星宇芯聯(lián)bdsgps雙模定位通信模塊外設(shè)數(shù)據(jù)接口

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引 格 BDS&GPS可 BDS&GPS BDS&GPS可視 BDS&GPS時間信息 本文檔對“BDS&GPS目的是指導(dǎo)用戶熟悉和使用“BDS&GPS更好地使用模塊提供的BDS&GPS雙模定位通信服務(wù)。斗）系統(tǒng)、同時兼容GPS系統(tǒng)，將BDS通信、BDS/GPS定位等功能集成在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)定 1-1BDS&GPS的外設(shè)（即用戶側(cè)，如圖1-1所示）接口規(guī)范、數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容進行了定義和說明。UART（異步串口），其參數(shù)定義如下：波特率：19200（默認），可以由外設(shè)設(shè)置為其他波特率；數(shù)據(jù)位：8bit；起始位：1bit；停止位：1bit；校驗位：無。5231“指令/內(nèi)容”：該字段首字節(jié)為‘$ASCIIASCII“$”開始到“校驗和”（含校驗和）為止的數(shù)ID3令中，該字段可以固定填充0；10”表示“+”，“1”表示“-”，其后位度分秒11111年月日時分秒111111200052005（4.0IC見見見見見見 見BDS&GPS可 見見見RDSSRNSS523111RDSS：1BDS-RDSS，0BDS-RDSS開BDS-RDSS模組；例如,1表示單BDS-RNSS定位,2GPS定位,3BDS-RNSS/GPS聯(lián)合解算定位,0表示關(guān)閉5231樣頻度、信息個數(shù)等參數(shù)。模塊收到該指令時，向外設(shè)輸出設(shè)置后的參數(shù)信息（$AX）。指令格5233211以及外設(shè)傳感器數(shù)據(jù)幀，并在每N次后，將到的N個信息封裝在一個自動數(shù)據(jù)報告指令中，通過BDS-RDSSTN0時，表示停止自動數(shù)5231外設(shè)可以通過該指令設(shè)置模塊的用戶組（用戶組中包含了一組北斗用戶IC，這些用戶可以通過BDS-RDSS短報文通信下發(fā)指令、操作模塊）。模塊收到該指令時，向外設(shè)輸出設(shè)置后度數(shù)5231113411類用戶可以通過BDS-RDSS短報文通信下發(fā)指令操作本模塊，實現(xiàn)以下功能：a.參數(shù)設(shè)置、查詢；b.點名定位；c.版本查詢。模塊最多可以8個1類用戶信息。IC：用戶組中的用戶IC5231101外設(shè)可以通過該指令設(shè)置模塊BDS&GPS的輸出狀態(tài)。模塊收到該指令時，向外設(shè)輸出BDS&GPS（$GNPX）。指令格式如下：5232110輸出BDS&GPS可視信息（$GNVX）。指令格式如下：5232110523121時區(qū)設(shè)置：0UTC，810 5231ICIQ見見見見BDS&GPS見BDS&GPS見見RDSSRNSS5231115233211ICIC驗52311331用戶組類別：本指令輸出的用戶組類別，0IC：即用戶組中的用戶ICBDS&GPS段度和數(shù)52355222111212.2高度：有符號整數(shù)，單位：m速度：無符號整數(shù)，單位：0.1m/s數(shù)：參與定位的BDS&GPS數(shù)估計誤差：無符號整數(shù)，單位：0.1mBDS&GPS可視編號n角比52311112151；(2)個數(shù)：視圖中BDS或GPS個數(shù)(3)編號：BDS或GPS可視編號(4)仰角：觀測仰角，0～90度方位角：觀測方位角（0～359度，正北方向為0度，順時針方向增加信噪比：0～99dB523161時區(qū)類型：0UTC，882.35231版本信息：為ASCII字符串序列，其中包含了模塊的硬件、軟件版本信息。例如GNB2A12.01_XYXLV1.01_V1.00_150423BETCGNB2A12.01模塊在BDS-RDSS短報文通信的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了設(shè)置、點名定位、自動定位等擴展指令。通信指令格式，請參考“北斗一號用戶機數(shù)據(jù)接口要求（4.0版）”）。圖4-1標識了“擴展指令”在BDS-RDSS“通信申請”、“通信信息”中的封裝位置：長度4-1111 見見見見見見4.1.1版本查用戶組中的用戶可以通過該指令查詢模塊的硬件、軟件、接口規(guī)范等版本信息。收到該指令后，模塊將版本信息通過BDS-RDSS短報文通信上報給當(dāng)前下發(fā)指令的用戶（上報格式參見11612.34.1.2參數(shù)設(shè)BDS-RDSS發(fā)指令的用戶（上報格式參見3.3.2.3節(jié)）。指令格式如下：度11632112.34.1.3參數(shù)查BDS-RDSS（上報格式參見11612.34.1.4用戶組設(shè)BDS-RDSS0（型和用戶組類別機1161113412.3IC：用戶組中的用戶IC4.1.5用戶組查0類用戶可以通過該指令查詢模塊的1類用戶組信息。收到該指令后，模塊將1類用戶BDS-RDSS0（4.2.3）。116112.34.1.6點名定11612212.3定位方式：0BDS-RNSS/GPS，