無人機(jī)解決方案操作手冊樣本

資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。無人機(jī)數(shù)據(jù)處理完整解決方案操作手冊目錄TOC\o"1-4"\h\z\u1 產(chǎn)品特點(diǎn) 31.1 無人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡介 41.2 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo) 41.3 硬件設(shè)備要求 41.4 處理軟件要求 41.5 數(shù)據(jù)要求 42 數(shù)據(jù)處理操作流程 62.1 數(shù)據(jù)處理流程圖 62.2 空三加密 72.2.1 啟用軟件FlightMatrix 72.2.1.1 創(chuàng)立Flightmatrix工程 72.2.1.2 設(shè)置工程選項(xiàng)參數(shù) 82.2.1.3 自動化處理 132.2.1.4 DATMatrix交互編輯 162.2.1.5 調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算 222.3 生成DEM、DOM 222.4 鑲嵌成圖 262.4.1 啟用軟件EPT 262.4.1.1 導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程 292.4.1.2 編輯鑲嵌線 362.5 圖幅修補(bǔ) 372.6 創(chuàng)立DLG,進(jìn)行數(shù)字測圖 38產(chǎn)品特點(diǎn)空三加密可根據(jù)已有航飛POS信息自動建立航線、劃分航帶,也可手動劃分航帶。完全摒棄傳統(tǒng)航測提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程,可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動快速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn),匹配同影像旋偏角無關(guān),克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。即使是超過80%區(qū)域?yàn)樗娓采w,程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn),整個(gè)測區(qū)連接強(qiáng)度高。直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或TIF格式,無需格式轉(zhuǎn)換。無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn),橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)點(diǎn),節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化,方便用戶修正畸變改正參數(shù),不需要事先對影像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。除無人機(jī)小數(shù)碼影像外,還適用于其它航空影像?？杖用苤С譄o外業(yè)像控點(diǎn)模式,方便快速制作掛圖,滿足相關(guān)需求。專門針對中國測繪科學(xué)研究院二維檢校場和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn)室三維檢校場檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具,格式對應(yīng),檢校參數(shù)直接填入,無需轉(zhuǎn)換,方便空三成果導(dǎo)入到其它航測軟件進(jìn)行后續(xù)處理。DEM、DOM生產(chǎn)摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式,采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM,既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢,大大提高匹配精度,而且能自動過濾人工建筑物,減少后期人工編輯工作量,同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM,在不升級現(xiàn)有硬件情況下,采用集群計(jì)算模式,可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺電腦作為服務(wù)器,自動調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算,計(jì)算任務(wù)的分配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動化,無需人工干預(yù)。