時光產(chǎn)品用戶操作說明書樣本

資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。時光產(chǎn)品用戶操作說明書IMS伺服控制器操作使用IMS系列伺服控制器的程序程序的編制程序的寫入QMCL程序的運行選擇QMCL程序的運行QMCL程序運行的終止IMS系列伺服控制器的運行程序運行前的注意事項程序運行時的注意事項程序運行后的注意事項QMCL程序?qū)嵗俣瓤刂莆恢每刂萍?減速度控制轉(zhuǎn)矩控制模擬量給定頻率的速度控制具有正反轉(zhuǎn)控制、加減速度控制的速度控制輸出燈定時閃爍控制結(jié)束語危險危險!·接通電源后,請勿直接觸摸輸出端子。有觸電及短路引起危險?！ふ堅诳刂破魍獠吭O(shè)置急停、鎖定電路。否則,誤動作時有受傷的危險。(接線責(zé)任屬于使用者)·請對輸入輸出信號進(jìn)行確認(rèn),以保證安全作業(yè)。系統(tǒng)的誤動作會造成人員傷亡及工件和周邊設(shè)備的損壞?！ご_認(rèn)了運行信號被切斷了,方可報警復(fù)位。運行信號狀態(tài)下進(jìn)行報警復(fù)位的話,會突然再起動。有受傷的危險。注意注意!·請根據(jù)規(guī)定的上電順序完成上電操作。誤操作會造成機(jī)械的損壞或事故?！ふ垖﹄姍C(jī)采取溫度保護(hù)措施。由于發(fā)熱會造成燙傷、損壞甚至火災(zāi)?！ら_始運行后伺服控制器和電機(jī)有可能有較高的溫升,請勿隨意觸摸。有燙傷的危險?！ぶ苿与娮枰蚍烹娪休^高的溫升,請勿觸摸。有燙傷的危險?！ふ埼痣S意變更控制器的設(shè)定。會引起設(shè)備的損壞和事故發(fā)生的危險?！ふ堊⒁釸UN、STOP、運轉(zhuǎn)中控制器內(nèi)的程序修改等操作。操作錯誤會引起設(shè)備的損壞和事故發(fā)生的危險。

一．IMS系列伺服控制器的程序關(guān)于QMCLQMCL:由”QuickMotionControlLanguage”的首字母組成。是本公司開發(fā)的專用于IMS系列伺服控制器的電機(jī)運動控制語言。電機(jī)的運行IMS系列伺服控制器必須運行「QMCL」程序,才能控制被控電機(jī)的運轉(zhuǎn)。1．程序的編制「QMCL」由「語言代碼」和為直接進(jìn)行電機(jī)控制的「中間代碼」組成的。所謂語言代碼,例如HZP(設(shè)定指令頻率),是在用QMCL編譯器軟件編程時使用的語言。程序的內(nèi)容可一目了然。所謂中間代碼,上例中的設(shè)定指令頻率HZP用E1來表示,,是對IMS系列伺服控制器直接寫入程序時使用的代碼。以上有關(guān)QMCL具體的說明和編制方法請詳見[QMCL語言說明書]。請注意在400V級11kW以上(包括11kW)的IMS伺服控制器的QMCL程序的起始,務(wù)必加入如下幾條程序,否則會發(fā)生欠壓報警。POKE$F0FD$40;欠壓報警無效TIC1=1250L00JNEL00TIC1 ;延時3秒左右 POKE$F0FD0 ;欠壓報警有效2．程序的寫入經(jīng)過QMCL編譯軟件的編譯就能夠?qū)⒄Z言代碼轉(zhuǎn)化成中間代碼(自動生成后綴為.q的文件)。中間代碼能夠經(jīng)過鍵盤顯示器直接鍵入控制器內(nèi),也能夠經(jīng)過通信口用PC機(jī)將編譯時自動生成后綴為.q的文件下傳到控制器內(nèi)的RAM區(qū)(QMCL編譯軟件包含有下傳功能)。IMS伺服控制器中有4個QMCL程序的存放區(qū)間,分別是1個RAM程序區(qū);3個ROM區(qū)。3個ROM區(qū)里的QMCL程序,分別定義為QMCL0,QMCL1,QMCL2。請注意,存放在RAM里的QMCL程序有可能在以下的情況被改寫。?用戶的誤操作。?RAM掉電保護(hù)電池電量不足。?CPU受到很大的干擾。由鍵盤顯示器直接鍵入的QMCL程序或由PC機(jī)下傳到控制器的QMCL程序都是存放在RAM區(qū)里,要將RAM區(qū)的QMCL程序存放到指定的ROM區(qū),必須另選用本公司的ROM寫入器RW-A(選件),具體的說明請詳見ROM寫入器RW-A的說明。