機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)

機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)作業(yè)2：2011---X交學(xué)號(hào)26-ABDCEFLAB=4515050220LBC=120LDC=90LCE=45LEF=30原動(dòng)件1的角位移θ1=(學(xué)號(hào)-25)x101.畫出速度多邊形和加速度多邊形機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)作業(yè)1

圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸LAB=125mm,LCD=600mm,LAC=275,LC5=575mm,角速度ω1=1rad/s原動(dòng)件1的角位移θ1=學(xué)號(hào)x101.畫出速度多邊形和加速度多邊形學(xué)號(hào)1-25機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132【教師例2-4】

圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知曲柄AB以1逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求機(jī)構(gòu)中E點(diǎn)的速度E和加速度aE以及構(gòu)件2、3的角速度2

、3和角加速度2、3。機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【解】

1.速度分析(1)求已知速度(2)列方程？？方向大小√pbcE(3)畫速度圖p─速度極點(diǎn)。AEBCD11132機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)bceAEBCD11132C=pc·2=CB/lBC=bc·/lBC3=C/lCD=pc·/lBC(4)結(jié)果E=pe·p機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)pbceAEBCD11132（5）速度影像原理：●原理：同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡圖上的幾何圖形，與速度圖上相應(yīng)圖形互為相似形；且字母的排列順序一致?！駪?yīng)用：已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度，用影像原理可求出其它各點(diǎn)的速度?！袼俣葮O點(diǎn)p：是所有構(gòu)件絕對瞬心的影像。S(s,a,d)機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)pbceAEBCD11132S(s,a,d)（6）速度多邊形的特點(diǎn):●從點(diǎn)p出發(fā)的向量代表絕對速度，如

pc

→

C2）不經(jīng)過點(diǎn)p的向量代表相對速度，如bc→CB(不是BC)●已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的速度。機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD111322.加速度分析（1）求已知加速度（2）列方程⊥BC方向大小C→DB→AC→B⊥CD√√√??（3）畫加速度圖─加速度極點(diǎn)。機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（4）結(jié)果機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（5）加速度影像原理：●原理：同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡圖上的圖形，與加速度圖上相應(yīng)圖形相似；且字母的排列順序一致?！駪?yīng)用：已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。●加速度極點(diǎn)p′:是各構(gòu)件加速度為零的點(diǎn)的影像。機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（6）加速度多邊形的特點(diǎn):●從點(diǎn)p′出發(fā)的向量代表絕對加速度，例如

p′c′

→aC●不經(jīng)過點(diǎn)p′的向量代表相對加速度，例如b′c′

→aCB(不是aBC)●已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【教師例2-5】

圖示為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知曲柄AB以1逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求構(gòu)件2、3的角速度2

、3和角加速度2、3。123BCA本例應(yīng)用點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成定理求解機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【解】

1.速度分析(1)求已知速度123BCA機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)(2)列方程？？方向大小√pb2b3(3)畫速度圖(4)結(jié)果123BCA(1)求已知速度機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)123BCA2.加速度分析(1)求已知加速度方向：B3B2沿3方向轉(zhuǎn)90°。b2b3p機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)//BC方向大小B→CB→A⊥

BC⊥BC√√√??(3)畫加速度圖123BCA(2)列方程機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)123BCA(4)結(jié)果機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)綜合運(yùn)用速度瞬心法和相對運(yùn)動(dòng)圖解法，可進(jìn)行較復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析例題

已知各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件2的角速度w2,

作出圖示位置的速度多邊形機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)P14PbCDE機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)BDAB//導(dǎo)路Aω11234CDBPb1(b2)b3(B1B2B3)速度向量圖？？加速度向量圖（加速度矢量方程）

機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)Aω11234CDBb3′b3′′(B1B2B3)b2′′P加速度向量圖（加速度矢量方程）

b2′

？