提供多種方式高效編輯DEM,編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測量軟件的DEM編輯功能。全自動批處理勻光勻色,針對單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均,分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光,還能夠?qū)в械乩碜鴺?biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光,可解決后期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板,在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。全自動拼接正射影像,自動選線,自動裁圖,拼接裁圖一體化,指定正射影像圖幅存放路徑,程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理影像數(shù)量無限制,一次生成圖幅數(shù)量無限制。提供功能豐富的影像編輯功能(功能參照PS),無需后續(xù)PS干預(yù),所見即所得,完全滿足精編正射影像需求。DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線,采用實(shí)時(shí)核線測圖,節(jié)省采核線的時(shí)間。根據(jù)外方位元素和影像重疊度,自動組合立體像對,采用最佳交會角,達(dá)到最好的測圖效果,以提高測圖高程精度。自動/手動切換立體模型,實(shí)現(xiàn)無縫測圖,降低接邊工作量和立體模型選擇工作量,提高作業(yè)效率。無人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡介低空無人飛行器的測繪遙感系統(tǒng)主要由航拍無人機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。在氣候條件較差、測區(qū)面積較小的情況下,采用低空無人飛行器進(jìn)行航拍、快速獲取測區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品已經(jīng)成為一種高效、低成本的遙感測繪方式。為了研發(fā)以無人飛行器為平臺的低空無人測繪遙感系統(tǒng),用于土地與資源開發(fā)利用的實(shí)時(shí)監(jiān)測,為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料,更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司與湖南測繪科技研究所、湖南山河科技有限公司合作,為”低空無人飛行器的測繪遙感系統(tǒng)”提供了全面的解決方案。其中,航拍無人機(jī)系統(tǒng)由湖南山河科技股份有限公司研發(fā)承建;任務(wù)載荷系統(tǒng)由湖南省測繪研究所承建;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司研發(fā)。數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)能實(shí)現(xiàn)全自動相對定向,全自動空三轉(zhuǎn)點(diǎn),自動化程度高,處理速度快,能快速得到整個(gè)測區(qū)的DEM、DOM和DOM鑲嵌,能實(shí)現(xiàn)數(shù)字線劃圖(DLG)采集。成圖比例尺:1:1000,1:的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字線劃圖(DLG)。硬件設(shè)備要求推薦配置:聯(lián)想M7150標(biāo)配CPU:E8400(CORE2DUO3.0G6M)主板:G41硬盤:500G內(nèi)存:2GDDR31333集成顯卡DOS特配電源:310W7200/SATA2/DVDROM/SATA 處理軟件要求整套無人機(jī)處理需要用到航天遠(yuǎn)景的四套軟件,分別是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。數(shù)據(jù)要求原始影像(必須)POS參數(shù)文件(必須)數(shù)據(jù)處理操作流程數(shù)據(jù)處理流程圖操作流程圖空三加密啟用軟件FlightMatrix創(chuàng)立Flightmatrix工程當(dāng)工程文件不存在時(shí),FlightMatrix創(chuàng)立該工程文件。當(dāng)工程文件存在時(shí),FlightMatrix加載該工程文件。