將存放在ROM中的QMCL程序調(diào)入RAM的程序區(qū),方法如下:將QMCL0調(diào)入RAM的程序區(qū)的方法:OPTIONOPTION將QMCL1調(diào)入RAM的程序區(qū)的方法:OPTIONOPTION將QMCL2調(diào)入RAM的程序區(qū)的方法:OPTIONOPTION3．QMCL程序的運行選擇4個存放區(qū)間里的QMCL程序,在運行時,哪個區(qū)間被選中,經(jīng)過QMCL程序的選擇開關(guān)來確定,請參見在3.5章節(jié)中所述。4．QMCL程序的運行QMCL程序的運行方法有以下幾種方法。在編輯狀態(tài)下,按JOB+程序起始行號+CR在系統(tǒng)參數(shù)No.92和No.93設(shè)定QMCL程序自動起動方式。當(dāng)IMS伺服控制器的電源投入后,相應(yīng)的QMCL程序會自動起動。在系統(tǒng)參數(shù)No.96設(shè)定QMCL程序起動受外部輸入信號控制時,當(dāng)相應(yīng)的外部輸入信號為ON時,相應(yīng)的QMCL程序(系統(tǒng)參數(shù)No.93規(guī)定了起始程序行號)會起動。經(jīng)過通信口發(fā)送”FE”+”程序起始行號”的指令。5．QMCL程序運行的終止QMCL程序的運行終止方法有以下幾種方法。在QMCL運行狀態(tài)下,按END鍵。在系統(tǒng)參數(shù)No.96設(shè)定QMCL程序終止受外部輸入信號控制時,當(dāng)相應(yīng)的外部輸入信號為ON時,當(dāng)前運行的QMCL程序會終止。經(jīng)過通信口發(fā)送”FF”的程序停止指令。二．IMS系列伺服控制器的運行1．程序運行前的注意事項設(shè)置好IMS系列伺服控制器后,在投電之前,再一次確認(rèn)是否有誤配線。交流輸入電源電壓選擇端子的設(shè)定(400V級11kW以上)400V級11kW(包括11kW)以上的伺服控制器,需要設(shè)定與交流輸入電源電壓之最接近的電壓選擇接線端子。出廠設(shè)定為380V,電源電壓是380V以外的場合,請按以下順序設(shè)定選擇接線端子。斷開輸入電源,等待1分鐘以上。取下前罩。對應(yīng)共給伺服控制器的電源電壓位置,插入接線插頭。選擇接線端子再把前罩安裝在原來位置。選擇接線端子 圖4.1交流輸入電源電壓的選擇(400V級11kW以上)請注意QMCL程序中關(guān)于RUN、STOP、運轉(zhuǎn)中等的操作是否正確。操作錯誤會造成機(jī)械的損壞或事故。確認(rèn)輸入、輸出信號,PG的輸入脈沖這里介紹IMS伺服控制器的輸入輸出、PG輸入脈沖的確認(rèn)方法。輸入、輸出,PG輸入脈沖的確認(rèn)操作時,要求控制器處在”編輯”狀態(tài),即QMCL程序終止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)No.92設(shè)定為QMCL程序非自動運行時,控制器上電后,就處于編輯狀態(tài)。若QMCL程序已經(jīng)運行,按END鍵可轉(zhuǎn)到編輯狀態(tài)。編輯狀態(tài)時,鍵盤顯示器的顯示窗狀態(tài)如下。9876543210．顯示器的左端位小數(shù)點燈亮輸入、輸出對應(yīng)的變量C4、C5、C0、C1的各位與賦值表示最高位最低位C4變量各位D7D6D5D4D3D2D1D0C4端口號C4D7C4D6C4D5C4D4C4D3C4D2C4D1C4D0端口ON時,各位賦值10進(jìn)制表示1286432168421最高位最低位C5變量各位D7D6D5D4D3D2D1D0C5端口號C5D7C5D6C5D5C5D4C5D3C5D2C5D1C5D0端口ON時,各位賦值10進(jìn)制表示1286432168421最高位最低位C0變量各位D7D6D5D4D3D2D1D0C0端口號C0D7C0D6C0D5C0D4C0D3C0D2C0D1C0D0端口ON時,各位賦值10進(jìn)制表示1286432168421最高位最低位C1變量各位D7D6D5D4D3D2D1D0C1端口號C1D7C1D6C1D5C1D4C1D3C1D2C1D1C1D0端口ON時,各位賦值10進(jìn)制表示1286432168421確認(rèn)來自外部的控制信號是否輸入到IMS伺服控制器內(nèi)部的方法如下:輸入C4通道的確認(rèn)。