1k=360°×t1k/T=360°×1.5/4=135°；

φ1d=360°×t1d/T=360°×1.0/4=90°；

φ1o=360°×t1o/T=360°×1.5/4=135°；

打印機構(gòu)T3=t3d1+t3k+t3ok+t3d2+t3o=1.0+0.5+0.2+1.3+1.0=4（s）

φ3d1=360°×t3d1/T=360°×1.0/4=90°；

φ3k=360°×t3k/T=360°×0.5/4=45°；

φ3ok=360°×t3ok/T=360°×0.2/4=18°；

φ3d2=360°×t3d2/T=360°×1.3/4=117°；

φ3o=360°×t3o/T=360°×1.0/4=90°。繪制自動打印機的循環(huán)圖（圖25）：目前五十二頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點自動打印機循環(huán)圖目前五十三頁\總數(shù)六十二頁\編于十二點執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的空間同步化設(shè)計

▲空間同步化設(shè)計步驟（1）

作出各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖（各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖設(shè)計）；

（2）繪制各執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行件的實際位移圖；（3）確定干涉點的位置；（4）進行