打開FilghtMatrix建立(加載)工程,如下圖2-1所示:圖2-1(FilghtMatrix主界面)點(diǎn)擊建立(或加載)工程文件(圖2-2),并選擇存放路徑;圖2-2設(shè)置工程選項(xiàng)參數(shù)點(diǎn)擊圖2-2打開后,彈出工程選項(xiàng)對話框(圖2-3)。在工程選項(xiàng)對話框中需要設(shè)置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、空三解算等?；緟?shù)設(shè)置圖2-3POS參數(shù)文件:指定POS參數(shù)文件,其具體格式在POS參數(shù)頁面進(jìn)行設(shè)置。正射糾正方式:指定生成正射影像的糾正方式。有經(jīng)過空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、解算方式糾正和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。MapMatrix工程文件:新建(加載)MapMatrix工程文件并確認(rèn)存放路徑。在FlightMatrix進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的各步驟中,會創(chuàng)立相應(yīng)的MapMatrix工程,當(dāng)出現(xiàn)問題而無法自動處理時(shí),能夠在MapMatrix中加載該工程文件對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。DEM成果數(shù)據(jù)名稱:設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)名稱,最后生成的DEM文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的DEM子目錄中,名為DEM成果數(shù)據(jù)名稱.dem。正射影像成果數(shù)據(jù)名稱:設(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)名稱,最后生成的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的DOM子目錄中,名為正射影像成果數(shù)據(jù)稱.tif,并同時(shí)生成同名的kml文件,可在GoogleEarth中調(diào)入該kml文件,疊加顯示正射影像成果。日志文件名稱:設(shè)置日志文件名,在處理日志窗口顯示的消息都會保存在該日志文件中。在日志文件尾部追加:如果選中該選項(xiàng),當(dāng)日志文件存在時(shí),在日志文件尾部追加新的消息,當(dāng)日志文件不存在時(shí),創(chuàng)立該日志文件。當(dāng)沒有選中該選項(xiàng)時(shí),總是創(chuàng)立新的日志文件,如果原日志文件存在,則會被覆蓋。記錄時(shí)間:在顯示日志消息時(shí),是否冠以時(shí)間信息。記錄日期:在顯示日志消息時(shí),是否冠以日期信息。僅當(dāng)記錄時(shí)間信息時(shí),才可記錄日期信息。DEM格網(wǎng)大小:設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)中DEM格網(wǎng)的尺寸。正射影像像素大小:設(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)中像素的尺寸。參考水準(zhǔn)面高程:當(dāng)使用POS參數(shù)直接正射糾正時(shí),指定正射糾正目標(biāo)水準(zhǔn)面的高程。POS參數(shù)設(shè)置圖2-4相對航高:設(shè)置飛行時(shí),相機(jī)距離地面的高度。相機(jī)焦距:默認(rèn)的相機(jī)焦距,以毫米為單位。從影像文件中獲取相機(jī)焦距:如果選中該選項(xiàng),程序試圖從影像文件中獲取相機(jī)焦距信息,如果獲取失敗,則使用默認(rèn)的相機(jī)焦距;如果沒有選中該選項(xiàng),則直接使用默認(rèn)的相機(jī)焦距。像素大小:默認(rèn)的照片像素大小,以毫米為單位。從影像文件中獲取像素大小:如果選中該選項(xiàng),程序試圖從影像文件中獲取像素大小信息,如果獲取失敗,則使用默認(rèn)的像素大小;如果沒有選中該選項(xiàng),則直接使用默認(rèn)的像素大小。坐標(biāo)類型:選擇POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是大地坐標(biāo)還是UTM投影坐標(biāo)。UTM帶號:如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo),設(shè)置UTM帶號。