產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案五

目錄TOC\o"1-4"\h\u249961.產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用功能描述 2192612.工藝方法分析 3205843.運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 358774.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 7116055.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 12101245.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì) 12202325.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)計(jì) 13285375.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì) 1415515.4槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15258035.5滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 17301595.6齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18156295.6.1圓柱齒輪設(shè)計(jì) 18129685.6.2圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 193265.7帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2048136.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 207706.1執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)分析 21115786.1.1曲柄17的運(yùn)動(dòng)分析 21170226.1.2構(gòu)件20,21組成的RPR基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析 21311326.1.3構(gòu)件22,23組成的RRP基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析 2260066.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)分析 22154816.2.1曲柄30的運(yùn)動(dòng)分析 22146336.2.2構(gòu)件31,32組成的RPR基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析 2324696.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)分析 23141477.各齒輪參數(shù)表 23180419.程序附錄 251.產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用功能描述如下圖所示，輸送線1上為已包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)寬高，采用步進(jìn)式輸送方式，送至托盤上（托盤上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤上升、順時(shí)針回轉(zhuǎn)，把產(chǎn)品推入輸送線2，托盤逆時(shí)針回轉(zhuǎn),然后下降，回復(fù)到原始位置。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430，產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送7，14，23件小包裝產(chǎn)品。圖1功能簡(jiǎn)圖2.工藝方法分析由設(shè)計(jì)題目和圖可以看出，使產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行構(gòu)件1，在A處使產(chǎn)品上升，轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行構(gòu)件2，在A處把產(chǎn)品推到輸送線2的是執(zhí)行構(gòu)件3，這三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。圖2產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案五）運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖T1=T2=T3執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件2停上升5mm停下降5mm執(zhí)行構(gòu)件2停順90停逆90停執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退停T3’上圖中推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，在A處把產(chǎn)品推到下一工位的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。T1是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，各執(zhí)行構(gòu)件周期相等。由圖可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是做單向連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而執(zhí)行構(gòu)件2是有一個(gè)間歇往復(fù)移動(dòng)和一個(gè)間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件3是做間歇往復(fù)移動(dòng)。三個(gè)構(gòu)件的工作周期關(guān)系為T1=T2=T3，執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期T3’是其工作周期T3的六分之一左右。3.運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向直線運(yùn)動(dòng)，積極件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）單向直線運(yùn)動(dòng)一段距離，積極件轉(zhuǎn)速分別為7、14、23轉(zhuǎn)/分。 7、14、23rpm圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的積極件上分別的到7、14、23轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動(dòng)比有3種，分別為總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比兩部分構(gòu)成，即3種總傳動(dòng)比中最大，最小。由于定傳動(dòng)比是常數(shù)，因此，3種變傳動(dòng)比中最大，最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最佳不大于4，即于是定傳動(dòng)比為變傳動(dòng)比的其他值為于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單元如圖4所示。i=4，2，1.22圖4有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖5所示。i=2.5圖5過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其所有定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。i=20.43圖6減速運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。1430rpm i=2.5 i=4，2，1.22 i=20.43圖7實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)當(dāng)能在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其可以驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。由于執(zhí)行構(gòu)件2有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持對(duì)的的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。圖8運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖9運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元通過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要提成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，如圖10所示。圖10運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖11所示。圖11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的另一運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其平面與第一個(gè)的垂直，因此，可以選運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換能單元，如圖12所示。