工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)2

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫(kù)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)了解工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)學(xué)習(xí)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)分類(lèi)方式按應(yīng)用領(lǐng)域劃分5按負(fù)載重量劃分1按控制方式劃分2按自由度劃分3按結(jié)構(gòu)劃分4按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分示教再現(xiàn)機(jī)器人感知機(jī)器人智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)示教再現(xiàn)機(jī)器人

第一代工業(yè)機(jī)器人，它能夠按照人類(lèi)預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)，示教可由操作員手把手進(jìn)行或通過(guò)示教器完成；示教器示教手把手示教工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)感知機(jī)器人第二代工業(yè)機(jī)器人

具有環(huán)境感知裝置，能在一定度上適應(yīng)環(huán)境的變化；工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)智能機(jī)器人第三代工業(yè)機(jī)器人

具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、自主解決問(wèn)題的能力；工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式直角坐標(biāo)系柱面坐標(biāo)系球面坐標(biāo)系水平多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系垂直多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系機(jī)器人

具有空間上相互垂直的多個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)軸；

通過(guò)直角坐標(biāo)方向的3個(gè)獨(dú)立自由度來(lái)確定其手部的空間位置；

動(dòng)作空間為長(zhǎng)方體；yzx工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)柱面坐標(biāo)系機(jī)器人

空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成；

具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度；

動(dòng)作空間呈圓柱形；θrx工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)球面坐標(biāo)系機(jī)器人

空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和平移3個(gè)自由度確定；

動(dòng)作空間形成球面的一部分；βrθ工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)垂直多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系機(jī)器人模擬人手臂功能

由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等組成；

有2~3個(gè)自由度；

動(dòng)作空間近似一個(gè)球體；αφθ工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)水平多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系機(jī)器人

結(jié)構(gòu)上具有串聯(lián)配置的兩個(gè)能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的手臂；

自由度可依據(jù)用途選擇2~4個(gè)；

動(dòng)作空間