北半球:如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo),設(shè)置是否是北半球坐標(biāo)。偏航角起始方位:設(shè)置偏航角的起始方位。偏航角旋轉(zhuǎn)方向:設(shè)置偏航角的旋轉(zhuǎn)方向。數(shù)據(jù)列分隔符:設(shè)置POS參數(shù)文件的字段分隔符。常見的分隔符有空格、逗號和制表符等。能夠用”\t”表示制表符。影像文件路徑前綴:設(shè)置影像文件路徑前綴。影像文件路徑前綴與影像文件名、影像文件路徑后綴一起組合成完整的影像文件路徑。影像文件路徑后綴:設(shè)置影像文件路徑后綴。影像文件名長度:設(shè)置影像文件名的長度。如果影像文件名不足該長度,則會在影像文件名前部補(bǔ)前綴字符。如果影像文件名無需補(bǔ)前綴字符,可將影像文件長度設(shè)為-1。前綴字符:設(shè)置當(dāng)影像文件名長度不足時(shí),在影像文件名前部填充的前綴字符。角度單位:設(shè)置POS參數(shù)文件中使用的角度單位,可選角度、弧度和梯度等。數(shù)據(jù)列:設(shè)置每個(gè)字段在POS參數(shù)文件中的列號。如果影像文件名是經(jīng)過POS點(diǎn)ID經(jīng)組合得到的,能夠把影像文件名字段與ID字段設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)列。航帶參數(shù)設(shè)置圖2-5POS參數(shù)閾值1)最大俯仰角:設(shè)置照相時(shí)飛行姿態(tài)的最大俯仰角閾值。俯仰角超過該閾值的照片將會被忽略。2)最大側(cè)滾角:設(shè)置照相時(shí)飛行姿態(tài)的最大側(cè)滾角閾值。側(cè)滾角超過該閾值的照片將會被忽略。自動創(chuàng)立航帶:1)最大航片旋偏角:最大航片旋偏角閾值。當(dāng)相鄰照片的旋偏角超過該閾值時(shí),則認(rèn)為它們分屬不同的航帶。2)航帶最大曲率:設(shè)置航帶最大曲率閾值。自動創(chuàng)立的航帶保證其曲率不超過該閾值。3)相鄰航片的最小重疊度:設(shè)置相鄰航片的最小重疊度閾值。當(dāng)相鄰的照片的重疊度小于該閾值時(shí),則認(rèn)為這兩張照片分屬不同的航帶。4)航帶最少像片數(shù):設(shè)置每天航帶的最少像片數(shù)。少于該照片數(shù)的航帶將會被忽略?？杖D(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置圖2-6提取設(shè)置初始金字塔寬度設(shè)置:指的是將原始影像按照一定的比例采樣后影像的寬度大小。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一(建議數(shù)值800-1200),其數(shù)值越大,精度越高;數(shù)值越小,處理速度越快。提取區(qū)域大小設(shè)置:指的是在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的范圍大小,一般用像素衡量。圖2-7(藍(lán)色區(qū)域是影像,黃色柵格將影像劃分成M行N列,示例圖為3列5行。白色區(qū)域即是提取轉(zhuǎn)點(diǎn)區(qū)域,可自行設(shè)這該區(qū)域的范圍大小。該區(qū)域越大那么整張影像匹配的區(qū)域也就越大,處理速度越慢,該區(qū)域越小那么整張影像匹配的區(qū)域也就越小,處理速度越快)。圖2-7提取區(qū)域設(shè)置:把一張影像劃分成M行N列的形式,進(jìn)行自動轉(zhuǎn)點(diǎn)。一般默認(rèn)的格式有3*5,5*3,5*7,7*5;例如:3*5即三列五行標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位。區(qū)域內(nèi)保留點(diǎn):每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位保留轉(zhuǎn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。測區(qū)編號:對多個(gè)測區(qū)進(jìn)行有規(guī)則的編號。在該模塊中測區(qū)編號支持1位數(shù),即1-9;航帶編號支持三位數(shù)即1-999;影像編號支持3位數(shù),1-999;連接點(diǎn)編號支持兩位數(shù)1-99。使得在.xy文件中根據(jù)這些編號能快速準(zhǔn)確的確定連接點(diǎn)信息。運(yùn)行設(shè)置斷點(diǎn)續(xù)做:對做過轉(zhuǎn)點(diǎn)的部分直接跳過,系統(tǒng)會自動接著上次未完成的地方開始轉(zhuǎn)點(diǎn)。這樣大大減少了重復(fù)工作的時(shí)間,提高了工作效率。