編輯狀態(tài),由鍵盤按如下的鍵。C+4+CR顯示器的顯示為:9876543210C4．***右邊顯示的是C4的賦值,用十進(jìn)制數(shù)表示。例如,只有C4D0端口和C4D7端口為ON時,C4的D0位和D7位同置”1”,那么C4=1+128=129,則顯示如下。9876543210C4．129要重復(fù)確認(rèn)時,每次就按一下CR鍵。確認(rèn)C5通道的信號與C4時同樣,按C+5后,繼續(xù)按CR鍵。確認(rèn)IMS伺服控制器的輸出信號能否輸送到外部的控制單元的方法如下:1、確認(rèn)C0通道輸出。2、由鍵盤按如下的鍵。C+0+*+CR 這時的顯示如下。9876543210C0*在*處鍵入對應(yīng)輸出位的十進(jìn)制數(shù)和。在按CR的同時,顯示變?yōu)榫庉嫚顟B(tài)。3、輸出將保持,直到進(jìn)行OFF操作。4、OFF操作是進(jìn)行如下鍵入。C+0+0+CR5、同時輸出二個以上的位時,要將它們的位的數(shù)值加在一起再鍵入。例C0D0和C0D7同時置ON輸出。C+0+1+2+9+CR6、確認(rèn)C1通道的輸出信號與C0時同樣,按C+1+*+CR鍵。危險危險!·進(jìn)行輸入輸出的確認(rèn)時,必須確保安全作業(yè)。否則,在裝置動作或誤動作時會引起人員傷亡事故或產(chǎn)品、周邊設(shè)備等的損壞。PG脈沖的確認(rèn)確認(rèn)被控電機(jī)上安裝的PG的信號是否輸入至IMS伺服控制器的內(nèi)部。與輸入、輸出相同,置于”編輯”狀態(tài),經(jīng)過鍵盤選擇觀察系統(tǒng)參數(shù)No.0的內(nèi)容。由鍵盤按如下的鍵。DATA←DATA←98765432100****.右邊是PG的當(dāng)前脈沖數(shù)。這時觀察,讓電機(jī)以正轉(zhuǎn)方向(左旋:CCW)旋轉(zhuǎn)一角度,確認(rèn)PG的脈沖數(shù)是增加的;讓電機(jī)以反轉(zhuǎn)方向(右旋:CW)旋轉(zhuǎn)一角度,確認(rèn)PG的脈沖數(shù)是減少的。?外部PG脈沖的確認(rèn)確認(rèn)外部軸上安裝的PG的信號是否輸入至IMS伺服控制器的內(nèi)部。在”編輯”狀態(tài),經(jīng)過鍵盤選擇觀察系統(tǒng)參數(shù)No.1的內(nèi)容。由鍵盤按如下的鍵。DATA←U+1+CR再按鍵和↓DATA←這時的顯示如下:98765432101****.右邊是外部PG的當(dāng)前脈沖數(shù)。這時觀察,讓外部PG脈沖輸入為B相超前時,確認(rèn)PG的脈沖數(shù)是增加的。讓外部PG脈沖輸入為A相超前時,確認(rèn)PG的脈沖數(shù)是減少的。重要!!PG脈沖的確認(rèn)必須在IMS伺服控制器運行之前進(jìn)行。當(dāng)脈沖不能正確計數(shù)時,請進(jìn)行PG接線及相位的確認(rèn)。確認(rèn)控制器輸出與電機(jī)的接線相序IMS系列伺服控制器對輸出端子U,V,W與電機(jī)的連接有相序要求。IMS系列伺服控制器將電機(jī)逆時針運轉(zhuǎn)(正對著電機(jī)輸出軸觀察)定義為正轉(zhuǎn),將電機(jī)順時針運轉(zhuǎn)定義為反轉(zhuǎn)。若電機(jī)的引出線U,V,W的方向定義和IMS系列伺服控制器的定義一致,那么連線時就一一對應(yīng)連接,即控制器側(cè)U接電機(jī)側(cè)U,控制器側(cè)V接電機(jī)側(cè)V,控制器側(cè)W接電機(jī)側(cè)W。