圖12運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元通過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后，可以通過另一運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)如圖13，然后再把這個(gè)運(yùn)動(dòng)通過下一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的第二個(gè)運(yùn)動(dòng)，如圖14所示。圖13連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)功能單元圖14往復(fù)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖。執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，一方面將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖15，由圖2看出執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)周期內(nèi)，間歇時(shí)間很長(zhǎng)，動(dòng)作很短。運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ=1/6,盡管執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)周期內(nèi)，間歇時(shí)間很長(zhǎng)，動(dòng)作很短，但其運(yùn)動(dòng)時(shí)是連續(xù)的，周期的。因此，需要把圖15所示的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖16所示。然后再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。τ=1/6圖15間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 i=1/3圖16增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)功能。由于執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖17所示。圖17執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。圖18產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案5的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖4.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作規(guī)定，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖19所示。1430rpm1430rpm圖19電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替，如圖20所示。 i=2.5圖20皮帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元2圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)代替，如圖21所示。 i=4，2,1.22圖21滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇3級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖22所示。i=20.43圖222級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用功能單元6導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄和功能單元7圓錐齒輪傳動(dòng)的積極輪固連替代。如圖23所示。圖236運(yùn)動(dòng)功能單元的積極件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的單向直線運(yùn)動(dòng)，可以選擇皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代，如圖24所示。圖24導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是改變轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞方向的功能，可以用錐齒輪替代，如圖25所示。i=1圖25圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元7圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用功能單元9凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪，功能單元10錐齒輪的積極輪和功能單元13槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固聯(lián)代替，如圖26所示。圖26運(yùn)動(dòng)分支功能單元圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元9是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選擇凸輪機(jī)構(gòu)代替，如圖27所示。圖27凸輪機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元9凸輪理論輪廓曲線如下圖圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元10是改變轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞方向的功能，可以用錐齒輪替代，如圖28所示。i=1圖28錐齒輪替代運(yùn)動(dòng)功能單元10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為根據(jù)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式式中,Z為槽輪徑向槽數(shù)。于是槽輪的徑向槽數(shù)為z=2/(1-2τ)=2/(1-2/6)=3。該槽輪機(jī)構(gòu)如圖29所示。圖29槽輪機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元14是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖30所示。i=1/3圖30圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元14圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元15是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖31所示。圖31曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元15圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元11是把連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以選用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)代替如圖32所示。圖32曲柄搖桿機(jī)構(gòu)代替功能單元11圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元12是把往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可以選用單槽輪和齒輪的組合機(jī)構(gòu)代替如圖33所示。圖33單槽輪和齒輪的組合機(jī)構(gòu)代替功能單元12根據(jù)以上分析，按照?qǐng)D18各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案五）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖34所示（見A3圖紙）。5.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)，由圖24可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1由曲柄17、滑塊20、導(dǎo)桿21、連桿22和滑枕23組成。由設(shè)計(jì)題目知，滑枕的行程為滑枕23的行程由導(dǎo)桿19的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是一種具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作中該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為K=1.5則，該機(jī)構(gòu)的極位夾角為導(dǎo)桿21的擺角為ψ=θ=由此可得導(dǎo)桿21的長(zhǎng)度為776.66mm連桿22的長(zhǎng)度l1可以按照許用壓力角再考慮結(jié)構(gòu)來擬定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程中，其最大壓力角為，規(guī)定則可得109.45mm，越大，壓力角越小，取=250mm。曲柄的回轉(zhuǎn)中心在過D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可選AD=，取AD=400mm據(jù)此可得曲柄17的長(zhǎng)度123.61mm。圖24導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)5.