合并已有數(shù)據(jù)成果:如果原始工程影像目錄下面有影像對應(yīng)的*.xy文件(其中*代表影像的名字),則勾選此項(xiàng)后,原來的.xy文件里面記錄的控制點(diǎn)連接點(diǎn)坐標(biāo)會合并到新的轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果里。實(shí)時(shí)看轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果:在彈出的對話框中實(shí)時(shí)查看影像中的轉(zhuǎn)點(diǎn)。最小二乘匹配:匹配精度能提升到子像素,若工程要求較高時(shí)候可勾選。運(yùn)行結(jié)束后自動將JPEG影像轉(zhuǎn)換為TIFF:將影像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。匹配方法特征匹配:特征匹配是基于特征來進(jìn)行匹配,平面或丘陵較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法?；叶绕ヅ?灰度匹配是基于灰度來進(jìn)行匹配,當(dāng)影像植被較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法?？杖馑阍O(shè)置圖2-8收斂閾值:設(shè)置自動判斷空三解算是否收斂的閾值。該參數(shù)為影像像素尺寸的倍數(shù)。當(dāng)空三平差解算結(jié)果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數(shù)值的乘積時(shí),即認(rèn)為空三的結(jié)果收斂,能夠進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。自動化處理使用工具菜單下的”創(chuàng)立POS參數(shù)圖層文件”可將POS參數(shù)點(diǎn)導(dǎo)出到KML格式的文件中,方便調(diào)入GoogleEarth等軟件查看POS點(diǎn)位。圖2-9圖2-10圖2-11(GoogleEarth上的POS點(diǎn)位)點(diǎn)擊”開始自動處理”,開始全自動處理數(shù)據(jù),或者使用分布處理菜單下的功能,單步執(zhí)行各個(gè)數(shù)據(jù)處理階段。FilightMatrix自動處理包括:自動劃分航線、自動轉(zhuǎn)點(diǎn)、自動平差解算、自動輸出全區(qū)粗略DEM并輸出單片糾正DOM,最后勻光勻色,輸出全區(qū)快視圖。處理日志截圖(圖2-12)圖2-12全區(qū)正攝影像圖(圖2-13)圖2-13如果工程精度要求不高,FlightMatrix輸出的成果全區(qū)正射影像圖即可滿足需求。如果還需要進(jìn)一步制作更精細(xì)的DEM,正射影像或者高精度測圖需要繼續(xù)執(zhí)行以下操作。DATMatrix交互編輯打開DATMatrix交互編輯模塊進(jìn)入DATMatrix交互編輯,打開測區(qū)文件simple.aps,進(jìn)入交互編輯(如圖2-13)圖2-13在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位增加連接點(diǎn):雙擊左邊影像列表(樹型列表)中任一影像名時(shí),窗口右邊就會顯示選中影像的全局金字塔影像,影像中顯現(xiàn)出同名像點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位(若標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)不存在同名像點(diǎn),則需要手動加點(diǎn);若在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)存在同名像點(diǎn),即無須增加連接點(diǎn))如圖2.14所示窗口。圖2.14標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中無同名像點(diǎn),則需要在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中人工手動加點(diǎn),人工加點(diǎn)有兩種方法1.航帶法人工加點(diǎn);2人工選片法加點(diǎn)。對于小數(shù)碼影像一般建議使用第一種加點(diǎn)方法即航帶法人工加點(diǎn)。點(diǎn)擊圖標(biāo)并進(jìn)入加點(diǎn)界面(如圖2-15所示)。圖2-15在該界面中,在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像(或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊點(diǎn)),在每張影像的右上角標(biāo)注著相應(yīng)的影像名。