若電機(jī)的引出線U,V,W的方向定義和IMS系列伺服控制器的定義不一致,則連線時任選2根線對換即可。在IMS伺服控制器正式運行之前,必須確認(rèn)控制器輸出端子U,V,W與電機(jī)的連接相序正確無誤。若在IMS伺服控制器運行之前,無法確認(rèn)電機(jī)接線的相序,請按如下方法進(jìn)行確認(rèn)。最好將電機(jī)的輸出軸與負(fù)載脫離,在無法脫離的場合,務(wù)必要做好因電機(jī)轉(zhuǎn)向不正確可能出現(xiàn)危險的防護(hù)。伺服上電后,不要起動QMCL程序,將系統(tǒng)參數(shù)No.7轉(zhuǎn)矩限幅[VFB]設(shè)成200,檢查用的QMCL程序如下。CALL$460DPOKE$FE500SEVCC=1L00DPEEKHZP$FE50JMPL00END確認(rèn)被控電機(jī)上安裝的PG的信號已能正確輸入至IMS伺服控制器的內(nèi)部后,運行上述QMCL程序,觀察電機(jī)輸出軸有無抖動現(xiàn)象,若有明顯抖動現(xiàn)象,說明控制器輸出與電機(jī)的接線相序不正確,需要任選2根線對換接線。此時電機(jī)無明顯抖動現(xiàn)象,也不能立即確認(rèn)控制器輸出與電機(jī)的接線相序正確,還需要進(jìn)一步測試。將用戶參數(shù)No.0($FE50)設(shè)成100,觀察電機(jī)的運轉(zhuǎn)情況是否正常,在鍵盤顯示器上按E鍵觀察電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、按C鍵觀察電機(jī)反饋頻率[HZF]是否正常,判斷依據(jù)如表4.1所述。若確認(rèn)接線相序不正確,請任選2根線對換接線,再次進(jìn)行上述的測試,以確認(rèn)接線相序正確無誤。表4.1控制器輸出與電機(jī)的接線相序確認(rèn)接線相序正確的現(xiàn)象接線相序不正確的現(xiàn)象電機(jī)輸出軸表現(xiàn)平穩(wěn)正方向運轉(zhuǎn)明顯抖動,或反方向抖動運轉(zhuǎn),可能出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)按E鍵,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩顯示空載時,顯示值一般不大于100空載時,顯示值等于200按C鍵,電機(jī)反饋頻率[HZF]顯示值為100左右顯示值跳動很厲害,而且有負(fù)號顯示出現(xiàn)2．程序運行時的注意事項請不要隨意觸摸開始運行后的IMS伺服控制器和電機(jī)。開始運行后的IMS伺服控制器和電機(jī)較熱的情況下,會造成燙傷。制動電阻因放電有較高的溫升,請勿觸摸。有燙傷的危險。請勿隨意變更控制器的設(shè)定。修改系統(tǒng)參數(shù)、用戶參數(shù)時,不要超出規(guī)定的范圍。否則,由于誤動作會引起設(shè)備的損壞和事故發(fā)生的危險。請由熟悉系統(tǒng)參數(shù)、用戶參數(shù)的內(nèi)容及操作方法的人進(jìn)行參數(shù)修改的操作。3．運行后注意以下事項,確認(rèn)沒有異常。IMS伺服控制器本體的發(fā)熱。電機(jī)的發(fā)熱。動力線的發(fā)熱。IMS伺服控制器、電機(jī)、機(jī)械等的振動和異常聲音。機(jī)械的可動部分中是否有電纜等被夾住。安裝螺釘?shù)乃删o。如果有異常,立即停止運行。盡快做出對策和處理。對于定位控制動作的情況,由于機(jī)械的摩擦,有時會有極不穩(wěn)定的停止誤差。這要充分地進(jìn)行機(jī)械磨合及潤滑,使機(jī)械本身動作良好。另外,使用過一段時間后,機(jī)械的摩擦的變化會造成停止誤差的變化。這種情況的對策是變更IMS伺服控制器的參數(shù)。三．QMCL程序?qū)嵗竟?jié)列舉了一些簡單的QMCL程序?qū)嵗?