理論力學第七章復習

點的合成運動1．定系和動系2．動點和牽連點動點為研究的對象，是本章的主角。牽連點是動點在動系上的重合點，不同瞬時，有不同的牽連點，弄清牽連點的概念十分重要。3．三個運動的關系

本章的主要任務就是建立這三者之間的定量關系，從而用來解決工程實際問題（某些運動分析問題）。速度合成定理加速度合成定理強調(diào)步驟：動點、動系；三種運動；速度合成方程；速度合成圖（先畫大小方向已知的量，絕對速度一定在平行四邊形的對角線上）。強調(diào)步驟：動點、動系；三種運動；加速度合成方程；加速度合成圖；選擇合適的投影軸（投影后未知量越少越好；等式兩邊分別投影再相等）。1.如果考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運動的物體（視為質(zhì)點），都有科氏加速度。

判斷對錯：2.用合成運動的方法分析點的運動時，若牽連角速度不為零，相對速度不為零，則一定有不為零的科氏加速度。

3.牽連速度是動參考系相對于固定參考系的速度。

4.當牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時，牽連加速度等于牽連速度對時間的一階導數(shù)。5.當牽連運動為平動時，相對加速度等于相對速度對時間的一階導數(shù)。

選擇題：1.在點的合成運動問題中，當牽連運動為平動時------。

①一定會有科氏加速度②不一定會有科氏加速度

③一定沒有科氏加速度2.平行四邊形機構(gòu)，在圖示瞬時，桿以角速度轉(zhuǎn)動?；瑝KM

相對AB桿運動，若取M

為動點，AB為動坐標，則該瞬時動點的牽連速度與桿AB間的夾角為------。------。

3.長L的直桿OA，以角速度繞O

軸轉(zhuǎn)動，桿的A

端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M

為動點，OA

為動坐標，當AM

垂直O(jiān)A時，M

點的牽連速度為------。方向沿AM方向垂直AM，指向左下方方向沿AM方向垂直O(jiān)M，指向左上方3.長L的直桿OA，以角速度繞O

軸轉(zhuǎn)動，桿的A

端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M

為動點，OA

為動坐標，當AM

垂直O(jiān)A時，M

點的牽連加速度為------。方向沿AO方向沿AM，指向左下方方向沿OM方向沿OM

填空題：直角曲桿以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，在圖示位置（

垂直

）時，搖桿

的角速度為_________。

2.刻有直槽

OB

的正方形板

OABC

在圖示平面內(nèi)繞O

軸轉(zhuǎn)動，點M以r=OM=

（r以厘米計）的規(guī)律在槽內(nèi)運動，若

以弧度/秒計），則當t=1秒時，點M的科氏加速度為_________，方向應在圖中畫出。

3.已知桿OC長

，以勻角速度

繞O

轉(zhuǎn)動，若以滑塊C

為動點，AB

為動系，則當AB

桿處于鉛垂位置時，動點C的科氏加速度

=_________，方向須由圖表示。4.在圖示平面機構(gòu)中，桿AB=40cm，以勻角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動，而

CD

以

繞

B

軸轉(zhuǎn)動，BD=BC=30cm，圖示瞬時

。若取

AB為動坐標，則此時

D

點的牽連速度的大小為_________，牽連加速度的大小為_________（方向均須在圖中畫出）。5.系統(tǒng)按

t、且

t（式中a、b、

均為常量）的規(guī)律運動，桿長L，若取小球A

為動點，物體

B

為動坐