點(diǎn)擊圖標(biāo)能設(shè)置各個(gè)影像顯示的大小(如圖2-16)影像大小一般設(shè)置有200*200、400*400、600*600、800*800。ab圖2-16選仿佛點(diǎn)后,即可點(diǎn)擊編輯選擇點(diǎn),進(jìn)入連接點(diǎn)的編輯界面如圖2-17圖2-17在該界面中,點(diǎn)號顯示在窗口上方的中,在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像(或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊點(diǎn)),在每張影像的下方標(biāo)注著相應(yīng)的影像名,代表該影像是基準(zhǔn)影像,其它非基準(zhǔn)影像的是。圖2-18該窗口中顯示了當(dāng)前需加點(diǎn)處的原始影像,配合上下左右移動的工具,從而能夠更加準(zhǔn)確的尋找比較明顯的地物點(diǎn)。量測控制點(diǎn):在控制點(diǎn)的量測過程中AeroMatrix提供了控制點(diǎn)預(yù)測的功能,這對于控制點(diǎn)的量測非常方便,控制點(diǎn)的量測步驟為:首先在測區(qū)的四角量測四個(gè)控制點(diǎn)。(若數(shù)據(jù)之前有做過處理,則不需要量測控制點(diǎn)。只需在數(shù)碼空三自動轉(zhuǎn)點(diǎn)中勾選合并原來的已有成果即可)2.調(diào)用PATB平差程序進(jìn)行平差。3平差結(jié)束后預(yù)測其它控制點(diǎn)的點(diǎn)位。繼續(xù)量測其它控制點(diǎn)。注意:在加點(diǎn)時(shí),一定要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo),修改點(diǎn)名為控制點(diǎn)點(diǎn)號。然后點(diǎn)擊保存添加結(jié)果。量測測區(qū)四角上的四個(gè)控制點(diǎn)后,在工具欄中單擊按鈕,調(diào)用PATB平差程序,如圖2-19所示。圖2-19用戶只要單擊PATB界面下方的按鈕ExecutePATB,即可啟動平差計(jì)算。平差解算結(jié)束后,界面如圖2-20所示。圖2-20單擊確定按鈕,然后單擊PATB界面左下方的按鈕Exit,返回連接點(diǎn)編輯的主界面即可完成初步平差。完成初步平差后,單擊按鈕,系統(tǒng)就能夠預(yù)測控制點(diǎn),然后返回主界面,此時(shí)單擊圖標(biāo),就會顯示如圖2-21所示的界面。在界面中能夠看到很多藍(lán)色的三角形,它們代表已量測的控制點(diǎn)位,重復(fù)自動加點(diǎn)過程,完成剩余控制點(diǎn)的量測工作。圖2-21調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算點(diǎn)擊快捷圖標(biāo),運(yùn)行PATB。在PATB界面下,選擇Accuracy選項(xiàng),如圖2-22圖2-22界面左邊框中數(shù)值代表影像坐標(biāo)的限差,單位為微米。像坐標(biāo)限差默認(rèn)為像素大小的一半。界面右邊框選的第一個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的平面限差,第二個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的高程限差。兩者的默認(rèn)大小都是0.6m。設(shè)置好限差后,點(diǎn)擊ExecutePATB粗差點(diǎn)刪除完成后,再次進(jìn)行PATB解算。重復(fù)PATB解算和粗差點(diǎn)去除,直到無粗差點(diǎn)被挑出為止。單擊快捷圖標(biāo)生成加密點(diǎn),再單擊成果輸出系統(tǒng)會在測區(qū)目錄下自動生成加密點(diǎn)成果.pas文件和.tri文件。生成DEM、DOM啟動MapMatrix軟件,加載MapMatrix空三成果,如圖2-23圖2-23檢查航帶影像各屬性參數(shù)是否設(shè)置正確,并予以調(diào)整。如圖2-24、圖2-25圖2-24圖2-25啟動MapMatrix工具欄中的匹配生產(chǎn)DEM,如圖2-26:圖2-26確認(rèn)后彈出如下對話框,選擇已經(jīng)建立好的工程文件,并設(shè)置相應(yīng)參數(shù),最后執(zhí)行即可生成精細(xì)的DEM。圖2-27啟動MapMatrix加載工程文件,加入剛生成的DEM,檢查并編輯DEM。圖2-28全區(qū)的DEM圖2-29編輯DEM將編輯好的DEM保存,新建DOM,新生成的DOM節(jié)點(diǎn)上右鍵選擇添加影像,影像添加完成后,在對象屬性欄中設(shè)置相應(yīng)的幾何參量和正射影像參數(shù)。保存設(shè)置好的參數(shù),生成DOM。