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)計(jì)5.2.1凸輪機(jī)構(gòu)：基圓半徑：60mm升程：10mm偏距：0滾子半徑：10mm升程運(yùn)動(dòng)角：30?；爻踢\(yùn)動(dòng)角：30。近休止角：150。遠(yuǎn)休止角：150。5.2.2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：由圖32所示取l30=125mm兩固定點(diǎn)之間的距離為145mm，搖桿的最大擺角為120度，搖桿的長(zhǎng)度l32>270mm。取l32=350mm圖32連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.2.3槽輪機(jī)構(gòu)：（1）槽輪槽間（2）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角（3）中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體結(jié)構(gòu)擬定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為(4)撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑(5)槽輪半徑(6)鎖止弧張角(7)圓銷半徑圓整(8)槽輪槽深相對(duì)槽深(9)鎖止弧半徑取5.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件3運(yùn)動(dòng)，由圖31可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3由曲柄41，連桿42和滑塊43組成。由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊43的行程為由此可以擬定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度連桿42的長(zhǎng)度與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，即時(shí)，有最大值由此可以看出，連桿42的長(zhǎng)度越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。 若規(guī)定則執(zhí)行機(jī)構(gòu)3如圖31所示。圖31曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.4槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=3，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖29所示。圖29槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系1）槽輪槽間角由圖29可知槽輪的槽間角為槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2）中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體結(jié)構(gòu)擬定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為3）撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑4）槽輪半徑5）鎖止弧張角6）圓銷半徑圓整7）槽輪槽深相對(duì)槽深8）鎖止弧半徑取5.5滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1)擬定齒輪齒數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖34中齒輪5、6、7、8、9、10組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為、、、、、。由前面的分析可知按最小不跟切齒數(shù)取則為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使互相嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取其齒數(shù)和為此外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)當(dāng)大體相同2）計(jì)算齒輪幾何尺寸齒輪9、10的齒數(shù)和齒輪5、6，7、8的齒數(shù)和相等，即若取齒輪模數(shù)為，則這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同這三對(duì)齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。5.6齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.6.1圓柱齒輪設(shè)計(jì)由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖34可知，齒輪11、12、13、14、15、16實(shí)現(xiàn)圖22中的運(yùn)動(dòng)功能4的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為20.43。由于齒輪11、12、13、14、15、16是3級(jí)齒輪傳動(dòng)，這3級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此分派：齒輪11、13、15可按最小不根切齒數(shù)擬定，即于是取，齒輪11、12、13、14、15、16的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖34可知，齒輪35、36實(shí)現(xiàn)圖33中的運(yùn)動(dòng)功能12的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為5/3。齒輪35可按最小不根切齒數(shù)擬定，即齒輪36的齒數(shù)為齒輪35、36的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖34可知，齒輪39、40實(shí)現(xiàn)圖30中的運(yùn)動(dòng)功能14的增速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/3。齒輪40可按最小不根切齒數(shù)擬定，即齒輪39的齒數(shù)為齒輪39、40的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。5.6.2圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖34可知，錐齒輪18、19、26、29實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能7、10的改變轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞方向運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1。兩錐齒輪的軸間角為錐齒輪18、26的分度圓錐角為錐齒輪19、29圓錐角為錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為錐齒輪18、26最小不根切齒數(shù)擬定，即錐齒輪19、29為錐齒輪18、19、26、29的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。5.7帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)由于工作環(huán)境與工作條件尚不明確帶傳動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)比，暫定帶輪的直徑為6.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 在該設(shè)計(jì)方案中，原動(dòng)機(jī)1430rpm的轉(zhuǎn)速依次通過的皮帶輪第一次減速、的滑移變速齒輪組第二次減速和的3級(jí)齒輪第三次減速輸出到傳送帶的積極輪上，積極輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周執(zhí)行機(jī)構(gòu)1前進(jìn)480mm，實(shí)現(xiàn)每分鐘輸送7,14,23件小包裝產(chǎn)品。同時(shí)，通過一個(gè)與傳送帶積極輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過的錐齒輪改變運(yùn)動(dòng)方向、的槽輪傳動(dòng)、齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件3上。其中，積極輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周相應(yīng)曲柄41轉(zhuǎn)過一周，即實(shí)現(xiàn)槽處產(chǎn)品到達(dá)1包時(shí)；而的槽輪則保證執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作時(shí)間只占自身周期的；的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件3在較短的動(dòng)作時(shí)間內(nèi)完畢一個(gè)的工作行程。該方案所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸，僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)樸、有效，尺寸適中。由于該機(jī)構(gòu)重要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)樸的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制導(dǎo)致本低廉。該機(jī)構(gòu)能很好滿足題目所給出的運(yùn)動(dòng)規(guī)定。設(shè)齒輪11的角速度為ω，則由齒數(shù)比知槽輪角速度槽輪