用戶可自行輸入伺服控制器,以熟悉QMCL語言及伺服控制器的使用。輸入前請閱讀《QMCL語言使用說明書》、《QMCL參數(shù)使用說明書》QMCL程序?qū)嵗械某绦蛄斜戆聪铝卸x排列:程序中間QMCL;注釋行號代碼語言代碼文字其中,QMCL語言代碼程序編寫完成后,可經(jīng)過代碼指令對照表或使用廠家提供的PC版QMCL編譯程序轉(zhuǎn)換成中間代碼。(操作顯示器顯示的是程序行號+中間代碼,用戶能夠直接向控制器輸入中間代碼)1．速度控制:該程序完成了一個能夠?qū)崟r修改用戶參數(shù)值,達(dá)到實時改變電機(jī)運轉(zhuǎn)頻率的簡單的速度控制。用戶能夠利用此程序觀察(包括IMS伺服控制器+鼠籠電機(jī)+線驅(qū)動方式的增量編碼器)系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)運行動作,以檢測系統(tǒng)的接線情況和系統(tǒng)的狀況。0F7CF0460CALL$460;調(diào)用系統(tǒng)參數(shù)方式顯示的子程序1EFD001SEVCC=1;=1電機(jī)通電=0電機(jī)斷電2DEE1CFFE50L00DPEEKHZP$FE50;讀出$FE50和$FE51地址的內(nèi)容賦給HZP3F102JMPL00;無條件跳轉(zhuǎn)至L00行(即程序的第2行)4FFEND;程序結(jié)束2．位置控制:該程序完成了一個簡單的位置控制。在定位控制中,由定位指令(PSG)設(shè)定減速曲線;進(jìn)行定位控制時,需要設(shè)PSG為大于零的某一數(shù)值,而且該指令兼有定位開始的指令功能。用戶能夠根據(jù)需要設(shè)定適應(yīng)于被驅(qū)動機(jī)械的慣性矩或摩擦力的PSG數(shù)值。另外需要用戶注意的是部分系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定。0F7CF0460CALL$4601EFD001SEVCC=12DEA0CFFE50L00DPEEKA0$FE50;讀出$FE50和$FE51地址的內(nèi)容賦給A03DEA1CFFE52DPEEKA1$FE52;讀出$FE52和$FE53地址的內(nèi)容賦給A14DEA2CFFE54DPEEKA2$FE54;讀出$FE54和$FE55地址的內(nèi)容賦給A25E2D0A0PLS=A0;設(shè)定系統(tǒng)新的計數(shù)的基準(zhǔn)值6E3D0A1POS=A1;設(shè)定定位控制時的目標(biāo)值7E9D0A2PSG=A2;定位控制時設(shè)定減速曲線/定位開始指令8F508E9L10JNEL10PSG;系統(tǒng)參數(shù)No.16設(shè)定為0,1或3時,定位結(jié)束后(即POS=PLS)PSG值自動回零9EAD00410TIC1=410;定時器1設(shè)定延時1秒10F510EAL20JNEL20TIC1;等待延時結(jié)束11F102JMPL00;跳轉(zhuǎn)回L00行執(zhí)行循環(huán)動作12FFEND3．加/減速度控制:該程序完成了在速度控制方式下用戶能夠?qū)崟r修改加/減速度曲線。SFT是在速度控制時,加速和減速到達(dá)目標(biāo)頻率的頻率變化率;在位置控制時,SFT僅在加速時和MAXHZ的變更有效,減速曲線的斜率由PSG決定。0F7CF0460CALL$4601EFD001SEVCC=12DEA0CFFE50L00DPEEKA0$FE503DEA1CFFE52DPEEKA1$FE524E8D0A1SFT=A1;設(shè)定加減速時的頻率變化速率5E1D0A0HZP=A0;設(shè)定使電機(jī)動作的頻率6F102JMPL00;跳轉(zhuǎn)7FFEND4．轉(zhuǎn)矩控制:該程序完成了一個速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式的轉(zhuǎn)換。