鑲嵌成圖啟用軟件EPT將工程文件中DOM中的.tif和.tfw文件另存到新建的文件夾中。啟動EPT,首先對影像進(jìn)行勻光勻色,菜單影像勻色勻色批處理…,彈出如下界面:圖2-30影像勻色批處理單擊按鈕添加需要勻光的影像,選擇相應(yīng)的參考影像。設(shè)置輸出文件的路徑,勻光方法選項(xiàng)建議選擇默認(rèn)方式。注意事項(xiàng):對整體勻光,需要選取參考影像。在選取參考影像的時(shí)候,不要選擇被勻光的影像。參考影像能夠從被勻光影像中剪切一小塊區(qū)域,并將其色調(diào)調(diào)整為期望的色調(diào)(在此可利用Photoshop等常見圖像處理軟件調(diào)整參考片的色調(diào))。參考影像的選取,應(yīng)包括勻光影像中具有代表性的地物,且盡量不要包含太多的水域。對于單獨(dú)勻光而言,則不需要參考影像。勻光輸出路徑,應(yīng)與被勻光影像所在的路徑不一致。按鈕對勻光參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,具體如下圖2-31勻光參數(shù)圖2-31勻光參數(shù)亮度、對比度調(diào)整輸出影像的亮度對比度,這兩項(xiàng)值越大,輸出影像的亮度、對比度也就越大。一般情況下,此值為默認(rèn)值即可,對于特殊影像,能夠調(diào)整此參數(shù)。參考影像系數(shù)表示參考影像在勻光過程中起到的作用,此值越大,則勻光結(jié)果影像的色調(diào)越趨向于參考影像。一般情況下,此值為默認(rèn)值即可,對于特殊影像,能夠調(diào)整此參數(shù)。背景設(shè)置中,需要設(shè)置影像的背景色。特別是對單片正射影像進(jìn)行勻光的情況下,由于單片正射影像一般存在黑/白色背景(如圖2-32),在此一定要設(shè)置影像的背景色,否則,受背景干擾,直接導(dǎo)致勻光失敗。黑色背景(a)白色背景(b)圖2-32影像背景色添加綠色信息,可根據(jù)影像的情況適當(dāng)?shù)倪x取添加綠色讓影像看上去更自然。參數(shù)設(shè)置完畢后單擊界面中的按鈕,程序就開始根據(jù)所指定的參考片,進(jìn)行整體的勻光運(yùn)算。導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程單擊文件菜單下的導(dǎo)入MapMatrix測區(qū)命令,彈出選擇界面,單擊選中需要處理的MapMatrix工程,確定后彈出如下界面:圖2-33注意:在導(dǎo)入前需要在MapMatrix進(jìn)行設(shè)置,確保工程中所關(guān)聯(lián)的原始影像路徑和文件都存在,并要求所涉及的DEM最好為大的包含全部工作區(qū)的DEM數(shù)據(jù),在DOM節(jié)點(diǎn)最好能夠直接設(shè)置好DOM的輸出分辨率,生成的DOM坐標(biāo)的起算點(diǎn)應(yīng)該和EPT保持一致,為左下角起算。(當(dāng)前不支持多個(gè)DEM數(shù)據(jù)同時(shí)運(yùn)算)。在DEM列表窗口中多余的DEM數(shù)據(jù)能夠按住ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵選取,然后右鍵菜單中選中刪除命令。指定相應(yīng)的成果輸出路徑,設(shè)置GSD參數(shù),如果MapMatrix已經(jīng)設(shè)置好這里是能夠直接讀取到正確的值的。完畢后單擊按鈕。程序就會根據(jù)DEM的范圍將所涉及到的影像全部糾正為單片的正射影像文件。在這里已經(jīng)由MapMatrix生成好了正射影像文件,我們能夠直接選擇,程序就會自動切換到創(chuàng)立工程的界面并自動將參數(shù)設(shè)置好,如果需要改變,能夠進(jìn)行相應(yīng)的修改。如果所有的正射影像都生成完畢后程序就會自動切換到創(chuàng)立工程的界面,并自動填好所有的參數(shù)。效果如下圖:圖2-34正射影像工程:分別能夠選取相應(yīng)的MapMatrix工程和相應(yīng)的DEM文件(一般如果是導(dǎo)入MapMatrix工程,這里程序都已經(jīng)設(shè)置好了,只有在選取新建鑲嵌工程的時(shí)候才需要手工設(shè)置)。羽化寬度:初始鑲嵌線并裁圖時(shí),沿初始鑲嵌線的羽化寬度。背景色:在生成的圖幅中,若沒有覆蓋到任何正射影像時(shí),圖幅的填充顏色。重采樣方法:生成正射影像時(shí),所用的重采樣方法。鑲嵌工程路徑:與DOM目錄在同一目錄下,不可更改。工程名默認(rèn)為DOM目錄的上一級目錄名,若已經(jīng)存在,則加上”_1”后綴,若還是存在,則加上”_2”,直到生成一個(gè)可用的文件名。自動搜索鑲嵌線:在這里能夠選取dxf矢量文件(要求為房屋層,方便程序繞開房屋)、或者是dsm和dem的差值影像。由于自動搜索鑲嵌線的結(jié)果直接與輸入的數(shù)據(jù)相關(guān),故在沒有房屋矢量或者DSM和DEM差值影像的情況下,不建議選擇使用此功能。