簡(jiǎn)易機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)

優(yōu)選簡(jiǎn)易機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)目前一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)

傳動(dòng)是機(jī)械中的重要組成部分，運(yùn)動(dòng)的機(jī)械都離不開(kāi)傳動(dòng)。同樣，機(jī)械傳動(dòng)也是簡(jiǎn)易機(jī)器人中的一項(xiàng)重要技術(shù)。目前二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)常見(jiàn)的傳動(dòng)方式……

齒條傳動(dòng)滑輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)目前三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)1、齒輪傳動(dòng)目前四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。2、傳動(dòng)效率高；3、傳動(dòng)平穩(wěn)；4、結(jié)構(gòu)緊湊壽命長(zhǎng)工作可靠………缺點(diǎn)：1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。2、不適合較大距離的傳動(dòng)。3、沒(méi)有過(guò)載保護(hù)作用?！壳拔屙?yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算

傳動(dòng)比即兩運(yùn)動(dòng)齒輪角速度之比。設(shè)一對(duì)齒輪其主動(dòng)輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動(dòng)輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動(dòng)比為：w1/w2=z2/z1傳動(dòng)比反映速度之比，也反映轉(zhuǎn)矩之比。傳動(dòng)比大于1，是減速傳動(dòng)，傳動(dòng)力矩增加。反之是加速運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力矩減少。目前六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂(lè)高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。目前七頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)回憶一下樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小目前八頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)。

離合齒輪目前九頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生24：1的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？渦輪渦桿目前十頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)渦輪渦桿傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)1、傳動(dòng)比大，傳動(dòng)力矩大。2、結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)平穩(wěn)。3、有自鎖性能。目前十一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)為什么使用渦桿驅(qū)動(dòng)？樂(lè)高電梯渦輪渦桿目前十二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。冠齒輪、斜齒輪目前十三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)2、滑輪傳動(dòng)目前十四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。2、滑輪傳動(dòng)目前十五頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)最基本的滑輪連接方式目前十六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯目前十七頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)目前十八頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)3、鏈條傳動(dòng)目前十九頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)鏈條傳動(dòng)

帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給從動(dòng)軸的。這兩種傳動(dòng)形式適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的組成及其分類(lèi)：由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的帶組成?？總鲃?dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。目前二十頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。3、過(guò)載時(shí)，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工維護(hù)方便，成本低。缺點(diǎn)：不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較低。帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求、中心距較大的機(jī)械中。目前二十一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)3、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。目前二十二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：1、能傳遞較大的圓周力，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。3、傳動(dòng)效率較高。缺點(diǎn)：1、只能用于兩根平行軸間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。2、無(wú)過(guò)載保護(hù)作用。3、工作噪音大，需要潤(rùn)滑。目前二十三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車(chē)也是用鏈條傳動(dòng)目前二十四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)樂(lè)高鏈條傳動(dòng)的另一種形式—齒式皮帶傳動(dòng)目前二十五頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)4、齒條傳動(dòng)目前二十六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于十八點(diǎn)