注意:1、程序運行前應(yīng)將系統(tǒng)參數(shù)No.16設(shè)定為6(即為轉(zhuǎn)矩控制方式)2、當(dāng)$F0FB=0時,系統(tǒng)為速度控制方式;當(dāng)$F0FB=1時,系統(tǒng)為轉(zhuǎn)矩控制方式0F7CF0460CALL$4601EAD00100TIC1=100;約延時0.2秒2F502EAG00JNEG00TIC1;等待延時結(jié)束3EFD001SEVCC=14DFCFFE5000DPOKE$FE500;給$FE50和$FE51的地址內(nèi)賦初值5DEA0CFFE50G10DPEEKA0$FE50;A0=0---速度控制A0=1---轉(zhuǎn)矩控制6F312A0JEQL00A0;判斷A0=0則跳轉(zhuǎn)到L00行,否則繼續(xù)執(zhí)行下面的語句7DDCFF0FB01POKE$F0FB1;轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)志字置18DEA1CFFE52DPEEKA1$FE52;輸出轉(zhuǎn)矩值設(shè)定9DFCFEF26A1DPOKE$EF26A1;實際輸出轉(zhuǎn)矩值10F412ECD24000JPLL00HZF-4000;限幅11F105JMPG10;循環(huán)12DDCFF0FB00L00POKE$F0FB0;轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)志字置013E8D00300SFT=300;設(shè)定加速曲線14DEE1CFFE54DPEEKHZP$FE54;設(shè)定速度控制時頻率15DFCFFE5000DPOKE$FE500;設(shè)定用戶參數(shù)為默認(rèn)值016F105JMPG1017FFEND5．模擬量給定頻率的速度控制:該程序完成模擬量給定頻率的速度控制。能夠經(jīng)過鍵盤調(diào)整其它影響電動機(jī)運行的系統(tǒng)參數(shù)(建議使用出廠默認(rèn)值)。0F7CF0460CALL$4601DEA0CFF016DPEEKA0$F016;讀出$F016和$F017地址的內(nèi)容賦給A0作為初值2E1D000HZP=0;給HZP賦初值3EFD001SEVCC=14DEA1CFF016P00DPEEKA1$F016;實時讀出$F016和$F017地址的內(nèi)容賦給A15A2D0A1D2A0A2=A1-A0;實時值與初值做比較6A3D0DBA2A3=ABSA2;差值取絕對值后賦給變量A37F204A3D210P03JMIP00A3-10;設(shè)定死區(qū)(此例中10以下值不做處理)8F210A3D2P05JMIP10A3-;設(shè)定上限9A3D0A3=10F412A2P10JPLP20A2;判斷方向11A3D0D2A3A3=-A3;改變當(dāng)前值的符號12E1D0A3P20HZP=A3;將當(dāng)前值賦給HZP13F104JMPP00;跳轉(zhuǎn)至P00(即程序第4行)14FFEND6．具有正反轉(zhuǎn)控制、加減速度控制的速度控制:該程序完成經(jīng)過用戶參數(shù)$FE50指定電機(jī)轉(zhuǎn)向,0為正向旋轉(zhuǎn),1為反向旋轉(zhuǎn)的速度控制,同時用戶能夠?qū)崟r修改加減速度(速度變化率)。其它影響電動機(jī)運行的參數(shù)由系統(tǒng)參數(shù)經(jīng)過鍵盤調(diào)整。0F7CF0460CALL$4601EFD001SEVCC=12DEA0CFFE50A00DPEEKA0$FE50;0--正轉(zhuǎn)/1--反轉(zhuǎn)3DEA1CFFE52DPEEKA1$FE52;HZP設(shè)定4DEA2CFFE54DPEEKA2$FE54;SFT設(shè)定5E8D0A2SFT=A2;給SFT賦值6F509A0JNEA10A07E1D0A0HZP=A08F102