完成后單擊確定,影像就被加載在工程中,顯示效果見下圖2-35:圖2-35新建工程界面注意:DOM影像最好為原始影像大小范圍,不要按照模型范圍生成,否則會引起正射影像之間重疊度過小,導(dǎo)致后續(xù)編輯鑲嵌線時(shí),鑲嵌線選取困難。單擊工具欄中的按鈕,彈出如下界面:圖2-36批量劃分圖幅根據(jù)圖幅的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,設(shè)置完畢后單擊確認(rèn)完成設(shè)置。程序就會在視圖窗口中將所有的圖幅全部繪制出來。注意事項(xiàng):若導(dǎo)入的圖幅與正射影像邊界沒有相交,則表示該圖幅即使裁切出來,也只有背景色填充,故在此建議選中這些圖幅后刪除。若在此步驟中不刪除這些圖幅,在后續(xù)的裁切圖幅的操作中,程序也會提示存在空圖幅,確定刪除這些空圖幅即可。在導(dǎo)入圖幅結(jié)合表(DXF文件)時(shí),若DXF文件很大,則導(dǎo)入的速度會比較慢。導(dǎo)入成功后,程序中只會顯示與當(dāng)前工程中正射影像最大外擴(kuò)范圍有相交的圖幅,其它圖幅則不會被導(dǎo)入(因?yàn)榧词箤?dǎo)入了,也是一個(gè)空圖幅),故在此建議,在導(dǎo)入比較大的圖幅結(jié)合表之前,將圖幅結(jié)合表中無用的圖幅刪除(可在AutoCAD中進(jìn)行此操作),再進(jìn)行導(dǎo)入操作,這樣可使操作更高效。批量劃分圖幅時(shí),若劃分成功后,顯示的圖幅是不連續(xù)的——隔行,隔列出現(xiàn)圖幅——則表明,在當(dāng)前比例尺下,以當(dāng)前的命名規(guī)則,有重名的圖幅出現(xiàn),這在工程中是不允許存在的,故只顯示了一部分圖幅,重名的圖幅沒有添加成功。在這種情況下,為確保劃分圖幅的正確,應(yīng)在劃分圖幅時(shí)更改命名規(guī)則,或者更改圖幅比例尺。圖幅設(shè)置操作完畢后程序會在視圖窗口中生成相應(yīng)的圖幅范圍,并在圖幅列表中將所有的圖幅顯示在列表中,如果無法看到圖幅列表,能夠單擊界面中的按鈕來開啟列表,效果見下圖2-37:圖2-37選取圖幅有兩種方式:在圖幅列表中選取:單擊界面中的按鈕,打開圖幅列表直接在圖幅列表框中選擇,右鍵彈出設(shè)置菜單。在視圖窗口中選取:將鼠標(biāo)狀態(tài)置為空(即取消鑲嵌線編輯、修補(bǔ)、標(biāo)記線、放大、縮小、漫游等功能),右鍵彈出菜單選中”選擇圖幅”,再在視圖窗口中用鼠標(biāo)左鍵或拉框選取相應(yīng)的圖幅。選中的圖幅顯示為綠色邊框。在視圖窗口中單擊選中圖幅,右鍵彈出圖幅設(shè)置菜單圖2-38:圖2-38在選中圖幅的情況下,右鍵菜單中,還能夠?qū)Ξ?dāng)前選中的圖幅做如下操作:刪除圖幅:刪除當(dāng)前選中圖幅。設(shè)置圖幅路徑:設(shè)置選中圖幅的路徑,缺省輸出路徑與工程文件所在的路徑一致。導(dǎo)出圖幅邊界:導(dǎo)出當(dāng)前選中圖幅的邊界為DXF文件。鑲嵌成圖:在存在鑲嵌線的情況下,以當(dāng)前鑲嵌線,重新生成當(dāng)前選中的圖幅。e)羽化圖幅:在存在鑲嵌線及圖幅的情況下,以當(dāng)前工程中的羽化值(查看、設(shè)置當(dāng)前羽化值可點(diǎn)擊”工程設(shè)置”按鈕或使用快捷鍵Ctrl+P、Ctrl+F),沿當(dāng)前鑲嵌線,對圖幅進(jìn)行羽化。單擊工具欄中的按鈕,程序就會根據(jù)每個(gè)圖幅進(jìn)行鑲嵌生成圖幅。圖幅生成完畢后,效果如下圖2-39:圖2-39注意事項(xiàng):在默認(rèn)情況下,裁切的圖幅與工程文件處于同一路徑下(亦可手動選擇圖幅后,在右鍵菜單中設(shè)置圖幅路徑),若在裁切過程中,有如下圖提示:圖2-5-11裁切圖幅則表示,在圖幅的路徑下面,已經(jīng)存在同名的文件,這些影像文件可能是由另外的工程裁切出來的,若想保留這些文件,請將其移動到其它目錄,若選擇”是”,則生成的圖幅會覆蓋這些文件,請慎重選擇,以免帶來不必要的損失。圖幅生成完畢后,程序會根據(jù)不同的需要生成金字塔影像,生成的金字塔影像存放在工程目錄下的Pyramid文件夾下,金字塔影像格式為:工程文件名+_級別+_索引+.tif。在圖幅生成完畢后,若存在圖幅與正射影像邊界沒有重疊,即表明該圖幅為空圖幅,程序會提示”部分圖幅與正射影像沒有重疊,是否刪除?”,選擇”是”刪除這些多余圖幅。生成完圖幅及金字塔后,應(yīng)大致檢查所生成的圖幅的正確性,若圖幅不正確(可能由正射影像本身不正確等因素引起),應(yīng)檢查并找出原因,進(jìn)行改正,得到正確的圖幅后,再進(jìn)入到后續(xù)的鑲嵌線的編輯中。編輯鑲嵌線由于初始化的鑲嵌線是根據(jù)正射影像之間的相對位置關(guān)系自動搜索出來的,故不可避免地會出現(xiàn)鑲嵌線跨越房屋、道路等問題。進(jìn)行鑲嵌線編輯,能夠解決這些問題。當(dāng)檢查生成的圖幅沒